一种治具下料翻转机构、系统及方法与流程

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本发明涉及治具运输技术领域，具体涉及一种治具下料翻转机构、系统及方法。背景技术：2.在工件生产加工的时候，由于生产线布局结构的限制，经常需要对工件进行翻转下料，然后将工件运输至下一工位进行后续的加工处理；现有的翻转下料结构，通常都是单侧夹持工件翻转，若使用于重型工件，则存在翻转稳定性差、翻转工件数量少，且翻转效率低下的缺陷。3.例如本公司申请的，公开号cn105598659b的专利文献，公开了翻转下料机构，该机构包括升降机构和安装在所述升降机构上的翻转机构，其翻转机构依旧是单侧安装有两个夹爪，若将其使用于重型工件的翻转，则依旧存在单侧工件翻转稳定性差、翻转工件数量少、翻转效率低下的缺陷。4.因此，目前亟需一种能够提高翻转稳定性，且提高翻转效率的翻转机构。技术实现要素：5.为此，本发明一种治具下料翻转机构、系统及方法，克服了现有技术的缺陷。6.为解决上述技术问题，本发明提供了一种治具下料翻转机构，包括：7.升降组件，包括第一驱动件、第一连接件、升降件，所述第一连接件与所述第一驱动件连接，所述升降件分别安装于所述第一连接件的两端；所述第一连接件在所述第一驱动件的驱动下，带动所述升降件沿预设方向运动；8.翻转组件，包括第二驱动件、第二连接件、夹持件，所述第二驱动件分别与所述升降件以及第二连接件连接，通过所述第二驱动件驱动所述第二连接件转动；若干个夹持件沿所述第二连接件的长度方向等间距布置，且与所述第二连接件固定连接，用于夹持待翻转的治具。9.进一步地，所述夹持件包括第三驱动件、夹爪件、支撑件，所述第三驱动件安装于所述第二连接件上，且与所述夹爪件连接，用于驱动所述夹爪件夹持待翻转的治具；所述夹爪件设于所述第三驱动件的一侧，所述支撑件安装于所述第三驱动件的另一侧，且所述支撑件在高度方向低于所述夹爪件的夹持端，通过所述支撑件水平置放所述夹爪件夹持的待翻转的治具。10.进一步地，所述升降件包括第一升降板、第二升降板，所述第一升降板以及第二升降板分别与所述第一连接件的两端固定连接。11.进一步地，所述升降组件还包括引导件，所述引导件包括安装座、导向轴、第一限位件，所述导向轴的一端与所述安装座固定连接，所述导向轴的另一端与所述第一限位件固定连接。12.进一步地，所述升降件设有引导孔，所述引导孔内安装有直线轴承，且所述导向轴穿过所述直线轴承。13.进一步地，所述第一限位件包括第三连接件、缓冲件，所述第三连接件与所述导向轴固定连接，所述缓冲件安装于所述第三连接件上，且缓冲端穿过所述第三连接件。14.进一步地，所述翻转组件还包括第二限位件、定位件，所述第二限位件设于所述第二驱动件的转动端；所述定位件与所述第二驱动件的转动端固定连接，用于限定所述第二连接件的转动角度。15.本发明还提供一种治具下料翻转系统，包括一种治具下料翻转机构，还包括：16.治具；17.治具输送线，用于将待翻转的治具运输至治具下料翻转机构；18.下料输送线，用于将翻转完成的治具运输至指定位置。19.本发明还提供一种治具下料翻转方法，使用一种治具下料翻转系统将待翻转的治具进行翻转，所述治具下料翻转方法为：20.步骤s1：使第一连接件带动两端的升降件向第一预设方向移动，且使升降件带动第二连接件向第一预设方向运动；21.步骤s2：使夹持件将治具输送线运输的待翻转的治具夹持；22.步骤s3：使第一连接件带动两端的升降件向第二预设方向移动，且使升降件带动第二连接件向第二预设方向运动，且使所述第二连接件将所述夹持件翻转；23.步骤s4：使所述夹持件将翻转完成的治具置放于下料输送线。24.进一步地，所述第二连接件将所述夹持件翻转的第一方法为：25.步骤s20：使所述第二连接件将夹持件翻转；26.步骤s21：根据预设运输参数，使所述夹持件将翻转完成的治具松开；27.步骤s22：根据预设运输参数，使下料输送线将翻转完成的治具运输至指定位置。28.