用于运行具有自动开门的烹饪器具的方法以及烹饪器具与流程

供热;炉灶;通风;干燥设备的制造及其应用技术1.本发明的一个方面涉及一种用于运行烹饪器具的方法。在该方法中，当在烹饪器具的烹饪空间中烹调烹饪物时，执行烹饪器具的烹调程序。当达到烹调程序的结束时间点时，烹饪器具的在烹调程序期间关闭烹饪空间的门通过烹饪器具的开门装置来自动打开。本发明的另一方面涉及一种烹饪器具。背景技术：2.从ep 1 714 083 b1已知一种方法，其中为了防止在烹饪程序结束后对烹饪物进行继续烹饪而自动打开门。对烹饪空间中的温度进行检测，并且在门自动打开后，一旦烹饪空间中的温度低于阈值，那么就再次关闭门。3.在这种已知方法中需要的是，在打开门后持久地检测烹饪空间中的温度。由于在打开门时和还随后在烹饪空间中可能出现的必要时也强烈的湍流，温度检测是困难且不精确的。因此，关闭门是不精确的，并且如果门打开太久，那么就可能会不期望地对烹饪物产生不利影响。技术实现要素：4.因此本发明的任务在于，提供一种方法和烹饪器具，其中改进了对自动打开的门的操纵。5.该任务通过根据独立权利要求的方法和烹饪器具来解决。6.本发明的一个方面涉及一种用于运行烹饪器具的方法。在该方法中，当在烹饪器具的烹饪空间中烹调烹饪物时，执行烹饪器具的烹调程序。在达到烹调程序的结束时间点时，烹饪器具的在烹调程序期间关闭烹饪空间的门通过烹饪器具的开门装置来自动打开。在这种自动打开之后，门在打开之前所确定的持续时间内和/或在打开之前固定预设的持续时间内保持打开。通过这样的设计方案不再需要的是，在门的打开的状态中检测烹饪空间中的温度，并且而后据此执行对门的另外的操纵。由于在自动打开之前所确定和/或固定预设的、其中门保持打开的这种持续时间，从而在这方面改进了对门的操纵。因此，能够实现用于门的管控和操纵的更精确的和满足需求的程序。尤其根据至少一个标准来进行对持续时间的确定。7.尤其设置的是，在固定预设的持续时间的情况下，这种持续时间在打开之后不再改变。因此，持续时间尤其不依赖于在打开门之后的情况而是固定的或不可改变的。这种持续时间也能够在门打开之前所确定的持续时间的情况下进行设置。在此，然而也能够设置的是，在打开之后的这种所确定的持续时间能够基于情况而改变。8.在一种有利的实施方案中设置的是，在门打开之前固定预设的持续时间通过用户来固定预设。这是一种特别简单的场景。在这种设计方案中不需要复杂的求取方法，该求取方法必须通过对烹饪器具的控制来执行。9.在另一种实施方案中能够设置的是，在门打开之前固定预设的持续时间根据在烹调中被烹调的烹饪物来预设。为此能够设置的是，使用以下特定的信息，即：对于哪种烹饪物来说在烹调程序结束后门的这种保持打开的多久的持续时间是有利的。这能够通过之前的实验来确定。从中获得的认识能够存储为参考表。例如，这些认识能够存储在烹饪器具的控制单元中。因此例如实现的是，当烹调程序结束时，门的这种打开的状态的第一种持续时间对于第一种烹饪物是有利的。10.还能够设置的是，针对至少第二种烹饪物预设不同的第二种持续时间。11.此外，当然也还能够参考其他的烹饪物，为该其他的烹饪物分配单独的持续时间。12.因此，在该方法中不需要在门的打开的状态期间确定打开持续时间。更确切地说，该程序已经被预先确定并且最迟在门打开时结束。尤其也可行的是，该程序最迟当门已经达到其打开位置时才结束。因此，最多在从关闭位置枢转到打开位置期间还能够实现短的持续时间，在该持续时间内确定温度。13.尤其设置的是，在达到烹调程序的结束时间点之后立即自动开始打开门，尤其自主开始打开门。14.