游戏杆及其摇杆判断方法与流程

休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术1.本发明涉及一种游戏杆及其摇杆判断方法，特别是有关一种可以正确侦测原点位置的游戏杆及其摇杆判断方法。背景技术：2.传统的光学游戏杆包括光学传感器、控制杆以及手把。控制杆的一部份突出光学游戏杆的壳体外，并且连结手把以供外力操作。控制杆的另一部份隐藏在光学游戏杆的壳体内，并具有光学传感器可读取分析的辨识图案。光学传感器会分析辨识图案的特征变化以判断手把的作动行为。光学游戏杆的传统辨识图案大致分成对称标记或是非对称标记两种类型。若辨识图案设计成对称标记，光学传感器会无法正确判断出控制杆的旋转方向；若辨识图案设计成非对称标记，则在控制杆的移动幅度过大时，光学传感器不能精确判断控制杆移动后的位置，也不能判断控制杆的原点位置。因此，如何设计一种能够正确判断控制杆的旋转方向、移动位置与原点位置的光学游戏杆，便为现今光控设计产业的发展目标之一。技术实现要素：3.本发明涉及一种可以正确侦测原点位置的游戏杆及其摇杆判断方法。4.本发明进一步公开一种游戏杆，包括壳体、摇杆、辨识标记以及光学传感器。该壳体具有破孔。该摇杆以可活动方式设置在该壳体。该摇杆具有第一区段与第二区段。该第一区段穿过该破孔以突出该壳体，该第二区段隐藏在该壳体内。该辨识标记设置在该摇杆的该第二区段。该辨识标记包括相互交叉的第一线段群与第二线段群。该第一线段群与该第二线段群分别由不同宽度的多条线段相邻排列所组成。该光学传感器设置在该壳体内，用来取得涵盖该辨识标记的辨识图像，并且分析该辨识图像内的该第一线段群和该第二线段群的特征变化来判断该摇杆的作动。该第一线段群包括多条粗线段以及多条细线段，该些粗线段的宽度彼此相同，该些细线段的宽度彼此相同，并且其中一条粗线段设置在两条细线段之间。5.本发明还公开该些粗线段与该些细线段彼此平行。该第二线段群包括多条粗线段以及多条细线段，该第二线段群的该些粗线段和该第一线段群的该些粗线段具有相同宽度，该第二线段群的该些细线段和该第一线段群的该些细线段具有相同宽度。该辨识图像内的该第一线段群的其中一条粗线段与其相邻细线段的间距小于该光学传感器的监控范围的尺寸。该间距相同于该第一线段群的另一条粗线段与其相邻细线段的间距。6.本发明还公开该光学传感器分析该辨识图像内的该第一线段群和图像侧边的多个第一重叠区、及分析该辨识图像内的该第二线段群和其他图像侧边的多个第二重叠区，从而取得该些第一重叠区之间的第一连接线和该些第二重叠区之间的第二连接线，以及取得该第一连接线与该第二连接线的交点。7.本发明还公开该第一线段群的其中一条线段与该些图像侧边交错以形成两个第一重叠区，该两个第一重叠区用来形成该第一连接线和该交点。或者，该第一线段群的其中两条线段与该些图像侧边交错以形成四个第一重叠区，该四个第一重叠区的其中两个第一重叠区源自该两条线段的同一条线段时，连结该其中两个第一重叠区来形成其对应第一连接线。8.本发明还公开该光学传感器为多个传感单元组成的阵列，并且该些图像侧边的每一个图像侧边定义为一个或一个以上的传感单元列或传感单元行所涵盖的取像范围。9.本发明还公开该光学传感器分析该交点的位移变化以判断该摇杆的摆动方向与摆动幅度。另外，该光学传感器分析该第一连接线和该第二连接线的位移变化以判断该摇杆的转动方向与转动幅度。另外，该光学传感器分析该辨识图像的亮度变化以判断该摇杆的按压幅度；或者，该光学传感器分析该第一线段群的其中两条线段的间距变化来判断该摇杆的按压幅度。该第一线段群的该其中两条线段彼此相邻、或是该其中两条线段之间还具有其他线段。10.本发明还公开该游戏杆进一步包括储存模块，电连接该光学传感器，用来储存该辨识图像和/或参考图像。该光学传感器具有运算处理器，用来分析该辨识图像，或是该光学传感器具有传送介面，用来将该辨识图像传送到外部信息处理器进行分析。11.本发明还公开一种摇杆判断方法，应用于游戏杆。该游戏杆用来分析其摇杆的辨识标记。该辨识标记包括相互交叉的第一线段群与第二线段群，该第一线段群与该第二线段群分别由不同宽度的多条线段相邻排列所组成。该摇杆判断方法包括取得关联于该辨识标记的辨识图像，找出该辨识图像内的该第一线段群的其中一条或一条以上线段和图像侧边的多个第一重叠区，找出该辨识图像内的该第二线段群的其中一条或一条以上线段和其他图像侧边的多个第二重叠区，以及分析该些第一重叠区和该些第二重叠区以判断该摇杆的作动。该第一线段群包括多条粗线段以及多条细线段，该些粗线段的宽度彼此相同，该些细线段的宽度彼此相同，每一条粗线段相邻设置在两条细线段之间。12.本发明还公开该摇杆判断方法进一步分析该些图像侧边是否重叠该些粗线段与该些细线段的其中一条或一条以上线段，以找出该些第一重叠区。