一种高性能伺服电机

发电;变电;配电装置的制造技术1.本发明涉及伺服电机技术领域，具体的说是一种高性能伺服电机。背景技术：2.伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，相比单机异步电动机有着众多的优点，被应用于各种场景中。3.在发电站中很多地方都会出现伺服电机的身影，发电站的伺服电机一般工作压力大，需要连续不间断工作，但是伺服电机在超负荷工作时会产生大量的热量，温度过高会触发报警机制，会切断电源使伺服电机停止工作，非常影响伺服电机的工作效率，而且工作温度过高也会使内部的电器元件加速老化，经常会出现问题，需要花时间检修，也降低了伺服电机的工作效率。技术实现要素：4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种高性能伺服电机。5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高性能伺服电机，包括电机系统、水冷机构和风冷机构，所述电机系统内有底板，伺服电机放置在所述底板上，所述伺服电机外围嵌套有水冷机构中的换热水槽，所述水冷机构在所述底板上，所述风冷机构设置在所述水冷机构中所述换热水槽的一侧，所述水冷机构在所述伺服电机的一侧。6.优选的，所述电机系统包括底板，所述底板上固定连接有载物台，所述载物台上固定连接有换热水槽，所述换热水槽内固定连接有伺服电机，所述换热水槽嵌套在所述伺服电机上，所述伺服电机一端上连接有副转轴，所述伺服电机的另一端连接有主转轴，所述伺服电机上连接有电源线。7.优选的，所述水冷机构包括换热水槽，所述换热水槽固定连接在所述载物台上，所述换热水槽内设置有伺服电机，所述伺服电机和所述换热水槽的内壁紧密贴合，所述换热水槽上固定连接有换热片，所述换热片内部和所述换热水槽内部连通，所述换热水槽上连接有进水管，所述进水管远离换热水槽的一端连接有过滤头。8.优选的，所述水冷机构还包括转盘，所述转盘固定连接在所述副转轴上，所述转盘上固定焊接有凸柱，所述凸柱和铰接杆的一端铰接，所述铰接杆的另一端和推拉杆铰接，所述推拉杆延伸至活塞管内部，所述推拉杆和限位架滑动连接，所述限位架固定焊接在所述活塞管外壁，所述活塞管固定焊接在所述底板上。9.优选的，所述水冷机构还包括橡皮活塞，所述推拉杆延伸至所述活塞管内部和所述橡皮活塞固定连接，所述橡皮活塞和所述活塞管内壁滑动连接，所述橡皮活塞下端固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧下端固定连接在所述活塞管底部，所述橡皮活塞上下方分别设置有限位结构，所述限位结构内有限位块，所述限位块固定焊接在所述活塞管内壁，所述限位块靠近所述橡皮活塞的一端上固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧上固定连接有橡皮垫。10.优选的，所述水冷机构还包括排水管，所述排水管固定连接在所述活塞管的一侧，所述排水管内部和所述活塞管的内部连通，所述活塞管另一侧固定连接有吸水管，所述吸水管内部和所述活塞管内部连通，所述吸水管远离所述活塞管的一端固定连接在所述换热水槽上，所述吸水管内部和所述换热水槽内部连通。11.优选的，所述水冷机构还包括单向导流结构，所述单向导流结构安装在所述排水管和所述吸水管内，所述单向导流结构内设置有实心橡皮球，所述实心橡皮球和阻塞块抵接，所述阻塞块固定连接在所述排水管和所述吸水管内壁，所述实心橡皮球远离所述阻塞块的一端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆延伸至套柱内部，所述伸缩杆和所述套柱内壁滑动连接，所述套柱上嵌套有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧一端和所述实心橡皮球抵接，所述伸缩弹簧另一端固定连接在所述排水管和所述吸水管内壁。12.优选的，所述风冷机构包括正棘轮，所述正棘轮和所述主转轴固定焊接，所述主转轴和所述副棘轮啮合，所述副棘轮和固定架转动连接，所述固定架固定焊接在所述换热水槽外壁，所述副棘轮上嵌套有皮带，所述皮带的一端和所述副棘轮转动连接，所述皮带的另一端延伸至所述换热水槽内和风扇轴转动连接，所述风扇轴和底座转动连接，所述底座固定焊接在所述支架上，所述支架固定焊接在所述换热水槽侧面的开口中，所述风扇轴和所述扇叶固定连接，所述扇叶在所述换热水槽中间。