清除异形锻件加热坯料氧化皮的方法及设备与流程

环保节能,再生,污水处理设备的制造及其应用技术1.本技术涉及锻件氧化皮清理领域，尤其是涉及一种清除异形锻件加热坯料氧化皮的方法及设备。背景技术：2.氧化皮是金属锻件的坯料在高温下发生氧化作用而形成的腐蚀产物。加热后的坯料表面形成的氧化皮，使得锻件表面比较粗糙，锻造时，如果将氧化皮压入锻件内，会导致锻件成为废品。3.传统的氧化皮清理有人工和酸洗等方式，但是对锻件进行酸洗去除氧化皮的方式容易污染环境。因此，锻件的氧化皮主要还是依靠锻造车间的工人进行清理，但是以人工的方式进行清理，工人劳动强度大，氧化皮的清理效率较低。技术实现要素：4.为了能够提高氧化皮的清理效率，本技术提供一种清除异形锻件加热坯料氧化皮的方法及设备。5.第一方面，本技术提供一种清除异形锻件加热坯料氧化皮的设备，采用如下技术方案：一种清除异形锻件加热坯料氧化皮的设备，包括机座和机箱，所述机箱嵌设在机座的上端，所述机箱的侧壁上开设有进料孔，所述机箱内设有清除装置，所述清除装置包括喷淋机构、送料机构和驱动机构，所述喷淋机构安装在机箱内靠近进料孔处，所述喷淋机构包括安装板和喷淋环，所述安装板安装在机箱内的侧壁上，所述喷淋环安装在安装板上，所述喷淋环的内圈上排布有喷头，所述送料机构安装在机座上，所述送料机构包括推送板，所述推送板排布在送料机构的传送部件上，所述驱动机构安装在机箱内的侧壁上，所述驱动机构包括电机、转动柱和传送柱，所述电机安装在机箱内远离安装板处的侧壁上，所述转动柱安装在机箱内的侧壁上，且所述转动柱的一端穿过机箱的内壁与安装板连接，所述电机驱动转动柱转动，所述传送柱安装在机座上，且所述传送柱与送料机构连接，所述电机驱动传送柱转动。6.通过采用上述技术方案，设置清除装置，方便通过清除装置对坯料表面的氧化皮采用机械装置进行清理，从而提高氧化皮的清理效率，设置喷淋机构，方便通过喷淋机构对坯料表面的氧化皮进行冲刷，氧化皮遇水后，降温收缩，其表面形成裂缝，水流进入裂缝中在坯料的高温下迅速蒸发，产生爆破的效果，使氧化皮与坯料剥离，同时剥离的氧化皮在水流的冲击下与坯料彻底分离，设置送料机构，方便通过送料机构不断向喷淋机构处运送坯料，形成流水线的作业方式，从而提高氧化皮的清理效率，设置驱动机构，方便通过驱动机构驱动喷淋机构和送料机构工作，设置安装板，方便安装喷淋环，设置喷淋环方便安装喷头，设置喷头，方便通过排布在喷淋环圆周方向上的喷头对坯料进行多角度冲刷，从而提高氧化皮的清理效果，设置推送板，方便通过推送板带动坯料移动，设置电机，方便通过电机为喷淋机构和送料机构的动作提供动力，设置转动柱，方便电机通过转动柱驱动安装板移动，从而实现对坯料进行移动冲刷的动作，设置传送柱，方便电机通过驱动传送柱转动，从而带动送料机构工作。7.在一个具体的可实施方案中，所述机箱的内壁上开设有安装槽，所述安装板滑动安装在安装槽内，所述转动柱穿过安装槽转动安装在机箱内的侧壁上，所述转动柱通过驱动板与安装板连接。8.通过采用上述技术方案，设置安装槽，方便安装安装板，并方便安装板在安装槽内滑动，从而实现喷淋环的往复移动，设置驱动板，方便转动柱通过带动驱动板转动，从而使得驱动板带动安装板在安装槽内往复移动。9.在一个具体的可实施方案中，所述驱动板的一端与转动柱位于安装槽内的一端固定连接，另一端远离安装槽的侧壁上固定安装有驱动柱，所述安装板上沿竖直方向开设有滑槽，所述驱动柱在滑槽内滑动。10.通过采用上述技术方案，设置驱动柱，方便驱动板在做圆周运动时，通过驱动柱带动安装板做往复直线运动，设置滑槽，方便驱动柱在滑槽内滑动，从而带动安装板移动。11.在一个具体的可实施方案中，所述机座上沿送料机构的传送方向开设有泄渣槽，所述送料机构安装在泄渣槽内，且所述送料机构位于进料孔的下方。12.通过采用上述技术方案，设置泄渣槽，方便通过泄渣槽排出从坯料上掉落的氧化皮，同时，通过泄渣槽排放喷淋后的液体。13.