该摇杆判断方法进一步分析该些图像侧边和该些线段的该些重叠区的尺寸变化，以判断是否放大或缩小该些图像侧边的尺寸。13.综上所述，本发明的游戏杆及其摇杆判断方法可将即时取得的辨识图像相比于游戏杆启动时取得的参考图像，以确认摇杆在游戏杆启动与操作过程中的移动、转动及按压变化总量。此外，在某些特定情况下，游戏杆可能在正式启动前就被外力施压而移动、转动或按压，故本发明的摇杆判断方法进一步还能将即时取得的辨识图像相比于预先记录的参考图像，判断摇杆的初始位置，从而取得精确的移动、转动及按压变化总量。附图说明14.图1为本发明实施例的游戏杆的外观示意图。15.图2为本发明实施例的游戏杆的部分结构在其它视角的示意图。16.图3至图6为本发明实施例的游戏杆在不同情况所取得辨识图像的示意图。17.图7为本发明实施例的摇杆判断方法的流程图。18.其中，附图标记说明如下：19.10ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ游戏杆20.12ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ壳体21.14ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ摇杆22.16ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ辨识标记23.18ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ光学传感器24.20ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ弹性元件25.22ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ破孔26.24ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ第一区段27.26ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ第二区段28.261ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ凹陷空间29.28ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ储存模块30.30ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ运算处理器31.32ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ传送介面32.g1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ第一线段群33.g2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ第二线段群34.l1aꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ第一粗线段35.l1bꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ第一细线段36.l2aꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ第二粗线段37.l2bꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ第二细线段38.r1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ第一重叠区39.r2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ第二重叠区40.iꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ辨识图像41.sꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ图像侧边42.cꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ图像边角43.aꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ监控范围44.hꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ间距45.p、p1、p2、p3ꢀꢀ交点46.