13.优选的，所述风冷机构还包括钢圈，所述钢圈固定焊接在所述换热水槽侧面的开口周围，所述钢圈的侧面设置有螺孔，所述螺孔和限位螺丝相适配，诉搜狐钢圈的横截面设置有限位孔，所述限位孔和限位杆相适配，所述限位杆固定连接在所述防尘网上，所述防尘网安装在所述钢圈上。14.本发明的有益效果：15.(1)本发明所述的一种高性能伺服电机，水冷机构中，换热水槽上固定连接有换热片，换热片内部和换热水槽内部连通，换热片可以增大热水和空气的接触面积，温度较低的空气可以通过热传递较低热水的问题，对降低伺服电机的温度有辅助作用。16.(2)本发明所述的一种高性能伺服电机，水冷机构中，橡皮活塞上下方分别设置有限位结构，限位结构内有限位块，限位块固定焊接在活塞管内壁，限位块靠近橡皮活塞的一端上固定连接有减震弹簧，减震弹簧上固定连接有橡皮垫，在橡皮活塞上下活动时可以控制橡皮活塞滑动的距离，且在制动橡皮活塞时有很好的减震缓冲作用，可以保护橡皮活塞和活塞管。17.(3)本发明所述的一种高性能伺服电机，水冷机构中，换热水槽将伺服电机包裹，且换热水槽中有不断流动的温度较低的水，可以通过热传递带走伺服电机的热量，是伺服电机处在一个合适的工作环境中，可以保护电机元件不会由于高温损坏，提高了工作的效率。18.(4)本发明所述的一种高性能伺服电机，风冷机构中，主转轴通过联动带动扇叶旋转，将换热水槽内伺服电机周围的热空气吹到外界，然后外界的温度较低的空气进入伺服电机周围，使伺服电机周围的工作环境温度降低。附图说明19.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。20.图1为本发明的实施例整体结构示意图；21.图2为扇叶、水冷机构和电机系统连接结构示意图；22.图3为扇叶、钢圈和水冷连接结构示意图；23.图4为防尘网和限位杆连接结构示意图；24.图5为活塞管内部连接结构示意图；25.图6为单向导流结构连接结构示意图；26.图7为扇叶、风扇轴、皮带和底座连接结构示意图；27.图8为图5中a处放大示意图；28.图中：1、电机系统；11、底板；12、载物台；13、伺服电机；14、副转轴；15、主转轴；16、电源线；2、水冷机构；21、换热水槽；22、换热片；23、转盘；24、凸柱；25、铰接杆；26、推拉杆；27、限位架；28、活塞管；29、橡皮活塞；210、复位弹簧；211、限位结构；2111、限位块；2112、橡皮垫；2113、减震弹簧；212、单向导流结构；2121、实心橡皮球；2122、阻塞块；2123、伸缩弹簧；2124、套柱；2125、伸缩杆；213、排水管；214、吸水管；215、进水管；216、过滤头；3、风冷机构；31、正棘轮；32、副棘轮；33、固定架；34、皮带；35、风扇轴；36、扇叶；37、底座；38、支架；39、钢圈；310、限位螺丝；311、防尘网；312、螺孔；313、限位孔；314、限位杆。具体实施方式29.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。30.如图1-图8所示，本发明所述的一种高性能伺服电机，包括电机系统1、水冷机构2和风冷机构3，所述电机系统1内有底板11，伺服电机13放置在所述底板11上，所述伺服电机13外围嵌套有水冷机构2中的换热水槽21，所述水冷机构2在所述底板11上，所述风冷机构3设置在所述水冷机构2中所述换热水槽21的一侧，所述水冷机构2在所述伺服电机13的一侧；电机系统1主要为电机主体结构，该伺服电机13为双轴电机，水冷机构2中的换热水槽21内部有流动的水，且换热水槽21嵌套在电机系统1上，低温的水可以带走电机系统1工作产生的热量，风冷机构3中通过扇叶36转动，将电机系统1工作热量排出换热水槽21外部，形成冷热空气的替换，达到降温，提高伺服电机13的工作效率。31.具体的，所述电机系统1包括底板11，所述底板11上固定连接有载物台12，所述载物台12上固定连接有换热水槽21，所述换热水槽21内固定连接有伺服电机13，所述换热水槽21嵌套在所述伺服电机13上，所述伺服电机13一端上连接有副转轴14，所述伺服电机13的另一端连接有主转轴15，所述伺服电机13上连接有电源线16；伺服电机13为双轴电机，主转轴15为主输出轴且为风冷机构3提供动力，副转轴14为水冷机构2提供动力，伺服电机13外围嵌套的换热水槽21内部为中空结构，水冷机构2可以换热水槽21内部的水不断流动更换，通过热传递带走伺服电机13工作产生的热量。