一种田间水稻茎秆抗倒伏能力检测装置及检测方法与流程

测量装置的制造及其应用技术1.本发明涉及水稻茎秆抗倒伏检测技术领域，更具体地说，涉及一种田间水稻茎秆抗倒伏能力检测装置及检测方法。背景技术：2.水稻的根茎抗倒伏能力是水稻的一项重要指标，水稻倒伏是指直立生长的作物因风雹、暴雨等自然因素或外力影响发生成片歪斜，甚至全株匍倒在地的现象；小麦、水稻等农作物严重倒伏时，严重影响产量、甚至可能造成绝收；3.目前在实验田进行水稻的根茎抗倒伏能力大都需要人工进行抽查检测的方式，费时费力，虽然能够保障个体检测的精度，但是就试验田整体抗倒伏水平而言通常会存在较大的误差，而且检测会损伤作物，需要一种能够针对试验田整体快速进行水稻茎秆抗倒伏能力检测的装置及方法。技术实现要素：4.本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种田间水稻茎秆抗倒伏能力检测装置及检测方法。5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：6.构造一种田间水稻茎秆抗倒伏能力检测装置，其中，包括移动工具，所述移动工具上搭载有第一无人机、第二无人机和远程式主机；所述远程式主机将试验田分为多个呈矩阵分布的子区域，并依据子区域来编辑设定路径使得所述第一无人机飞过每一所述子区域的上方；7.所述设定路径包括横移路线，且在横移路线中包括多个升降节点，所述升降节点处设置有纵向的纵移路线，所述第一无人机在所述升降节点处沿所述纵移路线移动后复位返回升降节点并继续沿横移路线移动；8.所述第二无人机上搭载有图像采集单元，且所述第二无人机由所述远程式主机控制与所述第一无人机同步移动，所述第二无人机与所述第一无人机存在横向间距；9.所述远程式主机还用于接收所述第二无人机进行采集子区域的水稻在第一无人机沿纵移路线移动时的倾斜状态，将倾斜状态与标准状态进行比对分析水稻茎秆抗倒伏能力是否合格；该标准状态存储于所述远程式主机内，为由选定的抗倒伏能力合格的水稻茎秆在第一无人机的纵移风压下获取的标准倾斜状态。10.本发明所述的田间水稻茎秆抗倒伏能力检测装置，其中，所述第一无人机和所述第二无人机，其一设置横向发射红外光的红外发射单元，另一设置接收所述红外发射单元的红外接收单元；所述远程式主机依据所述红外接收单元的接收红外光情况判断所述第一无人机和所述第二无人机是否处于同一水平线上。11.本发明所述的田间水稻茎秆抗倒伏能力检测装置，其中，所述红外发射单元设置有两个，且在所述第一无人机的机身的侧表面纵向分布；所述红外接收单元设置有两个，且在所述第二无人机的机身的侧表面纵向分布。12.本发明所述的田间水稻茎秆抗倒伏能力检测装置，其中，所述移动工具上搭载有对应所述第一无人机的第一起落台和对应所述第二无人机的第二起落台。13.本发明所述的田间水稻茎秆抗倒伏能力检测装置，其中，所述第一无人机和所述第二无人机之间的横向间距不少于1.5米。14.本发明所述的田间水稻茎秆抗倒伏能力检测装置，其中，所述横移路线呈连续s型。15.一种田间水稻茎秆抗倒伏能力检测方法，应用于上述的田间水稻茎秆抗倒伏能力检测装置，其实现方法如下：16.移动工具移动至实验田边后，远程式主机控制第二无人机升空并采集整个试验田的整体图像，进行划分多个矩阵分布子区域，并规划第一无人机的移动路径；移动路径包括横移路线，且在横移路线中包括多个升降节点，升降节点处设置有纵向的纵移路线，第一无人机在升降节点处沿纵移路线移动后复位返回升降节点并继续沿横移路线移动；17.远程式主机控制第二无人机在与第一无人机保持一设定的横向间距的情况与第一无人机同步横移以及升降，并通过第二无人机进行采集子区域的水稻在第一无人机沿纵移路线移动时的倾斜状态，将倾斜状态与标准状态进行比对分析水稻茎秆抗倒伏能力是否合格；该标准状态为由选定的抗倒伏能力合格的水稻茎秆在第一无人机的纵移风压下获取的标准倾斜状态。18.本发明的有益效果在于：移动工具移动至实验田边后，远程式主机控制第二无人机升空并采集整个试验田的整体图像，进行划分多个矩阵分布子区域，并规划第一无人机的移动路径；移动路径包括横移路线，且在横移路线中包括多个升降节点，升降节点处设置有纵向的纵移路线，第一无人机在升降节点处沿纵移路线移动后复位返回升降节点并继续沿横移路线移动；远程式主机控制第二无人机在与第一无人机保持一设定的横向间距的情况与第一无人机同步横移以及升降，并通过第二无人机进行采集子区域的水稻在第一无人机沿纵移路线移动时的倾斜状态，将倾斜状态与标准状态进行比对分析水稻茎秆抗倒伏能力是否合格；该标准状态为由选定的抗倒伏能力合格的水稻茎秆在第一无人机的纵移风压下获取的标准倾斜状态；应用本技术的方式方法，进行简单设定后就能够在极短的时间内测试完整片的试验田，此外通过对第一无人机在升降节点处的纵向高度调节还可以获得子区域内水稻在不同风压下的倾斜状态，检测灵活性高，整体性更好，且大幅节省人力物力，且对作物无损伤。附图说明19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：20.图1是本发明较佳实施例的田间水稻茎秆抗倒伏能力检测装置试验田分区示意图；21.图2是本发明较佳实施例的田间水稻茎秆抗倒伏能力检测装置原理框图；22.