一种边缘计算的数字孪生方法和系统

计算;推算;计数设备的制造及其应用技术1.本发明涉及计算机仿真领域，尤其涉及一种边缘计算的数字孪生方法和系统。背景技术：2.近年来，it技术和移动通信技术方面取得了巨大发展，多种多样的智能设备不断涌现，使得智能终端能够基于云计算,支持一些计算密集型和数据密集型业务，给人们的生活带来了许多便利。然而，这些新兴应用运行的大多是计算密集型和数据密集型应用程序，不但会产生较大的数据量，而且，随着用户和应用对服务质量体验要求的不断提高，基于云计算的计算密集型业务和数据密集型业务提供范式不仅会带来较大的服务响应时延，也会给回传链路带来巨大的负载负担，同时还导致移动设备终端的电池续航时间难以满足业务需要等问题。3.为了应对上述挑战，etsi引入了多接入边缘计算(mec)这一新的计算范式。mec将计算和存储资源部署到网络边缘，在网络边缘提供实时的数据分析和智能化处理，终端既可以在满足业务的严格延迟要求下支持计算密集型和数据密集型业务，也可以降低移动终端设备对回传链路的负载负担。4.部署实际系统时，通常采用仿真方法，先构建一个针对实际系统的模拟/仿真系统，再针对该模拟/仿真系统进行优化，基于模拟和/或仿真的优化结果信息部署实际的物理系统。当物理系统部署之后，通过在物理系统中采集数据，基于监测和评估系统的性能，完成针对物理系统的闭环优化管理过程。由于仿真/模拟软件在仿真场景、建模、计算复杂度以及资源使用等方面的局限性，通常会针对系统的多个方面分别进行模拟和仿真评估，因此，针对系统的模拟/仿真以及由此带来的闭环控制和优化构成了一个针对该系统的数字孪生。5.同样地，为了有效地解决mec物理系统的编排优化和管理问题，有必要基于数字孪生概念，针对mec物理系统，构建其数字孪生体，通过mec物理系统的仿真系统实例与mec物理系统之间的实时信息交互，采集mec物理系统的实时运行数据，感知mec物理系统的实际运行状态，基于mec物理系统的实际运行状态，完成针对mec物理系统及其对应的数字孪生体的数据同步、性能分析和评估，从而完成针对mec物理系统的闭环持续优化控制过程。6.通过系统性的调研，目前针对mec物理系统构建数字孪生体，实现针对mec物理系统的优化控制和编排的研究成果尚属空白。技术实现要素：7.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。8.为此，本发明的目的在于针对mec物理系统构建数字孪生体，实现针对mec物理系统的优化控制和编排，提出了一种边缘计算的数字孪生方法。9.本发明的另一个目的在于提出一种边缘计算的数字孪生系统。10.为达上述目的，本发明一方面提出了一种边缘计算的数字孪生方法，包括：11.步骤s1，利用外部网络进行mec物理系统与mec系统的数字孪生之间的组网，以使得所述mec物理系统和所述mec系统的数字孪生之间进行信息的交互；步骤s2，将所述mec物理系统通过所述外部网络并基于所述信息的交互，使得所述mec物理系统在所述mec系统的数字孪生完成镜像；以及，步骤s3，将所述mec系统的数字孪生通过所述外部网络，基于模拟和/或仿真，通过数据采集和存储，对所述mec物理系统进行监测，得到监测结果，并对所述监测结果进行分析和评估，得到评估结果，以完成对所述mec物理系统的镜像；以及，对已构建的mec物理系统进行数字孪生，基于所述评估结果完成对mec物理系统的闭环优化控制；对未构建的mec物理系统进行数字孪生，基于所述评估结果完成对mec物理系统的优化设计。12.本发明实施例的边缘计算的数字孪生方法，能够对mec物理系统进行优化，提高系统的网络管理效率和资源使用效率，降低mec服务的运营成本和投资支出成本。本发明基于对mec物理系统多视角、多实例的功能和性能模拟/仿真，构建mec系统的数字孪生体，基于mec数字孪生体完成针对mec物理系统的状态感知、监测和闭环持续优化控制过程。13.为达到上述目的，本发明另一方面提出了一种边缘计算的数字孪生系统，包括：14.外部网络实体，用于利用外部网络进行mec物理系统与mec系统的数字孪生之间的组网，以使得所述mec物理系统和所述mec系统的数字孪生之间进行信息的交互；15.所述mec物理系统，用于将所述mec物理系统通过所述外部网络并基于所述信息的交互，使得所述mec物理系统在所述mec系统的数字孪生完成镜像；以及，16.所述mec系统的数字孪生，用于将所述mec系统的数字孪生通过所述外部网络，基于模拟和/或仿真，通过数据采集和存储，对所述mec物理系统进行监测，得到监测结果，并对所述监测结果进行分析和评估，得到评估结果，以完成对所述mec物理系统的镜像；以及，对已构建的mec物理系统进行数字孪生，基于所述评估结果完成对mec物理系统的闭环优化控制；对未构建的mec物理系统进行数字孪生，基于所述评估结果完成对mec物理系统的优化设计。17.本发明实施例的边缘计算的数字孪生系统，能够对mec物理系统进行优化，提高系统的网络管理效率和资源使用效率，降低mec服务的运营成本和投资支出成本。本发明基于对mec物理系统的多视角、多实例的功能和性能模拟/仿真，构建mec系统的数字孪生体，基于mec数字孪生体完成对mec物理系统的状态感知、监测和闭环持续优化控制过程。18.本发明的有益效果：19.(1)本发明可以应用于优化已经构建的mec物理系统。针对已经构建的mec物理系统构建其数字孪生体实例，完成针对mec物理系统的实时监测和闭环持续优化控制；20.(2)本发明可以应用于mec物理系统的优化部署。针对将要构建的mec物理系统进行数字孪生，通过构建其数字孪生体实例，支持针对mec物理系统的优化设计，基于mec数字孪生体实例的优化设计结果，构建实际的mec物理系统。21.(3)基于本发明的mec数字孪生方法，可以支持针对mec系统进行监视、控制和优化，提高mec系统在故障管理、性能管理、安全管理、日志管理和配置管理等方面的网络管理效率；通过提高mec系统的资源使用效率和管理效率，可以有效地降低提供mec服务时的运营成本(opex)和投资支出成本(capex)。22.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明23.本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：24.图1为根据本发明实施例的边缘计算的数字孪生方法的流程图；25.图2为根据本发明实施例的针对mec系统进行数字孪生的功能架构示意图；26.