一种自动复位液压阻尼器的制作方法

工程元件,部件;绝热;紧固件装置的制造及其应用技术1.本发明涉及阻尼器技术领域，具体为一种自动复位液压阻尼器。背景技术：2.液压阻尼器是一种可以由低速到高速自由调节气缸进给速度在所期望范围内的液压式进给速度控制装置，控制方式有弹簧返回型和空气返回型两种类型，可根据用途进行选择，阻尼器，是以提供运动的阻力，耗减运动能量的装置，利用阻尼来吸能减震不是什么新技术，在航天、航空、军工、枪炮、汽车等行业中早已应用各种各样的阻尼器来减振消能，从二十世纪七十年代后，人们开始逐步地把这些技术转用到建筑、桥梁、铁路等结构工程中，其发展十分迅速。3.公开号为cn214171202u的专利公开了一种具有复位功能的液压阻尼器，以解决上述背景技术中提出的现有的液压阻尼器设备结构过于复杂，在使用时液压杆伸缩后不能进行复位以及缓冲，从而会影响装置使用的稳定性，且装置的密封性不好会发生漏油以及活塞接触不牢的问题。上述发明无法应对压力过大造成的炸缸的问题，以及无法调节缓冲和复位的速度。技术实现要素：4.为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：一种自动复位液压阻尼器，包括连接杆、连接主轴、上盖板和液压缸，所述的连接杆与连接主轴固定连接，连接主轴滑动连接在上盖板上，上盖板固定安装在液压缸上，连接主轴上滑动连接有上支撑板，上支撑板上固定连接有触发组件和复位组件，上盖板上滑动连接有调节组件，液压缸上固定连接有传动组件，液压缸上还固定连接有临时储液罐、支撑板和下支撑板，当受到较小压力时，连接杆缓慢推动连接主轴下降，不会触发触发组件的调节功能，当受到较大压力时，连接杆快速推动连接主轴，触发触发组件的调节功能，通过触发组件、传动组件和调节组件共同完成对流通阀口的调节，增大液压油的流通速度，避免爆缸。5.优选的，所述的触发组件包括触发支架，触发支架固定安装在上支撑板上，上支撑板上转动安装有触发轴，触发轴的第一端设有齿轮，连接主轴上固定安装有临时储液罐，触发轴上的齿轮与触发齿条相啮合，触发轴的第二端设有滚轮，触发轴的滚轮上转动连接有触发皮带，触发皮带上转动连接有离心轮，上支撑板上还转动连接有接合轮，接合轮转动连接在传动转向器上，传动转向器上转动连接有触发上转盘，触发上转盘上固定安装有触发上滑杆，触发上滑杆滑动连接在触发下滑杆的第一端，触发下滑杆的第二端固定安装在触发下轴的第一端。触发下轴转动连接在触发下支架上，触发下支架固定连接在液压缸上。6.优选的，所述的复位组件包括复位第一弹簧、复位伸缩杆弹簧和复位内伸缩杆，复位第一弹簧的第一端固定连接在上支撑板上，复位第一弹簧的第二端固定连接在复位支撑板上，复位支撑板上固定安装有复位外伸缩杆和复位内伸缩杆，复位支撑板上还固定连接有复位伸缩杆弹簧的第一端，复位伸缩杆弹簧的第二端固定连接在复位外伸缩下杆上，复位外伸缩下杆固定安装在支撑板上。7.优选的，所述的传动组件包括传动皮带，传动皮带滑动连接在触发下轴上的轮上，传动皮带还滑动连接在触发上转盘上靠近触发下轴一端的轮上，传动滑动轴转动安装在三组支架上，支架固定安装在液压缸上，传动滑动轴上还滑动连接有第一传动轴，第一传动轴上滑动连接有传动第一齿轮，传动第一齿轮与第一传动轴之间的摩擦连接，第一传动轴上还转动连接有传动连接杆，传动连接杆上滑动连接有传动调节杆。8.优选的，所述的传动组件还包括传动第二齿轮，传动第二齿轮固定连接在触发下轴上，传动第二齿轮上转动连接有传动第三齿轮，传动第三齿轮固定安装在第二传动轴上，第二传动轴转动安装在支撑板上，第二传动轴上还滑动连接有第二传动下轴，第二传动下轴上靠近下支撑板的一端固定连接有传动第四齿轮，第二传动下轴上远离下支撑板的一端固定安装有传动挡块和传动第二调节杆。9.