侧链路Sidelink通信方法、装置及存储介质与流程

电子通信装置的制造及其应用技术侧链路sidelink通信方法、装置及存储介质技术领域1.本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种侧链路sidelink通信方法、装置及存储介质。背景技术：2.为了支持终端与终端之间的直接通信，引入了sidelink(侧链路)通信方式，终端与终端之间可以通过pc5接口使用sidelink通信。sidelink支持单播、组播以及广播等多种传输模式。3.相关技术中，终端与终端之间仅支持在一个特定的sidelink资源(例如频带)上进行信息的发送和接收，如果支持在多个sidelink资源上进行信息的发送和接收，对于不同的sidelink业务，无法确定如何使用多个sidelink资源，这是亟需解决的问题。技术实现要素：4.本公开实施例提供一种侧链路sidelink通信方法、装置及存储介质，可以应用于车联网，例如车与任何事物(vehicle to everything，v2x)通信、车间通信长期演进技术(long term evolution-vehicle，lte-v)、车辆与车辆(vehicle to vehicle，v2v)通信等，或可以用于智能驾驶，智能网联车等领域，第一终端与第二终端在执行sidelink业务时，均在确定的目标sidelink资源上进行sidelink传输，能够保证sidelink业务的执行，避免数据丢失，且能够节省能耗避免资源浪费。5.第一方面，本公开实施例提供一种侧链路sidelink通信方法，该方法由第一终端执行，该方法，包括：接收网络侧设备或第二终端发送的配置指示信息；根据所述配置指示信息，确定多个候选sidelink资源中sidelink传输使用的目标sidelink资源。6.在该技术方案中，第一终端接收到网络侧设备或第二终端的配置指示信息，确定多个候选sidelink资源中sidelink传输使用的目标sidelink资源，进而在目标sidelink资源上进行sidelink传输，包括在目标sidelink资源上向第二终端发送待执行sidelink业务对应的sidelink信息，或在目标sidelink资源上接收第二终端发送的待执行sidelink业务对应的sidelink信息。从而能够保证第一终端的待执行sidelink业务对应的sidelink信息能够准确接收和发送，避免数据丢失，并且，在接收待执行sidelink业务对应的sidelink信息时，能够在确定的目标sidelink资源上进行接收，第一终端不需要在多个sidelink资源上接收，能够节省第一终端的电能，避免资源浪费。7.第二方面，本公开实施例提供另一种侧链路sidelink通信方法，所述方法由第二终端执行，所述方法，包括：接收第一终端发送的资源配置信息；其中，所述资源配置信息用于指示所述第二终端进行sidelink传输的目标sidelink资源的信息；根据所述资源配置信息，确定多个候选sidelink资源中的所述目标sidelink资源。8.第三方面，本公开实施例提供又一种侧链路sidelink通信方法，所述方法由网络侧设备执行，所述方法，包括：向第一终端发送配置指示信息；其中，所述配置指示信息用于指示所述第一终端的多个候选sidelink资源中sidelink传输使用的目标sidelink资源。9.第四方面，本公开实施例提供一种通信装置，该信息传输装置具有实现上述第一方面所述的方法中第一终端的部分或全部功能，比如通信装置的功能可具备本公开中的部分或全部实施例中的功能，也可以具备单独实施本公开中的任一个实施例的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。10.在一种实现方式中，该通信装置的结构中可包括收发模块和处理模块，所述处理模块被配置为支持通信装置执行上述方法中相应的功能。所述收发模块用于支持通信装置与其他设备之间的通信。所述通信装置还可以包括存储模块，所述存储模块用于与收发模块和处理模块耦合，其保存通信装置必要的计算机程序和数据。11.作为示例，处理模块可以为处理器，收发模块可以为收发器或通信接口，存储模块可以为存储器。12.在一种实现方式中，所述通信装置包括：收发模块，用于接收网络侧设备或第二终端发送的配置指示信息；处理模块，用于根据所述配置指示信息，确定多个候选sidelink资源中sidelink传输使用的目标sidelink资源。13.第五方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置具有实现上述第二方面所述的方法中第二终端的部分或全部功能，比如通信装置的功能可具备本公开中的部分或全部实施例中的功能，也可以具备单独实施本公开中的任一个实施例的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。14.在一种实现方式中，该通信装置的结构中可包括收发模块和处理模块，该处理模块被配置为支持通信装置执行上述方法中相应的功能。收发模块用于支持通信装置与其他设备之间的通信。所述通信装置还可以包括存储模块，所述存储模块用于与收发模块和处理模块耦合，其保存通信装置必要的计算机程序和数据。15.在一种实现方式中，所述通信装置包括：收发模块，用于接收第一终端发送的资源配置信息；其中，所述资源配置信息用于指示所述第二终端进行sidelink传输的目标sidelink资源；处理模块，用于根据所述资源配置信息，确定多个候选sidelink资源中的所述目标sidelink资源。16.第六方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置具有实现上述第三方面所述的方法中网络侧设备的部分或全部功能，比如通信装置的功能可具备本公开中的部分或全部实施例中的功能，也可以具备单独实施本公开中的任一个实施例的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。17.在一种实现方式中，该通信装置的结构中可包括收发模块和处理模块，该处理模块被配置为支持通信装置执行上述方法中相应的功能。收发模块用于支持通信装置与其他设备之间的通信。所述通信装置还可以包括存储模块，所述存储模块用于与收发模块和处理模块耦合，其保存通信装置必要的计算机程序和数据。18.在一种实现方式中，所述通信装置包括：收发模块，用于向第一终端发送配置指示信息；其中，所述配置指示信息用于指示所述第一终端的多个候选sidelink资源中sidelink传输使用的目标sidelink资源。19.第七方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第一方面或第二方面所述的方法。20.第八方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第三方面所述的方法。21.第九方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第一方面或第二方面所述的方法。22.第十方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第三方面所述的方法。23.第十一方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第一方面或第二方面所述的方法。24.第十二方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第三方面所述的方法。25.第十三方面，本公开实施例提供一种侧链路sidelink通信系统，该系统包括第四方面或第五方面所述的侧链路sidelink通信装置以及第六方面所述的侧链路sidelink通信装置，或者，该系统包括第七方面所述的通信装置以及第八方面所述的通信装置，或者，该系统包括第九方面所述的通信装置以及第十方面所述的通信装置，或者，该系统包括第十一方面所述的通信装置以及第十二方面所述的通信装置。26.第十四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，用于储存为上述第一终端所用的指令，当所述指令被执行时，使所述第一终端执行上述第一方面或第二方面所述的方法。27.第十五方面，本发明实施例提供一种可读存储介质，用于储存为上述第二终端所用的指令，当所述指令被执行时，使所述第二终端执行上述第三方面所述的方法。28.第十六方面，本公开还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第二方面所述的方法。29.第十七方面，本公开还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第三方面所述的方法。30.第十八方面，本公开提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持终端实现第一方面或第二方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存终端必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。31.第十九方面，本公开提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持网络侧设备实现第三方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存网络侧设备必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。32.第二十方面，本公开提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第二方面所述的方法。33.第二十一方面，本公开提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第三方面所述的方法。附图说明34.为了更清楚地说明本公开实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本公开实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。35.图1是本公开实施例提供的一种通信系统的架构图；36.图2是本公开实施例提供的一种侧链路sidelink通信方法的流程图；37.图3是本公开实施例提供的另一种侧链路sidelink通信方法的流程图；38.图4是本公开实施例提供的又一种侧链路sidelink通信方法的流程图；39.图5是本公开实施例提供的又一种侧链路sidelink通信方法的流程图；40.图6是本公开实施例提供的又一种侧链路sidelink通信方法的流程图；41.图7是本公开实施例提供的又一种侧链路sidelink通信方法的流程图；42.图8是本公开实施例提供的又一种侧链路sidelink通信方法的流程图；43.图9是本公开实施例提供的又一种侧链路sidelink通信方法的流程图；44.图10是本公开实施例提供的又一种侧链路sidelink通信方法的流程图；45.图11是本公开实施例提供的又一种侧链路sidelink通信方法的流程图；46.图12是本公开实施例提供的又一种侧链路sidelink通信方法的流程图；47.图13是本公开实施例提供的又一种侧链路sidelink通信方法的流程图；48.图14是本公开实施例提供的又一种侧链路sidelink通信方法的流程图；49.图15是本公开实施例提供的又一种侧链路sidelink通信方法的流程图；50.图16是本公开实施例提供的又一种侧链路sidelink通信方法的流程图；51.图17是本公开实施例提供的一种通信装置的结构图；52.图18是本公开实施例提供的一种通信装置的结构图；53.图19是本公开实施例提供的一种芯片的结构图。具体实施方式54.为了便于理解，首先介绍本公开涉及的术语。55.1、车与任何事物(vehicle-to-everything，v2x)通信56.v2x通信指车辆与外界的任何事物的通信，v2x通信可以包括但不限于：车辆与车辆(vehicle to vehicle，v2v)通信、车与行人(vehicle to pedestrian，v2p)通信、车与基础设施(vehicle to infrastructure，v2i)通信、车与网络(vehicle to network，v2n)通信。57.为了更好的理解本公开实施例公开的一种侧链路sidelink通信方法、装置及存储介质，下面首先对本公开实施例适用的通信系统进行描述。58.请参见图1，图1为本公开实施例提供的一种通信系统10的架构示意图。该通信系统10可包括但不限于一个网络侧设备和一个终端，图1所示的设备数量和形态仅用于举例并不构成对本公开实施例的限定，实际应用中可以包括两个或两个以上的网络侧设备，两个或两个以上的终端。