图3为根据本发明实施例的mec物理系统包含的主要功能模块的框架示意图；27.图4为根据本发明实施例的mec系统的数字孪生包含的功能模块的框架示意图；28.图5为根据本发明实施例的mec模型管理控制模块包含的主要功能子模块的框架示意图；29.图6为根据本发明实施例的mec数字孪生体运行管理模块包含的主要功能子模块的框架示意图；30.图7为根据本发明实施例的边缘计算的数字孪生系统的结构示意图。具体实施方式31.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。32.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。33.以下首先阐述一种边缘计算的数字孪生方法及系统。针对mec物理系统进行数字孪生的方法的功能架构如图2所示，该功能架构包括mec物理系统、mec系统的数字孪生以及外部网络实体。34.图1是本发明一个实施例的边缘计算的数字孪生方法的流程图。35.如图1所示，该方法包括但不限于：36.步骤s1，利用外部网络进行mec物理系统与mec系统的数字孪生之间的组网，以使得所述mec物理系统和所述mec系统的数字孪生之间进行信息的交互。37.具体地，在本发明中外部网络的网络实体：主要提供mec物理系统与mec系统的数字孪生之间的组网连接性，完成在mec物理系统和mec系统的数字孪生之间的信息交互，该网络实体包括但不限于移动无线网络、有线网络和其他外部网络，如互联网。38.步骤s2，将mec物理系统通过外部网络并基于信息的交互，使得mec物理系统在mec系统的数字孪生完成镜像。39.具体地，mec物理系统是一个支持mec功能的实际mec系统。mec物理系统通过外部网络实体，与mec系统的数字孪生之间进行信息交互，完成其功能和性能在mec系统的数字孪生上的镜像。40.进一步地，mec物理系统部署在nfv环境下，包括mec系统级和mec主机级两个组成部分，图3是本发明一个实施例的mec物理系统包含的主要功能模块的框架示意图，包括：41.(1)mec系统级：主要包括mec应用编排器、nfv编排器、运营支持系统、cfs门户、设备app、用户app和用户app生命周期管理代理等，各个功能模块的主要功能如下：42.a.mec应用编排器(meao)：从全局视图角度，完成针对mec系统在已部署的mec主机、可用资源、可用mec服务和拓扑结构等方面的编排和维护。43.b.nfv编排器(nfvo)：负责对虚拟化资源进行编排；负责管理包括mec app实例的网络服务的生命周期，可以将基于mec的用户app看作vnf进行编排。44.c.运营支持系统(oss)：负责通过cfs门户和设备app接收用于实例化或终止app的请求，并决定是否批准这些请求，授权的请求被转发到nfv编排器，以便nfv编排器基于mec物理系统的目前状态和资源，针对该请求进行进一步处理。45.d.cfs门户：是运营商面对第三方客户订阅并监控边缘app的门户。46.e.设备app：是指设备(如用户设备，带有互联网连接的笔记本电脑)中的app。47.f.用户app：是指在mec系统中实例化的mec app，通过设备app响应用户请求。48.g.用户app生命周期管理代理：允许设备app请求启动、实例化、终止用户app，以及在mec系统支持的情况下重新定向用户app；允许将用户app的状态通知设备app。49.(2)mec主机级：包括mec主机和mec主机级管理两个部分，具体地：50.a.mec主机：包括mec平台和虚拟化基础设施，为mec app提供计算、存储和网络资源，其中：51.mec平台：提供mec app可以发现、通知、消费和提供mec服务的环境；负责接收来自mec平台管理器、应用程序或服务的流量规则，并相应地指示数据平面；负责从mec平台管理器接收dns记录并配置相应的dns代理/服务器；负责托管mec服务；负责提供对持久存储和时间信息的访问。mec平台在nfv环境中可以被看作vnf进行部署。52.虚拟化基础设施：负责给mec app提供虚拟化计算、存储和网络资源。虚拟化基础设施在nfv环境中可以作为nfvi进行部署，由vim进行管理。53.mec app：作为虚拟化应用程序(例如基于虚拟机或容器化的应用程序)运行在mec主机提供的虚拟化基础设施上，可以与mec平台交互，以便使用和提供mec服务。54.b.mec主机级管理：mec主机级管理包括mec平台管理器、mec平台生命周期管理、mec app生命周期管理、虚拟化基础设施管理器，用于接受mec应用编排器和nfv编排器的调度。其中，55.mec平台管理器(mepm-v)：负责向mec平台提供元素管理功能；负责管理应用规则和需求，包括流量规则、服务授权、dns配置和冲突解决等。56.mec平台生命周期管理：完成mec平台的生命周期管理功能。57.mec app生命周期管理：将每个mec app视为vnf实例，负责mec app的生命周期管理。58.虚拟化基础设施管理器(vim)：负责分配、管理和释放虚拟化基础设施的虚拟化计算、存储和网络资源；负责准备虚拟化基础架构以运行软件映像，准备配置基础设施，也可以包括接收和存储软件映像；负责收集和报告虚拟化资源的性能和故障信息。59.应该理解的是，上述mec物理系统可以基于集中式方式进行部署，也可以基于分布式方式进行部署。60.步骤s3，将mec系统的数字孪生通过外部网络，基于模拟和/或仿真，通过数据采集和存储，对mec物理系统进行监测，得到监测结果，并对监测结果进行分析和评估，得到评估结果，以完成对mec物理系统的镜像；以及，对已构建的mec物理系统进行数字孪生，基于评估结果完成对mec物理系统的闭环优化控制；对未构建的mec物理系统进行数字孪生，基于评估结果完成对mec物理系统的优化设计。61.具体地，mec系统的数字孪生通过外部网络实体，完成针对mec物理系统的镜像，该系统基于模拟和/或仿真方法，通过数据采集和存储，针对mec物理系统进行状态感知、功能和性能监测，并且基于不同视角，完成对应于mec物理系统的数字孪生的功能和性能；针对mec物理系统的监测结果进行分析和评估；针对未构建mec物理系统，基于分析和评估结果完成针对mec物理系统的优化设计，针对已建立的mec物理系统，基于分析和评估结果对其进行闭环持续优化控制。62.进一步地，图4是本发明一个实施例的mec系统的数字孪生包含的功能模块的框架示意图，包括：mec数字孪生服务模块、mec数字孪生体提供模块、mec模型提供模块以及mec数据管理模块和通信模块。