优选的，所述的传动组件还包括传动下齿环和传动上齿环，传动上齿环滑动安装在支撑板上，传动下齿环滑动安装在下支撑板上，下支撑板与支撑板之间通过传动连接轴固定连接，传动下齿环上转动连接有传动第六齿轮，传动第六齿轮转动安装在下支撑板上，传动第六齿轮上靠近临时储液罐的一端固定安装有传动第三锥齿轮，传动第三锥齿轮，传动上齿环上转动连接有传动第五齿轮，临时储液罐上固定安装有传动下输送管，传动下输送管上转动连接有传动下阀门，传动第五齿轮固定安装在第三传动轴上的第一端，第三传动轴的第二端固定安装有传动第一锥齿轮，上盖板上固定安装有传动上输送管，传动上输送管上转动连接有传动上阀门，传动第一锥齿轮与传动上阀门相啮合。10.优选的，所述的调节组件包括调节第一齿环，调节第一齿环滑动连接在上盖板上的凹槽上，调节第一齿环上固定连接有调节第一调节环，调节第一调节环上设有孔，调节第一调节环上滑动连接有调节第一插销，调节第一插销滑动安装在第一插销支架上，调节第一插销与第一插销支架上远离上盖板的一端之间固定连接有弹簧，上盖板上固定安装有弧形孔和调节支架，调节支架上滑动连接有调节第四限位环，调节第四限位环上设有第三插销轴和第三滑动轴，弧形孔上滑动连接有调节第二环移动槽，调节第二调节环上设有调节第二环移动槽和调节第二环插销孔，第三插销轴滑动连接在调节第二环插销孔上，调节第二调节环上滑动连接有调节第三齿环，调节第三齿环上设有第二滑动轴，第二滑动轴在调节第二环移动槽上滑动。11.优选的，所述的调节组件还包括调节第一转动轴，调节第一转动轴转动连接在上盖板上，调节第一转动轴上固定连接有调节第二齿轮和调节第一滑动轴，调节第一滑动轴滑动连接在调节第一滑动筒上，调节第一滑动筒上固定安装有调节第三齿轮和调节转动凸轮，调节第一滑动筒转动安装在活塞和调节小外壳上，活塞上固定连接有滑块支架，滑块支架上滑动连接有滑块，滑块上固定连接有滑块弹簧的第一端，滑块弹簧的第二端固定连接在齿轮限位块上，调节小外壳上滑动连接有调节滑动挡块，上盖板上固定连接有调节上挡块。12.本发明提供了一种自动复位液压阻尼器，具备以下有益效果：（1）本发明通过设置调节组件，在面对压力过大时可以调节流通速度，避免炸缸；（2）本发明通过触发组件控制阻尼器的循环回路的开启；（3）本发明通过复位组件在活塞移动后可以进行复位和缓冲。附图说明13.图1为本发明整体结构示意图。14.图2为本发明复位组件和触发组件结构示意图。15.图3为图2中a处的局部放大图。16.图4为图1中b的局部放大图。17.图5为本发明传动组件前端传动结构示意图。18.图6为本发明传动组件后端传动示意图。19.图7为本发明下支撑板相关结构示意图。20.图8为本发明传动第二调节杆相关结构示意图。21.图9为本发明传动下输送管相关结构示意图。22.图10为本发明调节第一齿环相关结构示意图。23.图11为本发明调节转动凸轮相关结构示意图。24.图12为本发明调节第三齿环相关结构示意图。25.图13为本发明活塞相关结构示意图。26.图14为本发明圆形孔挡块相关结构示意图。27.图中：1-触发组件；2-复位组件；3-调节组件；4-传动组件；101-触发皮带；102-触发轴；103-触发齿条；104-离心轮；105-接合轮；106-传动转向器；107-触发上转盘；108-触发支架；109-触发上滑杆；110-触发下滑杆；111-触发下轴；112-触发下支架；201-复位第一弹簧；202-复位支撑板；203-复位外伸缩杆；204-复位伸缩杆弹簧；205-复位内伸缩杆；206-复位内伸缩下杆；207-复位外伸缩下杆；301-调节第一齿轮；302-调节第一齿环；303-调节第一调节环；304-调节第一插销；305-第一插销支架；306-调节小外壳；307-活塞；308-调节第二齿轮；309-调节第二调节环；310-调节第二环移动槽；311-调节第二环插销孔；312-调节第三齿环；313-调节第四限位环；314-调节支架；315-调节挡块；316-第三插销轴；317-第三滑动轴；318-第二滑动轴；319-调节第一转动轴；320-调节第一滑动轴；321-调节第一滑动筒；322-调节第三齿轮；323-调节转动凸轮；324-滑块支架；325-滑块；326-滑块弹簧；327-调节第四齿轮；328-齿轮