一种挡风玻璃反光测试方法、装置、电子设备及读存介质与流程

测量装置的制造及其应用技术1.本发明涉及挡风玻璃反光测试技术领域，尤其涉及一种挡风玻璃反光测试方法、装置、电子设备及读存介质。背景技术：2.随着智能驾驶技术的发展，越来越多的车辆开始在前挡风玻璃后安装车载前视摄像头，用于感知车辆前方一定范围的路况与交通参与者信息。车载前视摄像头通过塑料或者金属支架安装在前挡风玻璃后方，其镜头与前挡风玻璃之间存在一定的间隙，并且其支架通常需要设计通风空隙用来给车载前视摄像头散热，并保持镜头周围环境温度和湿度与车内环境一致，避免镜头或镜头前方挡风玻璃起雾，影响摄像头正常工作。3.由于摄像头的设计与安装现状，通常会出现挡风玻璃反光的现象，导致摄像头镜头进光量不足或者引入杂散光，从而影响摄像头的成像效果，使得前方道路环境或交通参与者被误识别或者漏识别，引起智能驾驶系统误操作或功能降级，甚至引发交通事故。而当前没有相应的理论指导如何量化衡量车载前视摄像头的前挡风玻璃反光带来的影响。技术实现要素：4.本发明主要目的在于提供一种挡风玻璃反光测试方法、装置、电子设备及读存介质，通过对车载前挡风玻璃进行反光检测，能够有效的解决车载前挡风后安装的摄像头因前挡风玻璃反光，导致摄像头镜头进光量不足，从而影响摄像头成像效果的技术问题。5.第一方面，本技术提供了种挡风玻璃反光测试方法，该方法包括步骤：6.按照预设路径移动光源，使得光源移动时可扫描整个拍摄视野；7.根据光源移动过程中采集的多张图像，确认所述采集的光源的光点在每一图像中的分布情况；8.将所述采集的图像光点的中心像素作为基准，计算所述采集的图像各个方向分布的像素点的灰度值；9.根据图像各个方向分布的像素点的灰度值绘制二维等值线图；10.通过图像对应的二维等值线图判断所述挡风玻璃是否反光。11.一种可能的实施方式中，将光源移动到视野外；12.沿着第一方向将光源移动第一步长，然后垂直于第一方向将光源从视野外的一侧移动到视野外的另一侧，以完成一次扫描，所述第一方向为视野的横向或纵向方向；13.重复多次扫描，直到光源沿着第一方向从视野外的一侧移动到视野外的另一侧。14.一种可能的实施方式中，所述第一步长为30像素。15.一种可能的实施方式中，将采集的图像光点中心像素作为基准，测量每张图像的像素点的rgb值，根据灰度值公式0.299*r+0.587*g+0.114*b，计算所述每张图像的像素点所对应的的灰度值。16.一种可能的实施方式中，根据每张图像的灰度值绘制二维等值线图，统计每张图片对应的二维等值线图中的线条围绕图像光点中心平滑分布的情况；17.当大于等于百分之九十五的图像中等值线图的线条均平滑分布，且全部等值线图不存在明显的突触时，则所述视摄像头的前挡风玻璃不反光。18.一种可能的实施方式中，当采集的图像中存在明显的光线或亮度不均匀时，则判定为所述挡风玻璃反光。19.第二方面，本技术提供了一种挡风玻璃反光测试装置，该装置包括：20.移动单元，用于按照预设路径移动光源，使得光源移动时可扫描整个拍摄视野；21.确认单元，用于根据光源移动过程中采集的多张图像，确认所述采集的光源的光点在每一图像中的分布情况；22.计算单元，用于将所述采集的图像光点的中心像素作为基准，计算所述采集的图像各个方向分布的像素点的灰度值；23.绘制单元，用于根据图像各个方向分布的像素点的灰度值绘制二维等值线图；24.判定单元，用于通过图像对应的二维等值线图判断所述挡风玻璃是否反光。25.一种可能的实施方式中，所述移动单元还用于：26.将光源移动到视野外；27.沿着第一方向将光源移动第一步长，然后垂直于第一方向将光源从视野外的一侧移动到视野外的另一侧，以完成一次扫描，所述第一方向为视野的横向或纵向方向；28.重复多次扫描，直到光源沿着第一方向从视野外的一侧移动到视野外的另一侧。29.第三方面，本技术还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现第一方面任一项所述的方法。30.第四方面，本技术还提供了一种计算机可读程序介质，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行第一方面任一项所述的方法。31.本技术提供的一种挡风玻璃反光测试方法、装置、电子设备及读存介质，按照预设路径移动光源，使得光源移动时可扫描整个拍摄视野；根据光源移动过程中采集的多张图像，确认所述采集的光源的光点在每一图像中的分布情况；将所述采集的图像光点的中心像素作为基准，计算所述采集的图像各个方向分布的像素点的灰度值；根据图像各个方向分布的像素点的灰度值绘制二维等值线图；通过图像对应的二维等值线图判断所述挡风玻璃是否反光，能够检测车载前挡风玻璃是否反光，并及早采取预防措施，以消除车辆前挡风玻璃反光对摄像头成像造成的干扰。