一种小型变压器用锁定及解锁装置和剪线设备的制作方法

电气元件制品的制造及其应用技术1.本发明涉及变压器生产设备技术领域，尤其是指一种小型变压器用锁定及解锁装置和剪线设备。背景技术：2.变压器用途广泛，因此导致型号外形种类十分繁杂，这是由于不同的变压器骨架型号导致的，但变压器的原理均是相同的，因此，生产工序也高度相似。工序主要包括穿套管、引线定位、缠绕引脚、整周缠线、剪线、末端引线，末端缠绕引脚。3.如图1所示，以现有的一个型号的小型变压器的结构作为示例，现有的小型变压器包括主体，主体的两侧设置由多股铜线扭合完成的引线。引线通过多股铜线扭合完成后，需要剪掉引线多余的线头，使其成为小型变压器的引脚。4.目前，常用的剪线装置为气动剪线钳，现有的气动剪线钳存在以下不足之处：变压器的位置不易确定，剪线效果不好，铜线易出现扁口的问题；截面尺寸和原设计尺寸偏差较大，铜线长度和原设计尺寸偏差较大。5.另外，操作人员手持气动剪线钳就此作业的话，效率低下、人员操作不便、增加操作人员的劳动强度、新操作员不易上手。6.如何通过改变或增加机械设备使生产线的效率更高，使产品质量稳定并且降低工人劳动强度，降低用工成本，就成为本技术领域的根本问题。技术实现要素：7.针对现有技术的不足，本发明公开了一种小型变压器用锁定及解锁装置和剪线设备。8.本发明所采用的技术方案如下：9.一种小型变压器用锁定及解锁装置，包括10.治具，开设多个型腔，所述型腔用于放置小型变压器；11.锁定机构，设置于所述治具的一侧；其包括第一定位块、夹紧块和第二定位块，所述夹紧块通过弹性元件和所述第二定位块连接；所述夹紧块和所述第二定位块滑动配合，所述夹紧块通过所述弹性元件与所述第二定位块相连；12.解锁机构，设置于所述治具的上方；其包括第一气动元件和至少一个解锁板，所述第一气动元件连接所述解锁板，所述解锁板设置多个解锁块，所述解锁块的数量和所述夹紧块的数量相同；13.当所述夹紧块向靠近所述第二定位块的方向运动时，所述第一定位块和所述夹紧块共同夹紧所述小型变压器的引线；当所述第一气动元件推动所述解锁板，带动所述解锁块推动所述夹紧块，所述夹紧块向远离所述第二定位块的方向运动，所述第一定位块和所述夹紧块松开所述小型变压器的引线，对所述小型变压器的引线解锁。14.其进一步的技术特征在于：所述夹紧块的顶部和/或底部开设滑槽，所述滑槽和所述第二定位块滑动配合。15.其进一步的技术特征在于：所述弹性元件为压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端抵接所述第一定位块，所述压缩弹簧的另一端抵接所述夹紧块；并且，所述第一定位块和所述夹紧块均开设弧形缺口，所述缺口贴合所述小型变压器的引线的外壁。16.其进一步的技术特征在于：所述解锁机构还包括导向模块，用于对所述解锁板的水平移动进行导向；所述导向模块包括支撑板、第二滑块和第二导轨，所述支撑板支承所述解锁板，并且所述支撑板连接所述气动元件；所述第二滑块抵接所述支撑板；当所述气动元件推动所述支撑板时，所述第二滑块沿所述第二导轨的长度方向运动，所述支撑板带动所述解锁板水平移动。17.其进一步的技术特征在于：还包括夹持机构，设置于所述锁定机构的一侧，用于夹持所述小型变压器的引线。18.其进一步的技术特征在于：所述夹持机构包括至少一个夹持模块、第二气动元件和至少一级滑台，所述夹持模块设置在所述滑台之上，所述夹持模块夹持所述小型变压器的引线；所述第二气动元件连接所述滑台，推动所述滑台水平移动，所述滑台带动所述夹持模块水平移动。19.其进一步的技术特征在于：所述夹持模块包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的活动部分别设置线夹，所述夹爪气缸驱动所述线夹张开或闭合。20.其进一步的技术特征在于：所述型腔内设置第二定位柱，且所述型腔开设限位槽，所述限位槽用于引出所述小型变压器的引线。21.一种小型变压器用剪线设备，包括剪线机构，并且安装有上述的小型变压器用锁定及解锁装置，所述剪线机构修剪所述小型变压器用锁定及解锁装置中的小型变压器的引线。22.其进一步的技术特征在于：所述剪线机构包括横移模组、升降模组和至少一个气动剪刀，所述升降模组的固定部连接所述横移模组的活动部，所述升降模组的活动部连接所述气动剪刀；所述横移模组驱动所述升降模组水平移动，所述升降模组带动所述气动剪刀水平移动；所述升降模组驱动所述气动剪刀垂直升降，所述气动剪刀剪切所述小型变压器的引线。