图1所示的通信系统10以包括一个网络侧设备101和一个终端102为例。59.需要说明的是，本公开实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。例如：长期演进(long term evolution，lte)系统、第五代(5th generation，5g)移动通信系统、5g新空口(new radio，nr)系统，或者其他未来的新型移动通信系统等。还需要说明的是，本公开实施例中的侧链路还可以称为侧行链路、直连链路或直通链路等。60.本公开实施例中的网络侧设备101是网络侧的一种用于发射或接收信号的实体。例如，网络侧设备101可以为演进型基站(evolved nodeb，enb)、传输点(transmission reception point，trp)、nr系统中的下一代基站(next generation nodeb，gnb)、其他未来移动通信系统中的基站或无线保真(wireless fidelity，wifi)系统中的接入节点等。本公开的实施例对网络侧设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。本公开实施例提供的网络侧设备可以是由集中单元(central unit，cu)与分布式单元(distributed unit，du)组成的，其中，cu也可以称为控制单元(control unit)，采用cu-du的结构可以将网络侧设备，例如基站的协议层拆分开，部分协议层的功能放在cu集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在du中，由cu集中控制du。61.本公开实施例中的终端102是用户侧的一种用于接收或发射信号的实体，如手机。终端也可以称为终端(terminal)、用户设备(user equipment，ue)、移动台(mobile station，ms)、移动终端(mobile terminal，mt)等。终端可以是具备通信功能的汽车、智能汽车、手机(mobile phone)、穿戴式设备、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，vr)终端、增强现实(augmented reality，ar)终端、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self-driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等等。本公开的实施例对终端所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。62.可以理解的是，本公开实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。63.需要说明的是，本公开实施例中所称的传输，可以包括发送和/或接收，sidelink资源可以为sidelink频带。64.下面结合附图对本公开所提供的侧链路sidelink通信方法、装置及存储介质进行详细地介绍。65.请参见图2，图2是本公开实施例提供的一种sidelink通信方法的流程图。66.如图2所示，本公开实施例提供的一种sidelink通信方法，该方法由第一终端执行，该方法可以包括但不限于如下步骤：67.s21：接收网络侧设备或第二终端发送的配置指示信息。68.其中，响应于该配置指示信息为网络侧设备发送的，网络侧设备可以通过系统消息或者rrc(radio resource control，无线资源控制)重配消息向第一终端发送配置指示信息。响应于该配置指示信息为第二终端发送的，第二终端可以通过pc5(接口)-rrc消息向第一终端发送配置指示信息。69.s22：根据配置指示信息，确定多个候选sidelink资源中sidelink传输使用的目标sidelink资源。70.针对相关技术中，终端与终端之间仅支持在一个特定的sidelink资源(例如频带)上进行信息的发送和接收，如果支持在多个sidelink资源上进行信息的发送和接收，对于不同的sidelink业务，存在无法确定如何使用多个sidelink资源的问题。71.本公开实施例中，第一终端能够从网络侧设备或者第二终端处接收配置指示信息，并且根据配置指示信息从两个或两个以上的候选sidelink资源中确定sidelink传输使用的目标sidelink资源。在一种可能的应用场景中，该方案能够确定不同的sidelink业务进行sidelink传输时使用的目标sidelink资源，从而，能够保证不同的sidelink业务执行，避免数据丢失。本公开实施例中所称的传输，可以包括发送和/或接收。72.其中，多个候选sidelink资源为第一终端支持的与第二终端进行sidelink传输使用的多个sidelink资源。73.本公开实施例中，在第一终端接收网络侧设备的发送的配置信息的情况下，网络侧设备发送的配置指示信息可以指示第一终端与第二终端进行sidelink传输使用的目标sidelink资源，其中，网络侧设备可以根据接收到第二终端发送的关于目标sidelink资源的信息，确定第一终端与第二终端进行sidelink传输使用的目标sidelink资源，进一步的发送至第一终端。从而，第一终端与第二终端可以在相同的目标sidelink资源上进行sidelink传输，一方面能够保证不同的sidelink业务执行，避免数据丢失，另一方面第一终端或第二终端可以在目标sidelink资源接收第二终端或第一终端发送的信息，能够节省电能，避免资源浪费。74.或者，网络侧设备可以根据其他信息确定第一终端与第二终端进行sidelink传输使用的目标sidelink资源，例如，网络侧设备在第一终端上报的第一终端支持与第二终端进行sidelink传输使用的多个sidelink资源中指定其中一个或多个sidelink资源作为目标sidelink资源，第一终端在确定目标sidelink资源之后，可以发送至第二终端，或者，网络侧设备还可以将指定的目标sidelink资源发送至第二终端。从而，第一终端与第二终端可以在相同的目标sidelink资源上进行sidelink传输，一方面能够保证不同的sidelink业务执行，避免数据丢失，另一方面第一终端或第二终端可以在目标sidelink资源接收第二终端或第一终端发送的信息，能够节省电能，避免资源浪费。75.本公开实施例中，在第一终端接收第二终端的发送的配置指示信息的情况下，第二终端可以从第二终端支持的与第一终端进行sidelink传输使用的多个候选sidelink资源中，任选其中的一个或多个候选sidelink资源确定为与第一终端进行sidelink传输的目标sidelink资源，之后，发送包含该信息的配置指示信息至第一终端，第一终端接收到第二终端发送的配置指示信息后，可以确定第一终端支持的与第二终端进行sidelink传输使用的多个候选sidelink资源中的目标sidelink资源。从而，第一终端与第二终端可以在相同的目标sidelink资源上进行sidelink传输，一方面能够保证不同的sidelink业务执行，避免数据丢失，另一方面第一终端或第二终端可以在目标sidelink资源接收第二终端或第一终端发送的信息，能够节省电能，避免资源浪费。76.或者，第二终端可以根据其他方式，确定为与第一终端进行sidelink传输的目标sidelink资源，例如，第二终端接收网络侧设备的相关信息，从第二终端支持的与第一终端进行sidelink传输使用的多个候选sidelink资源中，确定目标sidelink资源，或者，第二终端接收第一终端的相关信息，从第二终端支持的与第一终端进行sidelink传输使用的多个候选sidelink资源中，确定目标sidelink资源，之后，发送包含目标sidelink资源的配置指示信息至第一终端。从而，第一终端与第二终端可以在相同的目标sidelink资源上进行sidelink传输，一方面能够保证不同的sidelink业务执行，避免数据丢失，另一方面第一终端或第二终端可以在目标sidelink资源接收第二终端或第一终端发送的信息，能够节省电能，避免资源浪费。77.本公开实施例中，目标sidelink资源可以为多个候选sidelink资源中的一个或多个，可以理解的是，在目标sidelink资源为多个候选sidelink资源中的一个的情况下，第一终端与第二终端可以在确定的这一个候选sidelink资源上进行sidelink传输，能够保证不同的sidelink业务执行，节省电能，避免资源浪费。而在目标sidelink资源为多个候选sidelink资源中的多个的情况下，在多个候选sidelink资源上进行sidelink传输，一个候选sidelink资源上传输失败，还有其他候选sidelink资源传输，能够保证sidelink业务执行，避免数据丢失。78.在一些实施例中，本公开实施例中提供的sidelink通信方法，还包括：在目标sidelink资源上与第二终端进行通信。其中，本公开实施例中所称的通信可以包括发送和/或接收，即：在目标sidelink资源上向第二终端发送待执行sidelink业务对应的sidelink信息；或者，在目标sidelink资源上接收第二终端发送的待执行sidelink业务对应的sidelink信息。79.本公开实施例中，第一终端接收到网络侧设备或第二终端的配置指示信息，确定sidelink传输使用的目标sidelink资源，进而在目标sidelink资源上进行sidelink传输，包括在目标sidelink资源上向第二终端发送待执行sidelink业务对应的sidelink信息，或在目标sidelink资源上接收第二终端发送的待执行sidelink业务对应的sidelink信息。从而能够保证第一终端的待执行sidelink业务对应的sidelink信息能够准确接收和发送，避免数据丢失，并且，在接收待执行sidelink业务对应的sidelink信息时，能够在确定的目标sidelink资源上进行接收，第一终端不需要在多个sidelink资源上接收，能够节省第一终端的电能，避免资源浪费。80.请参见图3，图3是本公开实施例提供的另一种sidelink通信方法的流程图。81.如图3所示，本公开实施例提供的另一种sidelink通信方法，该方法由第一终端执行，该方法可以包括但不限于如下步骤：82.s31：接收网络侧设备发送的第一配置指示信息；其中，第一配置指示信息用于指示sidelink业务属性与多个候选sidelink资源之间的对应关系。83.其中，第一配置指示信息指示sidelink业务属性与多个候选sidelink资源之间的对应关系，在存在多个sidelink业务属性的情况下，可以指示不同sidelink业务属性分别对应不同的sidelink资源，或者还可以指示不同sidelink业务属性对应相同的sidelink资源；在存在一个sidelink业务属性的情况下，可以指示sidelink业务属性对应多个sidelink资源中一个或多个。84.其中，sidelink资源可以为sidelink频带。85.本公开实施例中，网络侧设备可以通过系统消息或者rrc重配消息，向第一终端发送指示sidelink业务属性与多个候选sidelink资源之间的对应关系的第一配置指示信息，第一终端接收到系统消息或者rrc重配消息之后，能够根据第一配置指示信息确定sidelink业务属性与多个候选sidelink资源之间的对应关系。86.在一些实施例中，sidelink业务属性以下至少一个：87.服务质量qos；88.sidelink目的地址；89.发送文件tx profile；90.sidelink数据传输的逻辑信道；91.sidelink数据传输的承载。92.其中，发送文件tx profile用于指示第一终端使用哪个版本的协议发送，例如版本12(release 12)，或者使用哪种特性发送，特性可以为是否启动drx(discontinuous reception，不连续接收)。93.s32：根据对应关系，以及待执行sidelink业务对应的目标sidelink业务属性，确定多个候选sidelink资源中的目标sidelink资源。94.其中，目标sidelink资源是从多个候选sidelink资源中确定的。本公开实施例中，第一终端接收到网络侧设备的第一配置指示信息，确定sidelink业务属性与多个候选sidelink资源之间的对应关系，进而能够根据待执行sidelink业务对应的目标sidelink业务属性，确定多个候选sidelink资源中的目标sidelink资源，进而在目标sidelink资源上进行待执行sidelink业务的数据传输。95.在一些实施例中，本公开实施例中提供的sidelink通信方法，还包括：在目标sidelink资源上与第二终端进行通信。其中，通信可以包括发送和/或接收，即：在目标sidelink资源上向第二终端发送待执行sidelink业务对应的sidelink信息；或者，在目标sidelink资源上接收第二终端发送的待执行sidelink业务对应的sidelink信息。