在一个具体的可实施方案中，所述驱动机构还包括驱动杆一和驱动杆二，所述驱动杆一安装在机箱内的侧壁上且与电机的驱动轴同轴连接，所述驱动杆一上同轴安装有驱动齿轮，所述驱动杆二安装在机箱内的侧壁上且位于驱动杆一的上方，所述驱动杆二上同轴安装有传送齿轮一，所述传送齿轮一与驱动齿轮啮合，所述驱动杆二上还同轴安装有套杆，所述套杆的端部设有套筒，所述套杆通过套筒与驱动杆二的一端滑动连接，所述套杆上同轴安装有传送齿轮二，所述机箱内的侧壁上安装有传送齿轮三，所述传送齿轮三与传送齿轮二啮合，所述传送齿轮三的转轴上还同轴安装有传送带轮一，所述传送柱上同轴安装有传送带轮二，所述传送带轮一与传送带轮二通过皮带一连接。14.通过采用上述技术方案，设置驱动杆一，方便电机通过驱动杆一带动传送柱转动，设置驱动齿轮，方便电机通过带动驱动齿轮转动，从而带动传送柱转动，设置驱动杆二，方便电机通过驱动齿轮带动驱动杆二转动，从而带动传送柱转动，设置传送齿轮一，方便驱动齿轮通过带动传送齿轮一转动，从而带动传送柱转动，设置套杆，方便通过驱动杆二带动套杆转动，从而带动传送柱转动，设置套筒，方便通过将套筒插接在驱动杆二的端部，从而使得驱动杆二带动套杆转动，设置传送齿轮二，方便套杆通过传送齿轮二带动传送柱转动，设置传送齿轮三，方便传送齿轮二通过传送齿轮三带动传送柱转动，设置传送带轮一，方便传送齿轮三通过带轮一带动传送柱转动，设置传送带轮二，方便传送带轮一通过传送带轮二带动传送柱转动。15.在一个具体的可实施方案中，所述驱动机构还包括推动套杆滑动的推杆一和推杆二，所述推杆一滑动安装在机箱内的侧壁上，所述推杆一的一端外伸出安装槽且与推送板的侧壁抵触，所述推杆一的另一端的一侧与传送齿轮二的端面抵触，所述推杆一远离传送齿轮二的一侧的侧壁与套筒的端面抵触，所述推杆二滑动安装在安装槽内远离推杆一的一端，所述推杆二的一端与安装板的底壁抵触，所述机箱内的侧壁上转动安装有转板一，所述推杆二的另一端与转板一的一端抵触，所述转板一的另一端与套杆连接，所述套杆二上套设有滑套，所述滑套的一端与传送齿轮二远离推杆一的侧壁抵触，另一端与转板一的侧壁抵触。16.通过采用上述技术方案，设置推杆一，方便通过推杆一带动套杆移动，使套筒和驱动杆二分离，从而使得传送柱停止转动，设置推杆二，方便通过推杆二带动套杆移动，使套筒插接在驱动杆二的端部，从而使得驱动杆二带动套杆转动，设置转板一，方便推杆二带动转板一转动，从而实现对套杆的移动的控制，设置滑套，方便转板一通过滑套控制套杆的移动。17.在一个具体的可实施方案中，所述驱动机构还包括驱动杆三，所述驱动杆三安装在机箱内的侧壁上，所述驱动杆三的一端同轴安装有转动齿轮一，所述转动齿轮一与驱动齿轮啮合，所述驱动杆三上还同轴安装有转动齿轮二，所述转动齿轮二相对驱动杆三转动，所述机箱内的侧壁上转动安装有转动齿轮四，所述转动齿轮四与转动齿轮二啮合，所述转动齿轮四的转轴上还同轴安装有转动带轮一，所述转动柱上同轴安装有转动带轮二，所述转动带轮一的直径小于转动带轮二的直径，所述转动带轮一与转动带轮二通过皮带二连接，所述驱动杆三上还同轴安装有转动齿轮三，所述转动齿轮三相对驱动杆三转动，所述机箱内的侧壁上转动安装有转动齿轮五，所述转动齿轮三与转动齿轮五啮合，所述转动齿轮五的转轴上还同轴安装有转动带轮三，所述转动柱上同轴安装有转动带轮四，所述转动带轮三的直径大于转动带轮四的直径，所述转动带轮三与转动带轮四通过皮带三连接，所述驱动杆三上位于转动齿轮二和转动齿轮三之间同轴安装有传动轮，所述传动轮沿驱动杆的轴线方向滑动，所述机箱的内壁上设置有用于驱动传动轮滑动的驱动件，所述传动轮通过连接件与转动齿轮二或转动齿轮三连接，所述传动轮与转动齿轮二连接时，所述传动轮与转动齿轮三分离；所述传动轮与转动齿轮三连接时，所述传动轮与转动齿轮二分离。18.