各功能模块完成的主要功能如下：63.(1)mec数字孪生服务模块：包括mec数字孪生服务描述模块、mec数字孪生服务开发模块、mec数字孪生服务部署与运行模块、mec数字孪生服务管理模块、mec数字孪生服务评估模块和mec数字孪生服务交易模块，以下介绍各个模块的功能：64.a.mec数字孪生服务描述模块：是针对mec数字孪生服务进行描述的数字孪生体服务配置技术文件，包括但不限于提供数字孪生服务对应的建模环境、建模规则和建模逻辑流程，以及模拟/仿真时的关键服务质量指标、系统性能指标和系统关键参数要求；65.b.mec数字孪生服务开发模块：用于支持针对mec数字孪生服务的开发；66.c.mec数字孪生服务部署与运行模块：用于支持对mec数字孪生服务的部署与运行；67.d.mec数字孪生服务管理模块：用于mec数字孪生服务的全生命周期管理；68.e.mec数字孪生服务评估模块：用来基于多视角对mec数字孪生服务进行评估；69.f.mec数字孪生服务交易模块：用于支持与mec数字孪生服务交易相关的功能。70.(2)mec数字孪生体提供模块：包括若干个mec数字孪生体实例、mec数字孪生体编排模块和mec数字孪生体数据存储模块，其中，每个mec数字孪生体实例由mec数字孪生体模块、mec数字孪生体运行管理模块和mec数字孪生体可视化模块组成。各个模块的主要功能如下：71.a.mec数字孪生体实例：是指基于不同视角的一个或者多个mec模型，经过关联、组合、集成和融合，所形成的针对mec物理系统的镜像实例；72.b.mec数字孪生体编排模块：用于接收和解析来自不同数字孪生体实例的服务请求，针对一个或者多个mec数字孪生体实例进行构建、删除、编排、管理等相关操作；73.c.mec数字孪生体数据存储模块：用于存储mec数字孪生体的信息，包括但不限于数字孪生体包含的一个或者多个mec模型及其语义关联；数字孪生体的建模场景信息、平台、代码以及所包含mec模型的系统关键参数配置信息；74.d.mec数字孪生体模块：是多个基于不同视角的mec模型经过关联、组合、集成和融合形成的针对该mec物理系统的刻画，是一个mec数字孪生体实例的核心成分；75.e.mec数字孪生体运行管理模块：用于支持该数字孪生体实例中的mec数字孪生体运行时的管理，包括但不限于针对该mec数字孪生体中不同mec模型的初始化、运行监测、状态更新和优化；基于特定的数字孪生体服务规则和策略，生成和调度mec数字孪生体运行管理时的任务；76.f.mec数字孪生体可视化模块：针对该mec数字孪生体实例，将该mec数字孪生体的运行状态信息、数据以及控制信息等进行可视化，以便与用户进行交互。77.(3)mec模型提供模块：包括mec模型实例、mec模型编排模块和mec模型数据存储模块，其中，mec模型实例包含mec模型、mec模型管理控制模块和mec模型可视化模块。以下介绍各个模块的主要功能：78.a.mec模型实例：是指从不同视角出发，针对mec物理系统进行刻画的mec模型的用例；79.b.mec模型编排模块：提供针对mec数字孪生体中单个mec模型和/或多个mec模型的编排和优化管理功能；包括但不限于针对mec模型的构建、删除和优化管理操作，以及将多个mec模型进行关联、组合、集成、融合成新的mec模型；80.c.mec模型数据存储模块：用于存储mec模型的数据信息，包括但不限于mec模型的建模场景信息、平台、代码以及mec模型的系统关键参数配置信息；81.d.mec模型：是指从特定角度出发，针对mec物理系统的功能和/或性能进行刻画的mec模型。事实上，针对mec系统的不同视角进行建模和模拟/仿真，可以形成不同的mec模型，例如，针对其延迟性能进行仿真评估形成的mec延迟模型；针对其计算和能耗性能进行仿真评估时形成的mec计算能耗模型；针对其虚拟化资源管理进行仿真评估形成的mec系统虚拟化资源管理模型等；82.e.mec模型管理控制模块：通过对该mec模型实例中的mec模型进行实时更新、同步和优化，实现针对该mec模型和/或与其对应的mec物理系统的闭环优化控制；83.f.mec模型可视化模块：用于将该mec模型实例包含的mec模型的运行状态、数据以及控制信息等可视化，以便与用户进行交互。84.(4)mec数据管理模块：本模块包括mec数据预处理子模块、mec数据分析子模块、mec数据融合子模块和mec数据存储子模块，各个模块主要功能如下：85.a.mec数据预处理子模块：用于对mec物理系统数据和/或mec模型的数据进行预处理，包括但不限于对数据进行清洗、变换、聚合、拼接等；86.b.mec数据分析子模块：用于对mec物理系统数据和/或mec模型的数据进行特征提取、表示和信息挖掘；87.c.mec数据融合子模块：根据业务需求和/或大数据分析的需要，将mec物理系统的数据和/或mec模型的数据进行融合；88.d.mec数据存储子模块：用于存储mec物理系统、mec模型实例以及mec数字孪生体实例的运行数据。89.(5)通信模块：用于支持mec系统的数字孪生与其对应的mec物理系统之间的通信。90.进一步地，根据本发明实施例的mec模型管理控制模块包含的功能子模块如图5所示，包括：mec模型实时更新子模块、mec模型监测子模块、mec模型分析子模块、mec模型评估子模块、mec模型报告生成子模块、mec模型策略管理子模块、mec模型优化设计子模块和mec物理系统控制子模块。各个子模块的主要功能如下：91.a.mec模型实时更新子模块：用于基于mec物理系统和/或mec模型的实时运行数据，实时更新mec模型实例的运行状态。92.b.mec模型监测子模块：基于实时采集的运行数据，监测mec模型实例的运行状态和性能。93.c.mec模型分析子模块：基于数据驱动的分析方法，对mec模型实例的运行状态和性能进行分析和预测。94.d.mec模型评估子模块：基于mec模型监测子模块给出的运行状态和性能数据，以及mec模型分析子模块输出的分析结果信息，评估mec模型实例的性能，给出性能评估结果。95.e.mec模型报告生成子模块：根据mec模型评估子模块的性能评估结果，生成mec模型实例的运行状态和性能的评估报告。96.f.mec模型优化设计子模块：用于基于mec模型实例的评估结果信息和运行状态信息，对mec模型实例进行优化设计，输出针对mec模型实例的优化设计方案。