限位块；329-调节滑动挡块；330-调节上挡块；331-弧形孔挡块；332-弧形孔挡块弹簧；333-挡板弹簧板；334-挡板；401-传动第一齿轮；402-第一传动轴；403-传动第一弹簧；404-传动第一支架；405-传动调节杆；406-传动连接杆；407-传动滑动轴；408-传动皮带；409-传动第二齿轮；410-传动第二调节杆；411-传动下阀门；412-第二传动轴；413-第二传动下轴；414-传动第三齿轮；415-传动第四齿轮；416-传动挡块；417-传动连接轴；418-传动下齿环；419-传动上齿环；420-传动第五齿轮；421-第三传动轴；422-传动第一锥齿轮；423-传动上阀门；424-传动上输送管；425-传动下输送管；426-传动第六齿轮；427-传动第三锥齿轮；601-连接杆；602-连接主轴；603-临时储液罐；604-上盖板；605-液压缸；606-支撑板；607-输送管；608-上支撑板；609-上支撑架；610-安装螺纹柱；611-弧形孔；612-圆形孔；613-复位连接架；614-下支撑板；615-圆形孔挡块。具体实施方式28.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。29.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。30.请参阅图1到图14所示，本发明提供一种技术方案：一种自动复位液压阻尼器，包括连接杆601、连接主轴602、上盖板604和液压缸605，所述的连接杆601与连接主轴602固定连接，连接主轴602滑动连接在上盖板604上，上盖板604固定安装在液压缸605上，连接主轴602上滑动连接有上支撑板608，上支撑板608上固定连接有触发组件1和复位组件2，上盖板604上滑动连接有调节组件3，液压缸605上固定连接有传动组件4，液压缸605上还固定连接有临时储液罐603、支撑板606和下支撑板614，当601连接杆受到较小压力时，连接杆601缓慢推动连接主轴602下降，不会触发触发组件1的调节功能，当受到较大压力时，连接杆601快速推动连接主轴602，触发触发组件1的调节功能，通过触发组件1、传动组件4和调节组件3共同完成对流通阀口的调节，增大液压油的流通速度，避免爆缸。下支撑板614上固定安装有安装螺纹柱610，装置通过安装螺纹柱610安装在需要的地方。紧急情况下液压缸605内的液体通过两个传动下输送管425输送到临时储液罐603，再通过输送管607和传动上输管424输送会液压缸605内。31.如图3所示，所述的触发组件1包括触发支架108，触发支架108固定安装在上支撑板608上，上支撑板608上转动安装有触发轴102，触发轴102的第一端设有齿轮，连接主轴602上固定安装有临时储液罐603，触发轴102上的齿轮与触发齿条103相啮合，触发轴102的第二端设有滚轮，触发轴102的滚轮上转动连接有触发皮带101，触发皮带101上转动连接有离心轮104，上支撑板608上还转动连接有接合轮105，接合轮105转动连接在传动转向器106上，传动转向器106上转动连接有触发上转盘107，触发上转盘107上固定安装有触发上滑杆109，触发上滑杆109滑动连接在触发下滑杆110的第一端，触发下滑杆110的第二端固定安装在触发下轴111的第一端。触发下轴111转动连接在触发下支架112上，触发下支架112固定连接在液压缸605上。32.使用时，当装置突然受到较大的压力时，连接主轴602上的触发齿条103快速向下移动，带动触发轴102旋转，触发轴102通过触发皮带101带动离心轮104，离心轮104内设有带弹簧的伸缩杆，离心轮104不旋转时，离心轮104内的伸缩杆在弹簧的作用下，呈收缩状态，当离心轮104旋转时，在离心力的作用下，伸缩杆克服弹簧的拉力，伸缩杆被甩出来，伸缩杆与接合轮105相啮合，离心轮104带动接合轮105旋转，接合轮105连接在传动转向器106上，通过传动转向器106改变传动方向，传动转向器106带动触发上转盘107旋转，触发上转盘107上的触发上滑杆109转动触发下滑杆110，同时，连接杆601向下移动一段距离后，传动转向器106与固定连接在上支撑板608上的上支撑架609相接触，连接杆601带着上支撑板608向下移动，从而带动触发上滑杆109滑进触发下滑杆110内。