在一种有利的实施方案中设置的是，通过烹饪器具的探测器来自动识别烹饪物。因此，在此也能够不依赖于用户进行这种识别，并且因此能够在有利地存储的参考表中识别和选择出配属于这种烹饪物的、用于自动打开的门的保持打开的持续时间。15.在一种有利的实施方案中设置的是，该探测器是照相机。16.也可行的是，在烹调程序开始之前或在执行烹调程序时，针对烹饪物将烹饪物的类型或种类输入到烹饪器具的输入单元中。17.特别地，当烹饪器具的探测器在实施例中并未识别出或错误地识别出烹饪物时，也能够进行这一点。18.在一种有利的实施方案中设置的是，关于烹饪物的信息由用户在门打开之前告知给烹饪器具。19.尤其设置的是，将针对特定的烹饪物的持续时间的参考值存储在烹饪器具中，并且根据有待烹调的烹饪物来选择所存储的参考值。如上面已经提到的那样，这能够根据参考表来呈现。20.还能够设置的是，在烹调烹饪物时，通过烹饪器具和烹饪物的加热特性来确定热质量，并且据此来确定打开门的持续时间。热质量也被称为热容量并且表现为构件在所确定的温度变化的情况下所能够吸收的热量。热容量越大，则加热构件所需的能量就越多。21.尤其设置的是，通过门的这种特定的自动的打开情景，在达到烹调程序的结束时间点之后不会紧接着不期望地进一步烹饪该烹饪物并且因此将对所期望的烹饪状态产生负面影响。由于在烹调程序的结束时间点之后立即进行这种打开门，所以热量和/或蒸汽等能够立即从烹饪空间排出。因此防止了对烹饪物的不期望的进一步烹饪，并且基本上保持了烹饪物的通过烹调程序所实现的烹饪状态。22.在一种有利的实施方案中设置的是，在门打开时所确定的且而后固定预设的持续时间根据在门打开时烹饪空间中的温度来确定。因此，在开始打开的时间点确定烹饪空间中的温度，并且而后立即确定门保持打开的持续时间。这同样也能够通过控制单元来如此控制，从而使得在达到结束时间点之前的短的时间段、例如小于十秒、尤其小于五秒内确定烹饪空间中的温度。根据烹饪空间中的这种于是在达到烹调程序的结束时间点之前不久所确定的温度，而后又能够确定门在自动打开后应该持续多久。这种持续也被固定预设。因此也能够设置的是，在达到结束时间点之前完成该确定场景。还能够设置的是，这种确定在达到结束时间点之前开始并且在达到结束时间点之后短时间地（例如在开始打开门之后小于两秒、尤其小于一秒）完成。23.在一种有利的实施方案中设置的是，在经过了固定预设的持续时间之后再次关闭门。这种关闭尤其也自动进行。因此防止了烹饪空间过度冷却，并且因此还防止了烹饪物将会由于门的这种打开状态而不期望地受损、尤其不期望地冷却。24.优选设置的是，在门再次关闭之后，检测烹饪空间中的和/或烹饪物的温度，并且根据这种所确定的温度是否低于参考温度来激活烹饪器具的加热单元。由此也防止了烹饪物将会不期望地冷却。25.在一种有利的实施方案中设置的是，在门再次关闭之后激活用于烹饪空间中的烹饪物的保温的烹饪器具的保温模式。这种保温模式防止了烹饪器具将会不期望地冷却。因此，基本上保持了在烹调程序的结束时间点之后所达到的烹饪状态。26.在一种有利的实施方案中设置的是，门被打开的固定预设的持续时间根据烹调程序的类型来确定并且固定预设。这也是一种标准，根据该标准来确定固定预设的持续时间。这种确定因此也在达到烹调程序的结束时间点之前进行。因为不同的烹调程序持续不同的时间和/或在烹饪空间中产生不同的状态，所以这也是特定的信息，根据该信息于是能够更精确地确定门在打开的状态中的持续时间。27.在这种情况下例如也能够确定的是，为烹调程序激活烹饪器具的哪些功能单元。于是能够例如将循环空气风扇、加热单元、烧烤加热体、顶部加热器和/或下部加热器、烹饪器具的蒸汽产生单元等提及为功能单元。