97.g.mec模型策略管理子模块：接收来自mec数字孪生体策略管理子模块的信息，生成针对mec模型实例的策略管理规则，并基于该策略管理规则，针对mec模型实例的评估、优化设计进行策略管理。98.h.mec物理系统控制子模块(mec模型级别)：基于通信模块，与mec物理系统进行交互，基于mec模型级别，完成对mec物理系统的闭环优化控制。99.进一步地，根据本发明实施例的mec数字孪生体运行管理模块包含的主要功能子模块如图6所示，包括：mec数字孪生体实时更新子模块、mec数字孪生体监测子模块、mec数字孪生体分析子模块、mec数字孪生体评估子模块、mec数字孪生体报告生成子模块、mec数字孪生体优化设计子模块、mec数字孪生体任务调度子模块、mec数字孪生体策略管理子模块和mec物理系统控制子模块。各个子模块具体功能如下：100.a.mec数字孪生体实时更新子模块：用于基于mec物理系统和/或mec数字孪生体的实时运行数据，实时更新mec数字孪生体实例的运行状态。101.b.mec数字孪生体监测子模块：基于实时采集的运行数据，监测mec数字孪生体实例的运行状态和性能。102.c.mec数字孪生体分析子模块：基于数据驱动的分析方法对mec数字孪生体实例的运行状态和性能进行分析和预测。103.d.mec数字孪生体评估子模块：基于mec数字孪生体监测子模块给出的运行状态和性能数据信息，以及mec数字孪生体分析子模块输出的分析结果信息，评估mec数字孪生体实例的性能，给出评估结果。104.e.mec数字孪生体报告生成子模块：基于mec数字孪生体评估子模块输出的评估结果，生成mec数字孪生体实例的运行状态和性能的评估报告。105.f.mec数字孪生体优化设计子模块：基于mec数字孪生体的评估结果和运行状态，对mec数字孪生体实例进行优化设计，生成并输出优化设计方案。106.g.mec数字孪生体任务调度子模块：本子模块基于mec数字孪生体策略管理子模块给出的策略规则，针对该mec数字孪生体运行时的任务进行调度管理，其中，运行的任务包括但不限于刻画该mec数字孪生体以及其所包含的一个或者多个mec模型，或者通过关联、组合、集成和融合后形成的一个或者多个mec模型运行时产生的针对mec模型和/或mec数字孪生体的性能分析、性能评估任务、数据同步任务、运行数据采集任务和运行数据存储任务。107.h.mec数字孪生体策略管理子模块：本子模块接收来自mec数字孪生服务描述模块的信息，生成针对mec数字孪生体实例的策略管理规则，并基于该策略管理规则，针对mec数字孪生体实例的任务调度、监测、评估、优化设计进行策略管理。108.i.mec物理系统控制子模块：包括mec数字孪生体级别和mec模型级别的控制功能：(i.1)mec数字孪生体级别：通过通信模块，与mec物理系统进行交互，在mec数字孪生体级别完成对mec物理系统的闭环优化控制；(i.2)mec模型级别：基于通信模块，与mec物理系统进行交互，在mec模型级别完成对mec物理系统的闭环优化控制。109.针对mec模型级别和mec数字孪生体级别的闭环优化控制过程如下：110.(1)针对mec模型级别的闭环优化控制过程(mec-level-ocp)111.步骤1：mec模型编排模块通过通信模块，通知某个mec模型实例的mec模型管理控制模块，开始针对该mec模型实例进行基于mec模型级别的闭环优化控制过程。112.mec模型管理控制模块启动针对mec模型级别的闭环优化控制过程。mec模型实时更新子模块周期性地从mec数据管理模块中的mec数据存储子模块中获取与mec物理系统同步的实时运行数据，实时更新和同步mec模型实例的运行状态。113.步骤2：mec模型监测子模块周期性地采集mec模型实例的运行数据，将数据选择性地输入到mec模型分析子模块；mec模型分析子模块基于运行数据，针对mec模型的运行状态进行分析和预测，将分析和预测结果输出到mec模型评估子模块；114.步骤3：mec模型评估子模块基于运行数据和mec模型分析子模块输出的分析预测结果，针对mec模型实例的运行状态和性能进行评估，将输出的评估结果信息输入到mec模型报告生成子模块和mec模型可视化模块。115.mec模型报告生成子模块基于评估结果信息，生成对应的mec模型评估报告，mec模型可视化模块针对评估结果，进行可视化展示。116.如果输出的评估结果信息是mec模型运行状态正常，则执行步骤8；117.如果输出的评估结果信息是mec模型运行状态异常和/或mec模型性能下降，则mec模型评估子模块将报告发送给mec模型分析子模块；118.步骤4：mec模型分析子模块针对mec模型运行异常和/或性能下降评估结果，从mec数据管理模块获取mec物理系统的历史运行数据，基于数据驱动的分析方法，针对mec模型实例运行异常和性能下降原因进行分析和因果推理，将分析结果分别输出到mec模型可视化模块、mec模型报告生成子模块和mec模型优化设计子模块，mec模型报告生成模块生成mec模型运行状态分析报告；mec模型可视化模块显示对应的运行状态分析信息；119.步骤5：mec模型优化设计子模块采集mec数据管理模块中mec物理系统的历史运行数据，针对分析结果，基于与mec模型策略管理子模块交互得到的策略管理信息，设置优化目标，针对mec模型进行编排优化设计，将编排优化方案输出到mec模型。120.步骤6：mec模型基于编排优化结果，更新相关的mec模型配置，基于编排优化后的mec模型，完成mec模型的模拟/仿真过程。121.步骤7：mec模型监测子模块周期性地采集编排优化后的mec模型的运行数据，将运行数据存储在mec数据管理模块中的mec数据存储子模块，同时，将数据选择性地输入到mec模型分析子模块；mec模型分析子模块基于运行数据，针对mec模型的运行状态进行分析和预测，将分析和预测结果输出到mec模型评估子模块；mec模型评估子模块评估编排优化后的mec模型的运行性能；122.如果mec模型的运行性能达到优化目标，mec模型评估子模块输出编排优化成功结果信息给mec模型优化设计子模块、mec模型可视化模块和mec模型报告生成子模块；mec模型报告生成子模块生成mec模型编排优化结果报告，mec模型可视化子模块显示对应的mec模型编排优化结果报告信息；执行步骤8；123.如果mec模型的运行性能未达到优化目标，mec模型评估子模块输出编排优化失败结果信息给mec模型优化设计子模块、mec模型可视化模块和mec模型报告生成子模块；mec模型报告生成子模块输出编排后的运行状态结果信息，mec模型可视化子模块针对编排后的运行状态结果信息进行可视化；返回步骤5；124.