23.其进一步的技术特征在于：所述气动剪刀包括动力源和与所述动力源连接的刀头，所述刀头的刀片开设刀刃缺口，所述动力源驱动所述刀头张开或闭合。24.本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：25.1、在对小型变压器的引线剪线过程，本发明能有效防止小型变压器主体发生偏移的情况，减少操作人员手动调整小型变压器的位置。26.2、本发明通过剪线机构的气动剪刀的刀头刀片开设刀刃缺口，可以保证剪线后的引线端面保持圆形，方便后续插线工艺。27.3、本发明为自动化装置，使小型变压器生产线的效率更高，使产品质量稳定并且降低工人劳动强度，降低用工成本。附图说明28.为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。29.图1是现有的小型变压器的结构示意图。30.图2是本发明的结构示意图。31.图3是剪线机构的结构示意图。32.图4是气动剪刀的结构示意图。33.图5是解锁机构的第一视角的结构示意图。34.图6是解锁机构的第二视角的结构示意图。35.图7是夹持机构的结构示意图。36.图8是夹持模块的结构示意图。37.图9是载具的结构示意图。38.图10是治具的结构示意图。39.图11是锁定机构的结构示意图。40.图12是图11中a处的放大示意图。41.说明书附图标记说明：100、剪线机构；101、横移模组；102、升降模组；103、气动剪刀；1031、动力源；1032、刀头；104、滑板；105、升降板；200、解锁机构；201、第一气动元件；202、压板；203、第一定位柱；204、解锁块；205、解锁板；206、支撑板；207、第二滑块；208、第二导轨；209、连接块；210、固定板；300、夹持机构；301、夹持模块；3011、夹爪气缸；3012、线夹；302、第二气动元件；303、第一级滑台；304、第二级滑台；305、第三级滑台；400、治具；401、本体；402、第二定位柱；403、限位槽；500、锁定机构；501、第一定位块；502、夹紧块；503、第二定位块；504、弹性元件；505、底座；600、小型变压器。具体实施方式42.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。43.关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。44.实施例1：45.结合图5-图6及图9-图12，一种小型变压器用锁定及解锁装置，包括治具400，开设多个型腔，型腔用于放置小型变压器600。46.锁定机构500，设置于治具400的一侧。其包括第一定位块501、夹紧块502和第二定位块503，夹紧块502通过弹性元件504和第二定位块503连接。夹紧块502和第二定位块503滑动配合，夹紧块502通过弹性元件504与第二定位块503相连。47.解锁机构200，设置于治具400的上方。其包括第一气动元件201和至少一个解锁板205，第一气动元件201连接解锁板205，解锁板205设置多个解锁块204，解锁块204的数量和夹紧块502的数量相同。48.当夹紧块502向靠近第二定位块503的方向运动时，第一定位块501和夹紧块502共同夹紧小型变压器600的引线。当第一气动元件201推动解锁板205，带动解锁块204推动夹紧块502，夹紧块502向远离第二定位块503的方向运动，第一定位块501和夹紧块502松开小型变压器600的引线，对小型变压器600的引线解锁。49.在本实施例中，型腔内设置第二定位柱402，第二定位柱402抵靠小型变压器600的主体，第二定位柱限制小型变压器600的，且型腔开设限位槽403，限位槽403用于引出小型变压器600的引线。50.在本实施例中，夹紧块502的顶部和/或底部开设滑槽，第二定位块503嵌入滑槽，滑槽和第二定位块503滑动配合。51.在本实施例中，弹性元件504为压缩弹簧，压缩弹簧的一端抵接第一定位块501，压缩弹簧的另一端抵接夹紧块502。并且，根据对小型变压器600的引线进行仿形，第一定位块501和夹紧块502均开设弧形缺口，缺口贴合小型变压器600的引线的外壁，有利于第一定位块501和夹紧块502夹紧小型变压器600的引线。52.在本实施例中，解锁机构200还包括导向模块，用于对解锁板205的水平移动进行导向。导向模块包括支撑板206、第二滑块207和第二导轨208，支撑板206支承解锁板205，并且支撑板206连接气动元件201。