卫星网络路由方法、装置、设备、系统及可读存储介质

电子通信装置的制造及其应用技术1.本技术涉及通信技术领域，特别涉及卫星网络路由方法、装置、设备、系统及可读存储介质。背景技术：2.随着空间信息技术的迅速发展，运行于轨道的卫星通过星间链路构成的新型网络体系成为全新的全球通信模式。卫星网络拓扑的动态性导致传统的网络传输协议不能直接应用于卫星网络，卫星网络路由技术作为卫星网络通信协议的核心，决定着卫星网络的整体性能。3.相关技术中，贪婪周边无状态路由(greedy perimeter stateless routing，gpsr)是一个基于位置的卫星网络路由协议。gpsr协议用信标广播来传播位置信息，每个网络节点周期性广播信标数据包，信标数据包的主要组成是唯一标识和位置信息。gpsr路由协议通过位置信息实现路由，各网络节点利用贪婪算法尽量沿直线转发数据。当节点s需要向节点d转发数据的时候，节点s首先在附近的所有邻居节点中选择一个距节点d最近的节点作为数据转发的下一跳节点，然后将数据传送给该下一跳节点。一直重复上述过程，直到数据到达目的节点d。4.但是，采用gpsr路由协议转发数据的过程中，当某节点的多个下一跳节点与节点d的距离相同时无法直接选择最优下一跳，导致发生数据转发的绕路现象。并且，当某节点与选择的下一跳节点运行方向不一致时无法建立连接，数据无法直接转发，导致数据丢失。技术实现要素：5.本技术提出一种卫星网络路由方法、装置、设备、系统及可读存储介质，以解决相关技术提供的问题。6.第一方面，提供了一种卫星网络路由方法，以用户设备执行该方法为例，该方法包括：用户设备获取第一报文，其中，第一报文包括服务方的目的地址、所述服务方所连的地面站的地址及地面站接入卫星的轨道信息，轨道信息包括轨道编号信息和运行方向信息，轨道编号信息用于指示落地卫星所在轨道的编号，运行方向信息用于指示落地卫星的运行方向，落地卫星为卫星网络转发至地面的最后一跳卫星；7.用户设备基于地面站的地址及地面站接入卫星的轨道信息将第一报文通过卫星网络发送至地面站，由地面站基于服务方的目的地址将第一报文发送至服务方。8.用户设备向服务方发送的第一报文能够携带有服务方所连的地面站的地址及该地面站接入卫星的轨道编号信息及运行方向信息，使得第一报文在星间路由时能够根据服务方所连的地面站接入卫星的运行方向信息，减小星间链路信息传输的距离，节省了通信的开销，避免了因轨道运行方向不同导致的丢包问题；能够结合服务方所连的地面站的地址中嵌入的区块信息与服务方所连的地面站接入卫星的轨道编号信息，实现确定落地卫星的高效性，避免了星间路由过程中的绕路问题，提升了天地一体化网络场景中的星间路由能力。9.在一种可能的实现方式中，所述用户设备获取第一报文，包括：所述用户设备生成第二报文，所述第二报文包括所述服务方的域名地址；10.所述用户设备向域名系统服务器查询所述服务方的域名地址对应的地址信息；11.所述用户设备接收所述域名系统服务器返回的所述服务方的域名地址对应的地址信息，所述地址信息包括所述服务方的目的地址、所述服务方所连的地面站的地址以及所述地面站接入卫星的轨道信息；12.所述用户设备将接收到的所述服务方的目的地址、所述服务方所连的地面站的地址以及所述地面站接入卫星的轨道信息记录到所述第二报文中，得到所述第一报文。13.由于域名系统服务器提供并更新维护互联网服务提供商所连的地面站的接入卫星的轨道编号信息及运行方向信息，保证了互联网服务提供商所连的地面站的接入卫星的轨道编号信息及运行方向信息的准确性，解决了卫星节点高速移动导致的卫星节点与地面站的接入状态时刻变化，造成链路状态消息更新频繁的问题，提高了星间路由能力。14.在一种可能的实现方式中，所述第一报文还包括本地接入卫星的轨道信息，所述本地接入卫星为所述用户设备连接所述卫星网络的接入卫星；15.所述用户设备基于所述地面站的地址及所述地面站接入卫星的轨道信息将所述第一报文通过所述卫星网络发送至所述地面站，包括：16.