步骤8：mec模型优化设计子模块通过通信模块，输出优化设计结果信息给mec模型编排模块和mec模型数据存储模块，mec模型数据存储模块存储与本次mec模型优化设计结果相关的模型关键参数配置信息。125.(2)针对mec数字孪生体级别的闭环优化控制过程(dt-level-ocp)126.在mec数字孪生体级别，mec数字孪生体编排模块针对某个数字孪生体实例，基于多个mec模型进行关联、组合、集成和融合后构建的一个或者多个mec模型，完成该数字孪生体实例在mec数字孪生体级别的闭环优化控制过程。127.如果该mec数字孪生体实例只包含一个mec模型，则可以通过mec数字孪生体运行管理模块与mec模型编排模块和mec模型实例的交互，基于mec-level-ocp过程，完成对应的闭环优化控制过程。128.如果该mec数字孪生体实例包含多个mec模型，则mec数字孪生体编排模块和该数字孪生体实例的数字孪生体运行管理模块通过以下步骤，完成对应的mec数字孪生体级别的闭环优化控制过程：129.步骤1：mec数字孪生体编排模块与mec数字孪生体服务描述模块进行交互，获取针对该mec数字孪生体实例的策略管理规则信息，并将该策略管理规则信息发送给该数字孪生体实例的数字孪生体策略管理子模块。130.步骤2：mec数字孪生体编排模块通知mec数字孪生体优化设计子模块，启动该数字孪生体实例中针对多个mec模型的闭环优化控制过程；131.mec数字孪生体优化设计子模块与数字孪生体策略管理子模块进行交互，获取本数字孪生体实例中针对多个mec模型的策略管理规则信息。132.步骤3：mec数字孪生体优化设计子模块基于多个mec模型的关键性能指标以及针对多个mec模型的策略管理规则和信息，将该闭环优化控制问题转化成为一个面向多个mec模型作为优化子目标的联合优化问题，并给出对应的约束和相关的子目标权重参数设置信息。133.步骤4：mec数字孪生体优化设计子模块针对所联合优化问题进行求解。134.如果得到优化解，则mec数字孪生体优化设计子模块将对应的优化结果信息输出到mec数字孪生体编排模块，以及该数字孪生体实例的mec数字孪生体数据存储模块、mec数字孪生体报告生成子模块和mec数字孪生体可视化模块，其中，mec数字孪生体数据存储模块用来存储优化结果信息及其每个mec模型对应的系统关键参数配置信息；mec数字孪生体报告生成子模块生成优化结果信息报告；mec数字孪生体可视化模块针对该求解的优化结果信息进行可视化，以便与人进行交互；执行步骤5；135.如果没有得到优化解，则mec数字孪生体优化设计子模块将对应的优化失败结果信息输出到mec数字孪生体编排模块，以及该数字孪生体实例的mec数字孪生体数据存储模块、mec数字孪生体报告生成子模块和mec数字孪生体可视化模块，其中，mec数字孪生体数据存储模块存储本次优化失败的相关信息及其每个mec模型的系统关键参数配置信息，mec数字孪生体报告生成子模块生成优化失败信息报告，mec数字孪生体可视化模块针对该优化失败信息进行可视化，以便与人进行交互。136.mec数字孪生体优化设计子模块通过手动和/或自动方式，调整优化问题对应的约束条件和关键参数，执行步骤3；137.步骤5：本次mec数字孪生体级别的闭环优化控制过程结束。138.应当理解的是，针对mec物理系统进行数字孪生，由于mec物理系统可以是已构建的mec物理系统，也可以是未构建的mec物理系统，因此，基于上述对mec物理系统进行数字孪生时包含的主要功能模块，针对mec物理系统进行数字孪生时，包括针对已构建和未构建的mec物理系统进行数字孪生。以下分别给出针对已构建的mec物理系统进行数字孪生和针对未构建的mec物理系统进行数字孪生的具体方法。139.(1)针对已构建的mec物理系统进行数字孪生：140.步骤1：mec数字孪生服务描述模块基于构建该mec物理系统对应的数字孪生体的需求，以及存储的mec物理系统的历史数据和系统关键配置信息，生成所要构建的数字孪生体的技术配置文件，该文件包括但不限于提供数字孪生服务对应的建模环境、建模规则和建模逻辑流程，以及模拟/仿真时的关键服务质量指标、系统性能指标和系统关键参数要求；141.mec数字孪生服务描述模块将上述配置文件发送到mec数字孪生服务部署与运行模块。142.步骤2：mec数字孪生服务部署与运行模块构建mec数字孪生体编排模块和mec数字孪生体数据存储模块；143.mec数字孪生服务部署与运行模块向mec数字孪生体编排模块发送mec数字孪生服务请求，请求构建一个针对该mec物理系统的数字孪生体实例。144.步骤3：mec数字孪生体编排模块响应该mec数字孪生服务请求，在数字孪生体级别，构建该数字孪生体实例对应的mec数字孪生体模块、mec数字孪生体可视化模块和mec数字孪生体运行管理模块；145.步骤4：数字孪生体编排模块通过解析该数字孪生体服务请求，将mec数字孪生体的mec数字孪生服务配置文件信息转化成为构建该数字孪生体实例时对应的基于一个或者多个视角的mec模型场景、模型种类及其语义关联、对应的服务质量指标、性能指标及其参数要求和对应的关键系统参数配置信息；以及生成该数字孪生体实例时需要的一个或者多个mec模型及其关联、组合、集成和融合对应的构建相关操作逻辑；146.mec数字孪生体策略管理子模块给出所构建的该mec数字孪生体实例在mec数字孪生体级别和mec模型级别的性能评估指标和运行管理策略规则。147.步骤5：mec数字孪生体编排模块建立mec模型提供模块实例所需的关键控制模块，主要包括mec模型编排模块和mec模型数据存储模块。148.步骤6：mec数字孪生体编排模块向mec模型编排模块发送针对该mec物理系统的数字孪生对应的一个或多个mec模型建立请求；其中，在含有多个mec模型的建立请求时，每个mec模型建立请求中包含但不限于构建该mec模型时需要的场景信息、系统关键参数配置信息、服务质量指标参数信息和性能评估指标要求信息。149.步骤7：mec数据管理模块通过通信模块，与mec物理系统进行交互，周期性地采集mec物理系统的数据，并将采集的数据存储在mec数据存储子模块中。其中，所采集的mec物理系统数据包括但不限于系统级管理与主机级管理的配置信息和管理信息数据、mec平台配置信息和运行数据、mec app部署方式数据、运行状态数据和虚拟化资源使用情况数据。150.mec数据管理模块中的数据预处理子模块针对mec物理系统数据进行预处理，数据分析子模块针对数据进行分析，数据融合子模块针对数据进行融合。