33.如图2所示，所述的复位组件2包括复位第一弹簧201、复位伸缩杆弹簧204和复位内伸缩杆205，复位第一弹簧201的第一端固定连接在上支撑板608上，复位第一弹簧201的第二端固定连接在复位支撑板202上，复位支撑板202上固定安装有复位外伸缩杆203和复位内伸缩杆205，复位支撑板202上还固定连接有复位伸缩杆弹簧204的第一端，复位伸缩杆弹簧204的第二端固定连接在复位外伸缩下杆207上，复位外伸缩下杆207固定安装在支撑板606上。34.连接杆601上固定连接有复位连接架613，复位连接架613固定连接在复位支撑板202上，连接杆601向下移动，连接杆601通过复位连接架613推动复位支撑板202向下移动，复位支撑板202推动复位外伸缩杆203和复位内伸缩杆205进入复位外伸缩下杆207和复位内伸缩下杆206内，复位内伸缩下杆206固定安装在临时储液罐603内。当压力逐渐减小至没有时，在复位伸缩杆弹簧204的作用下，推动复位外伸缩杆203和复位内伸缩杆205向上移动，推动连接杆601恢复原位。35.如图5到图9所示，所述的传动组件4包括传动皮带408，传动皮带408滑动连接在触发下轴111上的轮上，传动皮带408还滑动连接在触发上转盘107上靠近触发下轴111一端的轮上，传动滑动轴407转动安装在三组支架上，支架固定安装在液压缸605上，传动滑动轴407上还滑动连接有第一传动轴402，第一传动轴402上滑动连接有传动第一齿轮401，传动第一齿轮401与第一传动轴402之间的摩擦连接，依靠第一传动轴402转动时与传动第一齿轮401产生的摩擦来带动传动第一齿轮401转动，当传动第一齿轮401受到限制不在转动时，传动第一齿轮401与第一传动轴402之间的摩擦不足以克服阻力，使得第一传动轴402空转。第一传动轴402上还转动连接有传动连接杆406，传动连接杆406上滑动连接有传动调节杆405。36.传动调节杆405上靠近传动第一齿轮401的一端滑动连接在传动第一支架404上，传动第一支架404固定安装在液压缸605上，传动连接杆406上还固定连接有传动第一弹簧403的第一端，传动第一弹簧403的第二端固定连接在传动第一支架404上，传动调节杆405上靠近传动滑动轴407的一端设有把手，传动调节杆405上远离传动滑动轴407的一端设有凸块，该凸块直径大于传动调节杆405与传动第一支架404连接处的孔的直径。37.触发上滑杆109转动触发下滑杆110，触发下滑杆110转动触发下轴111，触发下轴111通过触发支架108带动触发上转盘107旋转，传动滑动轴407带动传动第一齿轮401旋转。传动连接杆406在与第一传动轴402相接触的地方设有凹槽，第一传动轴402在与传动连接杆406接触的地方设有凸块，当抬起传动调节杆405时，传动调节杆405会带动第一传动轴402和传动第一齿轮401向上移动，从而传动第一齿轮401不再于调节第三齿环312啮合，此时便可以进行装置使用前的手动调节，转动调节第三齿环312的把手便可调节弧形孔611的预先设定的流通间隙的大小。38.所述的传动组件4还包括传动第二齿轮409，传动第二齿轮409固定连接在触发下轴111上，传动第二齿轮409上转动连接有传动第三齿轮414，传动第三齿轮414固定安装在第二传动轴412上，第二传动轴412转动安装在支撑板606上，第二传动轴412上还滑动连接有第二传动下轴413，第二传动下轴413上靠近下支撑板614的一端固定连接有传动第四齿轮415，第二传动下轴413上远离下支撑板614的一端固定安装有传动挡块416和传动第二调节杆410。39.