所述用户设备根据所述本地接入卫星的轨道信息将所述第一报文发送至所述本地接入卫星，通过所述本地接入卫星连接所述卫星网络，基于所述地面站的地址及所述地面站接入卫星的轨道信息将所述第一报文通过所述卫星网络发送至所述地面站。17.在一种可能的实现方式中，所述用户设备将接收到的所述服务方的目的地址、所述服务方所连的地面站的地址以及所述地面站接入卫星的轨道信息记录到所述第二报文中，包括：18.所述用户设备将所述服务方的目的地址记录到所述第二报文的报文头中，将所述服务方所连的地面站的地址以及所述地面站接入卫星的轨道信息记录到所述第二报文的扩展首部。19.第二方面，提供了一种卫星网络路由方法，以卫星节点执行该方法为例，该方法包括：卫星节点接收用户设备向服务方发送的第一报文，第一报文包括服务方的目的地址、所述服务方所连的地面站的地址及地面站接入卫星的轨道信息，轨道信息包括轨道编号信息和运行方向信息，轨道编号信息用于指示落地卫星所在轨道的编号，运行方向信息用于指示落地卫星的运行方向，落地卫星为卫星网络转发至地面的最后一跳卫星；20.卫星节点根据服务方所连的地面站的地址以及地面站接入卫星的轨道信息，将第一报文发送至地面站，由地面站基于服务方的目的地址将第一报文发送至服务方。21.由于第一报文中携带有服务方所连的地面站的地址及该地面站接入卫星的轨道编号信息及运行方向信息，使得在星间路由时能够根据服务方所连的地面站接入卫星的运行方向信息，减小星间链路信息传输的距离，节省了通信的开销，避免了因轨道运行方向不同导致的丢包问题；能够结合服务方所连的地面站的地址中嵌入的区块信息与服务方所连的地面站接入卫星的轨道编号信息，实现确定落地卫星的高效性，避免了星间路由过程中的绕路问题，提升了天地一体化网络场景中的星间路由能力。22.在一种可能的实现方式中，所述卫星节点根据所述服务方所连的地面站的地址以及所述地面站接入卫星的轨道信息，将所述第一报文发送至所述服务方所连的地面站，包括：23.所述卫星节点检测所述卫星节点与所述地面站接入卫星的运行方向是否相同，所述卫星节点为当前接收到所述第一报文的卫星；24.响应于所述卫星节点与所述地面站接入卫星的运行方向不同，所述卫星节点根据所述服务方所连的地面站的地址中记录的区块位置信息，将所述第一报文沿所述卫星节点所在轨道进行转发；25.响应于所述卫星节点与所述地面站接入卫星的运行方向相同，根据所述地面站接入卫星的轨道编号信息将所述第一报文转发至所述地面站接入卫星的轨道中；根据所述服务方所连的地面站的地址中记录的区块位置信息，将所述第一报文沿所述地面站接入卫星的轨道转发至所述落地卫星；通过所述落地卫星将所述第一报文发送至所述服务方所连的地面站。26.在一种可能的实现方式中，所述响应于所述卫星节点与所述地面站接入卫星的运行方向不同，所述卫星节点根据所述服务方所连的地面站的地址中记录的区块位置信息，将所述第一报文沿所述卫星节点所在轨道进行转发，包括：27.响应于所述卫星节点与所述地面站接入卫星的运行方向不同，根据所述服务方所连的地面站的地址中记录的区块位置信息获取所述地面站的所在半球信息，将所述第一报文沿所述卫星节点所在轨道向所述所在半球信息对应的的极点方向进行转发。28.通过将第一报文转发到与地面站接入卫星的运行方向相同的卫星节点上，解决了在运行方向不同的轨道间路由转发导致的寻呼信息及链路状态消息传输距离长的问题，节省了极大的通信成本，满足了资源有限的卫星系统的通信要求。29.在一种可能的实现方式中，所述根据所述服务方所连的地面站的地址中记录的区块位置信息，将所述第一报文沿所述地面站接入卫星的轨道转发至所述落地卫星，包括：30.根据所述服务方所连的地面站的地址中记录的区块位置信息获取区块所在方向信息，将所述第一报文沿所述地面站接入卫星的轨道向所述区块所在方向进行转发，直至转发至所述落地卫星。31.第三方面，提供了一种卫星网络路由装置，用于执行第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式中的方法。