经过数据处理后的mec物理系统数据存储在mec数据存储子模块中。151.步骤8：在mec模型级别，mec模型编排模块接收mec数字孪生体编排模块关于建立mec模型的请求，基于从mec数据存储子模块中获取的该mec物理系统的历史数据，针对mec物理系统的视角需求，构建一个或多个mec模型，包括但不限于面向延迟性能的mec模型、面向计算能耗的mec模型、面向虚拟化资源分配的mec模型、面向成本最小的mec模型。152.mec模型编排模块基于构建mec模型相关的系统关键参数配置信息，控制生成对应的一个或者多个mec模型实例，完成针对一个或者多个mec模型的构建、删除、编排、管理的相关操作，其中，针对每个mec模型实例生成其mec模型、mec模型管理控制模块和mec模型可视化模块。其中，mec模型管理控制模块基于mec数据管理模块的mec物理系统的运行数据，对mec模型进行同步、实时更新和优化，实现对mec物理系统的闭环优化控制；mec模型可视化模块将mec模型的运行状态和性能可视化，提供与用户的交互；mec模型数据存储模块用来存储mec模型实例的数据信息，包括但不限于该mec模型实例的建模场景信息、平台、代码以及mec模型实例的系统关键参数配置信息。153.每个mec模型实例的mec模型管理控制模块与其mec模型数据存储模块交互，完成对该mec模型的系统关键参数配置信息的存储；通过每个mec模型管理控制模块与mec数据存储模块的交互，mec数据存储模块为每个mec模型实例分配存储其运行数据的存储资源。154.mec模型编排模块在所有mec模型实例构建完成之后，针对mec数字孪生体编排模块发送的一个或多个mec模型建立请求，向mec数字孪生体编排模块返回对应的一个或多个mec模型的建立成功响应；mec模型编排模块通知mec数字孪生体编排模块和mec数字孪生体运行管理模块，针对mec模型级别的mec模型实例构建操作完成。155.步骤9：在数字孪生体级别，mec数字孪生体运行管理模块与mec数字孪生体数据存储模块进行交互，mec数字孪生体数据存储模块完成存储该mec数字孪生体实例关键信息的操作，包括但不限于该数字孪生体包含的mec模型及其语义关联；该数字孪生体实例的建模场景信息、平台、代码以及其所包含mec模型实例的系统关键参数配置信息。156.步骤10：mec数字孪生体编排模块向mec数字孪生服务部署与运行模块返回针对数字孪生服务请求的响应，完成该数字孪生体实例的构建。157.步骤11：mec数字孪生体及其所属的各个mec模型开始运行，提供针对该mec物理系统的数字孪生服务。158.步骤12：mec数字孪生体任务调度子模块基于mec数字孪生体策略管理子模块给出的mec数字孪生体级别和mec模型级别的性能评估指标和运行管理策略规则，生成针对该mec数字孪生体进行运行管理的任务调度表及其任务执行顺序，其中，任务包括但不限于刻画该mec数字孪生体以及其所包含的一个或者多个mec模型，或者通过关联、组合、集成和融合后形成的一个或者多个mec模型运行时产生的针对mec模型和/或mec数字孪生体的性能分析、性能评估任务、数据同步任务、运行数据采集任务和运行数据存储任务；159.步骤13：mec数字孪生体任务调度子模块基于运行管理调度任务表的任务序号标识的执行顺序，监测运行管理调度任务表中对应于性能分析和性能评估任务的运行状态和运行结果；160.步骤14：读取该任务所属的级别类别和该分析和/或评估任务运行的结果信息；161.如果该分析和/或评估任务的运行状态信息正常，则执行步骤16；否则，162.如果该分析和/或评估任务的运行结果是性能下降/劣化，且该任务的类别是mec级别，则通过通知对应的mec模型编排模块，调用基于mec模型级别对mec物理系统实现闭环持续优化控制的逻辑流程(mec-level-ocp)，完成针对该mec模型实例的闭环优化控制过程；基于该流程，mec模型管理控制模块中的mec物理系统控制子模块基于建模和/或启发式和/或数据驱动的优化方法，将优化控制问题转化为一个将关键服务指标/系统性能指标和/或系统关键参数作为优化目标和/或约束条件的mec模型级别的优化问题，求解该优化问题，生成针对mec物理系统在mec模型级别的优化控制信息，并通过通信模块，将该优化控制信息发送给mec物理系统，完成针对该mec物理系统在mec模型级别的优化控制；转向步骤15；163.如果该任务的运行结果是性能下降/劣化，且该任务的类别是mec数字孪生体级别，则通过通知对应的mec数字孪生体编排模块和/或mec模型编排模块，调用基于mec数字孪生体级别的闭环优化控制流程(dt-level-ocp)，完成该任务对应的针对mec数字孪生体级别的闭环优化控制过程；基于该流程，mec数字孪生体运行管理模块中的mec物理系统控制子模块基于建模和/或启发式和/或数据驱动的方式，将优化控制问题转化为一个将关键服务指标和/或系统性能指标和/或系统关键参数作为优化目标和/或约束条件的mec数字孪生体级别的优化问题，求解该优化问题，并生成针对mec物理系统在mec数字孪生体级别的优化控制信息，并通过通信模块，将该优化控制信息发送给mec物理系统，完成针对该mec物理系统在mec数字孪生体级别的优化控制；转向步骤15；164.步骤15：mec物理系统接收对应的优化控制信息；mec物理系统基于该优化控制信息，完成对应的优化操作过程。165.步骤16：转向管理调度任务表的下一个分析和/或评估任务，返回步骤13。166.(2)针对未构建的mec物理系统进行数字孪生：167.在建立实际的mec物理系统之前，mec系统的数字孪生基于mec系统设计方案构建一个mec数字孪生体，通过mec数字孪生体模拟/仿真mec物理系统的运行状况，给出对应的功能和/或性能的模拟/仿真评估结果，当mec数字孪生体的模拟/仿真功能和/或性能评估结果达到要求的服务质量指标和系统关键参数要求时，则基于该mec数字孪生体实例的模拟/仿真结果及其对应的系统关键参数配置信息，构建对应的实际mec物理系统，并对该构建的mec物理系统进行数字孪生服务。168.以下给出针对未构建的mec物理系统进行数字孪生的主要步骤：169.步骤1：mec数字孪生服务描述模块基于构建该mec物理系统对应的数字孪生体的需求，生成所要构建的数字孪生体的技术配置文件，该文件包括但不限于提供数字孪生服务对应的建模环境、建模规则和建模逻辑流程，以及模拟/仿真mec系统时的关键服务质量指标、系统性能指标和系统关键参数要求；170.mec数字孪生服务描述模块将上述配置文件发送到mec数字孪生服务部署与运行模块。