通过采用上述技术方案，设置驱动杆三，方便电机通过带动驱动杆三转动，从而使得驱动杆三带动转动柱转动，设置转动齿轮一，方便驱动齿轮通过转动齿轮一带动驱动杆三转动，设置转动齿轮二，方便驱动杆三通过转动齿轮二带动转动柱转动，设置转动齿轮四，方便转动齿轮二通过转动齿轮四带动转动柱转动，设置转动齿轮三，方便驱动杆三通过转动齿轮三带动转动柱转动，设置转动齿轮五，方便转动齿轮三通过转动齿轮五带动转动柱转动，设置转动带轮一，方便转动齿轮四通过转动带轮一带动转动柱转动，设置转动带轮二，方便转动带轮一通过转动带轮二带动转动柱转动，将转动带轮一的直径设置成小于转动带轮二的直径，方便转动齿轮四带动转动柱缓慢转动，设置转动带轮三，方便转动齿轮五通过转动带轮三带动转动柱转动，设置转动带轮四，方便转动带轮三通过转动带轮四带动转动柱转动，将转动带轮三的直径设置成大于转动带轮四的直径，方便转动齿轮五带动转动柱快速转动，设置传动轮，方便通过传动轮带动转动齿轮二转动，或通过传动轮带动传动齿轮三转动，从而使得转动齿轮二和转动齿轮三不同时转动，设置驱动件，方便通过驱动件驱动传动轮在驱动杆三上滑动从而带动转动齿轮三或转动齿轮二转动，设置连接件，方便传动轮通过连接件与转动齿轮二或转动齿轮三连接，从而实现传动轮带动转动齿轮三或转动齿轮二转动，在传动轮与转动齿轮二连接时，传动轮与转动齿轮三分离；传动轮与转动齿轮三连接时，传动轮与转动齿轮二分离，使得传动轮同一时刻只能带动转动齿轮二或转动齿轮三中的一个转动，从而带动转动柱转动。19.在一个具体的可实施方案中，所述连接件包括连接环一、连接套一、连接环二和连接套二，所述连接环一安装在转动齿轮二远离转动齿轮一的端面上，所述连接套一安装在传动轮朝向连接环一的端面上，所述连接环一插接在连接套一内，所述连接套一的内壁与连接环一的外壁抵触，所述连接环二安装在转动齿轮三朝向传动轮的端面上，所述连接套二安装在传动轮朝向连接环二的端面上，所述连接环二插接在连接套二内，所述连接环二的外壁与连接套二的内壁抵触。20.通过采用上述技术方案，设置连接环一，方便传动轮通过连接环一带动转动齿轮二转动，设置连接套一，方便传动轮通过将连接套一插接在连接环上，从而带动转动齿轮二转动，设置连接环二，方便传动轮通过连接环二带动转动齿轮三转动，设置连接套二，方便传动轮通过将连接套二插接在连接环二上，从而带动转动齿轮三转动。21.在一个具体的可实施方案中，所述驱动件包括推杆三和推杆四，所述推杆三穿过安装槽的侧壁且滑动安装在机箱内的侧壁上，所述推杆三位于安装槽内的一端与安装板的底壁抵触，所述机箱内的侧壁上转动安装有转板二，所述转板二的一端与推杆三的另一端抵触，所述转板二的另一端设有卡环一，所述传动轮的侧壁上开设有卡槽一和卡槽二，所述卡槽一和卡槽二同轴排布，所述卡环一的内壁上固定安装有若干滑珠一，所述滑珠一卡接在卡槽一内；所述推杆四穿过安装槽远离推杆三的侧壁且滑动安装在机箱内的侧壁上，所述推杆四位于安装槽内的一端与安装板的底壁抵触，所述机箱内的侧壁上转动安装有转板三，所述转板三的一端与推杆三的另一端抵触，所述机箱内的侧壁上还转动安装有转板四，所述转板四的一端与转板三的另一端抵触，所述转板四的另一端设有卡环二，所述卡环二的内壁上固定安装有若干滑珠二，所述滑珠二卡接在卡槽二内。22.通过采用上述技术方案，设置推杆三，方便通过推杆三带动传动轮移动，从而控制转动齿轮二的转动，设置推杆四，方便通过推杆四带动传动轮移动，从而控制转动齿轮三的转动，设置转板二，方便推杆三通过转板二带动传动轮移动，设置卡环一，方便转板二通过卡环一带动传动轮移动，设置卡槽一，方便卡环一通过卡槽一带动传动轮移动，设置卡槽二，方便推杆四通过卡槽二带动传动轮移动，设置滑珠一，方便卡环一通过将滑珠一卡接在卡槽一内，从而实现卡环一带动传动轮移动，设置转板三，方便推杆四通过转板三带动传动轮移动，设置转板四，方便推杆四带动转板转板三转动，使得转板三带动转板四转动，从而使得转板四打动传动轮移动，设置卡环二，方便转板四通过卡环二带动传动轮移动，设置滑珠二，方便卡环二通过将滑珠二卡接在卡槽二内，从而实现卡环二带动传动轮移动。23.第二方面，本技术提供一种清除异形锻件加热坯料氧化皮的方法，采用了如下技术方案：将加热后的锻件的坯料运送至送料机构的进料端；送料机构上的推送板将坯料运送至喷淋环的初始位置处，驱动机构控制送料机构暂停工作；驱动机构驱动喷淋环从初始位置沿坯料的传送方向缓慢移动，并通过喷头对坯料的表面进行冲刷；喷淋环冲刷完成后，驱动机构驱动喷淋环快速回到初始位置，同时驱动机构驱动送料机构工作，将新的坯料运送至喷淋环的初始位置处后，再次控制送料机构暂停工作；驱动机构驱动喷淋环重复上述步骤，对送料机构上的坯料进行逐个冲刷。