32.具体的，所述水冷机构2包括换热水槽21，所述换热水槽21固定连接在所述载物台12上，所述换热水槽21内设置有伺服电机13，所述伺服电机13和所述换热水槽21的内壁紧密贴合，所述换热水槽21上固定连接有换热片22，所述换热片22内部和所述换热水槽21内部连通，所述换热水槽21上连接有进水管215，所述进水管215远离换热水槽21的一端连接有过滤头216，转盘23固定连接在所述副转轴14上，所述转盘23上固定焊接有凸柱24，所述凸柱24和铰接杆25的一端铰接，所述铰接杆25的另一端和推拉杆26铰接，所述推拉杆26延伸至活塞管28内部，所述推拉杆26和限位架27滑动连接，所述限位架27固定焊接在所述活塞管28外壁，所述活塞管28固定焊接在所述底板11上，所述推拉杆26延伸至所述活塞管28内部和橡皮活塞29固定连接，所述橡皮活塞29和所述活塞管28内壁滑动连接，所述橡皮活塞29下端固定连接有复位弹簧210，所述复位弹簧210下端固定连接在所述活塞管28底部，所述橡皮活塞29上下方分别设置有限位结构211，所述限位结构211内有限位块2111，所述限位块2111固定焊接在所述活塞管28内壁，所述限位块2111靠近所述橡皮活塞29的一端上固定连接有减震弹簧2113，所述减震弹簧2113上固定连接有橡皮垫2112，排水管213固定连接在所述活塞管28的一侧，所述排水管213内部和所述活塞管28的内部连通，所述活塞管28另一侧固定连接有吸水管214，所述吸水管214内部和所述活塞管28内部连通，所述吸水管214远离所述活塞管28的一端固定连接在所述换热水槽21上，所述吸水管214内部和所述换热水槽21内部连通，所述排水管213和所述吸水管214内安装有单向导流结构212，所述单向导流结构212内设置有实心橡皮球2121，所述实心橡皮球2121和阻塞块2122抵接，所述阻塞块2122固定连接在所述排水管213和所述吸水管214内壁，所述实心橡皮球2121远离所述阻塞块2122的一端固定连接有伸缩杆2125，所述伸缩杆2125延伸至套柱2124内部，所述伸缩杆2125和所述套柱2124内壁滑动连接，所述套柱2124上嵌套有伸缩弹簧2123，所述伸缩弹簧2123一端和所述实心橡皮球2121抵接，所述伸缩弹簧2123另一端固定连接在所述排水管213和所述吸水管214内壁；当接通电源线16后，伺服电机13开始工作，副转轴14开始转动，此时凸柱24在最高点，副转轴14转动时带动铰接杆25向下运动，铰接杆25向下运动时带动推拉杆26向下运动，推拉杆26带动橡皮活塞29在活塞管28内滑动向下，将橡皮活塞29下端的热水向下压缩，同时复位弹簧210被压缩，橡皮活塞29下端的热水收到压力向排水管213和吸水管214流动，此时吸水管214内的单向导流结构212中的实心橡皮球2121和阻塞块2122紧密贴合，热水无法通过吸水管214进入到换热水槽21中，同时排水管213中的单向导流结构212中的实心橡皮球2121受到水流压力压缩复位弹簧210，实心橡皮球2121远离阻塞块2122带动伸缩杆2125滑动到套柱2124内，此时橡皮活塞29下端的热水从排水管213排出到蓄水池内，同时橡皮活塞29接触到限位结构211，然后向下挤压橡皮垫2112，橡皮垫2112向下压缩减震弹簧2113，然后橡皮活塞29停止滑动，此时圆盘23带动凸柱24运动到最低点，然后继续转动，凸柱24向最高点运动，且带动铰接杆25向上运动，铰接杆25向上运动时带动推拉杆26向上运动，推拉杆26带动橡皮活塞29在活塞管28内滑动向上，此时橡皮活塞29对下方的活塞管28产生吸力，此时排水管213中的单向导流结构212中的复位弹簧210恢复形变，实心橡皮球2121靠近阻塞块2122时带动伸缩杆2125滑出套柱2124，实心橡皮球2121和阻塞块2122紧密贴合，蓄水池内的水无法通过排水管213回流到活塞管28内，在橡皮活塞29对下方的活塞管28产生吸力的同时，吸水管214中的单向导流结构212中的实心橡皮球2121受到吸力，复位弹簧210收缩，实心橡皮球2121远离阻塞块2122带动伸缩杆2125滑动到套柱2124内，此时换热水槽21中吸收了伺服电机13的热水通过吸水管214进入到活塞管28中，此时换热水槽21内压强变低，进水管215从外部吸入冷水到换热水槽21中，继续吸收伺服电机13的热量。33.