根据在烹调程序期间这些功能单元中的哪个功能单元被激活和/或这些功能单元被激活多久和/或这些功能单元什么时候被激活，能够据此确定在达到烹调程序的结束时间点之后立即打开门的持续时间。28.如果为了确定打开的门的持续时间而考虑烹饪物，那么就能够考虑烹饪物的类型和/或烹饪物的形状和/或烹饪物的重量和/或烹饪物的成分。这能够自动被检测，或由用户作为信息输入。29.在一种有利的实施例中设置的是，在打开门之前，利用检测单元来检测烹饪器具在门前的周围环境。根据所检测到的信息，通过烹饪器具的控制单元来控制门的打开。因此能够防止门被打开，尽管例如在门前的周围环境区域中存在物体，门将会枢转到该周围环境区域中。因此，能够避免与这类物体的碰撞。因此，尤其防止了对门和/或这样的物体的损坏。由此也能够避免由于可能很热的门而对物体造成的不期望的温度影响。尤其如果例如用户靠近门并且可能通过门的观察窗来观察烹饪空间或者定位在门上方非常靠近门的位置，那么对作为物体的人的检测能够是有利的。因为例如能够防止在对于用户来说意外打开门的情况下热蒸汽将会流向用户。30.在一种有利的实施方案中，能够在这种情况下设置的是，在打开之前提供警告指示。这种警告指示例如能够是声学信号。附加地或替代地，这种信号也能够以光学方式输出。31.检测单元能够是烹饪器具的组成部件。例如，该检测单元能够是照相机。32.在一种有利的实施方案中设置的是，根据门前的周围环境被物体占用的情况，通过烹饪器具的控制单元来特定地确定打开门的时间点和/或门的打开宽度。因此能够设置的是，由于这种情况而原则上首先防止打开。然而也能够设置的是，根据门的这种附近的周围环境区域中的或门前的物体的位置和/或类型来开始打开，但首先以门的下述打开角度来进行，该打开角度避免了门与物体的碰撞和/或在打开门时从烹饪空间流出的介质不期望地流经物体。33.在一种有利的实施方案中能够设置的是，固定预设门的打开角度或打开宽度。因此，不仅预设了门自动保持打开的持续时间，而且还预设了门的打开宽度或打开角度。34.门尤其围绕轴线可枢转地布置在烹饪器具的壳体处。该轴线优选是水平轴线。该轴线尤其朝烹饪器具的宽度方向定向。35.还能够设置的是，门围绕沿高度方向定向的竖直轴线可枢转地布置在烹饪器具的壳体处。36.还能够设置的是，在门打开之前不久确定门的打开角度或打开宽度。在一种有利的实施方案中设置的是，在门的打开的状态中，能够根据改变标准来改变门的打开角度至少一次。该打开角度尤其根据该改变标准的出现而改变至少一次。因此，也能够实现打开的门的动态的位置变化。因此，能够智能地对变化的情况作出反应。37.在一种有利的实施方案中设置的是，烹调程序的结束时间点通过控制单元来自动识别。这种烹调程序的整个持续时间是已知的并且被存储。因此，如果烹调程序的开始是已知的，那么控制单元也已知结束时间点。这能够分别通过烹饪器具的内部时钟来预设。烹调程序的结束时间点同样能够例如通过对烹饪时间和加热类型的预设置而已知。还能够设置的是，设置烹饪器具的特定的传感器，这些传感器能够确定烹调程序的这种结束时间点或者能够基于这些信息通过控制单元来确定该结束时间点。这样的传感器例如能够是λ探针或湿度传感器或重量传感器等。这样的传感器同样能够例如是肉串（fleischspieß），其能够刺入表现为烹饪物的肉中。同样能够通过检测烹饪物来确定状态并且而后能够据此来确定烹调程序的结束时间点。例如，这能够通过照相机来实现。因此，能够根据对烹饪物的外部状态的识别来推断烹调程序的结束时间点。例如，这能够是烹饪物的褐变识别。38.烹饪器具的控制单元能够安装在烹饪器具本身中。