触发下轴111带动传动第二齿轮409旋转，传动第二齿轮409带动传动第三齿轮414和传动第四齿轮415旋转，初始状态时，传动挡块416与第二传动轴412接触，第二传动轴412和传动第四齿轮415与传动上齿环419和传动下齿环418啮合，当需要在使用前进行手动调节时，通过抬起传动第二调节杆410可以控制传动第三齿轮414和传动第四齿轮415不再与传动上齿环419和传动下齿环418啮合。40.所述的传动组件4还包括传动下齿环418和传动上齿环419，传动上齿环419滑动安装在支撑板606上，传动下齿环418滑动安装在下支撑板614上，下支撑板614与支撑板606之间通过传动连接轴417固定连接，传动下齿环418上转动连接有传动第六齿轮426，传动第六齿轮426转动安装在下支撑板614上，传动第六齿轮426上靠近临时储液罐603的一端固定安装有传动第三锥齿轮427，传动第三锥齿轮427，传动上齿环419上转动连接有传动第五齿轮420，临时储液罐603上固定安装有传动下输送管425，传动下输送管425上转动连接有传动下阀门411，传动第五齿轮420固定安装在第三传动轴421上的第一端，第三传动轴421的第二端固定安装有传动第一锥齿轮422，上盖板604上固定安装有传动上输送管424，传动上输送管424上转动连接有传动上阀门423，传动第一锥齿轮422与传动上阀门423相啮合。41.传动下齿环418带动传动第六齿轮426旋转，传动第六齿轮426带动传动第三锥齿轮427旋转，传动第三锥齿轮427带动传动下阀门411旋转，通过传动下阀门411调节传动下输送管425的阀门大小，控制传动下输送管425的流通速度，传动上齿环419带动传动第五齿轮420旋转，传动第五齿轮420通过第三传动轴421带动传动第一锥齿轮422旋转，传动第一锥齿轮422带动传动上阀门423，通过传动上阀门423控制传动上输送管424的流通速度。42.如图10到图12所示，所述的调节组件3包括调节第一齿环302，调节第一齿环302滑动连接在上盖板604上的凹槽上，调节第一齿环302上固定连接有调节第一调节环303，调节第一调节环303上设有孔，调节第一调节环303上滑动连接有调节第一插销304，调节第一插销304滑动安装在第一插销支架305上，调节第一插销304与第一插销支架305上远离上盖板604的一端之间固定连接有弹簧，上盖板604上固定安装有弧形孔611和调节支架314，调节支架314上滑动连接有调节第四限位环313，调节第四限位环313上设有第三插销轴316和第三滑动轴317，弧形孔611上滑动连接有调节第二环移动槽310，调节第二调节环309上设有调节第二环移动槽310和调节第二环插销孔311，第三插销轴316滑动连接在调节第二环插销孔311上，调节第二调节环309上滑动连接有调节第三齿环312，调节第三齿环312上设有第二滑动轴318，第二滑动轴318在调节第二环移动槽310上滑动。43.当需要调节圆形孔612的流通间隙时，抬起第一插销支架305，使第一插销支架305上的轴脱离调节第一调节环303上的孔，转动调节第一调节环303，调节第一调节环303带动调节第一齿轮301旋转，通过调节第一齿轮301控制圆形孔612内的间隙，从而控制流通速度。44.传动第一齿轮401带动调节第三齿环312逆时针转动，调节第三齿环312上的轴先在调节第二环移动槽310内移动，同时因为调节第三齿环312上设置有一端凹槽，调节第四限位环313上的第三滑动轴317从凹槽内滑动到调节第三齿环312上表面，从而使得调节第四限位环313上的第三插销轴316离开调节第二调节环309的调节第二环插销孔311，然后调节第三齿环312到达调节第二环移动槽310的尽头，调节第三齿环312带动调节第二调节环309逆时针旋转。调节第二调节环309带动调节第二齿轮308旋转，调节第二齿轮308通过调节第一滑动筒321带动调节第三齿轮322和调节转动凸轮323转动，挡板弹簧板333固定连接挡板334和活塞307，调节转动凸轮323转动时，推动挡板334往复移动，从而控制弧形孔611内流通的间隙大小，进而控制流通速度。