24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：1.本技术通过设置清除装置，从而实现采用机械装置对坯料表面的氧化皮进行清理，从而提高氧化皮的清理效率。25.2.本技术通过设置喷淋装置，通过喷淋装置中的喷头对坯料的表面进行多角度的冲刷，使坯料表面的氧化皮在水流的作用下与坯料分离，从而提高氧化皮的清理效果。26.3.本技术通过设置驱动机构，从而实现坯料的运送和喷淋的动作的自动化控制，使坯料的氧化皮清理工作形成流水线的工作方式，从而提高氧化皮的清理效率。附图说明27.图1是本技术实施例清除异形锻件加热坯料氧化皮的设备的结构示意图。28.图2是本技术实施例清除异形锻件加热坯料氧化皮的设备的剖视图。29.图3是本技术实施例中驱动机构和喷淋机构的连接关系示意图。30.图4是本技术实施例中驱动机构和喷淋机构连接关系的爆炸图。31.图5是本技术实施例中传动轮的安装关系示意图。32.图6是本技术实施例中传动轮的安装关系的爆炸图。33.图7是本技术实施例中驱动机构和喷淋机构的连接关系示意图。34.图8是本技术实施例中驱动机构和喷淋机构连接关系的爆炸图。35.图9是本技术实施例中套杆和驱动杆二的连接关系示意图。36.附图标记说明：1、机座；11、泄渣槽；2、机箱；21、安装槽；22、进料孔；3、清除装置；4、喷淋机构；41、喷淋环；411、喷头；42、安装板；421、滑槽；5、送料机构；51、传送带；52、推送板；6、驱动机构；61、电机；62、驱动杆一；63、传送柱；64、驱动齿轮；65、驱动杆二；66、传送齿轮一；67、推杆一；68、传送齿轮二；69、滑套；610、转板一；611、推杆二；612、传送齿轮三；613、传送带轮一；614、传送带轮二；615、驱动杆三；616、转动齿轮一；617、转动齿轮二；618、连接环一；619、轴承一；620、传动轮；6201、连接套一；6202、连接套二；6203、卡槽一；6204、卡槽二；621、轴承二；622、转动齿轮三；623、连接环二；624、推杆四；625、转板三；626、转板四；627、卡环二；628、滑珠二；629、推杆三；630、转板二；631、卡环一；632、滑珠一；633、驱动板；634、驱动柱；635、转动带轮二；636、转动带轮四；637、转动柱；638、转动带轮三；639、转动齿轮五；640、转动齿轮四；641、转动带轮一；642、套杆；643、套筒。具体实施方式37.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。38.本技术实施例公开一种清除异形锻件加热坯料氧化皮的设备，参照图1，包括机箱2和机座1，机箱2嵌置在机座1的上端，且机箱2的侧壁上开设有进料孔22，进料孔22沿机箱2的长度方向贯穿机箱2，机座1的上端面沿机座1的长度方向开设有泄渣槽11，且泄渣槽11位于进料孔22的下方。机箱2内安装有清除装置3，清除装置3包括喷淋机构4、驱动机构6和送料机构5，喷淋机构4安装在机箱2内的侧壁上，且喷淋机构4位于泄渣槽11的上方。驱动机构6安装在机箱2内靠近喷淋机构4一侧的内壁上，且驱动机构6与喷淋机构4连接。送料机构5安装在机座1上，且送料机构5位于泄渣槽11内，送料机构5与驱动机构6连接。39.参照图1和图2，驱动机构6先驱动送料机构5将加热后的坯料运送至喷淋机构4的初始位置处，然后驱动机构6控制送料机构5暂停工作，接着驱动机构6驱动喷淋机构4对坯料表面的氧化皮进行冲刷，冲刷后掉落的氧化皮和冲洗的液体一同从泄渣槽11进入下一道工序。当喷淋机构4完成一次冲刷工作后，驱动机构6驱动喷淋机构4回到初始位置，同时在喷淋机构4完成冲刷工作时，喷淋机构4控制驱动机构6运作，使驱动机构6驱动送料机构5继续送料，并重复喷淋机构4的冲刷工作，从而对坯料进行批量冲洗。40.参照图3和图4，喷淋机构4包括安装板42和喷淋环41，机箱2内的侧壁上开设有安装槽21，安装板42滑动安装在安装槽21内，喷淋环41通过连接块固定安装在安装板42上，且喷淋环41位于泄渣槽11的上方。