第二滑块207抵接支撑板206。当气动元件201推动支撑板206时，第二滑块207沿第二导轨208的长度方向运动，支撑板206带动解锁板205水平移动。53.实施例2：54.基于实施例1，解锁机构200还包括压合模块，压合模块用于压合小型变压器600的上表面。压合模块包括压板202和多个第一定位柱203，第一定位柱203固定于压板202之上，第一定位柱203抵接小型变压器600。55.当小型变压器600需要进行定位时，第一定位柱203在z轴方向对小型变压器600进行定位，即小型变压器600在z轴方向的位置由第一定位柱203进行限制。56.实施例3：57.基于实施例1，小型变压器用锁定及解锁装置还包括夹持机构300，设置于锁定机构500的一侧，用于夹持小型变压器600的引线。58.在本实施例中，夹持机构300包括至少一个夹持模块301、第二气动元件302和至少一级滑台，夹持模块301设置在滑台之上，夹持模块301夹持小型变压器600的引线。第二气动元件302连接滑台，推动滑台水平移动，滑台带动夹持模块301水平移动。59.优选地，滑台的数量为三个，为便于描述，三个滑台分别定义为第一级滑台303、第二级滑台304和第三级滑台305，第二气动元件302的活动部连接第二级滑台304，第三气动元件连接第三级滑台305。第一级滑台303、第二级滑台304和第三级滑台305均包括滑动板、滑动连接的滑动块和滑轨，滑动块的一侧抵接滑动板的背部，滑动块的另一侧和滑轨嵌合。当第二气动元件302的活动部推动第二级滑台304的滑动板时，第二级滑台304的滑动块沿第二级滑台304的滑轨水平移动，第二级滑台304的滑动块带动第一级滑台303的滑动板水平移动，控制夹持模块301和治具400之间的距离。当第三气动元件的活动部推动第三级滑台305的滑动板时，第三级滑台305的滑动块沿第三级滑台305的滑轨水平移动，进一步控制夹持模块301和治具400之间的距离，第三级滑台305的作用如下：(1)让位；(2)将夹持模块301的夹头移动到垃圾桶上方，夹持模块301的夹头张开3次，可以将夹得很紧的线头抖掉。60.在本实施例中，夹持模块301包括夹爪气缸3011，夹爪气缸3011的活动部分别设置线夹3012，夹爪气缸3011驱动线夹3012张开或闭合，线夹3012夹紧或松开小型变压器600的引线。61.实施例4：62.结合图2-图4，基于实施例3，一种小型变压器用剪线设备，包括剪线机构100，并且安装有上述的小型变压器用锁定及解锁装置，剪线机构100修剪小型变压器用锁定及解锁装置中的小型变压器600的引线。63.剪线机构100包括横移模组101、升降模组102和至少一个气动剪刀103，升降模组102的固定部连接横移模组101的活动部，升降模组102的活动部连接气动剪刀103。横移模组101驱动升降模组102水平移动，升降模组102带动气动剪刀103水平移动。升降模组102驱动气动剪刀103垂直升降，气动剪刀103剪切小型变压器600的引线。64.具体地，气动剪刀103固定于升降板105之上，升降板105和滑板104垂直设置，且滑板104和横移模组101的活动部连接。并且，横移模组101和升降模组102均为市售的模组产品，由本领域的技术人员根据需要选择，在此不赘述其结构和工作原理。65.具体地，气动剪刀103包括动力源1031和与动力源1031连接的刀头1032，为保证剪线后小型变压器600的引线端面保持圆形，方便后续插线工艺，刀头1032的刀片开设刀刃缺口，动力源1031驱动刀头1032张开或闭合。66.本实施例的工作原理如下：67.剪线机构100用于将小型变压器600的引线端部剪掉。具体地，治具400限制小型变压器600的位置，解锁机构200的第一定位柱203进一步限制小型变压器600的位置，防止剪线过程中小型变压器600发生偏移，影响剪线机构100的剪线效果。68.同时，夹持模块300拉紧并夹紧小型变压器600的引线，确保剪线机构100正确剪切小型变压器600的引线。69.在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。70.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。









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