然而，控制单元也能够是外部的。例如，该控制单元能够是用户的通信终端的组成部件。这种通信终端例如能够是移动无线电终端、如例如智能手机或平板电脑。同样能够设置的是，控制单元通过被称为云的数据云来实现。39.如果控制单元布置在烹饪器具的外部或烹饪器具的壳体之外并且与壳体间隔开地布置，那么在门的打开的状态期间也能够测量烹饪空间中的温度。而后，该温度也能够在外部的控制单元处进行分析和/或显示在外部的控制单元的显示单元处。也能够设置的是，外部的控制单元的用户在低于所确定的温度阈值时得到消息或信号。而后能够促使关闭门。这能够通过用户来初始化但是又或者自动进行。40.如上面已经提到的那样，在所确定的情况下能够出现的是，通过打开或部分打开烹饪器具的门能够接触热的表面。通过对门前方的紧邻的周围环境区域的监控（例如利用能够是人类可见的光谱范围内或红外线范围内的照相机的传感器或通过其他的外部装置来实现）能够实现这种检测。还具有用于使门枢转的马达的开门装置能够据此通过释放信号来进行激活。41.附加地或替代地，在门的自动关闭的情况下也能够设置该程序。因此能够避免在门关闭时物体被夹在门和壳体之间。42.有利地存在的传感器或检测单元也能够布置在烹饪器具的外部。它们能够例如布置在抽油烟机处。由此形成了具有烹饪器具和烹饪器具外部的至少一个单元的总系统。43.然而，这种检测单元也能够例如布置在烹饪器具本身处，例如布置在前侧的操作面板处。如果检测单元布置在外部，那么就能够通过无线连接来与烹饪器具进行信息交换。还能够设置的是，在烹饪器具的基本设置中能够可选地选择或激活门的自动打开功能。44.同样设置的是，当烹饪器具的儿童保护功能被激活时，门的这种打开功能被去除激活。45.本发明的另一方面涉及一种具有壳体的烹饪器具。烹饪空间构造在壳体中。在烹饪空间中能够烹调烹饪物。烹饪器具此外具有门，该门可运动地、尤其可枢转地布置在壳体处。门构造用于关闭烹饪空间。烹饪器具构造用于执行根据上述的方面或其有利的设计方案的方法。为此尤其设置有控制单元。控制单元能够是烹饪器具的组成部件。然而，控制单元也能够布置在烹饪器具的外部。而后提供了一种系统，该系统具有烹饪器具和至少该外部的控制单元。46.利用表述“上方”、“下方”、“前方”、“后方”、“水平”、“竖直”、“深度方向”、“宽度方向”、“高度方向”等来说明在装置的常规的使用和常规的定位中所提供的位置和定向。47.本发明的其他的特征由权利要求、附图和附图描述得出。上述在描述中所提到的特征和特征组合以及下面在附图描述中所提到的和/或在附图中单独示出的特征和特征组合不仅能够在分别说明的组合中使用，而且也能够在其他的组合中使用，而不会脱离本发明的保护范围。因此，本发明也被认为包括并且公开了未在附图中明确示出和阐述的实施方案，但这些实施方案通过单独的特征组合从所阐述的实施方案中得知并且能够产生。因此不具有最初撰写的独立权利要求的所有特征的实施方案和特征组合也能够被视为公开。此外，此外，实施方案和尤其通过上面所说明的实施方案得到的、超出或偏离在权利要求的引用关系中所说明的特征组合的特征组合能够被视为公开。附图说明48.下面根据示意图更详细地阐述本发明的实施例。其中：图1示出了在烹饪器具的门的关闭的状态中的根据本发明的烹饪器具的实施例的示意图；图2示出了根据图1的图示，但具有自动打开的门；并且图3示出了根据图1的图示，其中门在经过图2中的状态的时间之后再次自动关闭。49.相同或具有相同功能的元件在附图中设有相同的附图标记。具体实施方式50.图1以示意图示出了烹饪器具1。例如，烹饪器具1能够是烤箱。