96.在一些实施例中，本公开实施例中提供的sidelink通信方法，还包括：第一终端向第二终端发送第一配置信息；其中，第一配置信息用于指示sidelink业务属性与多个候选sidelink资源之间的对应关系。97.其中，第一终端与第二终端之间的连接可以为单播连接，即第一终端与第二终端建立单播连接之后，通过单播的方式发送该第一配置信息。当然，第一终端还可以通过组播或广播的方式发送第一配置信息，本公开实施例并不对此作出限定。上述表述，在以下实施例相同，不再赘述。98.可以理解的是，本公开实施例中，第一终端接收到网络侧设备的第一配置指示信息，确定sidelink业务属性与多个候选sidelink资源之间的对应关系，之后，向第二终端发送用于指示sidelink业务属性与多个候选sidelink资源之间的对应关系的第一配置信息，从而，第二终端能够获取到sidelink业务属性与多个候选sidelink资源之间的对应关系的信息。99.可以理解的是，本公开实施例中，第一终端还可以根据通信协议或自行确定sidelink业务属性与多个候选sidelink资源之间的对应关系；第一终端向第二终端发送用于指示sidelink业务属性与多个候选sidelink资源之间的对应关系的第一配置信息；从而，第二终端能够获取到sidelink业务属性与多个候选sidelink资源之间的对应关系的信息。或，本公开实施例中，第一终端和第二终端各自根据通信协议确定sidelink业务属性与多个候选sidelink资源之间的对应关系。100.在第一终端和第二终端均获得sidelink业务属性与多个候选sidelink资源之间的对应关系的情况下，第一终端与第二终端能够根据待执行sidelink业务对应的sidelink业务属性确定执行待执行sidelink业务所使用的sidelink资源，能够保证sidelink业务的执行，避免数据丢失，并且，能够节省能耗避免资源浪费。101.请参见图4，图4是本公开实施例提供的另一种sidelink通信方法的流程图。102.如图4所示，本公开实施例提供的另一种sidelink通信方法，该方法由第一终端执行，该方法可以包括但不限于如下步骤：103.s41：接收第二终端发送的第二配置指示信息；其中，第二配置指示信息用于指示第二终端进行sidelink传输的第一sidelink资源；第一sidelink资源为第二终端根据第二配置信息确定的。104.可以理解的是，本公开实施例中，第一终端支持在多个候选sidelink资源上执行与第二终端的sidelink传输，第一终端接收第二终端发送的第二配置指示信息，由于第二配置指示信息指示第二终端进行sidelink传输使用的第一sidelink资源，基于此，第一终端可以确定与第二终端发送和/或接收信息需要使用第一sidelink资源，进而可以确定使用其支持的多个候选sidelink资源中的第一sidelink资源与第二终端进行sidelink通信。本公开实施例中所称的通信可以包括发送和/或接收。105.本公开实施例中，第二终端根据第二配置信息确定第一sidelink资源，进而发送指示第二终端进行sidelink传输的第一sidelink资源的第二配置指示信息至第一终端。106.在一种可能的实现方式中，第二配置信息是第一终端发送至第二终端的，第二终端接收第一终端发送的第二配置信息，从而确定进行sidelink传输的第一sidelink资源。107.其中，第一终端向第二终端发送的第二配置信息；第二配置信息可以用于指示第一终端进行sidelink传输使用的第一sidelink资源。108.其中，第一终端与第二终端之间的连接可以为单播连接，即第一终端与第二终端建立单播连接之后，通过单播的方式发送该第一配置信息。当然，第一终端还可以通过组播或广播的方式发送第一配置信息，本公开实施例并不对此作出限定。109.其中，第二配置信息可以参考其他实施例的表述，在此不再赘述。110.本公开的一种可能的实施方式中，第一终端与第二终端之间通过单播连接发送各种配置信息。即：第一终端在与第二终端建立单播连接之后，向第二终端发送第二配置信息，第二配置信息用于指示第一终端进行sidelink传输使用的第一sidelink资源，第二终端接收到第二配置信息之后，确定使用第一sidelink资源进行sidelink传输。在本公开实施例中，传输是指发送或接收。111.基于此，第二终端确定进行sidelink传输使用第一sidelink资源，可以向第一终端发送第二配置指示信息，以告知第二终端进行sidelink传输使用的sidelink资源。112.本公开实施例中，第二终端接收第一终端发送的第二配置信息，第二配置信息指示第一终端进行sidelink传输使用的第一sidelink资源，第二终端接收到第二配置信息后，可以选择接受或者拒绝接收第二配置信息的配置，其中，在第二终端选择接受第二配置信息的配置的情况下，第二终端可以根据第二配置信息确定第一sidelink资源，进而发送指示第二终端进行sidelink传输的第一sidelink资源的第二配置指示信息至第一终端。或者，在第二终端选择拒绝接收第二配置信息的配置的情况下，第二终端可以向第一终端发送拒绝指示。113.当然，本公开实施例中，第二配置信息还可以是网络侧设备发送至第二终端的，以使第二终端确定进行sidelink传输的第一sidelink资源。本公开实施例对此不作具体限制。114.在一些实施例中，第一sidelink资源为：第一频带或第一频带组合，其中，向第二终端发送第二配置信息，包括：115.向第二终端发送第一终端进行sidelink传输的第一sidelink频带列表；116.或者，向第二终端发送第一终端支持的第一sidelink频带列表和/或第一索引；其中，第一索引指示第一sidelink频带列表中特定位置的第一频带；117.或者，向第二终端发送第一终端进行sidelink传输的第一sidelink频带组合列表；118.或者，向第二终端发送第一终端支持的第一sidelink频带组合列表和/或第二索引；其中，第二索引指示第一sidelink频带列表中特定位置的第一频带组合。119.本公开实施例中，第一终端向第二终端发送第二配置信息，第二配置信息用于指示第一终端进行sidelink传输的第一sidelink频带列表，第一sidelink频带列表中包括至少一个sidelink频带，进而确定第一sidelink资源为第一sidelink频带列表中的sidelink频带。120.本公开实施例中，第一终端向第二终端发送第二配置信息，向第二终端发送第一终端支持的第一sidelink频带列表和/或第一索引；其中，第一索引指示第一sidelink频带列表中的一个或多个第一频带，进而根据第一索引指示第一sidelink频带列表中特定位置的第一频带，确定第一sidelink资源为第一频带。需要说明的是，第一终端支持的第一sidelink频带列表以及第一索引可以分别发送给第二终端，也可以一起发送给第二终端；而在一些可能的实现方式中，该第一终端支持的第一sidelink频带列表可以为通信协议约定的，则第一终端只发送第一索引。121.本公开实施例中，第一终端向第二终端发送第二配置信息，第二配置信息用于指示第一终端进行sidelink传输的第一sidelink频带组合列表，第一sidelink频带组合列表中包括至少一个sidelink频带组合，进而确定第一sidelink资源为第一sidelink频带组合列表中的sidelink频带组合。122.本公开实施例中，第一终端向第二终端发送第二配置信息，以指示第一终端支持的第一sidelink频带组合列表和/或第二索引；其中，第二索引指示第一sidelink频带列表中的一个或多个第一频带组合，进而根据第二索引指示第一sidelink频带组合列表中特定位置的第一频带组合，确定第一sidelink资源为第一频带组合。需要说明的是，第一终端支持的第一sidelink频带组合列表以及第二索引可以分别发送给第二终端，也可以一起发送给第二终端；而在一些可能的实现方式中，该第一终端支持的第一sidelink频带组合列表可以为通信协议约定的，则第一终端只发送第二索引。123.s42：根据第二配置指示信息，确定多个候选sidelink资源中的第一sidelink资源为目标sidelink资源。124.为了方便理解，本公开实施例提供一示例性实施例。125.本公开实施例中，第一终端支持在多个候选sidelink资源上执行与第二终端的sidelink传输，例如多个候选sidelink资源包括：候选sidelink资源1和候选sidelink资源2，第一终端发送第二配置信息至第二终端，第二配置信息指示第一终端进行sidelink传输使用的第一sidelink资源为候选sidelink资源1，第二终端接收到第二配置信息后，选择接受第二配置信息的配置，确定与第一终端进行sidelink传输使用第一sidelink资源即候选sidelink资源1，之后，第二终端向第一终端发送第二配置指示信息，指示第二终端进行sidelink传输的第一sidelink资源为候选sidelink资源1，第一终端接收到第二终端发送的第二配置指示信息后，可以确定多个候选sidelink资源中的第一sidelink资源即候选sidelink资源1为目标sidelink资源。126.或者，第一终端发送第二配置信息至第二终端，第二配置信息指示第一终端进行sidelink传输使用的第一sidelink资源为候选sidelink资源1，第二终端接收到第二配置信息后，选择拒绝接收第二配置信息的配置，第二终端可以向第一终端发送拒绝指示。127.当然，本公开实施例中，多个候选sidelink资源还可以包括：候选sidelink资源1、候选sidelink资源2、候选sidelink资源3和候选sidelink资源4，第一sidelink资源为候选sidelink资源2等，上述示例仅作为示意，不作为对本公开实施例的具体限制。128.本公开实施例中，第一终端根据第二终端发送的第二配置指示信息能够确定第一sidelink资源为目标sidelink资源，并且，第二配置指示信息用于指示第二终端进行sidelink传输使用第一sidelink资源，第一终端与第二终端在执行sidelink业务时，均在确定的第一sidelink资源上进行sidelink传输，从而，能够保证sidelink业务的执行，避免数据丢失，并且，能够节省能耗避免资源浪费。其中，本技术的步骤s41～s42既可以单独被实施，也可以一起与本公开的其他实施例一起被实施例，在此不再赘述。129.请参见图5，图5是本公开实施例提供的又一种sidelink通信方法的流程图。130.如图5所示，本公开实施例提供的又一种sidelink通信方法，该方法由第一终端执行，该方法可以包括但不限于如下步骤：131.s51：接收第二终端发送的第二配置指示信息；其中，第二配置指示信息用于指示第二终端进行sidelink传输的第一sidelink资源；第一sidelink资源为第二终端根据第二配置信息和第三配置信息确定的。132.与前述实施例相同的，第一终端可以通过单播、组播、广播的方式向第二终端发送第二配置信息和第三配置信息。133.本公开实施例中，第一终端支持在多个候选sidelink资源上执行与第二终端的sidelink传输，第一终端接收第二终端发送的第二配置指示信息，由于第二配置指示信息中指示第二终端进行sidelink传输的第一sidelink资源，则第一终端可以根据第二配置指示信息确定多个候选sidelink资源中的目标sidelink资源为第一sidelink资源。134.本公开实施例中，第一sidelink资源为第二终端根据第二配置信息和第三配置信息确定的，在一种可能的实现方式中，第二配置信息和第三配置信息是第一终端发送给第二终端的。需要说明的是，第二配置信息和第三配置信息可以分别发送给第二终端，也可以一起发送给第二终端。135.其中，第一终端向第二终端发送第二配置信息，第二配置信息指示第一终端进行sidelink传输使用的第一sidelink资源，第一终端向第二终端发送第三配置信息，第三配置信息用于指示建议第二终端进行sidelink传输使用的第二sidelink资源。136.其中，第一sidelink资源和第二sidelink资源可以均来自第一终端支持与第二终端进行sidelink传输的多个候选sidelink资源。或者，第一sidelink资源来自第一终端支持与第二终端进行sidelink传输的多个候选sidelink资源，第二sidelink资源可以为来自其他资源。137.可以理解的是，第一终端可能由于各种原因(例如节电或是降低干扰)，希望第二终端只在某些资源上进行sidelink传输，此时，第一终端可以通过第三配置信息指示建议第二终端进行sidelink传输使用的第二sidelink资源，并发送第三配置信息至第二终端。138.可以理解的是，第一终端向第二终端发送第二配置信息，第二配置信息指示第一终端进行sidelink传输使用的第一sidelink资源，从而，第二终端在接收到第一终端发送的第二配置信息的情况下，可以确定，与第一终端进行sidelink传输可以使用第一sidelink资源。