具体地，该卫星网络路由装置包括用于执行第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式中的方法的单元。32.第四方面，提供了一种卫星网络路由装置，用于执行第二方面或第二方面的任意一种可能的实现方式中的方法。具体地，该卫星网络路由装置包括用于执行第二方面或第二方面的任意一种可能的实现方式中的方法的单元。33.第五方面，提供了一种路由设备，该路由设备包括：存储器及处理器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行，以实现如上任一所述的卫星网络路由方法。34.可选地，所述处理器为一个或多个，所述存储器为一个或多个。35.可选地，所述存储器可以与所述处理器集成在一起，或者所述存储器与处理器分离设置。36.在具体实现过程中，存储器可以为非瞬时性(non-transitory)存储器，例如只读存储器(read only memory，rom)，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本技术对存储器的类型以及存储器与处理器的设置方式不做限定。37.第六方面，提供了一种路由装置，该装置包括：收发器、存储器和处理器。其中，该收发器、该存储器和该处理器通过内部连接通路互相通信，该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，以控制收发器接收信号，并控制收发器发送信号，并且当该处理器执行该存储器存储的指令时，使得该处理器执行第一方面或第一方面的任一种可能的实施方式中的方法。38.第七方面，提供了一种路由装置，该装置包括：收发器、存储器和处理器。其中，该收发器、该存储器和该处理器通过内部连接通路互相通信，该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，以控制收发器接收信号，并控制收发器发送信号，并且当该处理器执行该存储器存储的指令时，使得该处理器执行第二方面或第二方面的任一种可能的实施方式中的方法。39.第八方面，提供了一种路由设备，所述路由设备包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器中存储有至少一条程序指令或代码，所述至少一条程序指令或代码由所述处理器加载并执行，以使所述路由设备实现第一方面或第二方面任一所述的卫星网络路由方法。40.第九方面，提供了一种卫星网络路由系统，所述卫星网络路由系统包括用户设备和卫星节点；41.所述用户设备用于执行所述第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的方法，所述卫星节点用于执行所述第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式所述的方法。42.第十方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如上任一所述的卫星网络路由方法。43.第十一方面，提供了一种计算机程序(产品)，所述计算机程序(产品)包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码被计算机运行时，使得所述计算机执行上述各方面中的方法。44.第十二方面，提供了一种芯片，包括处理器，用于从存储器中调用并运行所述存储器中存储的指令，使得安装有所述芯片的路由设备执行上述各方面中的方法。45.第十三方面，提供另一种芯片，包括：输入接口、输出接口、处理器和存储器，所述输入接口、输出接口、所述处理器以及所述存储器之间通过内部连接通路相连，所述处理器用于执行所述存储器中的代码，当所述代码被执行时，所述处理器用于执行上述各方面中的方法。46.应当理解的是，本技术的第三方面至第十三方面技术方案及对应的可能的实施方式所取得的有益效果可以参见上述对第一方面至第二方面及其对应的可能的实施方式的技术效果，此处不再赘述。