烹饪器具1也能够是蒸汽烹饪器具或微波烹饪器具。还能够提供一种烹饪器具1，其结合了烤箱、微波烹饪器具和蒸汽烹饪器具的功能。51.烹饪器具1具有壳体2。烹饪空间3构造在壳体2中。烹饪空间由未示出的马弗炉的壁来限界。烹饪器具1此外具有门4。门4在图1中在关闭的状态中示出。通过门4能够在前侧关闭烹饪空间3。在实施例中，门4能够围绕轴线枢转。该轴线在此尤其是水平轴线a。在实施例中，门4具有观察窗5和把手6。52.在实施例中，烹饪器具1具有前面板7。前面板7尤其与门4分开地构造。在实施例中，前面板沿高度方向（y方向）布置在门4上方。该前面板固定地定位在壳体2处。能够设置的是，烹饪器具1具有操作-和/或显示单元8。该操作-和/或显示单元能够优选构造在操作面板7处。烹饪器具1此外能够优选具有至少一个检测单元9。该检测单元能够构造在操作面板7处。检测单元9能够是至少一个照相机。照相机能够在人类可见的光谱范围和/或红外线范围内敏感。优选地，还能够设置多个检测单元9。53.烹饪器具1此外具有开门装置10。该开门装置10例如能够具有马达。利用开门装置10能够自动打开门4。也能够通过开门装置10再次自动关闭门。烹饪器具1优选还具有控制单元11。在所示的实施例中，控制单元11布置在烹饪器具1本身中。在图1中同样示出的备选的实施方案中，控制单元11`能够设置在烹饪器具1的外部。该控制单元例如也能够是云。该控制单元11`同样例如能够是物体装置、如例如通信终端。54.如果该控制单元11`布置在烹饪器具1的外部，那么还得到具有该控制单元11`和烹饪器具1的系统12。55.烹饪器具1或系统12此外构造用于执行下面阐述的方法。56.在烹饪器具1或系统12运行时，执行烹饪物在烹饪器具1的烹饪空间3中的烹调。该烹调如此进行，从而执行能够由烹饪器具1执行的烹调程序。在达到烹调程序的结束时间点时，门4随后立即自动打开。在烹调程序期间门4关闭。门4的自动打开在此通过开门装置10进行。设置的是，门4在打开之前固定预设的持续时间内保持打开。同样能够设置的是，门4在打开门时所确定的且而后固定预设的持续时间内保持打开。在该方法中于是在打开门之后并不如此执行进一步的监控，从而能够相应地改变持续时间。尤其没有设置的是，在门的打开的状态中检测烹饪空间3的温度并且根据该温度首先确定门4的保持打开的持续时间。57.还能够设置的是，在打开门之前固定预设的持续时间通过用户来固定预设。还能够设置的是，在打开门4之前固定预设的持续时间根据在烹调期间被烹调的烹饪物来预设。58.附加地或替代地，通常还能够设置的是，在打开门4之前固定预设的持续时间根据为了烹调烹饪物而选择的或已经选择的或已经开始的烹调程序的类型来预设。59.能够设置的是，尤其在烹饪空间3中通过烹饪器具1的探测器13来自动识别烹饪物。尤其当烹饪物已经引入烹饪空间3中时。60.还能够设置的是，关于烹饪物的信息由用户告知给烹饪器具1。这尤其在门4的自动打开之前并且因此在达到烹调程序的结束时间点之前进行。在此，例如能够通过语音信号进行输入。操作-和/或显示单元8因此也构造用于接收语音信号和/或输出语音信号。然而也能够设置的是，通过对能够是操作-和/或显示单元8的组成部件的输入元件的操纵来手动输入该信息。61.同样能够设置的是，在烹饪器具1中、尤其在控制单元11或11`中存储有针对特定的烹饪物的持续时间的参考值。根据有待烹调的烹饪物来分配和选择这种配属的所存储的参考值。62.还能够设置的是，在烹调烹饪物时，由烹饪器具1和烹饪物的加热特性来确定热质量，并且据此确定并且固定预设打开门4的持续时间。63.