32.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。附图说明33.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并于说明书一起用于解释本发明的原理。34.图1为本实施例中提供的一种挡风玻璃反光测试方法流程图；35.图2为本实施例中提供的一种挡风玻璃反光测试装置示意图；36.图3为本实施例中提供的光源移动路径示意图；37.图4为本实施例中提供的二维等线平滑分布示意图；38.图5为本技术实施例中提供的的电子设备示意图；39.图6为本技术实施例中提供的计算机可读程序介质示意图。具体实施方式40.这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。41.此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。附图所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。42.参照图1，图1所示为本发明提供的一种挡风玻璃反光测试方法流程图，如图1所示，一种挡风玻璃反光测试流程图包括：43.步骤s101:按照预设路径移动光源，使得光源移动时可扫描整个拍摄视野。44.一实施例中，将光源移动到视野外，沿着第一方向将光源移动第一步长，然后垂直于第一方向将光源从视野外的一侧移动到视野外的另一侧，以完成一次扫描。其中第一方向为视野的横向或纵向方向，重复多次扫描，直到光源沿着第一方向从视野外的一侧移动到视野外的另一侧，以保证光源在移动时能够扫描整个拍摄视野。45.具体而言，将反光测试灯架摆放在车头正前方，将灯头以及灯头臂探到挡风玻璃前，启动车辆电源，激活车载前视摄像头，通过笔记本电脑上的车载前视摄像头视频记录工具，查看摄像头中的图像情况，随后将灯头停留在距离挡风玻璃约30cm处，调节灯架使灯头对准摄像头镜头中心附近，以使光源在摄像头的成像光点直径约为30像素。确定光源在摄像头中心附近成像光点直径约为30像素后，等待3s确定灯头成像光点大小无明显变化，且光点近似圆形且无明显芒刺，然后移动光源，使光源竖直向上移动，略微超出摄像头视野上边缘，使摄像头视野中无法直接看到光源的成像光点。随后将光源移动到摄像头视野左上角，以使的光源在摄像头视野上边缘下部约30像素处的左侧外边缘，确认光源在摄像头视野上边缘下部约30像素处的左侧外边缘后，用5s时间平稳的将光源从摄像头视野左侧之外水平移动到右侧之外，确认光源在摄像头视野右侧之外后，将光源垂直向下移动约60像素，然后用5s时间平稳的将光源从摄像头视野右侧之外水平移动到左侧之外，重复上所光源移动路径直至光源处于摄像头视野下边缘外，即光源在移动过程中能够扫描整个摄像头拍摄视野。46.另一实施例中中，确定光源在摄像头中心附近成像光点直径约为30像素后，等待3s确定灯头成像光点大小无明显变化，且光点近似圆形且无明显芒刺，然后移动光源，使光源竖直向上移动，略微超出摄像头视野上边缘，使摄像头视野中无法直接看到光源的成像光点。随后将光源移动到摄像头视野右上角，以使的光源在摄像头视野上边缘下部约30像素处的右侧外边缘，确认光源在摄像头视野上边缘下部约30像素处的右侧外边缘后，用5s时间平稳的将光源从摄像头视野右侧之外水平移动到左侧之外，确认光源在摄像头视野左侧之外后，将光源垂直向下移动约60像素，然后用5s时间平稳的将光源从摄像头视野左侧之外水平移动到右侧之外，重复上所光源移动路径直至光源处于摄像头视野下边缘外，以使的在光源移动过程中能够扫描整个摄像头拍摄的视野。47.步骤s102:根据光源移动过程中采集的多张图像，确认所述采集的光源的光点在每一图像中的分布情况.48.具体而言，采集光源根据预设路径移动过程中的多张图像，将采集的图像进行处理，并从采集的多张图像中选出100张图像，以确保每张图像的光点无拖影，且全部光点均匀分布在整张图像中。49.一实施例中，通过观察每张图像是否存在明显的光线不均匀或者亮度不均匀的情况，如果不存在明显的光线不均匀或者亮度不均匀的情况，则说明车载前挡风玻璃不存在明显反光现象，如果存在明显的光线不均匀或者亮度不均匀的情况，则说明车载前挡风玻璃存在明显反光现象。50.步骤s103:将所述采集的图像光点的中心像素作为基准，计算所述采集的图像各个方向分布的像素点的灰度值。51.