步骤s100、s102、s104s106、s108、s110、s112具体实施方式47.请参阅图1至图6，图1为本发明实施例的游戏杆10的外观示意图，图2为本发明实施例的游戏杆10的部分结构在其它视角的示意图，图3至图6为本发明实施例的游戏杆10在不同情况所取得辨识图像i的示意图。游戏杆10可包括壳体12、摇杆14、辨识标记16、光学传感器18以及弹性元件20。壳体12的形状会根据游戏杆10所需外观进行相应设计，故此不再特别说明。摇杆14以可活动方式穿过壳体12的破孔22。摇杆14可分成第一区段24与第二区段26。第一区段24可穿过破孔22以突出壳体12显露于外，作为使用者操作游戏杆10的操作介面；第二区段26可隐藏在壳体12内，作为辨识标记16的载体。48.弹性元件20可为压缩弹簧，设置在壳体12与摇杆14之间。使用者施力推动或转动摇杆14时，弹性元件20可发生弹性变形而储存弹性恢复力；使用者施加在摇杆14的外力移除时，弹性元件20释放其弹性恢复力以驱使摇杆14回复到初始位置。除此之外，弹性元件20也可能为其它类型的弹簧，其变化态样端视设计需求而定，故此不再详加说明。在本发明实施例中，摇杆14的第二区段26可在面向光学传感器18的一侧形成凹陷空间261，辨识标记16会设置在凹陷空间261内的底面；若第二区段26不具有凹陷空间，辨识标记16则可设置在第二区段26面向光学传感器18的外表面。49.光学传感器18可设置在壳体12内的电路板(没有绘制在附图中)。光学传感器18的监控范围a会对准摇杆14上的辨识标记16。光学传感器18可用来取得涵盖全部或部分辨识标记16的辨识图像i，而辨识图像i为光学传感器18的监控范围a的对应撷取图像。游戏杆10可选择具有电连接光学传感器18的储存模块28。储存模块28可以是游戏杆10的内建记忆体、或是具有信息记忆功能的其它元件。储存模块28可储存辨识图像i和/或参考图像(没有绘制在附图中)。辨识图像i可为光学传感器18所拍摄取得；参考图像则可能是光学传感器18拍摄取得、或是根据辨识标记16的特性预先记录在储存模块28。50.此外，光学传感器18可具有运算处理器30，用来分析辨识图像i，并且能进一步视需求选择性将辨识图像i相比于参考图像。运算处理器30可以是各种类型的处理器，例如影像处理器或是微控制器的执行绪，用来进行图像压缩、显示和存储等程序。或者，光学传感器18还可具有传送介面32，例如无线信息收发器或有线信息收发器。光学传感器18可通过传送介面32将辨识图像i传送到外部信息处理器进行分析与辨识；前述的外部信息处理器则可能是游戏杆10所连结的电脑系统的中央处理器或图形处理器。51.辨识标记16可包括相互交叉的第一线段群g1与第二线段群g2。第一线段群g1可包括彼此相邻排列并且分具不同宽度的多条第一线段。第二线段群g2可包括彼此相邻排列并且分具不同宽度的多条第二线段。详细来说，第一线段群g1可包括多条第一粗线段l1a以及多条第一细线段l1b。多条第一粗线段l1a的任一条第一粗线段l1a会与多条第一细线段l1b的任一条第一细线段l1b相互平行。多条第一粗线段l1a的宽度彼此相同，多条第一细线段l1b的宽度彼此相同。每一条第一粗线段l1a可相邻设置在两条第一细线段l1b之间，或者每一条第一细线段l1b可相邻设置在两条第一粗线段l1a之间。然第一线段的特征不限于前述实施态样，端视设计需求而定；举例来说，位于第一线段群g1边界的第一线段可不受限于此特征。52.相应地，第二线段群g2可包括多条第二粗线段l2a以及多条第二细线段l2b。多条第二粗线段l2a的任一条第二粗线段l2a会与多条第二细线段l2b的任一条第二细线段l2b相互平行。多条第二粗线段l2a的宽度彼此相同，并且其宽度可相同或相似于第一粗线段l1a的宽度。多条第二细线段l2b的宽度彼此相同，并且其宽度可相同或相似于第一细线段l1b的宽度。每一条第二粗线段l2a可相邻设置在两条第二细线段l2b之间，或者每一条第二细线段l2b可相邻设置在两条第二粗线段l2a之间。然第二线段的特征不限于前述实施态样，端视设计需求而定；举例来说，位于第二线段群g2边界的第二线段可不受限于此特征。53.如图2所示，第一线段群g1的其中一条第一粗线段l1a与其相邻第一细线段l1b的间距h，会相同于另一条第一粗线段l1a与其相邻第一细线段l1b的间距h，还会相同于第二线段群g2的任一条第二粗线段l2a与其相邻第二细线段l2b的间距h。