喷淋环41的内壁上沿喷淋环41的圆周方向排布有若干喷头411，喷头411固定安装在喷淋环41的内壁上。喷头411与外部用于存放喷淋液的水箱通过管道连接，该管道穿过连接块与喷头411连接，且随喷淋环41的移动而伸缩移动。41.参照图3和图4，通过驱动机构6驱动安装板42在安装槽21内做往复直线滑动，使喷淋环41沿安装槽21的长度方向往复移动，从而对坯料进行冲刷。42.参照图3和图4，驱动机构6包括转动柱637，转动柱637穿过安装槽21的中心且转动安装在机箱2内的侧壁上，转动柱637位于安装槽21内的一端安装有驱动板633，驱动板633的一端与转动柱637的端部固定连接，另一端固定安装有驱动柱634，安装板42的表面沿竖直方向开设有滑槽421，驱动柱634在安装槽21内滑动。43.参照图3和图4，通过驱动转动柱637转动，带动驱动板633在安装槽21内做圆周运动，驱动板633端部的驱动柱634始终在安装板42的滑槽421内滑动，从而使驱动板633带动安装板42在安装槽21内的水平方向上做往复直线运动。44.参照图3，驱动机构6还包括电机61、驱动杆一62和驱动杆三615，电机61固定安装在机箱2内的侧壁上，驱动杆一62转动安装在机箱2内的侧壁上，且驱动杆一62的一端与电机61的驱动轴同轴连接，驱动杆一62的另一端还同轴安装有驱动齿轮64。驱动杆三615转动安装在机箱2内的侧壁上靠近驱动杆一62处，驱动杆三615的一端同轴安装有转动齿轮一616，转动齿轮一616与驱动齿轮64啮合。45.参照图3，通过电机61驱动驱动齿轮64转动，使得驱动齿轮64带动转动齿轮一616转动，从而使得转动齿轮一616带动驱动杆三615转动。46.参照图3和图4，驱动杆三615上远离转动齿轮一616处还同轴安装有转动齿轮三622，转动齿轮三622通过轴承二621转动安装在驱动杆三615上，且转动齿轮三622相对驱动杆三615转动。机箱2内的侧壁上转动安装有转动齿轮五639，转动齿轮五639与转动齿轮三622啮合，转动齿轮五639的转轴上同轴安装有转动带轮三638，转动柱637上同轴安装有转动带轮四636，且转动带轮三638的直径大于转动带轮四636的直径，转动带轮三638和转动带轮四636通过皮带三连接。47.参照图3和图4，通过驱动杆三615带动转动齿轮三622转动，转动齿轮三622带动转动齿轮五639转动，转动齿轮五639带动转动带轮三638转动，转动带轮三638通过皮带三带动转动带轮四636转动，从而带动转动柱637快速转动。48.参照图3和图4，驱动杆三615上还同轴安装有转动齿轮二617，且转动齿轮二617位于转动齿轮三622和转动齿轮一616之间，转动齿轮二617通过轴承一619转动安装在驱动杆三615上，且转动齿轮二617相对驱动杆三615转动。机箱2内的侧壁上转动安装有转动齿轮四640，转动齿轮四640与转动齿轮二617啮合，转动齿轮四640的转轴上同轴安装有转动带轮一641，转动柱637上同轴安装有转动带轮二635，且转动带轮一641的直径小于转动带轮二635的直径，转动带轮一641与转动带轮二635通过皮带二连接。49.参照图3和图4，通过驱动杆三615带动转动齿轮二617转动，转动齿轮二617带动转动齿轮四640转动，转动齿轮四640带动转动带轮一641转动，转动带轮一641通过皮带二带动转动带轮二635转动，从而带动转动柱637缓慢转动。50.参照图3和图4，当驱动杆三615带动转动齿轮二617转动时，转动齿轮三622不转动；当驱动杆三615带动转动齿轮三622转动时，转动齿轮二617不转动。51.参照图5和图6，驱动杆三615上位于转动齿轮二617和转动齿轮三622之间同轴安装有传动轮620，传动轮620沿驱动杆三615的轴线滑动，且传动轮620随驱动杆三615同步转动。52.参照图5和图6，传动轮620通过连接件与转动齿轮二617连接，连接件包括连接环一618和连接套一6201，连接环一618固定安装在转动齿轮二617朝向传动轮620的端面上，连接环一618的外壁为粗糙表面，连接套一6201固定安装在传动轮620朝向转动齿轮二617的端面上，连接套一6201的内壁为粗糙表面。53.