一实施例中，将采集的图像光点中心像素作为基准，测量每张图像的像素点的rgb值，根据灰度值公式0.299*r+0.587*g+0.114*b，计算所述每张图像的像素点所对应的的灰度值。52.具体而言，使用图像分析工具，将采集的图像中的每个光点中心像素为基准，分别在图像的水平和垂直方向每隔60像素分别选出均均匀分布的若干个像素点，测量每张图像的每个取样的像素点的rgb值，即每个取样的像素点都有三个通道，分别为r通道、g通道、b通道，通过测量的每个取样的像素点的rgb值，根据灰度值公式0.299*r+0.587*g+0.114*b，计算每张提箱的像素点所对应的灰度值。53.步骤s104:根据图像各个方向分布的像素点的灰度值绘制二维等值线图。54.一实施例中，根据采集的图像水平方向和垂直方向分布的像素点，计算每张图像所对应的灰度值，并根据计算的灰度值绘制二维等值线图，以便于观察车载前挡风玻璃是存在反光。55.步骤s105:通过图像对应的二维等值线图判断所述挡风玻璃是否反光。56.具体而言，根据每张图像水平和垂直方向分布的像素点计算而得到的灰度值，绘制二维等值线图，观察每张图片对应的等值线图中的线条是否围绕图像光点中心平滑分布，当大于等于百分之九十五以上的图像中等值线图中的线条均匀平滑分布，且全部等值线图不存在明显的突触，则认为相应的车载前摄像头前方挡风玻璃不反光，即前挡风玻璃泛光度满足指标。当每张图片对应的等值线图中的线条没有围绕图像光点中心平滑分布，或小于百分之九十五的图像中等值线图中的线条没有均匀平滑分布，且全部等值线图存在明显的突触，任意一个条件不满足，则认为车载前挡风玻璃泛光度不满足要求。57.可选的，当采集的图像中存在明显的光纤或者亮度不均匀时，则判定为车载前挡风玻璃反光。58.参照图2，图2所示为本发明提供的一种挡风玻璃反光测试装置示意图，如图2所示，一种挡风玻璃反光测试装置包括：59.移动单元201，用于按照预设路径移动光源，使得光源移动时可扫描整个拍摄视野；60.确认单元202，用于根据光源移动过程中采集的多张图像，确认所述采集的光源的光点在每一图像中的分布情况；61.计算单元203，用于将所述采集的图像光点的中心像素作为基准，计算所述采集的图像各个方向分布的像素点的灰度值；62.绘制单元204，用于根据图像各个方向分布的像素点的灰度值绘制二维等值线图；63.判定单元205，用于通过图像对应的二维等值线图判断所述挡风玻璃是否反光。64.一实施例中，进一步地，移动单元201还用于，将光源移动到视野外；沿着第一方向将光源移动第一步长，然后垂直于第一方向将光源从视野外的一侧移动到视野外的另一侧，以完成一次扫描，所述第一方向为视野的横向或纵向方向；重复多次扫描，直到光源沿着第一方向从视野外的一侧移动到视野外的另一侧。65.一实施例中，进一步地，计算单元203还用于，将采集的图像光点中心像素作为基准，测量每张图像的像素点的rgb值，根据灰度值公式0.299*r+0.587*g+0.114*b，计算所述每张图像的像素点所对应的的灰度值。66.一实施例中，进一步地，判定单元205还用于，根据每张图像的灰度值绘制二维等值线图，统计每张图片对应的二维等值线图中的线条围绕图像光点中心平滑分布的情况；67.当大于等于百分之九十五的图像中等值线图的线条均平滑分布，且全部等值线图不存在明显的突触时，则所述视摄像头的前挡风玻璃不反光。68.参照图3，图3所示为本发明提供的光源移动路径示意图，如图3所示，确定光源在摄像头中心附近成像光点直径约为30像素后，等待3s确定灯头成像光点大小无明显变化，且光点近似圆形且无明显芒刺，然后移动光源，使光源竖直向上移动，略微超出摄像头视野上边缘，使摄像头视野中无法直接看到光源的成像光点。随后将光源移动到摄像头视野左上角，以使的光源在摄像头视野上边缘下部约30像素处的左侧外边缘，确认光源在摄像头视野上边缘下部约30像素处的左侧外边缘后，用5s时间平稳的将光源从摄像头视野左侧之外水平移动到右侧之外，确认光源在摄像头视野右侧之外后，将光源垂直向下移动约60像素，然后用5s时间平稳的将光源从摄像头视野右侧之外水平移动到左侧之外，重复上所光源移动路径直至光源处于摄像头视野下边缘外，即光源在移动过程中能够扫描整个摄像头拍摄视野。69.参照图4，图4所示为本发明提供的二维等线平滑分布示意图，如图4所示，根据每张图像水平和垂直方向分布的像素点计算而得到的灰度值，绘制二维等值线图，观察每张图片对应的等值线图中的线条是否围绕图像光点中心平滑分布，当大于等于百分之九十五以上的图像中等值线图中的线条均匀平滑分布，且全部等值线图不存在明显的突触，则认为相应的车载前摄像头前方挡风玻璃不反光，否则认为车载前挡风玻璃反光。70.