间距h优选地是由第一线段群g1的两条相邻线段和第二线段群g2的两条相邻线段围绕形成的块状区，并且间距h被光学传感器18拍摄撷取时其范围可相符于监控范围a；换句话说，无论摇杆14如何相对于光学传感器18移动或转动，光学传感器18取得的辨识图像i至少能捕捉到第一线段群g1的其中一条线段与第二线段群g2的其中一条线段。54.若已撷取到辨识图像i，第一线段群g1的至少一条第一线段(可为第一粗线段l1a或第一细线段l1b)与第二线段群g2的至少一条第二线段(可为第二粗线段l2a或第二细线段l2b)会出现在辨识图像i内。辨识图像i所取得的每一条第一线段会产生两个第一重叠区r1，各第一重叠区r1属于所撷取第一线段和辨识图像i的两侧边s的重叠范围。相应地，辨识图像i所取得的每一条第二线段会产生两个第二重叠区r2，各第二重叠区r2属于所撷取第二线段和辨识图像i的两侧边s的重叠范围。举例来说，若辨识图像i捕捉到一条第二线段，第二线段会与图像侧边s产生两个第二重叠区r2，如图3至图5所示；若捕捉到两条第二线段，两条第二线段则与图像侧边s产生四个第二重叠区r2，如图6所示。55.光学传感器18可利用多个传感单元所形成阵列来产生辨识图像i，故光学传感器18的所有传感单元可完整侦测到辨识图像i所涵盖的第一线段(意即第一粗线段l1a或第一细线段l1b)和第二线段(意即第二粗线段l2a或第二细线段l2b)。然为了节约耗电量，在其它可能变化态样中，本发明的游戏杆10可以只致发传感单元阵列的少数几个传感单元列以及传感单元行，使其取像范围较小，可能只会涵盖辨识图像i的各侧边s；举例来说，若光学传感器18为100x100的传感单元阵列，游戏杆10可以只启动传感单元阵列的最上面三排、最下面三排、最左边三排以及最右边三排的传感单元列与传感单元行；分别位于传感单元阵列的最左边与最右边的三排传感单元列、以及分别位于传感单元阵列的最上面与最下面的三排传感单元行足可用来侦测到第一线段(意即第一粗线段l1a或第一细线段l1b)的部分区段和第二线段(意即第二粗线段l2a或第二细线段l2b)的部分区段，据此能形成前述的第一重叠区r1及第二重叠区r2。56.光学传感器18所撷取图像(意即辨识图像i)内的第一重叠区r1与第二重叠区r2的尺寸可能会随着摇杆14发生转动而放大或缩小。若是第一线段(或第二线段)与辨识图像i的其中一个或多个侧边s交叠所产生的第一重叠区r1(或第二重叠区r2)的尺寸小于预定门槛的下限，光学传感器18可以启动数量更多并且对应到侧边s的传感单元(例如最上面四排的传感单元行)，从而放大侧边s的可侦测尺寸以扩展第一重叠区r1或第二重叠区r2的尺寸；若重复范围大于或等于预定门槛的上限，光学传感器18可能启动数量较少但仍靠近侧边s的传感单元(例如只启动最上面两排的传感单元行)，缩小侧边s的尺寸以减少第一重叠区r1或第二重叠区r2的尺寸，从而相应提高光学传感器18的侦测准确度。举例来说，若摇杆14发生转动、致使第一线段或第二线段重叠于辨识图像i的边角c，此时辨识图像i的左侧边s和/或上侧边s与第一线段或第二线段的重叠区变小(意即小于预定门槛)，故游戏杆10可启动传感单元阵列的最上面六排的传感单元行及最左边六排的传感单元列，使能增加第一重叠区r1或第二重叠区r2的区域范围，有效改善侦测准确度。57.如果第一线段群g1只有一条第一线段与辨识图像i的侧边s交错，会形成两个第一重叠区r1，这两个第一重叠区r1之间可再生成一条第一连接线，第一连接线可视为虚拟的第一线段。如果第一线段群g1有两条第一线段与辨识图像i的侧边s交错，会形成四个第一重叠区r1；这四个第一重叠区r1的其中两个第一重叠区r1源自两条第一线段的同一条第一线段时，可根据四个第一重叠区r1的宽度连结这两个第一重叠区r1以生成其对应的第一连接线。举例来说，当原点对应于两条细线段的交界，具有较广宽度的两个第一重叠区r1就可被选来形成第一连接线。相应地，若找到与第二重叠区r2，光学传感器18会根据配对的两个第二重叠区r2生成第二连接线，意即第二连接线可视为虚拟的第二线段。待取得第一连接线与第二连接线，便能找出这两条虚拟连接线的交错位置取得交点p。58.本发明的游戏杆10可以只启动光学传感器18的部分传感单元，就能精确取得第一线段(意即第一粗线段l1a或第一细线段l1b)与第二线段(意即第二粗线段l2a或第二细线段l2b)的各线段位置、两线段相对关系、以及交点位置，达到节省耗电量与加快运算效率的目的。59.参照图3与图4所示的辨识图像i，本发明的游戏杆10可利用光学传感器18分析第一连接线与第二连接线的位移变化以判断摇杆14的转动方向与转动幅度。另参照图3与图5所示的辨识图像i，游戏杆10进一步还可利用光学传感器18分析交点p的位移变化以判断摇杆14的摆动方向与摆动幅度。再者，游戏杆10进一步还可利用光学传感器18分析第一线段群g1的其中两条第一线段、或是分析第二线段群g2的其中两条第二线段的间距变化，从而判断摇杆14的按压幅度。