具体的，所述风冷机构3包括正棘轮31，所述正棘轮31和所述主转轴15固定焊接，所述主转轴15和所述副棘轮32啮合，所述副棘轮32和固定架33转动连接，所述固定架33固定焊接在所述换热水槽21外壁，所述副棘轮32上嵌套有皮带34，所述皮带34的一端和所述副棘轮32转动连接，所述皮带34的另一端延伸至所述换热水槽21内和风扇轴35转动连接，所述风扇轴35和底座37转动连接，所述底座37固定焊接在所述支架38上，所述支架38固定焊接在所述换热水槽21侧面的开口中，所述风扇轴35和所述扇叶36固定连接，所述扇叶36在所述换热水槽21中间，风冷机构3还包括钢圈39，所述钢圈39固定焊接在所述换热水槽21侧面的开口周围，所述钢圈39的侧面设置有螺孔312，所述螺孔312和限位螺丝310相适配，诉搜狐钢圈39的横截面设置有限位孔313，所述限位孔313和限位杆314相适配，所述限位杆314固定连接在所述防尘网311上，所述防尘网311安装在所述钢圈39上；伺服电机13工作时，主转轴15转动，带动正棘轮31转动，正棘轮31带动副棘轮32转动，副棘轮32带动皮带34转动，皮带34带动风扇轴35转动，风扇轴35带动连接的扇叶36旋转，将换热水槽21中伺服电机13周围的热空气排到外面，温度较低的空气进入到伺服电机13周围，降低了伺服电机13的工作环境问题，提高了伺服电机13的工作效率，扇叶36一侧的防尘网311可以防止灰尘进入到伺服电机13内，同时防尘网311通过拆下限位螺丝310就可以拆下进行清洗，安装时将限位杆314插入到限位孔313内，上紧限位螺丝310。34.本发明使用时，首先接通电源线16后启动伺服电机13，接通电源线16后，伺服电机13开始工作，副转轴14开始转动，此时凸柱24在最高点，副转轴14转动时带动铰接杆25向下运动，铰接杆25向下运动时带动推拉杆26向下运动，推拉杆26带动橡皮活塞29在活塞管28内滑动向下，将橡皮活塞29下端的热水向下压缩，同时复位弹簧210被压缩，橡皮活塞29下端的热水收到压力向排水管213和吸水管214流动，此时吸水管214内的单向导流结构212中的实心橡皮球2121和阻塞块2122紧密贴合，热水无法通过吸水管214进入到换热水槽21中，同时排水管213中的单向导流结构212中的实心橡皮球2121受到水流压力压缩复位弹簧210，实心橡皮球2121远离阻塞块2122带动伸缩杆2125滑动到套柱2124内，此时橡皮活塞29下端的热水从排水管213排出到蓄水池内，同时橡皮活塞29接触到限位结构211，然后向下挤压橡皮垫2112，橡皮垫2112向下压缩减震弹簧2113，然后橡皮活塞29停止滑动，此时圆盘23带动凸柱24运动到最低点，然后继续转动，凸柱24向最高点运动，且带动铰接杆25向上运动，铰接杆25向上运动时带动推拉杆26向上运动，推拉杆26带动橡皮活塞29在活塞管28内滑动向上，此时橡皮活塞29对下方的活塞管28产生吸力，此时排水管213中的单向导流结构212中的复位弹簧210恢复形变，实心橡皮球2121靠近阻塞块2122时带动伸缩杆2125滑出套柱2124，实心橡皮球2121和阻塞块2122紧密贴合，蓄水池内的水无法通过排水管213回流到活塞管28内，在橡皮活塞29对下方的活塞管28产生吸力的同时，吸水管214中的单向导流结构212中的实心橡皮球2121受到吸力，复位弹簧210收缩，实心橡皮球2121远离阻塞块2122带动伸缩杆2125滑动到套柱2124内，此时换热水槽21中吸收了伺服电机13的热水通过吸水管214进入到活塞管28中，此时换热水槽21内压强变低，进水管215从外部吸入冷水到换热水槽21中，继续吸收伺服电机13的热量，伺服电机13工作时，主转轴15转动，带动正棘轮31转动，正棘轮31带动副棘轮32转动，副棘轮32带动皮带34转动，皮带34带动风扇轴35转动，风扇轴35带动连接的扇叶36旋转，将换热水槽21中伺服电机13周围的热空气排到外面，温度较低的空气进入到伺服电机13周围，降低了伺服电机13的工作环境问题，提高了伺服电机13的工作效率，扇叶36一侧的防尘网311可以防止灰尘进入到伺服电机13内，同时防尘网311通过拆下限位螺丝310就可以拆下进行清洗，安装时将限位杆314插入到限位孔313内，上紧限位螺丝310。35.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。









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