参照图5和图6，通过驱动传动轮620沿驱动杆三615的轴线滑动，使连接套一6201插接在连接环一618上，连接套一6201的内壁与连接环一618的外壁抵触，此时连接套一6201内壁的粗糙表面和连接环一618外壁的粗糙表面抵触，从而增大连接套一6201和连接环一618之间的摩擦力，从而使得传动轮620带动转动齿轮二617同步转动。54.参照图5，连接件还包括连接环二623和连接套二6202，连接环二623固定安装在转动齿轮三622朝向传动轮620的端面上，连接环二623的外壁为粗糙表面，连接套二6202固定安装在传动轮620朝向转动齿轮三622的端面上，连接套二6202的内壁为粗糙表面。55.参照图5，通过驱动传动轮620沿驱动杆三615的轴线滑动，使连接套二6202插接在连接环二623上，连接套二6202的内壁与连接环二623的外壁抵触，此时连接套二6202内壁的粗糙表面和连接环二623外壁的粗糙表面抵触，从而增大连接套二6202和连接环二623之间的摩擦力，从而使得传动轮620带动转动齿轮三622同步转动。56.参照图6，传动轮620的圆周方向的侧壁上开设有卡槽一6203和卡槽二6204，卡槽一6203和卡槽二6204沿传动轮620的轴线方向排布。57.参照图3和图4，驱动机构6还包括用于推动传动轮620沿驱动杆三615的轴线滑动的驱动件，驱动件包括推杆三629，推杆三629穿过安装槽21的侧壁且滑动安装在机箱2内的侧壁上，且推杆三629位于驱动杆三615的上方，推杆三629位于安装槽21内的一端与安装板42的侧壁抵触。机箱2内的侧壁上转动安装有转板二630，转板二630的一端与推杆三629的另一端抵触。58.参照图6，转板二630远离推杆三629的一端固定安装有卡环一631，卡环一631的内壁上排布有若干滑珠一632，滑珠一632卡接在卡槽一6203内。59.参照图3和图4，当安装板42滑动至抵触推杆三629时，安装板42带动推杆三629向转板二630的方向滑动，推杆三629带动转板二630转动，使卡环一631带动传动轮620向安装槽21的方向滑动，使得连接套一6201套置在连接环一618上，从而使驱动杆三615通过传动轮620带动转动齿轮二617转动。60.参照图3，驱动件还包括推杆四624，推杆四624穿过安装槽21远离推杆三629处的内壁，且滑动安装在机箱2内的侧壁上，推杆四624位于安装槽21内的一端与安装板42的侧壁抵触。机箱2内的侧壁上位于转动柱637的下方转动安装有转板三625，机箱2内的侧壁上还安装有转板四626，转板三625与转板四626位于同一直线上，且转板三625的一端与推杆四624的另一端抵触，转板三625的另一端朝向推杆四624的侧壁与转板四626的一端远离推杆四624的侧壁抵触。61.参照图6，转板四626远离转板三625的一端固定安装有卡环二627，卡环二627的内壁上排布有若干滑珠二628，滑珠二628卡接在卡槽二6204内。62.参照图4和图5，当安装板42滑动至推杆四624处时，安装板42带动推杆四624向转板三625的方向滑动，带动转板三625转动，使转板三625带动转板四626转动，从而使转板四626的卡环向远离安装槽21的方向转动，使得卡环二627通过滑珠二628带动传动轮620向转动齿轮三622的方向滑动，从而使传动轮620的连接套二6202套置在连接环二623上，从而使驱动杆三615通过传动轮620带动转动齿轮三622转动。63.参照图4和图5，当传动轮620向转动齿轮二617滑动时，传动轮620通过滑珠二628带动转板四626转动，转板四626带动转板三625转动，使得转板三625远离转板四626的一端向安装槽21的方向转动，从而带动推杆四624滑动，使推杆四624外伸出安装槽21。当传动轮620向转动齿轮三622滑动时，传动轮620通过滑珠一632带动转板二630转动，使转板一610远离卡环一631的一端向安装槽21的方向滑动，从而带动推杆三629向远离转板二630的方向滑动，从而使推杆三629外伸出安装槽21。64.