特别一提的是，光学传感器18可参照相邻的两条第一线段的间距变化去判断摇杆14的按压幅度，例如图6所示辨识图像i内的第一粗线段l1a与第一细线段l1b；或是光学传感器18另可参照不相邻的两条第一线段的间距变化去判断摇杆14的按压幅度，例如图6所示辨识图像i内的两条第一粗线段l1a。60.再者，游戏杆10也可以利用光学传感器18分析辨识图像i的亮度变化去判断摇杆14的按压幅度。辨识图像i的亮度提高，表示摇杆14靠近光学传感器18，因此摇杆14具有较大的按压幅度；辨识图像i的亮度降低，表示摇杆14远离光学传感器18，故摇杆14具有较小的按压幅度。本发明可利用上述情况变化此判断摇杆14的按压幅度。61.请再参阅图6，本发明的辨识标记16是由宽度不同且相邻排列的垂直线条(意即第一线段群g1)与宽度不同且相邻排列的水平线条(意即第二线段群g2)建构而成。第一线段群g1的第一粗线段l1a与第一细线段l1b可分别交会于第二线段群g2的第二粗线段l2a与第二细线段l2b，从而形成许多交点，但是每一个交点都具备有别于其它相邻交点的辨识特征。举例来说，第一粗线段l1a交会于第二细线段l2b可产生交点p，第一粗线段l1a交会于第二粗线段l2a则产生交点p1，第一细线段l1b交会于第二细线段l2b产生交点p2，第一细线段l1b交会于第二粗线段l2a产生交点p3。62.若光学传感器18在辨识图像i找到多个交点p、p1、p2与p3，可自行选择其中一个交点作为当前定位标准，例如交点p，并且根据交点p的位移变化进行分析以判断摇杆14的作动。当摇杆14发生大幅度移动和/或转动等行为、致使交点p靠近辨识图像i的侧边s时，光学传感器18则可将交点p视为先前定位标准，并且能依照特定规则在其它交点p1、p2与p3中另选定一个作为当前定位标准；举例来说，光学传感器18可选择最靠近辨识图像i的中心的交点p2作为当前定位标准。这样一来，无论摇杆14产生多大的作动幅度，本发明的游戏杆10都能即时取得第一线段群g1和第二线段群g2的其中一个交点作为辨识基准点，从而进行相对座标系统的自动校正。63.请参阅图7，图7为本发明实施例的摇杆判断方法的流程图。图7所述的摇杆判断方法可适用在图1所示的游戏杆10。首先，执行步骤s100，光学传感器18取得关联于辨识标记16的辨识图像i。然后，执行步骤s102与s104，在辨识图像i内找出第一线段群g1和辨识图像i的各侧边s的第一重叠区r1，以及找出第二线段群g2和辨识图像i的各侧边s的第二重叠区r2。接下来，执行步骤s106与s108，分析第一重叠区r1与第二重叠区r以取得相应的第一连接线、第二连接线以及其交点，并利用交点判断摇杆14的作动幅度是否超出预设值。若没有超出预设值，执行步骤s110，选定某交点作为当前定位标准，利用该些连接线和/或此交点判断摇杆14的作动；若超出预设值，执行步骤s112，重新选择另一交点作为当前定位标准，再利用该些连接线和/或该交点判断摇杆14的作动。64.关于步骤s102与s104，本发明的摇杆判断方法会找出辨识图像i的侧边s相对于第一线段群g1的第一粗线段l1a和/或第一细线段l1b的第一重叠区r1、以及辨识图像i的侧边s相对于第二线段群g2的第二粗线段l2a和/或第二细线段l2b的第二重叠区r2。第一重叠区r1与第二重叠区r2的数量可相应于辨识图像i所涵盖的第一线段群g1和第二线段群g2的线条数量。关于步骤s106，第一重叠区r1与第二重叠区r2可用来取得相应的第一连接线、第二连接线以及其交点。第一连接线和第二连接线的位移变化可用来判断摇杆14的转动方向与转动幅度；交点的位移变化可用来判断摇杆14的摆动方向与摆动幅度。此外，第一线段群g1或第二线段群g2的任意两条线段的间距变化、或是辨识图像i的亮度变化则能用来判断摇杆14的按压幅度。65.综上所述，游戏杆的储存模块可以储存参考图像。参考图像可以是光学传感器在游戏杆刚启动时取得的首张图像、或是游戏杆制作时预先记录的图像。游戏杆启动后，本发明的摇杆判断方法可将即时取得的辨识图像相比于游戏杆启动时取得的参考图像，以确认摇杆在游戏杆启动与操作过程中的移动、转动及按压变化总量。此外，在某些特定情况下，游戏杆可能在正式启动前就被外力施压而移动、转动或按压，故本发明的摇杆判断方法进一步还能将即时取得的辨识图像相比于预先记录的参考图像，判断摇杆的初始位置，从而取得精确的移动、转动及按压变化总量。66.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。









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