但由于，第二终端还接收到第一终端发送的第三配置信息，第三配置信息指示建议第二终端进行sidelink传输使用的第二sidelink资源。此时，第二终端需要对第二sidelink资源和第一sidelink资源进行判断，确定是否在第一sidelink资源上与第一终端进行sidelink传输。139.可以理解的是，第一sidelink资源与第二sidelink资源可以为相同的资源，也可以为不同的资源。140.其中，在第一sidelink资源与第二sidelink资源为相同的资源的情况下，第二终端可以选择接受第二配置信息和第三配置信息的配置，确定与第一终端进行sidelink传输使用第一sidelink资源(也即第三sidelink资源)，进而发送指示第二终端进行sidelink传输的第一sidelink资源的第二配置指示信息至第一终端。或者，第二终端还可以选择拒绝接收第二配置信息和第三配置信息的配置，第二终端可以向第一终端发送拒绝指示。141.其中，在第一sidelink资源与第二sidelink资源存在不同的资源的情况下，本公开实施例中，第二终端接收到第二配置信息和第三配置信息之后，可以根据第二配置信息和第三配置信息确定与第一终端进行sidelink传输的资源。142.可以理解的是，第一终端接收到第二终端发送的第二配置信息和第三配置信息，可以知晓两个信息，其一(第一终端进行sidelink传输使用的第一sidelink资源)，其二(建议第二终端进行sidelink传输使用的第二sidelink资源)。第一sidelink资源和第二sidelink资源存在不同的资源，第二sidelink资源可能包括第一sidelink资源，也可能不包括第一sidelink资源。143.其中，在第一sidelink资源与第二sidelink资源存在不同的资源，且第二sidelink资源包括第一sidelink资源的情况下，第二终端可以选择接受第二配置信息和第三配置信息指示的配置，从而可以确定采用第一终端进行sidelink传输使用的第一sidelink资源进行sidelink传输，进而发送指示第二终端进行sidelink传输的第一sidelink资源的第二配置指示信息至第一终端。144.其中，在第一sidelink资源与第二sidelink资源存在不同的资源，且第二sidelink资源不包括第一sidelink资源的情况下，第二终端可以选择拒绝接受第二配置信息的配置，并且，进一步的，可以向第一终端发送拒绝指示。145.基于此，第二终端确定进行sidelink传输使用第一sidelink资源之后，可以向第一终端发送第二配置指示信息，以告知第二终端进行sidelink传输使用的sidelink资源。146.其中，第一sidelink资源可以参考本公开实施例中s41中的相关描述，此处不再赘述。147.在一些实施例中，第二sidelink资源为：第二频带或第二频带组合，其中，向第二终端发送第三配置信息，包括：148.向第二终端发送第一终端进行sidelink传输的第二sidelink频带列表，149.或者，向第二终端发送建议第二终端进行sidelink传输的第二sidelink频带列表和/或第三索引；其中，第三索引指示第二sidelink频带列表中特定位置的第二频带；150.或者，向第二终端发送第一终端进行sidelink传输的第二sidelink频带组合列表，151.或者，向第二终端发送建议第二终端进行sidelink传输的第二sidelink频带组合列表和/或第四索引；其中，第四索引指示第二sidelink频带列表中特定位置的第二频带组合。152.本公开实施例中，第一终端向第二终端发送第二配置信息，向第二终端发送第一终端进行sidelink传输的第二sidelink频带列表，第二sidelink频带列表中包括至少一个sidelink频带，进而确定第一sidelink资源为第二sidelink频带列表中的sidelink频带。153.本公开实施例中，第一终端向第二终端发送第二配置信息，向第二终端发送第一终端支持的第二sidelink频带列表和/或第三索引；其中，第三索引指示第二sidelink频带列表中特定位置的第二频带，进而根据第三索引指示第二sidelink频带列表中特定位置的第二频带，确定第一sidelink资源为第二频带。需要说明的是，第一终端支持的第二sidelink频带列表以及第三索引可以分别发送给第二终端，也可以一起发送给第二终端；而在一些可能的实现方式中，该第一终端支持的第二sidelink频带列表可以为通信协议约定的，则第一终端只发送第三索引。154.本公开实施例中，第一终端向第二终端发送第二配置信息，向第二终端发送第一终端进行sidelink传输的第二sidelink频带组合列表，第二sidelink频带组合列表中包括至少一个sidelink频带组合，进而确定第一sidelink资源为第二sidelink频带组合列表中的sidelink频带组合。155.本公开实施例中，第一终端向第二终端发送第二配置信息，向第二终端发送第一终端支持的第二sidelink频带组合列表和/或第四索引；其中，第四索引指示第二sidelink频带列表中特定位置的第二频带组合，进而根据第四索引指示第二sidelink频带组合列表中特定位置的第一频带组合，确定第一sidelink资源为第二频带组合。需要说明的是，第一终端支持的第二sidelink频带组合列表以及第四索引可以分别发送给第二终端，也可以一起发送给第二终端；而在一些可能的实现方式中，该第一终端支持的第二sidelink频带组合列表可以为通信协议约定的，则第一终端只发送第四索引。156.s52：根据第二配置指示信息，确定多个候选sidelink资源中的目标sidelink资源为第一sidelink资源。157.为了方便理解，本公开实施例提供一示例性实施例。158.本公开实施例中，第一终端支持在多个候选sidelink资源上执行与第二终端的sidelink传输，例如多个候选sidelink资源包括：候选sidelink资源1和候选sidelink资源2，第一终端发送第二配置信息至第二终端，第二配置信息指示第一终端进行sidelink传输使用的第一sidelink资源为候选sidelink资源1，第一终端发送第三配置信息至第二终端，第三配置信息指示指示建议第二终端进行sidelink传输使用的第二sidelink资源为候选sidelink资源1，第二终端根据第三配置信息选择接受第二配置信息的配置，确定与第一终端进行sidelink传输使用第一sidelink资源即候选sidelink资源1，之后，第二终端向第一终端发送第二配置指示信息，指示第二终端进行sidelink传输的第一sidelink资源为候选sidelink资源1，第一终端接收到第二终端发送的第二配置指示信息后，可以确定多个候选sidelink资源中的第一sidelink资源即候选sidelink资源1为目标sidelink资源。159.或者，第一终端发送第二配置信息至第二终端，第二配置信息指示第一终端进行sidelink传输使用的第一sidelink资源为候选sidelink资源1，第一终端发送第三配置信息至第二终端，第三配置信息指示指示建议第二终端进行sidelink传输使用的第二sidelink资源为候选sidelink资源2，第二终端根据第三配置信息选择拒绝接受第二配置信息的配置，第二终端可以向第一终端发送拒绝指示。160.当然，本公开实施例中，多个候选sidelink资源还可以包括：候选sidelink资源1和候选sidelink资源2以外的候选sidelink资源3和候选sidelink资源4，第一sidelink资源为候选sidelink资源2等，上述示例仅作为示意，不作为对本公开实施例的具体限制。161.本公开实施例中，第一终端接收到第二终端发送的第二配置指示信息，能够确定第二终端进行sidelink传输使用第一sidelink资源为目标sidelink资源，并且，第二配置指示信息用于指示第二终端进行sidelink传输使用第一sidelink资源。从而，第一终端与第二终端能够在执行待执行sidelink业务时，分别使用相同的第一sidelink资源进行信息的发送和接收，能够保证sidelink业务的执行，避免数据丢失，并且，能够节省能耗避免资源浪费。162.请参见图6，图6是本公开实施例提供的又一种sidelink通信方法的流程图。163.如图6所示，本公开实施例提供的又一种sidelink通信方法，该方法由第二终端执行，该方法可以包括但不限于如下步骤：164.s61：接收第一终端发送的资源配置信息；其中，资源配置信息用于指示第二终端进行sidelink传输的目标sidelink资源的信息。165.其中，第一终端可以通过pc5(接口)-rrc消息向第二终端发送资源指示信息。166.其中，第一终端发送的资源配置信息指示第二终端进行sidelink传输的目标sidelink资源的信息，第一终端可以选择一个能够与第二终端进行sidelink传输的sidelink资源，作为第二终端进行sidelink传输的目标sidelink资源，发送资源配置信息至第二终端。本公开实施例中，第一终端可以根据网络侧设备配置确定目标sidelink资源。167.本公开实施例中，资源配置信息用于指示第二终端进行sidelink传输的目标sidelink资源，可以用于指示第二终端执行一种或多种sidelink业务属性的sidelink业务时，进行sidelink传输的目标sidelink资源。168.s62：根据资源配置信息，确定多个候选sidelink资源中的目标sidelink资源。169.本公开实施例中，第二终端支持在多个候选sidelink资源上执行与第一终端的sidelink传输。170.本公开实施例中，第一终端可以从其支持与第二终端进行sidelink传输的资源中任选其中一个或多个确定为目标sidelink资源，并将目标sidelink资源发送至第二终端，以指示第二终端进行sidelink传输时同样使用目标sidelink资源。从而，第一终端与第二终端可以在相同的目标sidelink资源上进行sidelink传输，一方面能够保证不同的sidelink业务执行，避免数据丢失，另一方面第一终端或第二终端可以在目标sidelink资源接收第二终端或第一终端发送的信息，能够节省电能，避免资源浪费。171.或者，第一终端还可以根据其他信息，确定与第二终端进行sidelink传输的目标sidelink资源，例如，第一终端接收网络侧设备发送的相关信息，相关信息中指出第一终端与第二终端进行sidelink传输的目标sidelink资源，其中，目标sidelink资源可以为第一终端支持与第二终端进行sidelink传输的多个候选sidelink资源中的一个或多个，其中，第二终端可以将其支持与第二终端进行sidelink传输的多个候选sidelink资源上报至网络侧设备，第一终端接收到网络侧设备发送的相关信息后，可以确定与第二终端进行sidelink传输的目标sidelink资源，发送包含该信息的资源配置信息至第二终端。从而，第一终端与第二终端可以在相同的目标sidelink资源上进行sidelink传输，一方面能够保证不同的sidelink业务执行，避免数据丢失，另一方面第一终端或第二终端可以在目标sidelink资源接收第二终端或第一终端发送的信息，能够节省电能，避免资源浪费。172.本公开实施例中，第一终端还可以发送包括第一终端支持与第二终端进行sidelink传输的多个候选sidelink资源的资源配置信息至第二终端，第二终端接收到第一终端发送的资源配置信息之后，从多个候选sidelink资源中任选其中的一个或多个作为目标sidelink资源，以确定目标sidelink资源，并进一步的，将确定的目标sidelink资源反馈给第一终端。从而，第一终端与第二终端可以在相同的目标sidelink资源上进行sidelink传输，一方面能够保证不同的sidelink业务执行，避免数据丢失，另一方面第一终端或第二终端可以在目标sidelink资源接收第二终端或第一终端发送的信息，能够节省电能，避免资源浪费。173.或者，第一终端还可以发送包括第一终端支持与第二终端进行sidelink传输的多个候选sidelink资源以及其他相关信息的资源配置信息至第二终端，第二终端接收到第一终端发送的资源配置信息之后，可以第一终端支持与第二终端进行sidelink传输的多个候选sidelink资源以及其他相关信息，确定，目标sidelink资源，例如：第一终端发送的资源配置信息包括第一终端支持与第二终端进行sidelink传输的多个第一候选sidelink资源，以及建议第二终端与第一终端进行sidelink传输的多个第二候选sidelink资源，第一终端接收到第一终端发送的资源配置信息之后，可以根据第一候选sidelink资源和第二候选sidelink资源，确定目标sidelink资源，并进一步的，将确定的目标sidelink资源反馈给第一终端。