171.步骤2：mec数字孪生服务部署与运行模块构建mec数字孪生体编排模块和mec数字孪生体数据存储模块；172.mec数字孪生服务部署与运行模块向mec数字孪生体编排模块发送mec数字孪生服务请求，请求构建一个针对该mec物理系统的数字孪生体实例。173.步骤3：mec数字孪生体编排模块响应该mec数字孪生服务请求，在数字孪生体级别，构建该数字孪生体实例对应的mec数字孪生体模块、mec数字孪生体可视化模块和mec数字孪生体运行管理模块；174.步骤4：数字孪生体编排模块通过解析该数字孪生体服务请求，将mec数字孪生体的mec数字孪生服务配置文件信息转化成为构建该数字孪生体实例时对应的基于一个或者多个视角的mec模型场景、模型种类及其语义关联、对应的服务质量指标、性能指标要求及其参数要求和对应的系统关键配置参数信息；以及生成该数字孪生体实例时需要的一个或者多个mec模型及其关联、组合、集成和融合对应的mec模型实例构建操作逻辑；175.mec数字孪生体策略管理子模块给出所构建的该mec数字孪生体实例在mec数字孪生体级别和mec模型级别的性能评估指标和运行管理策略规则。176.步骤5：mec数字孪生体编排模块建立mec模型提供模块实例对应的关键控制模块，主要包括mec模型编排模块和mec模型数据存储模块；177.步骤6：mec数字孪生体编排模块向mec模型编排模块发送针对该mec物理系统的数字孪生对应的一个或多个mec模型建立请求；其中，在含有多个mec模型的建立请求时，每个mec模型建立请求中包含但不限于该mec模型的场景信息、系统关键参数配置信息、服务质量指标和/或性能指标及其参数要求。178.步骤7：在mec模型级别，mec模型编排模块接收mec数字孪生体编排模块关于建立mec模型的请求，针对mec物理系统的视角需求，构建一个或多个mec模型实例，包括但不限于面向延迟性能的mec模型实例、面向计算能耗的mec模型实例、面向虚拟化资源分配的mec模型实例、面向成本最小的mec模型实例。179.mec模型编排模块给出构建mec模型相关的系统关键参数配置信息，控制生成对应的一个或者多个mec模型实例，完成一个或者多个mec模型的构建、删除、编排、管理的相关操作，生成每个mec模型实例包含的mec模型、mec模型管理控制模块和mec模型可视化模块。其中，mec模型管理控制模块用于对mec模型进行同步、实时更新和优化，实现对mec物理系统的闭环优化控制；mec模型可视化模块用于将mec模型的运行状态和性能信息进行可视化，提供与用户的交互；mec模型数据存储模块用于存储mec模型的信息，包括但不限于mec模型的建模场景信息、平台、代码以及mec模型的系统关键参数配置信息。180.每个mec模型实例的mec模型管理控制模块与其mec模型数据存储模块交互，完成针对该mec模型的系统关键参数配置信息的存储；通过每个mec模型管理控制模块与mec数据存储模块的交互，mec数据存储模块为每个mec模型实例分配存储其运行数据的存储资源。181.当所有mec模型实例构建完成之后，mec模型编排模块针对mec数字孪生体编排模块发送的一个或多个mec模型建立请求，向mec数字孪生体编排模块返回对应的一个或多个mec模型的构建成功响应；同时，mec模型编排模块通知mec数字孪生体编排模块和mec数字孪生体运行管理模块，针对mec模型级别的mec模型实例构建操作完成。182.步骤8：mec数字孪生体运行管理模块启动在数字孪生体级别的mec数字孪生体实例构建操作。mec数字孪生体运行管理模块与mec数字孪生体数据存储模块进行交互，mec数字孪生体数据存储模块完成存储该mec数字孪生体实例关键信息的操作，包括但不限于该数字孪生体包含的mec模型及其语义关联；该数字孪生体的建模场景信息、平台、代码以及其所包含mec模型实例的系统关键参数配置信息。183.步骤9：mec数字孪生体编排模块向mec数字孪生服务部署与运行模块返回针对数字孪生服务请求的响应，完成该mec数字孪生体实例的构建。184.步骤10：mec数字孪生体开始运行，提供针对该mec物理系统的数字孪生服务。185.步骤11：mec数据管理模块通过通信模块，与mec数字孪生体进行交互，周期性地采集mec数字孪生体实例的运行数据，并将采集的运行数据存储在mec数据存储子模块中。其中，所采集的mec数字孪生体实例的数据包括但不限于系统级管理与主机级管理的配置信息和管理信息数据、mec平台配置信息和运行数据、mec app部署方式数据、运行数据和虚拟化资源使用情况数据。186.步骤12：mec数字孪生体优化设计子模块从mec数字孪生体策略管理子模块获得mec数字孪生体级别和mec模型级别的性能评估指标和运行策略管理规则信息，并基于该策略管理规则信息，分别给出mec数字孪生体级别和mec模型级别的性能评估指标和关键参数信息。187.步骤13：mec数字孪生体优化设计子模块采用基于dt-level-ocp过程，启动针对该数字孪生体实例的闭环优化控制过程，基于dt-level-ocp过程的运行结果信息，将该mec数字孪生体的优化设计结果及其对应的系统关键参数配置信息输出到mec数字孪生体编排模块和mec数字孪生体存储模块。mec数字孪生体数据存储模块完成存储该mec数字孪生体实例关键信息的操作，包括但不限于该数字孪生体包含的mec模型及其语义关联；该数字孪生体实例的建模场景信息、平台、代码以及其所包含mec模型实例的系统关键参数配置信息。188.步骤14：mec数字孪生体编排模块针对该优化设计结果进行评估。189.如果该mec数字孪生体的功能和性能达到数字孪生体服务请求对应的服务质量指标和系统参数要求，mec数字孪生体编排模块向mec数字孪生服务部署与运行模块返回服务请求的成功响应，mec数字孪生服务部署与运行模块与mec数字孪生体数据存储模块交互，获取针对所要构建mec物理系统对应的数字孪生体的系统优化关键配置信息，执行步骤16；190.如果该mec数字孪生体的功能和性能未达到数字孪生体服务请求对应的服务质量指标和系统参数要求，mec数字孪生体编排模块则基于策略管理规则信息，通知mec数字孪生体优化设计子模块，同时，通过数字孪生体可视化模块，针对该结果进行可视化；同时，基于人机交互，选择采用自动方式和/或采用手动方式，针对mec数字孪生体进行关键参数调整。