图3是本发明较佳实施例的田间水稻茎秆抗倒伏能力检测装置设定路径示意图；23.图4是本发明较佳实施例的田间水稻茎秆抗倒伏能力检测装置红外对射示意图。具体实施方式24.为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。25.本发明较佳实施例的田间水稻茎秆抗倒伏能力检测装置，如图1所示，同时参阅图2-4，包括移动工具1，移动工具1上搭载有第一无人机10、第二无人机11和远程式主机12；远程式主机12将试验田分为多个呈矩阵分布的子区域20，并依据子区域20来编辑设定路径使得第一无人机10飞过每一子区域的上方；26.设定路径包括横移路线30，且在横移路线30中包括多个升降节点31，升降节点31处设置有纵向的纵移路线32，第一无人机10在升降节点31处沿纵移路线移动后复位返回升降节点31并继续沿横移路线30移动；27.第二无人机11上搭载有图像采集单元110，且第二无人机11由远程式主机12控制与第一无人机10同步移动，第二无人机11与第一无人机10存在横向间距；28.远程式主机12还用于接收第二无人机11进行采集子区域的水稻在第一无人机10沿纵移路线移动时的倾斜状态，将倾斜状态与标准状态进行比对分析水稻茎秆抗倒伏能力是否合格；该标准状态存储于远程式主机内，为由选定的抗倒伏能力合格的水稻茎秆在第一无人机的纵移风压下获取的标准倾斜状态；29.移动工具1(优选的采用车辆，例如皮卡等)移动至实验田边后，远程式主机12控制第二无人机11升空并采集整个试验田的整体图像，进行划分多个矩阵分布子区域20，并规划第一无人机10的移动路径；移动路径包括横移路线30，且在横移路线30中包括多个升降节点31，升降节点31处设置有纵向的纵移路线32，第一无人机10在升降节点31处沿纵移路线32移动后复位返回升降节点31并继续沿横移路线30移动；30.远程式主机12控制第二无人机11在与第一无人10机保持一设定的横向间距的情况与第一无人机11同步横移以及升降，并通过第二无人机11进行采集子区域的水稻在第一无人机11沿纵移路线移动时的倾斜状态，将倾斜状态与标准状态进行比对分析水稻茎秆抗倒伏能力是否合格；31.该标准状态为由选定的抗倒伏能力合格的水稻茎秆在第一无人机的纵移风压下获取的标准倾斜状态；32.应用本技术的方式方法，进行简单设定后就能够在极短的时间内测试完整片的试验田，此外通过对第一无人机在升降节点处的纵向高度调节还可以获得子区域内水稻在不同风压下的倾斜状态，检测灵活性高，整体性更好，且大幅节省人力物力，且对作物无损伤；33.第二无人机与第一无人机需要保持一定间距，以减少或避免第二无人机运行产生的风压对待检测的子区域造成干扰，同时保障拍摄角度不会出现左右方向上的偏移；而第二无人机与第一无人机保持纵向移动的同步，第一是避免重复对第一无人机和第二无人机进行同步对位，第二则用来用来保障纵向角度上拍摄画面能覆盖较大的面积，当然，此处需要在设置时注意调节好第二无人机11上的图像采集单元的拍摄角度，避免第二无人机纵向移动时出现图像采集单元子区域水稻情况脱离拍摄画面的情况。34.优选的，第一无人机10和第二无人机11，其一设置横向发射红外光的红外发射单元100，另一设置接收红外发射单元的红外接收单元111；远程式主机12依据红外接收单元111的接收红外光情况判断第一无人机10和第二无人机11是否处于同一水平线上；红外发射单元设置有两个，且在第一无人机的机身的侧表面纵向分布；红外接收单元设置有两个，且在第二无人机的机身的侧表面纵向分布；通过两组纵向分布的红外对射组件来确定第一无人机和第二无人机在横向以及纵向上的对位准确。35.优选的，移动工具1上搭载有对应第一无人机10的第一起落台13和对应第二无人机11的第二起落台14。36.优选的，第一无人机10和第二无人机11之间的横向间距不少于1.5米。37.优选的，横移路线呈连续s型。38.一种田间水稻茎秆抗倒伏能力检测方法，应用于上述的田间水稻茎秆抗倒伏能力检测装置，其实现方法如下：39.移动工具移动至实验田边后，远程式主机控制第二无人机升空并采集整个试验田的整体图像，进行划分多个矩阵分布子区域，并规划第一无人机的移动路径；移动路径包括横移路线，且在横移路线中包括多个升降节点，升降节点处设置有纵向的纵移路线，第一无人机在升降节点处沿纵移路线移动后复位返回升降节点并继续沿横移路线移动；40.远程式主机控制第二无人机在与第一无人机保持一设定的横向间距的情况与第一无人机同步横移以及升降，并通过第二无人机进行采集子区域的水稻在第一无人机沿纵移路线移动时的倾斜状态，将倾斜状态与标准状态进行比对分析水稻茎秆抗倒伏能力是否合格；该标准状态为由选定的抗倒伏能力合格的水稻茎秆在第一无人机的纵移风压下获取的标准倾斜状态；41.应用本技术的方式方法，进行简单设定后就能够在极短的时间内测试完整片的试验田，此外通过对第一无人机在升降节点处的纵向高度调节还可以获得子区域内水稻在不同风压下的倾斜状态，检测灵活性高，整体性更好，且大幅节省人力物力，且对作物无损伤。42.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。









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