从而，第一终端与第二终端可以在相同的目标sidelink资源上进行sidelink传输，一方面能够保证不同的sidelink业务执行，避免数据丢失，另一方面第一终端或第二终端可以在目标sidelink资源接收第二终端或第一终端发送的信息，能够节省电能，避免资源浪费。174.本公开实施例中，目标sidelink资源可以为多个候选sidelink资源中的一个或多个，可以理解的是，在目标sidelink资源为多个候选sidelink资源中的一个的情况下，第一终端与第二终端可以在确定的这一个候选sidelink资源上进行sidelink传输，能够保证不同的sidelink业务执行，节省电能，避免资源浪费。而在目标sidelink资源为多个候选sidelink资源中的多个的情况下，在多个候选sidelink资源上进行sidelink传输，一个候选sidelink资源上传输失败，还有其他候选sidelink资源传输，能够保证sidelink业务执行，避免数据丢失。175.本公开实施例中，第一终端可以将其确定的进行sidelink传输的目标sidelink资源发送至第二终端，第二终端接收第一终端发送的资源配置信息，在资源配置信息指示第二终端进行sidelink传输的目标sidelink资源的信息的情况下，第二终端能够根据第二配置信息确定多个候选sidelink资源中的目标sidelink资源，从而，第一终端和第二终端之间在执行sidelink业务时，可以在确定的目标sidelink资源上进行sidelink传输，从而，能够保证sidelink业务的执行，避免数据丢失，并且，能够节省能耗避免资源浪费。本公开实施例中的传输，可以包括发送和/或接收。176.请参见图7，图7是本公开实施例提供的又一种sidelink通信方法的流程图。177.如图7所示，本公开实施例提供的又一种sidelink通信方法，该方法由第二终端执行，该方法可以包括但不限于如下步骤：178.s71：接收第一终端发送的资源配置信息；其中，资源配置信息用于指示第二终端进行sidelink传输的目标sidelink资源的信息。179.其中，第一终端可以通过pc5(接口)-rrc消息向第二终端发送资源指示信息。180.其中，第一终端发送的资源配置信息指示第二终端进行sidelink传输的目标sidelink资源的信息，第一终端可以选择一个能够与第二终端进行sidelink传输的sidelink资源，作为第二终端进行sidelink传输的目标sidelink资源，发送资源配置信息至第二终端。本公开实施例中，第一终端可以根据网络侧设备配置确定目标sidelink资源。181.或者，第一终端可以将第一终端能够执行与第二终端的sidelink传输的至少一个sidelink资源发送至第二终端，第二终端可以从第一终端发送的至少一个sidelink资源中，确定目标sidelink资源。182.s72：根据资源配置信息，确定多个候选sidelink资源中的目标sidelink资源，向第一终端发送包括目标sidelink资源的配置指示信息。183.其中，候选sidelink资源为第二终端支持的与第一终端进行sidelink传输的sidelink资源。184.本公开实施例中，第二终端接收第一终端发送的资源配置信息，从第一终端发送的至少一个sidelink资源中，确定目标sidelink资源，并且，将包括目标sidelink资源的配置指示信息发送至第一终端。185.本公开实施例中，第一终端可以将用于确定进行sidelink传输的目标sidelink资源的信息发送至第二终端，第二终端接收第一终端发送的资源配置信息，在资源配置信息指示第二终端进行sidelink传输的目标sidelink资源的情况下，第二终端能够根据资源配置信息确定目标sidelink资源，进一步的，将包括目标sidelink资源的配置指示信息发送至第一终端，第一终端能够确定与第二终端相同的目标sidelink资源，从而，第一终端和第一终端在执行sidelink业务时，均在确定的目标sidelink资源上进行sidelink传输，从而，能够保证sidelink业务的执行，避免数据丢失，并且，能够节省能耗避免资源浪费。本公开实施例中的传输，可以包括发送和/或接收。186.请参见图8，图8是本公开实施例提供的又一种sidelink通信方法的流程图。187.如图8所示，本公开实施例提供的又一种sidelink通信方法，该方法由第二终端执行，该方法可以包括但不限于如下步骤：188.s81：接收第一终端发送的第一配置信息；其中，第一配置信息用于指示sidelink业务属性与多个候选sidelink资源之间的对应关系。189.其中，sidelink业务属性可以参考本公开实施例中s31中的相关描述，此处不再赘述。190.其中，第一终端与第二终端之间的连接可以为单播连接，即第一终端与第二终端建立单播连接之后，通过单播的方式发送该第一配置信息。当然，第一终端还可以通过组播或广播的方式发送第一配置信息，本公开实施例并不对此作出限定。上述表述，在以下实施例相同，不再赘述。191.其中，所述第一配置指示信息中至少包括两个指示sidelink业务属性与sidelink资源之间的对应关系，以使第一终端根据sidelink业务属性确定使用的sidelink资源。192.s82：确定待执行sidelink业务对应的目标sidelink业务属性；根据对应关系，以及待执行sidelink业务对应的目标sidelink业务属性，确定多个候选sidelink资源中的目标sidelink资源；向第一终端发送包括目标sidelink资源的配置指示信息。193.其中，候选sidelink资源为第二终端支持的与第一终端进行sidelink传输的sidelink资源。194.本公开实施例中，第二终端可以确定待执行sidelink业务对应的目标sidelink业务属性，例如，待执行sidelink业务对应的sidelink业务属性为目的地址的情况下，第二终端可以确定待执行sidelink业务对应的目标sidelink业务属性。195.在本公开实施例中，sidelink业务属性与sidelink资源之间的对应关系可以是第一终端基于通信协议确定的，也可以是第一终端基于网络侧的配置确定的，在此不做限定。196.可以理解的是，在第二终端确定待执行sidelink业务对应的目标sidelink业务属性，以及sidelink业务属性与sidelink资源之间的对应关系的情况下，可以确定sidelink资源中的目标sidelink资源，进一步的向第一终端发送包括目标sidelink资源的配置指示信息。从而，第一终端与第二终端在执行sidelink业务时，均在确定的目标sidelink资源上进行sidelink传输，从而，能够保证sidelink业务的执行，避免数据丢失，并且，能够节省能耗避免资源浪费。197.在一些实施例中，本公开实施例提供sidelink通信方法，还包括：向网络侧设备发送第一资源指示消息；其中，第一资源指示消息用于指示sidelink业务属性与sidelink资源之间的对应关系。198.本公开实施例中，第二终端在确定sidelink业务属性与sidelink资源之间的对应关系的情况下，向网络侧设备发送第一资源指示消息，上报sidelink业务属性与sidelink资源之间的对应关系，以使网络侧设备能够根据sidelink业务属性与sidelink资源之间的对应关系，进一步确定向第二终端发送资源。199.请参见图9，图9是本公开实施例提供的又一种sidelink通信方法的流程图。200.如图9所示，本公开实施例提供的又一种sidelink通信方法，该方法由第二终端执行，该方法可以包括但不限于如下步骤：201.s91：接收第一终端发送的业务指示消息和/或第一配置信息；其中，业务指示消息用于指示第二终端的待执行sidelink业务；第一配置信息用于指示sidelink业务属性与多个候选sidelink资源之间的对应关系。202.需要说明的是，第一终端发送的第一配置信息可以用于指示sidelink业务属性与sidelink资源之间的对应关系。在一种可能的实现方式中，如果第二终端能够根据通信协议或是预配置或是网络侧设备的配置，确定sidelink业务属性与sidelink资源之间的对应关系，则第一终端可以只发送业务指示消息。203.本公开实施例中，第二终端接收到第一终端的业务指示消息，能够确定待执行sidelink业务，进一步的确定待执行sidelink业务对应的sidelink业务属性。并且，第二终端接收到第一终端的第一配置信息，能够确定sidelink业务属性与sidelink资源之间的对应关系。204.s92：确定待执行sidelink业务对应的目标sidelink业务属性；根据对应关系，以及待执行sidelink业务对应的目标sidelink业务属性，确定多个候选sidelink资源中的目标sidelink资源；向第一终端发送包括目标sidelink资源的配置指示信息。205.其中，候选sidelink资源为第二终端支持的与第一终端进行sidelink传输的sidelink资源。206.需要说明的是，本公开实施例s91和s92的相关描述可以参见s81和s82的相关描述，相同的描述此处不再赘述。207.请参见图10，图10是本公开实施例提供的又一种sidelink通信方法的流程图。208.如图10所示，本公开实施例提供的又一种sidelink通信方法，该方法由第二终端执行，该方法可以包括但不限于如下步骤：209.s101：接收第一终端发送的第二配置信息；其中，第二配置信息用于指示第一终端进行sidelink传输使用的第一sidelink资源。210.其中，第一sidelink资源可以参考本公开实施例中s41中的相关描述，此处不再赘述。211.本公开实施例中，第二终端接收第一终端发送的第二配置信息，第二配置信息用于指示第一终端进行sidelink传输使用的第一sidelink资源。212.其中，第一终端与第二终端之间的连接可以为单播连接，即第一终端与第二终端建立单播连接之后，通过单播的方式发送该第一配置信息。当然，第一终端还可以通过组播或广播的方式发送第一配置信息，本公开实施例并不对此作出限定。213.s102：根据资源配置信息，确定目标sidelink资源；包括：响应于接收到第一终端发送的第二配置信息，根据第二配置信息，确定多个候选sidelink资源中的目标sidelink资源为第一sidelink资源。214.本公开实施例中，第二终端支持在多个候选sidelink资源上执行与第一终端的sidelink传输。215.在一种可能的实现方式中，该方法还可以包括：向第一终端发送包括目标sidelink资源的配置指示信息。216.其中，第二配置信息可以参考其他实施例的表述，在此不再赘述。217.本公开实施例中，第二终端接收第一终端发送的第二配置信息，在第二配置信息指示第一终端进行sidelink传输使用的第一sidelink资源的情况下，第二终端能够根据第二配置信息确定目标sidelink资源为第一sidelink资源；进一步的，将包括目标sidelink资源的配置指示信息发送至第一终端，从而，第一终端和第一终端在执行sidelink业务时，均在确定的目标sidelink资源上进行sidelink传输，从而，能够保证sidelink业务的执行，避免数据丢失，并且，能够节省能耗避免资源浪费。218.在一些实施例中，本公开实施例提供sidelink通信方法，还包括：向第一终端发送包括目标sidelink资源的配置指示信息，包括：向第一终端发送第二配置指示信息；其中，第二配置指示信息用于指示第二终端进行sidelink传输使用第一sidelink资源。219.本公开实施例中，第二终端接收第一终端发送的第二配置信息，在第二配置信息指示第一终端进行sidelink传输使用的第一sidelink资源的情况下，第二终端能够根据第二配置信息确定目标sidelink资源为第一sidelink资源；进一步的，将包括目标sidelink资源的配置指示信息发送至第一终端，向第一终端发送第二配置指示信息，第二配置指示信息用于指示第二终端进行sidelink传输使用第一sidelink资源。从而，第一终端和第一终端在执行sidelink业务时，均在确定的目标sidelink资源上进行sidelink传输，从而，能够保证sidelink业务的执行，避免数据丢失，并且，能够节省能耗避免资源浪费。220.在一些实施例中，本公开实施例提供sidelink通信方法，还包括：向网络侧设备发送第三资源指示消息；其中，第三资源指示消息用于指示第二终端进行sidelink传输使用的目标sidelink资源为第一sidelink资源。221.本公开实施例中，第二终端在确定目标sidelink资源为第一sidelink资源的情况下，向网络侧设备发送第三资源指示消息，上报目标sidelink资源为第一sidelink资源，以使网络侧设备能够根据目标sidelink资源为第一sidelink资源，进一步确定向第二终端发送资源。222.