191.mec数字孪生体优化设计子模块采用dt-level-ocp过程，针对mec数字孪生体实例进行优化，直到mec数字孪生体实例所包含的mec模型和/或关联、组合、集成和融合后的mec模型的运行性能达到对应的服务质量指标和系统参数要求。192.mec数字孪生体优化设计子模块将优化的mec数字孪生体实例的系统关键参数配置信息输出到mec数字孪生体编排模块和mec数字孪生体数据存储模块；mec数字孪生体数据存储模块则存储对应的优化设计结果及其对应的系统关键参数配置信息。193.步骤15：mec数字孪生体编排模块向mec数字孪生服务部署与运行模块返回服务请求的成功响应，mec数字孪生服务部署与运行模块与mec数字孪生体数据存储模块进行交互，获取编排优化后的mec数字孪生体实例对应的mec物理系统的系统关键配置信息。194.步骤16：用户基于mec数字孪生体输出的针对所要构建数字孪生体的优化关键配置信息，建立实际的mec物理系统。195.步骤17：mec数据管理模块周期性地从mec物理系统中采集其运行数据，并将运行数据存储在mec数据存储子模块中。196.步骤18：mec数字孪生体运行管理模块基于从mec数据管理模块中获取的mec物理系统的运行数据，完成mec数字孪生体实例的运行状态与mec物理系统运行状态的数据同步。197.步骤19：mec数字孪生体任务调度子模块基于mec数字孪生体策略管理子模块给出的mec数字孪生体级别和mec模型级别的性能评估指标和运行管理策略规则，生成针对该mec数字孪生体进行运行管理的任务调度表及其任务执行顺序，其中，任务包括但不限于刻画该mec数字孪生体以及其所包含的一个或者多个mec模型，或者通过关联、组合、集成和融合后形成的一个或者多个mec模型运行时产生的针对mec模型和/或mec数字孪生体的性能分析、性能评估任务、数据同步任务、运行数据采集任务和运行数据存储任务；198.步骤20：mec数字孪生体任务调度子模块基于运行管理调度任务表的任务序号标识的执行顺序，监测运行管理调度任务表中对应于性能分析和性能评估任务的运行状态和运行结果；199.步骤21：读取该任务所属的级别类别和该分析和/或评估任务运行的结果信息；200.如果该分析和/或评估任务的运行状态信息正常，则执行步骤23；否则，201.如果该分析和/或评估任务的运行结果是性能下降/劣化，且该任务的类别是mec级别，则通过通知对应的mec模型编排模块，调用基于mec模型级别对mec物理系统实现闭环优化控制的逻辑流程(mec-level-ocp)，完成针对该mec模型实例的闭环优化控制过程；基于该流程，mec模型管理控制模块中的mec物理系统控制子模块基于建模和/或启发式和/或数据驱动的优化方法，将优化控制问题转化为一个将关键服务质量指标和/或系统性能指标和/或系统关键参数作为优化目标和/或约束条件的mec模型级别的优化问题，求解该优化问题，并生成针对mec物理系统在mec模型级别的优化控制信息，并通过通信模块，将该优化控制信息发送给mec物理系统，完成针对该mec物理系统在mec模型级别的优化控制。转向步骤22；202.如果该任务的运行结果是性能下降/劣化，且该任务的类别是mec数字孪生体级别，则通过通知对应的mec数字孪生体编排模块和/或mec模型编排模块，调用基于mec数字孪生体级别的闭环优化控制流程(dt-level-ocp)，完成该任务对应的针对mec数字孪生体级别的闭环优化控制过程；基于该流程，mec数字孪生体运行管理模块中的mec物理系统控制子模块基于建模和/或启发式和/或数据驱动的优化方法，将优化控制问题转化为将服务质量指标和/或系统性能指标和/或系统关键参数作为优化目标和/或约束条件的mec数字孪生体级别的优化问题，求解该优化问题，生成针对mec物理系统在mec数字孪生体级别的优化控制信息，并通过通信模块，将该优化控制信息发送给mec物理系统，完成针对该mec物理系统在mec数字孪生体级别的优化控制。转向步骤22；203.步骤22：mec物理系统接收对应的优化控制信息。mec物理系统基于该优化控制信息，完成优化操作过程。204.步骤23：转向管理调度任务表的下一个分析和/或评估任务，返回步骤20。205.根据本发明实施例的边缘计算的数字孪生方法，能够对mec物理系统进行优化，提高系统的网络管理效率和资源使用效率，降低mec服务的运营成本和投资支出成本。本发明基于对mec物理系统多视角、多实例的功能和性能模拟/仿真，构建mec系统的数字孪生体，基于mec数字孪生体完成对mec物理系统的状态感知、监测和闭环优化控制过程。206.基于上述实施例，如图7所示，本实施例中还提供了一种边缘计算的数字孪生系统，该系统包括：207.外部网络实体100，用于利用外部网络进行mec物理系统与mec系统的数字孪生之间的组网，以使得mec物理系统和mec系统的数字孪生之间进行信息的交互；208.mec物理系统200，用于将mec物理系统通过外部网络并基于信息的交互，使得mec物理系统在mec系统的数字孪生完成镜像；以及，209.mec系统的数字孪生300，用于将mec系统的数字孪生通过外部网络，基于模拟和/或仿真，通过数据采集和存储，对mec物理系统进行监测，得到监测结果，并对监测结果进行分析和评估，得到评估结果，以完成对mec物理系统的镜像；以及，对已构建的mec物理系统进行数字孪生，基于评估结果完成对mec物理系统的闭环优化控制；对未构建的mec物理系统进行数字孪生，基于评估结果完成对mec物理系统的优化设计。210.进一步地，在mec数字孪生体级别，基于通信模块与所述mec物理系统进行交互，，完成对mec物理系统的闭环优化控制；在mec模型级别，基于通信模块与所述mec物理系统进行交互，完成对mec物理系统的闭环优化控制。211.根据本发明实施例的边缘计算的数字孪生系统，能够对mec物理系统进行优化，提高系统的网络管理效率和资源使用效率，降低mec服务的运营成本和投资支出成本。本发明基于对mec物理系统多视角、多实例的功能和性能模拟/仿真，构建mec系统的数字孪生体，基于mec数字孪生体完成对mec物理系统的状态感知、监测和闭环持续优化控制过程。212.需要说明的是，前述对边缘计算的数字孪生方法实施例的解释说明也适用于该实施例的边缘计算的数字孪生系统，此处不再赘述。213.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。









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