进一步地，所述第二连接件将所述夹持件翻转的第二法为：29.步骤s200：使所述第二连接件将夹持件翻转；30.步骤s201：使所有的夹持件将翻转完成的治具松开，且使下料输送线将所有翻转完成的治具运输至指定位置。31.本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：32.本发明所述的一种治具下料翻转机构、系统及方法，通过设置两侧的升降件带动第二驱动件、第二连接件以及夹持件同步升降移动，进而通过第二驱动件驱动第二连接件带动若干个夹持件翻转，提高了翻转稳定性，增加了翻转部件的数量，进而增加了翻转效率。附图说明33.为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。34.图1是本发明的治具下料翻转机构的第一示意图。35.图2是本发明的治具下料翻转机构的第二示意图。36.图3是本发明的升降组件的示意图。37.图4是本发明的第二驱动件与升降件的爆炸示意图。38.图5是本发明的第二连接件与夹持件的示意图。39.图6是本发明的夹持件的示意图。40.说明书附图标记说明：3、治具，4、下料输送线，10、第一驱动件，11、第一连接件，12、升降件，13、引导件，20、第二驱动件，21、第二连接件，22、夹持件，23、第二限位件，24、定位件，121、第一升降板，122、第二升降板，123、从动件，124、引导孔，125、直线轴承，130、安装座，131、导向轴，132、第三连接件，133、缓冲件，200、第二驱动件的驱动端，220、第三驱动件，221、夹爪件，222、支撑件，230、限位块，231、第一限位柱，232、第二限位柱。具体实施方式41.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。42.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第二”、“第一”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。43.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。44.除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。此外，术语“包括”意图在于覆盖不排他的包含，例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，没有限定于已列出的步骤或单元而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。45.参照图1-2所示，本发明一种治具下料翻转机构的实施例，包括：46.升降组件，包括第一驱动件10、第一连接件11、升降件12，第一连接件11分别与第一驱动件10以及升降件12连接，升降件12安装于第一驱动件10的两端，通过第一驱动件10驱动第一连接件11带动升降件12沿预设方向往复运动；47.翻转组件，包括第二驱动件20、第二连接件21、夹持件22，第二驱动件20与第二连接件21转动连接，用于驱动第二连接件21转动；若干个夹持件22沿第二连接件21的长度方向等间距布置，且与第二连接件21固定连接，用于夹持待翻转的治具3。48.其中，第一驱动件10包括但不仅限于驱动气缸、线性直驱电机等直线传动机构，具体由生产人员根据实际加工需求、加工成本选择；第一连接件11包括但不仅限于块体、条体、板体；第二驱动件20包括但不仅限于旋转气缸、旋转电机等旋转驱动机构，具体由生产人员根据实际加工需求、加工成本选择；第二连接件21包括但不仅限于块体、板体，且第二连接件21至少一端安装有第二驱动件20；夹持件22包括但不仅限于气缸或电机与夹爪的组合、真空吸盘，具体由生产人员根据实际加工需求、加工成本选择。49.