请参见图11，图11是本公开实施例提供的又一种sidelink通信方法的流程图。223.如图11所示，本公开实施例提供的又一种sidelink通信方法，该方法由第二终端执行，该方法可以包括但不限于如下步骤：224.s111：接收第一终端发送的第二配置信息；其中，第二配置信息用于指示第一终端进行sidelink传输使用的第一sidelink资源。225.其中，第一sidelink资源可以参考本公开实施例中s41中的相关描述，此处不再赘述。其中，发送第二配置信息的方式既可以是单播，也可以是组播，还可以是广播。226.s112：响应于接收到第一终端发送的第二配置信息，确定接受第二配置信息的配置，根据接受的第二配置信息，确定多个候选sidelink资源中的目标sidelink资源为第一sidelink资源；向第一终端发送包括目标sidelink资源的配置指示信息。227.本公开实施例中，第二终端支持在多个候选sidelink资源上执行与第一终端的sidelink传输。228.本公开实施例中，第二终端接收第一终端发送的第二配置信息，在第二配置信息指示第一终端进行sidelink传输使用的第一sidelink资源的情况下，第二终端可以选择接受或不接受第二配置信息指示的第一终端进行sidelink传输使用的第一sidelink资源；其中，在第二终端可以选择接受第二配置信息指示的第一终端进行sidelink传输使用的第一sidelink资源的情况下，第二终端能够根据第二配置信息确定目标sidelink资源为第一sidelink资源，进一步的，将包括目标sidelink资源的配置指示信息发送至第一终端，从而，第一终端和第一终端在执行sidelink业务时，均在确定的目标sidelink资源上进行sidelink传输，能够保证sidelink业务的执行，避免数据丢失，并且，能够节省能耗避免资源浪费。229.需要说明的是，本公开实施例s111和s112的相关描述可以参见s101和s102的相关描述，相同的描述此处不再赘述。230.请参见图12，图12是本公开实施例提供的又一种sidelink通信方法的流程图。231.如图12所示，本公开实施例提供的又一种sidelink通信方法，该方法由第二终端执行，该方法可以包括但不限于如下步骤：232.s121：接收第一终端发送的第二配置信息；其中，第二配置信息用于指示第一终端进行sidelink传输使用的第一sidelink资源；接收第一终端发送的第三配置信息；其中，第三配置信息用于指示建议第二终端进行sidelink传输使用的第二sidelink资源。233.其中，第一sidelink资源可以参考本公开实施例中s41中的相关描述，第二sidelink资源可以参考本公开实施例中s51中的相关描述，此处不再赘述。其中，第一sidelink资源和第二sidelink资源可以分别从两个或两个以上的候选sidelink资源中确定的。在上述实施方式中，第一sidelink资源与第二sidelink资源可以为相同的资源，也可以为不同的资源。即，第一终端向第二终端发送sidelink传输时所使用的第一sidelink资源，可以与第二终端向第一终端发送sidelink传输时所使用的第二sidelink资源相同，也可以不同。其中，发送第二配置信息和/或第三配置信息的方式既可以是单播，也可以是组播，还可以是广播。234.s122：响应于接收到第一终端发送的第二配置信息和第三配置信息，根据第三配置信息确定接受第二配置信息指示的配置，确定多个候选sidelink资源中的目标sidelink资源为第一sidelink资源；向第一终端发送包括目标sidelink资源的配置指示信息。235.本公开实施例中，第二终端支持在多个候选sidelink资源上执行与第一终端的sidelink传输。236.本公开实施例中，第二终端接收到第一终端发送的第二配置信息和第三配置信息，能够确定第一终端进行sidelink传输使用的第一sidelink资源以及建议第二终端进行sidelink传输使用的第二sidelink资源，进一步的，第二终端可以根据第二sidelink资源确定是否接受第一sidelink资源，根据第二sidelink资源确定是否使用与第一终端相同的第一sidelink资源进行sidelink传输。237.其中，在根据第三配置信息确定接受第二配置信息指示的配置的情况下，确定目标sidelink资源为第一sidelink资源；向第一终端发送包括目标sidelink资源的配置指示信息。238.从而，第一终端和第二终端在执行sidelink业务时，均在确定的目标sidelink资源上进行sidelink传输，从而，能够保证sidelink业务的执行，避免数据丢失，并且，能够节省能耗避免资源浪费。239.在一些实施例中，本公开实施例提供sidelink通信方法，还包括：向网络侧设备发送第二资源指示消息；其中，第二资源指示消息用于指示建议第二终端进行sidelink传输使用的第二sidelink资源。240.本公开实施例中，第二终端在确定使用第二sidelink资源的情况下，向网络侧设备上报第二终端进行sidelink传输使用的第二sidelink资源，以使网络侧设备能够根据第二终端进行sidelink传输使用的第二sidelink资源，进一步确定向第二终端发送资源。在该实施例中，第二终端需要上报给网络侧设备其所使用的sidelink资源，以防止第二终端的sidelink传输与网络侧设备的传输发生冲突。241.需要说明的是，本公开实施例s121和s122的相关描述可以参见s101和s102的相关描述，相同的描述此处不再赘述。242.请参见图13，图13是本公开实施例提供的又一种sidelink通信方法的流程图。243.如图13所示，本公开实施例提供的又一种sidelink通信方法，该方法由第二终端执行，该方法可以包括但不限于如下步骤：244.s131：接收第一终端发送的第二配置信息；其中，第二配置信息用于指示第一终端进行sidelink传输使用的第一sidelink资源。245.其中，第一sidelink资源可以参考本公开实施例中s41中的相关描述，此处不再赘述。246.s132：响应于接收到第一终端发送的第二配置信息，拒绝接受第二配置信息的配置，向第一终端发送拒绝指示。247.本公开实施例中，第二终端支持在多个候选sidelink资源上执行与第一终端的sidelink传输。248.本公开实施例中，第二终端接收第一终端发送的第二配置信息，在第二配置信息指示第一终端进行sidelink传输使用的第一sidelink资源的情况下，第二终端可以选择接受或不接受第二配置信息指示的第一终端进行sidelink传输使用的第一sidelink资源，其中，在第二终端可以选择拒绝接受第二配置信息指示的第一终端进行sidelink传输使用的第一sidelink资源的情况下，第二终端向第一终端发送拒绝指示。249.在一些实施例中，本公开实施例提供sidelink通信方法，还包括：向第一终端发送拒绝指示，包括：在与第一终端建立连接使用的第三sidelink资源上，向第一终端发送拒绝指示。其中，第二终端与第一终端建立的连接可以为单播连接，也可以是组播，还可以是广播。250.在一些实施例中，本公开实施例提供sidelink通信方法，还包括：向第一终端发送拒绝指示，包括：在第四sidelink资源上，向第一终端发送拒绝指示；其中，第四sidelink资源为网络侧设备配置的，或者通信协议规定的。251.在一些实施例中，本公开实施例提供sidelink通信方法，还包括：接收网络侧设备发送用于指示第四sidelink资源的信息。252.需要说明的是，本公开实施例中，s131与s132可以单独被实施，也可以结合本公开实施例中的任何一个其他步骤一起被实施，例如结合本公开实施例中的s91与s92和/或s101与s102和/或s111与s112一起被实施，本公开实施例并不对此做出限定。253.请参见图14，图14是本公开实施例提供的又一种sidelink通信方法的流程图。254.如图14所示，本公开实施例提供的又一种sidelink通信方法，该方法由第二终端执行，该方法可以包括但不限于如下步骤：255.s141：接收第一终端发送的第二配置信息；其中，第二配置信息用于指示第一终端进行sidelink传输使用的第一sidelink资源。接收第一终端发送的第三配置信息；其中，第三配置信息用于指示建议第二终端进行sidelink传输使用的第二sidelink资源。256.其中，第一sidelink资源可以参考本公开实施例中s41中的相关描述，第二sidelink资源可以参考本公开实施例中s51中的相关描述，此处不再赘述。257.s142：响应于接收到第一终端发送的第二配置信息和第三配置信息，根据第三配置信息确定拒绝接收第二配置信息指示的配置，向第一终端发送拒绝指示。258.本公开实施例中，第二终端支持在多个候选sidelink资源上执行与第一终端的sidelink传输。259.需要说明的是，本公开实施例s141和s142的相关描述可以参见s131和s132的相关描述，相同的描述此处不再赘述。260.需要说明的是，本公开实施例中，s141与s142可以单独被实施，也可以结合本公开实施例中的任何一个其他步骤一起被实施，例如结合本公开实施例中的s91与s92和/或s101与s102和/或s111与s112一起被实施，本公开实施例并不对此做出限定。261.请参见图15，图15是本公开实施例提供的又一种sidelink通信方法的流程图。262.如图15所示，本公开实施例提供的又一种sidelink通信方法，该方法由网络侧设备执行，该方法可以包括但不限于如下步骤：263.s151：向第一终端发送配置指示信息，其中，所述配置指示信息用于指示第一终端支持与第二终端进行sidelink传输的多个候选sidelink资源中的目标sidelink资源。264.本公开实施例中，第一终端支持在多个候选sidelink资源上与第二终端进行sidelink传输，第二终端支持在多个候选sidelink资源上与第一终端进行sidelink传输，网络侧设备向第一终端发送配置指示信息，指示第一终端与第二终端进行sidelink传输的多个候选sidelink资源中的目标sidelink资源，从而第一终端可以确定多个候选sidelink资源中的目标sidelink资源。265.其中，网络侧设备可以接收第二终端发送的第二终端支持与第一终端进行sidelink传输的目标sidelink资源的信息，之后向第一终端发送包含上述信息的配置指示信息，以告知第一终端可以在目标sidelink资源上与第二终端进行sidelink传输。从而，第一终端与第二终端可以在确定的相同的目标sidelink资源上进行sidelink传输，能够保证不同的sidelink业务执行，避免数据丢失。本公开实施例中的传输，可以包括发送和/或接收。266.其中，第一终端接收到网络侧设备的配置指示信息之后，可以将目标sidelink资源发送至第二终端，以使第二终端确定与第一终端进行sidelink传输的目标sidelink资源，从而第一终端与第二终端可以在确定的相同的目标sidelink资源上进行sidelink传输，能够保证不同的sidelink业务执行，避免数据丢失。本公开实施例中的传输，可以包括发送和/或接收。267.其中，网络侧设备可以通过系统消息或者rrc(radio resource control，无线资源控制)重配消息向第一终端发送配置指示信息。本公开实施例中，第一终端能够从网络侧设备处接收配置指示信息，并且根据配置指示信息确定sidelink传输使用的目标sidelink资源，能够确定不同的sidelink业务进行sidelink传输时使用的目标sidelink资源，从而，能够保证不同的sidelink业务执行，避免数据丢失。268.在一些实施例中，本公开实施例提供sidelink通信方法，包括：接收第二终端发送的第一资源指示消息；其中，第一资源指示消息用于指示sidelink业务属性与sidelink资源之间的对应关系，sidelink业务属性与sidelink资源之间的对应关系为第二终端根据第一终端发送的第一配置信息确定的。其中，本步骤可以独立被实施，也可以配合步骤s151或其他步骤一起被实施。269.其中，本公开实施例中，第二终端根据第一终端发送的第一配置信息，确定sidelink业务属性与sidelink资源之间的对应关系的情况下，向网络侧设备发送第一资源指示消息，上报sidelink业务属性与sidelink资源之间的对应关系，以使网络侧设备能够根据sidelink业务属性与sidelink资源之间的对应关系，进一步确定向第二终端发送资源。在该实施例中，由于第一终端与第二终端可能camp在不同给的基站，则第二终端需要上报给网络侧设备其所使用的sidelink资源，以防止第二终端的sidelink传输与网络侧设备的传输发生冲突。270.在一些实施例中，本公开实施例提供sidelink通信方法，还包括：接收第二终端发送的第二资源指示消息；其中，第二资源指示消息用于指示建议第二终端进行sidelink传输使用的第二sidelink资源，第二sidelink资源为第二终端根据第一终端发送的第二配置信息确定的。