下面参照图5来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备500。图5显示的电子设备500仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。71.如图5所示，电子设备500以通用计算设备的形式表现。电子设备500的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元510、上述至少一个存储单元520、连接不同系统组件(包括存储单元520和处理单元510)的总线530。72.其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元510执行，使得所述处理单元510执行本说明书上述“实施例方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。73.存储单元520可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)521和/或高速缓存存储单元522，还可以进一步包括只读存储单元(rom)523。74.存储单元520还可以包括具有一组(至少一个)程序模块525的程序/实用工具524，这样的程序模块525包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。75.总线530可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。76.电子设备500也可以与一个或多个外部设备500(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备500交互的设备通信，和/或与使得该电子设备500能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口550进行。并且，电子设备500还可以通过网络适配器560与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图5所示，网络适配器560通过总线530与电子设备500的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备500使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。77.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。78.根据本公开的方案，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。79.参考图6所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品600，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。80.所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。81.计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。82.可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。83.可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。84.此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。85.综上所述，本技术提供的一种挡风玻璃反光测试方法、装置、电子设备及读存介质，按照预设路径移动光源，使得光源移动时可扫描整个拍摄视野；根据光源移动过程中采集的多张图像，确认所述采集的光源的光点在每一图像中的分布情况；将所述采集的图像光点的中心像素作为基准，计算所述采集的图像各个方向分布的像素点的灰度值；根据图像各个方向分布的像素点的灰度值绘制二维等值线图；通过图像对应的二维等值线图判断所述挡风玻璃是否反光，能够检测车载前挡风玻璃是否反光，并及早采取预防措施，以消除车辆前挡风玻璃反光对摄像头成像造成的干扰。86.以上所述的仅是本技术的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。









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