参照图7，送料机构5包括传送带51，传送带51穿过喷淋环41且沿泄渣槽11的长度方向安装在泄渣槽11内，传送带51的转轴的一端转动安装在泄渣槽11一侧的侧壁上，传送带51的转轴的另一端转动安装在泄渣槽11另一侧的侧壁上，且传送带51位于机箱2的进料孔22内。送料机构5还包括若干推送板52，推送板52沿传送带51的送料方向排布，且推送板52固定安装在传送带51上。65.参照图7，通过驱动机构6驱动传送带51工作，从而使推送板52带动传送带51上的坯料向喷淋机构4处移动。66.参照图7，驱动机构6还包括驱动杆二65，驱动杆二65转动安装在机箱2内的侧壁上，且驱动杆二65位于驱动杆一62的上方，驱动杆二65的一端同轴安装有传送齿轮一66，传送齿轮一66与驱动齿轮64啮合。67.参照图8和图9，驱动杆二65远离传送齿轮一66的一端同轴安装有套杆642，套杆642靠近驱动杆二65的端部固定安装有套筒643，套筒643的内壁为粗糙表面，且驱动杆二65靠近套筒643的端部的表面为粗糙表面，套杆642通过套筒643插接在驱动杆二65远离传送齿轮一66的一端。68.参照图9，通过驱动套杆642向驱动杆二65的方向移动，使套筒643插接在驱动杆二65的端部，通过套筒643内壁的粗糙表面和驱动杆二65的端部的粗糙表面抵触，从而增大套筒643内壁与驱动杆二65端部的摩擦力，使得驱动杆通过套筒643带动套杆642同轴转动。69.参照图7，驱动机构6还包括传送柱63，传送柱63转动安装在机座1内，且传送柱63的一端与传送带51的转轴同轴连接，传送柱63上还同轴安装有传送带轮二614。套杆642上还同轴安装有传送齿轮二68，机箱2内的侧壁上转动安装有传送齿轮三612，传送齿轮三612与传送齿轮二68啮合，传送齿轮三612的齿宽大于传送齿轮二68的齿宽，且传送齿轮二68在随套杆642朝向或远离传送齿轮一66的方向移动时，传送齿轮二68均保持与传送齿轮三612啮合，传送齿轮三612的转轴上同轴安装有传送带轮一613，传送带轮一613与传送带轮二614通过皮带一连接。70.参照图7，电机61驱动驱动齿轮64转动，驱动齿轮64带动传送齿轮一66转动，传送齿轮一66通过驱动杆二65带动套杆642转动，从而带动传送齿轮二68转动，传送齿轮二68带动传送齿轮三612转动传送齿轮三612带动传送带轮一613转动，传送带轮一613通过皮带一带动传送带轮二614转动，从而带动传送带51实现传送坯料的工作。71.参照图7，驱动机构6还包括推杆一67，推杆一67的截面呈l形，推杆一67的水平段穿过机箱2内的侧壁且与机箱2的内壁滑动连接，推杆一67的水平段位于驱动杆二65的上方且向传送带51的方向伸出，推送板52的侧壁与推杆一67的水平段的端部抵触，且推杆一67的侧壁与安装板42不接触。72.参照图9，推杆一67的竖直段的端部滑动安装在套杆642上且位于套筒643和传送齿轮二68之间，推杆一67竖直段的一侧的侧壁与传送齿轮二68的端面抵触，推杆一67竖直段另一侧的侧壁与套筒643的端面抵触。73.参照图7和图9，当推送板52滑动至推杆一67处时，推送板52的侧壁带动推杆一67向传送齿轮二68的方向滑动，使得推杆一67推动传送齿轮二68向远离传送齿轮一66的方向移动，使得传送齿轮二68带动套杆642向远离传送齿轮一66的方向移动。套杆642上的套筒643与驱动杆二65的端部分离，套杆642不再受力转动，从而使传送齿轮二68停止转动，从而使传送柱63停止转动，传送柱63停止转动使得传送带51停止传送坯料。74.参照图7和图8，驱动机构6还包括推杆二611，推杆二611穿过安装槽21远离推杆一67处的侧壁，且推杆二611滑动安装在机箱2内的侧壁上，推杆二611位于安装槽21内的一端的端部与安装板42的侧壁抵触。机箱2内的侧壁上转动安装有转板一610，转板一610的截面呈l形，转板一610的水平段的一端与推杆二611远离安装槽21的端部抵触，转板一610的竖直段的端部开设有腰型孔，转板一610的竖直段通过腰型孔与套杆642转动连接。75.参照图9，套杆642上同轴安装有滑套69，滑套69固定安装在套杆642上，且滑套69位于转板一610与传送齿轮二68之间，滑套69的一端与传送齿轮二68的端面抵触，滑套69的另一端与转板一610的竖直段的侧壁抵触。