具体可以参见本公开的其他实施例。271.本公开实施例中，第二终端根据第一终端发送的第二配置信息，确定建议第二终端进行sidelink传输使用的第二sidelink资源的情况下，向网络侧设备发送第二资源指示消息上报第二sidelink资源，以使网络侧设备能够根据建议第二终端进行sidelink传输使用的第二sidelink资源，进一步确定向第二终端发送资源。具体可以参见本公开的其他实施例。272.在一些实施例中，本公开实施例提供sidelink通信方法，还包括：接收第二终端发送的第二资源指示消息；其中，第二资源指示消息用于指示第二终端进行sidelink传输使用的目标sidelink资源为第一sidelink资源，第一sidelink资源为第二终端根据第一终端发送的第二配置信息和/或第三配置信息确定的。具体可以参见本公开的其他实施例。273.本公开实施例中，第二终端根据第一终端发送的第二配置信息和/或第三配置信息，确定第二终端进行sidelink传输使用的目标sidelink资源为第一sidelink资源的情况下，向网络侧设备发送第二资源指示消息，上报第二终端进行sidelink传输使用的目标sidelink资源为第一sidelink资源，以使网络侧设备能够根据第二终端进行sidelink传输使用的目标sidelink资源为第一sidelink资源，进一步确定向第二终端发送资源。具体可以参见本公开的其他实施例。274.在一些实施例中，本公开实施例提供sidelink通信方法，还包括：向与第一终端单播连接的第二终端发送第二配置指示信息；其中，第二配置指示信息用于指示第四sidelink资源。275.请参见图16，图16是本公开实施例提供的又一种sidelink通信方法的流程图。276.如图16所示，本公开实施例提供的又一种sidelink通信方法，该方法由网络侧设备执行，该方法可以包括但不限于如下步骤：277.s161：向第一终端发送第一配置指示信息；其中，第一配置指示信息用于指示sidelink业务属性与多个候选sidelink资源之间的对应关系。278.其中，所述第一配置指示信息中至少包括两个指示sidelink业务属性与sidelink资源之间的对应关系，以使第一终端根据sidelink业务属性确定使用的sidelink资源。279.在一些实施例中，sidelink业务属性包括以下至少一个：280.服务质量qos；281.sidelink目的地址；282.发送文件tx profile；283.sidelink数据传输的逻辑信道；284.sidelink数据传输的承载。285.需要说明的是，本公开实施例s161的相关描述可以参见s151的相关描述，相同的描述此处不再赘述。286.上述本公开提供的实施例中，分别从第一终端、第二终端和网络侧设备的角度对本公开实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本公开实施例提供的方法中的各功能，第一终端、第二终端和网络侧设备可以包括硬件结构、软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能可以以硬件结构、软件模块、或者硬件结构加软件模块的方式来执行。287.请参见图17，为本公开实施例提供的一种通信装置1的结构示意图。图17所示的通信装置1可包括收发模块11和处理模块12。收发模块11可包括发送模块和/或接收模块，发送模块用于实现发送功能，接收模块用于实现接收功能，收发模块11可以实现发送功能和/或接收功能。288.通信装置1可以是第一终端或者第二终端或者网络侧设备，也可以是终端或网络侧设备中的装置，还可以是能够与终端或网络侧设备匹配使用的装置。289.通信装置1为第一终端：290.该通信装置1，包括：收发模块11，用于接收网络侧设备或第二终端发送的配置指示信息；处理模块12，用于根据配置指示信息，确定多个候选sidelink资源中sidelink传输使用的目标sidelink资源。291.在一些实施例中，收发模块11，具体用于接收网络侧设备发送的第一配置指示信息；其中，第一配置指示信息用于指示sidelink业务属性与多个候选sidelink资源之间的对应关系；处理模块12，具体用于根据对应关系，以及待执行sidelink业务对应的目标sidelink业务属性，确定多个候选sidelink资源中的目标sidelink资源。292.在一些实施例中，sidelink业务属性以下至少一个：293.服务质量qos；294.sidelink目的地址；295.发送文件tx profile；296.sidelink数据传输的逻辑信道；297.sidelink数据传输的承载。298.在一些实施例中，收发模块11，还用于向第二终端发送第一配置信息；其中，第一配置信息用于指示sidelink业务属性与多个候选sidelink资源之间的对应关系。299.在一些实施例中，收发模块11，还用于在目标sidelink资源上向第二终端发送待执行sidelink业务对应的sidelink信息；或者，在目标sidelink资源上接收第二终端发送的待执行sidelink业务对应的sidelink信息。300.在一些实施例中，收发模块11，还用于向第二终端发送第二配置信息；其中，第二配置信息用于指示第一终端进行sidelink传输使用的第一sidelink资源。301.在一些实施例中，第一sidelink资源为：第一频带或第一频带组合，其中，收发模块11，还用于：向第二终端发送第一终端进行sidelink传输的第一sidelink频带列表；302.或者，向第二终端发送第一终端支持的第一sidelink频带列表和/或第一索引；其中，第一索引指示第一sidelink频带列表中特定位置的第一频带；303.或者，向第二终端发送第一终端进行sidelink传输的第一sidelink频带组合列表；304.或者，向第二终端发送第一终端支持的第一sidelink频带组合列表和/或第二索引；其中，第二索引指示第一sidelink频带列表中特定位置的第一频带组合。305.在一些实施例中，收发模块11，还用于接收第二终端发送的第二配置指示信息；其中，第二配置指示信息用于指示第二终端进行sidelink传输使用第一sidelink资源；第一sidelink资源为第二终端根据第二配置信息确定的；处理模块12，还用于根据第二配置指示信息，确定多个候选sidelink资源中的目标sidelink资源为第一sidelink资源。306.在一些实施例中，收发模块11，还用于向第二终端发送第三配置信息；其中，第三配置信息用于指示建议第二终端进行sidelink传输使用的第二sidelink资源。307.在一些实施例中，第二sidelink资源为：第二频带或第二频带组合，其中，收发模块11，还用于：308.向第二终端发送第一终端进行sidelink传输的第二sidelink频带列表，309.或者，向第二终端发送建议第二终端进行sidelink传输的第二sidelink频带列表和/或第三索引；其中，第三索引指示第二sidelink频带列表中特定位置的第二频带；310.或者，向第二终端发送第一终端进行sidelink传输的第二sidelink频带组合列表，311.或者，向第二终端发送建议第二终端进行sidelink传输的第二sidelink频带组合列表和/或第四索引；其中，第四索引指示第二sidelink频带列表中特定位置的第二频带组合。312.在一些实施例中，收发模块11，还用于接收第二终端发送的第二配置指示信息；其中，第二配置指示信息用于指示第二终端进行sidelink传输使用第一sidelink资源；第一sidelink资源为第二终端根据第二配置信息和第三配置信息确定的；处理模块12，还用于根据第二配置指示信息，确定多个候选sidelink资源中的目标sidelink资源为第一sidelink资源。313.通信装置1为第二终端：314.该通信装置1，包括：收发模块11，用于接收第一终端发送的资源配置信息；其中，资源配置信息用于指示第二终端进行sidelink传输的目标sidelink资源；处理模块12，用于根据资源配置信息，确定多个候选sidelink资源中的目标sidelink资源。315.在一些实施例中，收发模块11，还用于向第一终端发送包括目标sidelink资源的配置指示信息。316.在一些实施例中，收发模块11，还用于接收基于单播连接的第一终端发送的第一配置信息；其中，第一配置信息用于指示sidelink业务属性与多个候选sidelink资源之间的对应关系。317.在一些实施例中，收发模块11，还用于接收基于单播连接的第一终端发送的业务指示消息和第一配置信息；其中，业务指示消息用于指示第二终端的待执行sidelink业务；第一配置信息用于指示sidelink业务属性与多个候选sidelink资源之间的对应关系。318.在一些实施例中，处理模块12，还用于确定待执行sidelink业务对应的目标sidelink业务属性；根据对应关系，以及待执行sidelink业务对应的目标sidelink业务属性，确定多个候选sidelink资源中的目标sidelink资源。319.在一些实施例中，sidelink业务属性包括以下至少一个：320.服务质量qos；321.sidelink目的地址；322.发送文件tx profile；323.sidelink数据传输的逻辑信道；324.sidelink数据传输的承载。325.在一些实施例中，收发模块11，还用于向网络侧设备发送第一资源指示消息；其中，第一资源指示消息用于指示sidelink业务属性与多个候选sidelink资源之间的对应关系。326.在一些实施例中，收发模块11，还用于接收第一终端发送的第二配置信息；其中，第二配置信息用于指示第一终端进行sidelink传输使用的第一sidelink资源。327.在一些实施例中，第一sidelink资源为：第一频带或第一频带组合，其中，收发模块11，还用于：328.接收第一终端发送的第一终端支持的第一sidelink频带列表；329.或者，接收基于单播连接的第一终端发送的第一终端支持的第一sidelink频带列表和/或第一索引；其中，第一索引指示第一sidelink频带列表中特定位置的第一频带；330.或者，接收第一终端发送的第一终端支持的第一sidelink频带组合列表；331.或者，接收基于单播连接的第一终端发送的第一终端支持的第一sidelink频带组合列表和/或第二索引；其中，第二索引指示第一sidelink频带列表中特定位置的第一频带组合。332.在一些实施例中，收发模块11，还用于接收第一终端发送的第三配置信息；其中，第三配置信息用于指示建议第二终端进行sidelink传输使用的第二sidelink资源。333.在一些实施例中，第二sidelink资源为：第二频带或第二频带组合，其中，收发模块11，还用于：334.接收第一终端发送的第一终端支持的第二sidelink频带列表；335.或者，接收基于单播连接的第一终端发送的建议第二终端进行sidelink传输的第二sidelink频带列表和/或第三索引；其中，第三索引指示第二sidelink频带列表中特定位置的第二频带；336.或者，接收第一终端发送的第一终端支持的第二sidelink频带组合列表；337.或者，接收基于单播连接的第一终端发送的建议第二终端进行sidelink传输的第二sidelink频带组合列表和/或第四索引；其中，第四索引指示第二sidelink频带列表中特定位置的第二频带组合。338.在一些实施例中，收发模块11，还用于向网络侧设备发送第二资源指示消息；其中，第二资源指示消息用于指示建议第二终端进行sidelink传输使用的第二sidelink资源。339.在一些实施例中，处理模块12，还用于响应于接收到第一终端发送的第二配置信息，根据第二配置信息，确定多个候选sidelink资源中的目标sidelink资源为第一sidelink资源。340.在一些实施例中，处理模块12，还用于响应于接收到第一终端发送的第二配置信息，确定接受第二配置信息的配置，根据接受的第二配置信息，确定多个候选sidelink资源中的目标sidelink资源为第一sidelink资源。341.在一些实施例中，处理模块12，还用于响应于接收到第一终端发送的第二配置信息和第三配置信息，根据第三配置信息确定接受第二配置信息指示的配置，确定多个候选sidelink资源中的目标sidelink资源为第一sidelink资源。342.在一些实施例中，收发模块11，还用于向第一终端发送第二配置指示信息；其中，第二配置指示信息用于指示第二终端进行sidelink传输使用第一sidelink资源。343.在一些实施例中，收发模块11，还用于向网络侧设备发送第三资源指示消息；其中，第三资源指示消息用于指示第二终端进行sidelink传输使用的目标sidelink资源为第一sidelink资源。344.