一种用于车辆的限高辅助系统、方法及其应用与流程

车辆装置的制造及其改造技术1.本技术涉及一种用于车辆的限高辅助系统、方法及其应用，属于自动检测技术领域。背景技术：2.随着人们生活水平的提高，汽车也逐渐受到普及。城市中的车辆越来越多，在车辆行驶途中会遇到穿过限高障碍物的情况，若不注意，极易造成车体的碰擦，严重可导致交通事故。3.为解决上述问题，现有技术通常是使用全景影像或者汽车雷达来辅助驾驶员驾驶车辆通过限高障碍物的。但是全景影像要进行四周多个摄像头影像的拼接以及虚拟影像的制作(画面中车辆本身是虚拟影像)，导致成本较高，同时，因为全景影像的角度是自上而下的，人在车内无论如何都不可能有这个角度，很多时候会需要一个头脑中的转换，导致便捷性较差。而汽车雷达的滴滴声只能告知驾驶员车顶离障碍物的远近，而远近的概念相对于新老驾驶员的程度是不同的。技术实现要素：4.本技术的目的在于，提供一种用于车辆的限高辅助系统、方法及其应用，以解决上述背景技术中指出的全景影像及汽车雷达存在的技术问题。5.本发明的第一实施例提供了一种用于车辆的限高辅助系统，包括控制装置、显示屏和设置在车辆车顶上的图像采集装置；6.所述图像采集装置，用于采集距所述车辆车顶设定垂直高度范围内的图像信息；7.所述控制装置，用于获取及处理所述图像信息，并将处理后的所述图像信息传输至所述显示屏；8.所述显示屏，用于显示所述控制装置传输的信息。9.优选地，所述图像采集装置设置于所述车辆车顶的鲨鱼鳍天线上。10.优选地，所述显示屏上包括显示区域及提示区域；11.所述显示区域，用于显示所述控制装置传输的信息；12.所述提示区域，用于显示预设的提示语，所述提示语用于提示在所述车辆通过限高装置时的注意事项。13.优选地，还包括设置于所述车辆车顶的照明装置；14.所述照明装置，用于为所述图像采集装置提供照明。15.优选地，还包括与所述控制装置电连接的开启/关闭按键；16.所述开启/关闭按键，用于控制所述限高辅助系统的开启及关闭。17.本发明的第二实施例提供了一种用于车辆的限高辅助方法，包括：18.获取距所述车辆车顶设定垂直高度范围内的图像信息；19.处理所述图像信息，并将处理后的所述图像信息传输至所述显示屏进行显示。20.优选地，所述处理所述图像信息，具体为：21.利用模数转换器将所述图像信息转换为数字图像信息；22.相应地，所述将处理后的所述图像信息传输至所述显示屏进行显示，具体为：23.将所述数字图像信息传输至所述显示屏进行显示。24.本发明的第三实施例提供了一种车辆，该车辆上设置有上述第一实施例的限高辅助系统或者使用上述第二实施例的限高辅助方法。25.本发明的用于车辆的限高辅助系统、方法及应用相较于现有技术，具有如下有益效果：26.本发明在车辆车顶设置了图像采集装置，从而可以直观获取车顶上方限高障碍物的图像，进而判断出车辆是否可以通过限高障碍物。相较于现有技术，其对限高观察的视觉效果更为直观，可以使得技术不熟练的驾驶员在通过限高障碍物时，有明确的距离概念，避免擦碰车顶，同时也能让熟练驾驶员过限高时更快捷，可以明显提高限高通过成功率及速度，从而降低限高路段发生车祸的概率。本发明的图像采集装置为摄像头，其设置的最佳位置为车顶最高处，例如车顶鲨鱼鳍天线上。27.本发明在显示屏上设置了显示区域和提示区域，其中显示区域用于显示车顶上方的图像。提示区域可以位于显示区域的四周或者仅在显示区域的边界处即可。例如，在显示区域的上边和下边分别设置有提示区域。提示区域用于显示预设的提示语，提示语用于提示在车辆通过限高装置时的注意事项。例如：上边的提示区域显示“请减速慢行”、下边的提示区域显示“路面不平整时，会造成车身左右晃动，磕碰限高”。为节省成本，本技术的显示屏可以为车辆上自带的中控显示屏。28.为避免夜间图像采集装置采集的图像不清晰，本技术在车顶上还设置了照明装置，该照明装置设置于图像采集装置的周围即可，为图像采集装置提供照明，从而使得图像采集装置采集的图像信息不受夜间黑暗环境的影响。29.本发明还设置了开启/关闭按键，该按键像双闪键一样是一个独立物理按键，用于控制限高辅助系统的开启及关闭，快捷方便。30.本技术的系统兼容车辆现有装置，成本低，不像全景影像，还要进行四周多个摄像头影像的拼接，虚拟影像的制作(画面中车辆本身是虚拟影像)，因此不需要任何的计算。附图说明31.图1为本发明实施例中用于车辆的限高辅助系统的应用示意图；32.