通过采用上述技术方案，第一连接件11在第一驱动件10的驱动下向第一预设方向移动，通过第一连接件11带动升降件12以及第二驱动件20同步移动，通过第二驱动件20带动第二连接件21同步移动，进而通过夹持件22将待翻转的治具3夹持；50.第二连接件21在第二驱动件20的驱动下翻转，通过第二连接件21带动夹持件22同步转动，进而通过夹持件22将夹持的治具3翻转；51.第一连接件11在第一驱动件10的驱动下向第二预设方向移动，通过第一连接件11带动升降件12以及第二驱动件20同步移动，同时通过第二驱动件20带动第二连接件21同步移动，进而通过夹持件22将翻转完成的治具3松开，将翻转完成的治具3置放于指定位置；52.其中，第一预设方向由作业人员根据治具运输线的位置进行设定；第二驱动件20驱动第二连接件21的有效转动角度由作业人员根据下料输送线4设定，在本实施例中优选为180°，即将治具3进行翻转；第二预设方向由作业人员根据下料运输线的位置进行设定。53.参考图3所示，升降件12至少设有两个，且分别安装于第一连接件11的两端，且至少一个升降件12安装有第二驱动件20；54.在本实施例中，升降件12包括第一升降板121以及第二升降板122，第一升降板121安装有第二驱动件20，第二升降板122安装有从动件123，第二驱动件20的驱动端与从动件123之间通过第二连接件21相连；从动件123包括若干轴承。55.通过采用上述技术方案，通过第一驱动件10驱动第一连接件11移动，通过第一连接件11带动第一升降板121以及第二升降板122同步移动，同时通过第一升降板121带动第二驱动件20，通过第二升降板122带动从动件123，进而通过第二驱动件20以及从动件123带动第二连接件21同步移动。56.另本技术，既能够在第一升降板121以及第二升降板122上均设有第二驱动件20；也能够在第一升降板121安装第二驱动件20，在第二升降板122安装从动件123，或，在第一升降板122安装从动件123，在第二升降板122安装第二驱动件20。57.参考图4所示，升降板设有引导孔124，引导孔124内安装有直线轴承125。58.参考图3所示，升降组件还包括引导件13，引导件13包括安装座130、导向轴131、第一限位件，导向轴131的一端安装于安装座130上，导向轴131的另一端穿过直线轴承125后与第一限位件固定连接。59.其中，导向轴131分别与安装座130以及第一限位件通过紧固件固定连接，其中紧固件包括但不仅限于螺钉、螺柱、螺栓；第一限位件包括第三连接件132、缓冲件133，第三连接件132与导向轴131固定连接，缓冲件133安装于第三连接件132上，且缓冲端穿过第三连接件132；第三连接件132包括但不仅限于块体、板体；缓冲件133用于为升降板提供上升缓冲以及限位。60.通过采用上述技术方案，引导件13的设置，能够提供升降板沿导向轴131的方向进行往复移动，进一步提高升降板移动时的稳定性以及平行度。61.参考图3所示，翻转组件还包括第二限位件23、定位件24，第二限位件23设于第二驱动件20的转动端；定位件24与第二驱动件20的转动端固定连接，用于限定第二连接件21的转动角度。62.其中，第二限位件23包括限位块230、第一限位柱231以及第二限位柱232，限位块230安装于第二驱动件20的转动端，且与第二驱动件20固定连接，限位块230设有限位通孔；第一限位柱231以及第二限位柱232穿过限位通孔。63.通过采用上述技术方案，第二限位件23以及定位件24的设置，能够在第二驱动件20驱动第二连接件21转动后，为第二连接件21提供转动角度的限制，从而将第二连接件21转动至作业人员需要的角度。64.参考图5-6所示，夹持件22包括第三驱动件220、夹爪件221、支撑件222，第三驱动件220安装于第二连接件21上，且与夹爪件221连接，用于驱动夹爪件221夹持待翻转的治具3；支撑件222与第三驱动固定连接，用于置放夹爪件221夹持的待翻转的治具3。65.