如果基于图1中的图示达到烹调程序的结束时间点，那么门4根据图2中的图示自动打开。在此能够设置的是，在此设置固定的打开宽度或固定的打开角度。该打开角度能够相对于根据图1的竖直位置为几度。64.基于图2中的图示，在该预设的打开持续时间过去之后，设置门4的自动关闭。在图3中在这种情况下示出了门4的再次关闭的状态。65.能够设置的是，该固定预设的持续时间根据烹饪空间3中的温度来确定，该温度在达到烹调程序的结束时间点之前不久得以确定和/或在达到烹调程序的结束时间点时得以确定。66.能够设置的是，如图3所示，在门4再次关闭之后，检测烹饪空间3中的和/或烹饪空间3中的烹饪物的温度。根据该实际温度与参考温度之间的比较来激活烹饪器具1的加热单元14。在门4关闭之后尤其激活用于烹饪器具1的保温模式，以用于对烹饪空间3中的烹饪物进行保温。在一种有利的实施方案中设置的是，在门4打开之前在达到烹调程序的结束时间点时紧接着在门4之前利用检测单元、例如检测单元9来检测烹饪器具1的周围环境。根据所检测到的信息来控制门4的打开。这意味着，能够不受限制地执行这种打开。然而，如果在该周围环境中存在物体，那么就能够防止或延迟门4的打开。附加地或替代地，同样能够设置的是，适配打开角度或打开宽度。因此，尤其应该避免对这样的物体的损坏。67.如果从图2中的情况出发门4要再次关闭，那么也能够执行相同的观察场景。例如能够相应地检测门4与烹饪空间3之间的周围环境区域。为此，例如同样能够设置检测单元9。检测单元9能够不仅在该情况下例如也构造为鱼眼照相机。68.通常同样能够考虑是，门4的打开角度被固定预设和/或在打开门4之前不久被确定和/或在门4的打开的状态中根据改变标准来改变至少一次。这样的改变标准例如能够是门4的周围环境中的物体，该物体可能损害门4的运动和/或位置，和/或该物体通过门4而受到损害。改变标准例如也能够是在门4打开时从烹饪空间3逸出的介质的温度和/或量和/或湿度。69.附图标记列表：1 烹饪器具2 壳体3 烹饪空间4 门5 观察窗6 把手7 前面板8 操作-和显示单元9 检测单元10 开门装置11、11` 控制单元12 系统13 探测器14 加热单元y 高度方向a 水平轴线。









图片声明：本站部分配图来自人工智能系统AI生成,觅知网授权图片,PxHere摄影无版权图库。本站只作为美观性配图使用,无任何非法侵犯第三方意图,一切解释权归图片著作权方,本站不承担任何责任。如有恶意碰瓷者,必当奉陪到底严惩不贷!




内容声明：本文中引用的各种信息及资料（包括但不限于文字、数据、图表及超链接等）均来源于该信息及资料的相关主体（包括但不限于公司、媒体、协会等机构）的官方网站或公开发表的信息。部分内容参考包括:(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供参考使用,不准确地方联系删除处理！本站为非盈利性质站点,发布内容不收取任何费用也不接任何广告!




免责声明：我们致力于保护作者版权，注重分享，被刊用文章因无法核实真实出处，未能及时与作者取得联系，或有版权异议的，请联系管理员，我们会立即处理，本文部分文字与图片资源来自于网络，部分文章是来自自研大数据AI进行生成,内容摘自(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供学习参考,不准确地方联系删除处理!的,若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益，请立即通知我们，情况属实，我们会第一时间予以删除，并同时向您表示歉意,谢谢!