图2为本发明实施例中用于车辆的限高辅助系统的结构示意图；33.图3为本发明实施例中用于车辆的限高辅助系统中显示屏的显示界面示意图；34.图4为本发明实施例中用于车辆的限高辅助方法的流程图。35.部件和附图标记列表：36.1、车辆；2、图像采集装置；3、照明装置；4、控制装置；5、显示屏；5-1、显示区域；5-2、提示区域。具体实施方式37.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。38.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。39.另外，还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。40.如图1至图3所示，本发明的第一实施例提供了一种用于车辆的限高辅助系统，包括控制装置4、显示屏5和设置在车辆1车顶上的图像采集装置2；其中，图像采集装置2用于采集距车辆1车顶设定垂直高度范围内的图像信息，本技术的图像采集装置2为摄像头。本技术的控制装置4用于获取及处理图像信息，并将处理后的图像信息传输至显示屏5，此处的处理为将图像信息转换为数字信号(即数字图像信息)；显示屏5用于显示控制装置4传输的信息，为避免占用车内的空间及节省成本，本技术使用汽车上自带的中控显示屏显示车辆1车顶的图像信息。41.进一步地，为保证车辆1车顶最高处不会碰撞限高障碍物，本技术将图像采集装置设置于车辆车顶的鲨鱼鳍天线上。42.为使驾驶员在驾驶车辆1通过限高障碍物时，能够明确得知注意事项，本技术设置显示屏上包括显示区域5-1及提示区域5-2；显示区域5-1用于显示控制装置4传输的信息；提示区域5-2用于显示预设的提示语，提示语用于提示在车辆1通过限高障碍物时的注意事项。其中提示区域5-2可以位于显示区域5-1的四周或者仅在显示区域5-1的边界处即可。例如，如图3所示，在显示区域5-1的上边和下边分别设置有提示区域5-2。提示区域5-2用于显示预设的提示语，提示语用于提示在车辆1通过限高装置时的注意事项。例如：上边的提示区域显示“减速慢行”、下边的提示区域显示“路面不平整时，会造成车身左右晃动，磕碰限高”等。43.为避免夜间图像采集装置采集的图像不清晰，本技术在车顶上还设置了照明装置3，该照明装置3设置于图像采集装置的周围即可，为图像采集装置2提供照明，从而使得图像采集装置采集的图像信息不受夜间黑暗环境的影响。44.进一步地，本技术的系统还包括开启/关闭按键；开启/关闭按键用于控制限高辅助系统的开启及关闭，其与控制装置4电连接。该按键像双闪键一样是一个独立物理按键，快捷方便。45.本发明的第二实施例提供了一种用于车辆的限高辅助方法，其流程图见图4，包括：46.步骤1、获取距车辆车顶设定垂直高度范围内的图像信息；47.步骤2、处理图像信息，并将处理后的图像信息传输至显示屏进行显示。48.步骤2中的处理图像信息，具体为：49.利用模数转换器将所述图像信息转换为数字图像信息；50.相应地，所述将处理后的所述图像信息传输至所述显示屏进行显示，具体为：51.将所述数字图像信息传输至所述显示屏进行显示。52.本发明的第三实施例提供了一种车辆，该车辆上设置有上述第一实施例的限高辅助系统或者使用上述第二实施例的限高辅助方法。53.本发明在车辆车顶设置了图像采集装置，从而可以直观获取车顶上方限高障碍物的图像，进而判断出车辆是否可以通过限高障碍物。相较于现有技术，其对限高观察的视觉效果更为直观，可以使得技术不熟练的驾驶员在通过限高障碍物时，有明确的距离概念，避免擦碰车顶，同时也能让熟练驾驶员过限高时更快捷，可以明显提高限高通过成功率及速度，从而降低限高路段发生车祸的概率。54.以上所述，仅是本技术的几个实施例，并非对本技术做任何形式的限制，虽然本技术以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限制本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案的范围内，利用上述揭示的技术内容做出些许的变动或修饰均等同于等效实施案例，均属于技术方案范围内。









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