其中，第三驱动件220包括但不仅限于驱动气缸、驱动电机，具体由生产人员根据实际加工需求、加工成本选择；夹爪件221如图6所示，设有第一夹爪以及第二夹爪，且分别设于第三驱动件220的两侧；支撑件222如图6所示，设有第一支撑板体以及第二支撑板体，且分别设于第三驱动件220未存在夹爪件221的两侧，且第一支撑板体以及第二支撑板体的支撑端在高度方向低于第一夹爪以及第二夹爪的夹持端，且第一支撑板体以及第二支撑板体的支撑端保持同一水平，用于保证夹爪件221夹持的待翻转的治具3的水平度。66.通过采用上述技术方案，支撑件222的设置，既能够置放夹爪件221夹持的待翻转的治具3，又能够保持待翻转的治具3夹持时的平行度，避免夹爪件221夹持的治具3出现偏移，影响治具3的翻转及置放。67.实施例二68.参考图1-2所示，本发明还提供一种治具下料翻转系统的实施例，包括的一种治具下料翻转机构，还包括：69.治具输送线，用于将待翻转的治具3运输至治具下料翻转机构；70.下料输送线4，用于将翻转完成的治具3运输至指定位置。71.其中，治具输送线包括但不仅限于输送带、工业机器人组成的输送线，下料输送线4包括但不仅限于输送带、工业机器人组成的输送线，具体由生产人员根据实际加工需求、加工成本选择。72.实施例三73.本发明还提供一种治具下料翻转方法，使用的一种治具下料翻转系统将待翻转的治具3进行翻转，治具下料翻转方法为：74.步骤s1：通过治具输送线向治具下料翻转机构运输待翻转的治具3；75.步骤s2：通过第一驱动件10驱动第一连接件11带动升降件12向第一预设方向运动，通过升降件12带动第二连接件21同步运动，进而控制夹持件22将待翻转的治具3夹持；76.步骤s3：通过第一驱动件10驱动第一连接件11带动升降件12向第二预设方向运动，通过升降件12带动第二连接件21同步运动，同时通过第二驱动件20驱动第二连接件21将夹持件22翻转；77.步骤s4：通过控制夹持件22将翻转完成后的治具3投放至下料输送线4，进而通过控制下料输送线4将翻转完成的治具3运输至指定位置。78.其中，通过第一驱动件10驱动第一连接件11带动升降件12运动是指，第一驱动件10驱动第一连接件11移动，第一连接件11带动升降件12沿导向轴131的引导方向同步移动，升降件12带动第二驱动件20、第二连接件21、夹持件22同步移动；第二驱动件20驱动第二连接件21将夹持件22翻转是指，第二驱动件20驱动第二连接件21转动，同时定位件24同步转动，直至定位件24与第一限位柱231或第二限位柱232抵触，进而通过第二连接件21带动夹持件22将待翻转的治具3进行翻转。79.进一步的，第二连接件21将夹持件22翻转的第一方法为：80.步骤s20：通过第二驱动件20驱动第二连接件21将夹持件22翻转；81.步骤s21：根据预设运输参数，通过夹持件22将翻转完成的治具3松开；82.步骤s22：根据预设运输参数，通过下料输送线4将翻转完成的治具3运输至指定位置。83.其中，预设运输参数由作业人员根据生产运输需求设定，在本实施例中优选为保持下料输送线4运行，夹持件22按照从下料输送线4终止端至下料输送线4起始端依次将翻转完成的治具3投放至下料输送线4上，进一步提高运输效率，且避免治具3投放时的相互干扰。84.实施例四85.本实施例与实施例三基本上一致，区别之处在于，第二连接件21将夹持件22翻转的第二法为：86.步骤s200：通过第二驱动件20驱动第二连接件21将夹持件22翻转；87.步骤s201：通过所有的夹持件22将翻转完成的治具3松开；88.步骤s202：通过下料输送线4将所有翻转完成的治具3运输至指定位置。89.其中，本实施例中是将所有翻转完成的治具3同时松开投放至下料输送线4上，然后再控制下料输送线4启动，将翻转完成的治具3统一输送至指定位置，即间歇性开启下料输送线4，从而降低下料输送线4的运行资源损耗。90.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。









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