45.在转动调节第二调节环309的时候，调节第二调节环309上的调节挡块315碰到弧形孔611时，调节第二调节环309停止转动，此时已经达到最大调节位置。46.所述的调节组件3还包括调节第一转动轴319，调节第一转动轴319转动连接在上盖板604上，调节第一转动轴319上固定连接有调节第二齿轮308和调节第一滑动轴320，调节第一滑动轴320滑动连接在调节第一滑动筒321上，调节第一滑动筒321上固定安装有调节第三齿轮322和调节转动凸轮323，调节第一滑动筒321转动安装在活塞307和调节小外壳306上，活塞307上固定连接有滑块支架324，滑块支架324上滑动连接有滑块325，滑块325上固定连接有滑块弹簧326的第一端，滑块弹簧326的第二端固定连接在齿轮限位块328上，调节小外壳306上滑动连接有调节滑动挡块329，上盖板604上固定连接有调节上挡块330。47.调节第一滑动轴320与调节第一滑动筒321在分离前，调节第一转动轴319便可完成对挡板334的控制，即弧形孔611的流通间隙大小调节。复位时调节第一滑动轴320与调节第一滑动筒321重新接合。48.当活塞307缓慢向下移动时，调节第一滑动筒321与调节第一滑动筒321分离，调节滑动挡块329不在受到调节上挡块330的压力，调节滑动挡块329可以继续向上移动一段距离，从而两边的齿轮限位块328上的齿与调节第四齿轮327啮合，锁死调节第四齿轮327，使得弧形孔611的流通间隙大小不会受压力改变。复位时，活塞307向上移动，调节滑动挡块329触碰到调节上挡块330，调节上挡块330挤压调节滑动挡块329，调节滑动挡块329挤压两边的齿轮限位块328，齿轮限位块328与调节第四齿轮327分离。49.活塞307内滑动连接有挡板334和圆形孔挡块615，挡板334上固定连接有挡板弹簧板333，活塞307上滑动连接有弧形孔挡块331，弧形孔挡块331上固定连接有弧形孔挡块弹簧332的第一端，弧形孔挡块弹簧332的第二端固定连接在活塞307上，圆形孔挡块615上设有弹簧。活塞307上设有弧形孔611和圆形孔挡块615。50.在进行使用前的手动调节时，通过抬起传动第二调节杆410，断开传动第四齿轮415和传动第三齿轮414与传动下齿环418和传动上齿环419的连接，然后旋转传动下齿环418的把手，带动传动下输送管425上的传动下阀门411旋转，从而调节传动下输送管425的流通速度。51.当传动下输送管425的流通速度小，且受到正常压力时，活塞307向下挤压液体，液体从传动下输送管425进入临时储液罐603，由于流入速度慢，使得液压缸605内液体压力增大，在压力的作用下，弧形孔挡块331被顶起，从而液体从弧形孔611进入液压缸605的上层空间，下层空间得以释放压力。52.当受到过大压力时，触发调节，传动上输送管424的阀门被打开，液体可以从临时储液罐603进入液压缸605的上层空间，当上层空间液体装满时，通过压力挤压圆形孔挡块615，使得液体流回下层空间。53.当装置不受压力时，可以根据实际情况提前设定圆形孔612的流通间隙大小。当出现正常压力或少量压力时，触发组件1不会被触发，通过传动下输送管425和圆形孔612缓冲压力。当突然出现较多压力时，自动触发触发组件1，通过传动组件4和调节组件3控制对弧形孔611的流通间隙大小的调节，同时通过传动上阀门423打开传动上输送管424的阀门，传动第三锥齿轮427完全打开传动下输送管425的阀门，使得传动下输送管425的流速变快，临时储液罐603的液体可以通过传动上输送管424流入液压缸605的上层空间，通过弧形孔611和圆形孔612形成回路，避免爆缸。54.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。









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