在一些实施例中，处理模块12，还用于响应于接收到第一终端发送的第二配置信息，拒绝接受第二配置信息的配置，向第一终端发送拒绝指示。345.在一些实施例中，处理模块12，还用于响应于接收到第一终端发送的第二配置信息和第三配置信息，根据第三配置信息确定拒绝接收第二配置信息指示的配置，向第一终端发送拒绝指示。346.在一些实施例中，收发模块11，还用于在与第一终端建立单播连接使用的第三sidelink资源上，向第一终端发送拒绝指示。347.在一些实施例中，收发模块11，还用于在第四sidelink资源上，向第一终端发送拒绝指示；其中，第四sidelink资源为网络侧设备配置的，或者协议规定的。348.在一些实施例中，收发模块11，还用于接收网络侧设备发送的第二配置指示信息；其中，第二配置指示信息用于指示第四sidelink资源。349.通信装置1为网络侧设备：350.该通信装置1，包括：收发模块11，用于向第一终端发送配置指示信息；其中，所述配置指示信息用于指示所述第一终端支持与第二终端进行sidelink传输的多个候选sidelink资源中的目标sidelink资源。351.在一些实施例中，收发模块11，还用于向第一终端发送第一配置指示信息；其中，第一配置指示信息用于指示sidelink业务属性与多个候选sidelink资源之间的对应关系。352.在一些实施例中，sidelink业务属性包括以下至少一个：353.服务质量qos；354.sidelink目的地址；355.发送文件tx profile；356.sidelink数据传输的逻辑信道；357.sidelink数据传输的承载。358.在一些实施例中，收发模块11，还用于接收与第一终端连接的第二终端发送的第一资源指示消息；其中，第一资源指示消息用于指示sidelink业务属性与多个候选sidelink资源之间的对应关系，sidelink业务属性与多个候选sidelink资源之间的对应关系为第二终端根据第一终端发送的第一配置信息确定的。359.在一些实施例中，收发模块11，还用于接收与第一终端连接的第二终端发送的第二资源指示消息；其中，第二资源指示消息用于指示建议第二终端进行sidelink传输使用的第二sidelink资源，第二sidelink资源为第二终端根据第一终端发送的第二配置信息确定的。360.在一些实施例中，收发模块11，还用于接收与第一终端连接的第二终端发送的第三资源指示消息；其中，第三资源指示消息用于指示第二终端进行sidelink传输使用的目标sidelink资源为第一sidelink资源，第一sidelink资源为第二终端根据第一终端发送的第二配置信息和/或第三配置信息确定的。361.在一些实施例中，收发模块11，还用于向与第一终端连接的第二终端发送第二配置指示信息；其中，第二配置指示信息用于指示第四sidelink资源。362.关于上述实施例中的通信装置1，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。本公开上述实施例中提供的通信装置1，与上面一些实施例中提供的通信方法取得相同或相似的有益效果，此处不再赘述。363.请参见图18，图18是本公开实施例提供的一种通信装置1000的结构示意图。通信装置1000可以是第一终端，也可以是第二终端，也可以是支持终端实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该通信装置1000可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。364.通信装置1000可以包括一个或多个处理器1001。处理器1001可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，du或cu等)进行控制，执行计算机程序，处理计算机程序的数据。365.可选的，通信装置1000中还可以包括一个或多个存储器1002，其上可以存有计算机程序1004，存储器1002执行所述计算机程序1004，以使得通信装置1000执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，所述存储器1002中还可以存储有数据。通信装置1000和存储器1002可以单独设置，也可以集成在一起。366.可选的，通信装置1000还可以包括收发器1005、天线1006。收发器1005可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器1005可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。367.可选的，通信装置1000中还可以包括一个或多个接口电路1007。接口电路1007用于接收代码指令并传输至处理器1001。处理器1001运行所述代码指令以使通信装置1000执行上述方法实施例中描述的方法。368.通信装置1000为第一终端：收发器1005用于执行图2中的s21；图3中的s31；图4中的s41；图5中的s51；处理器1001用于执行图2中的s22；图3中的s32；图4中的s42；图5中的s52。369.通信装置1000为第二终端：收发器1005用于执行图6中的s61；图7中的s71；图8中的s81；图9中的s91；图10中的s101；图11中的s111；图12中的s121；图13中的s131；图14中的s141；处理器1001用于执行图6中的s62；图7中的s72；图8中的s82；图9中的s92；图10中的s102；图11中的s112；图12中的s122；图13中的s132；图14中的s14。370.通信装置1000为网络侧设备：收发器1005用于执行图15中的s151；图16中的s161。371.在一种实现方式中，处理器1001中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。372.在一种实现方式中，处理器1001可以存有计算机程序1003，计算机程序1003在处理器1001上运行，可使得通信装置1000执行上述方法实施例中描述的方法。计算机程序1003可能固化在处理器1001中，该种情况下，处理器1001可能由硬件实现。373.在一种实现方式中，通信装置1000可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本公开中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，ic)、模拟ic、射频集成电路rfic、混合信号ic、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、印刷电路板(printed circuit board，pcb)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种ic工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，cmos)、n型金属氧化物半导体(nmetal-oxide-semiconductor，nmos)、p型金属氧化物半导体(positive channel metal oxide semiconductor，pmos)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor，bjt)、双极cmos(bicmos)、硅锗(sige)、砷化镓(gaas)等。374.以上实施例描述中的通信装置可以是终端(如前述方法实施例中的第一终端或第二终端)，但本公开中描述的通信装置的范围并不限于此，而且通信装置的结构可以不受图18的限制。通信装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信装置可以是：375.(1)独立的集成电路ic，或芯片，或，芯片系统或子系统；376.(2)具有一个或多个ic的集合，可选的，该ic集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；377.(3)asic，例如调制解调器(modem)；378.(4)可嵌入在其他设备内的模块；379.(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络侧设备、云设备、人工智能设备等等；380.(6)其他等等。381.对于通信装置可以是芯片或芯片系统的情况，请参见图19，为本公开实施例中提供的一种芯片的结构图。芯片1100包括处理器1101和接口1103。其中，处理器1101的数量可以是一个或多个，接口1103的数量可以是多个。382.对于芯片用于实现本公开实施例中第一终端的功能的情况：383.接口1103，用于接收代码指令并传输至所述处理器。384.处理器1101，用于运行代码指令以执行如上面一些实施例所述的侧链路sidelink通信方法。385.对于芯片用于实现本公开实施例中第二终端的功能的情况：386.接口1103，用于接收代码指令并传输至所述处理器。387.处理器1101，用于运行代码指令以执行如上面一些实施例所述的侧链路sidelink通信方法。388.对于芯片用于实现本公开实施例中网络侧设备的功能的情况：389.接口1103，用于接收代码指令并传输至所述处理器。390.处理器1101，用于运行代码指令以执行如上面一些实施例所述的侧链路sidelink通信方法。391.可选的，芯片1100还包括存储器1102，存储器1102用于存储必要的计算机程序和数据。392.本领域技术人员还可以了解到本公开实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本公开实施例保护的范围。393.本公开实施例还提供一种信息传输的系统，该系统包括前述图17实施例中作为第一终端的侧链路sidelink通信装置和作为第二终端的侧链路sidelink通信装置，或者，该系统包括前述图18实施例中作为第一终端的通信装置和作为第二终端的通信装置。394.本公开还提供一种可读存储介质，其上存储有指令，该指令被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。395.本公开还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。396.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本公开实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，dvd))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，ssd))等。397.本领域普通技术人员可以理解：本公开中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本公开实施例的范围，也表示先后顺序。398.本公开中的至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四个或者更多个，本公开不做限制。在本公开实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”、“a”、“b”、“c”和“d”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”、“a”、“b”、“c”和“d”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。399.本公开中各表所示的对应关系可以被配置，也可以是预定义的。各表中的信息的取值仅仅是举例，可以配置为其他值，本公开并不限定。在配置信息与各参数的对应关系时，并不一定要求必须配置各表中示意出的所有对应关系。例如，本公开中的表格中，某些行示出的对应关系也可以不配置。又例如，可以基于上述表格做适当的变形调整，例如，拆分，合并等等。上述各表中标题示出参数的名称也可以采用通信装置可理解的其他名称，其参数的取值或表示方式也可以通信装置可理解的其他取值或表示方式。上述各表在实现时，也可以采用其他的数据结构，例如可以采用数组、队列、容器、栈、线性表、指针、链表、树、图、结构体、类、堆、散列表或哈希表等。400.本公开中的预定义可以理解为定义、预先定义、存储、预存储、预协商、预配置、固化、或预烧制。401.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。402.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。403.以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。









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