76.参照图8和图9，当安装板42移动至与推杆二611的端部抵触时，安装板42带动推杆二611向转板一610的方向滑动，从而带动转板一610转动，转板一610远离推杆二611的一端向驱动杆二65的方向转动，并通过滑套69带动套杆642向驱动杆二65的方向滑动，使得套筒643套置在驱动杆二65的端部，从而使驱动杆二65带动套杆642转动，使得套杆642带动传送齿轮二68转动，从而带动传送齿轮三612转动。77.参照图8和图9，当推送板52的侧壁与推杆一67的端部抵触时，套杆642通过滑套69带动转板一610转动，使转板一610靠近推杆二611的一端向安装槽21的方向转动，带动推杆二611外伸出安装槽21。当安装板42的侧壁与推杆二611的端部抵触时，套杆642通过传送齿轮二68带动推杆一67向传送带51的方向伸出。78.本技术实施例的工作原理为：将加热后的坯料运送至传送带51上，通过传送带51上的推送板52带动坯料随传送带51移动至初始位置，此时，推送板52的侧壁与推杆一67抵触，推送板52带动推杆一67滑动，推杆一67通过传送齿轮二68带动套杆642移动，使套筒643与驱动杆二65分离，从而使得传送带51停止送料，此时安装板42在转动柱637的带动下刚好移动至与推杆三629抵触，使得推杆三629带动转板二630转动，从而带动传送轮移动，使得连接套一6201套置在连接环一618上，使得传动轮620带动转动齿轮二617转动，转动齿轮二617带动转动齿轮四640转动，从而带动转动柱637转动，使得转动柱637带动喷淋环41沿坯料的传送方向缓慢移动，并通过喷头411对坯料表面进行冲刷。79.当安装板42移动至与推杆四624抵触时，推杆四624带动转板三625转动，转板三625带动转板四626转动，转板四626通过卡环二627带动传动轮620移动，使连接套二6202套置在连接环二623上，使得驱动杆三615通过传动轮620带动转动齿轮三622转动，转动齿轮三622带动转动齿轮五639转动，转动齿轮五639通过皮带三带动转动柱637快速转动，使得安装板42快速回到初始位置。80.在安装板42抵触推杆四624的同时，安装板42也与推杆二611抵触，推杆二611带动转板一610转动，转板一610通过滑套69带动套杆642移动，使套筒643套置在驱动杆二65上，驱动杆二65在电机61的驱动下带动套杆642转动，套杆642带动传送齿轮二68转动，传送齿轮二68带动传送齿轮三612转动，传送齿轮三612通过皮带一带动传送柱63转动，从而驱动传送带51继续工作，带动冲刷完成后的坯料向前移动，并带动新的坯料移动至初始位置。当新的坯料被运送至初始位置时，安装板42刚好移动至与推杆三629抵触，接着清除装置3重复上述动作，对新的坯料进行冲刷。坯料经过冲刷后表面脱落的氧化皮连同喷淋液一起，通过泄渣槽11排放至下一道工序进行处理。81.本技术还提供了一种清除异形锻件加热坯料氧化皮的方法，包括如下步骤：将加热后的锻件的坯料运送至传送带51的进料端；传送带51上的推送板52将坯料运送至喷淋环41的初始位置处，此时，驱动机构6通过推杆一67控制传送带51暂停工作；驱动机构6通过推杆三629驱动喷淋环41从初始位置沿坯料的传送方向缓慢移动，并对坯料的表面进行冲刷；喷淋环41移动至推杆四624处时，冲刷工作完成，同时驱动机构6通过推杆二611驱动传送带51工作，将坯料运送至喷淋环41的初始位置处的同时，驱动机构6也通过推杆四624驱动喷淋环41快速回到初始位置，此时，传送带51暂停工作；驱动机构6通过推杆三629再次驱动喷淋环41重复上述步骤，对传送带51上的新的坯料进行冲刷，坯料表面被冲刷下来的氧化皮连同喷淋液一起由泄渣槽11排向一道工序，进行进一步处理。82.以上为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化均应涵盖于本技术的保护范围之内。









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