附图说明47.图1为本技术实施例提供的一种实施环境示意图；48.图2为本技术实施例提供的一种卫星网络路由方法流程图；49.图3为本技术实施例提供的一种域名系统服务器功能扩展示意图；50.图4为本技术实施例提供的一种报文的结构示意图；51.图5为本技术实施例提供的一种卫星网络路由方法流程图；52.图6为本技术实施例提供的一种星间路由的结构示意图；53.图7为本技术实施例提供的一种卫星网络路由方法交互示意图；54.图8为本技术实施例提供的一种卫星网络路由方法交互示意图；55.图9为本技术实施例提供的一种卫星网络路由装置的结构示意图；56.图10为本技术实施例提供的一种卫星网络路由装置的结构示意图；57.图11为本技术实施例提供的一种路由设备的结构示意图；58.图12为本技术实施例提供的一种路由设备的结构示意图。具体实施方式59.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。60.卫星网络的发展和部署弥补了传统地面网络覆盖范围有线、开发建设成本高的劣势，融合卫星网络的天地一体化网络建设是未来网路的重要组成部分。卫星通信网络以卫星作为中继站转发微波信号，在多个地面站之间通信，实现了对地面的“无缝隙”覆盖，为提高卫星之间的路由能力，本技术实施例提供了一种卫星网络路由方法，该方法可应用于图1所示的卫星通信系统的实施环境中。如图1所示，该实施环境包括卫星网络10、地面站20和用户设备30，卫星网络10包括多个卫星节点，卫星网路10中的多个卫星节点间可以进行数据传输。其中，卫星节点101与卫星节点102称为接入卫星，代表连接地面站与卫星网络的卫星，卫星节点102也可称为落地卫星，代表在卫星网络数据传输过程中离开卫星网络转发至地面站的最后一跳卫星节点。卫星网络10和地面站20可以通过无线通信网络或微波通信进行连接。61.其中，卫星网络10在空中起中继站的作用，即把地面站20发上来的电磁波放大后再返送回另一地面站20。地面站20是设置在地球上的进行太空通信的地面设备，一般指设置在地球表面上(例如包括装在船舶和飞机上的)进行人造卫星通信的地面设备。地面站20主要由可跟踪人造卫星的高增益天线系统、微波大功率发射系统、低噪声接收系统和电源系统等组成。62.在示例性实施例中，卫星网络10中的任一卫星节点可以位于极地星座中。其中，极地星座为包括多个轨道均经过地球的南极和北极的星座的星空区域，因此，该卫星节点所属的卫星轨道也经过地球的南极和北极。需要说明的是，该卫星节点也可以位于其他星座中，本技术实施例对该卫星节点的位置不做限定。63.在示例性实施例中，卫星网络10中的任一卫星节点所属的卫星轨道可以为高轨卫星轨道(geostationary earth orbit，geo)、中轨卫星轨道(medium earth orbit，meo)或低轨卫星轨道(low earth orbit，leo)。其中，所属的卫星轨道为geo、meo和leo的卫星节点分别称为geo卫星节点、meo卫星节点和leo卫星节点。geo卫星节点一般又称为静止轨道卫星，其轨道高度35786千米，该卫星节点相对地面静止并且提供很大的覆盖面积。meo卫星节点的轨道高度在2000千米至35786千米之间，通过较少的meo卫星节点即可以实现全球覆盖，但是meo卫星节点传输时延相比leo卫星节点较高，其主要的用于定位导航；leo卫星节点的轨道高度在300千米到2000千米之间，leo卫星节点比meo卫星节点和geo卫星节点的轨道高度低，数据传播时延小，功率损耗更小，发射成本相对更低。64.在一种可能的实现方式中，用户设备30可以通过地面站20连接卫星网络10进行通信，用户设备30也可以直接连接卫星网络10进行通信。可选地，用户设备30可以为终端，也可以为服务器。其中，终端可以是任何一种可与用户通过键盘、触摸板、触摸屏、遥控器、语音交互或手写设备等一种或多种方式进行人机交互的电子产品，例如个人计算机(personal computer，pc)、智能手机、个人数字助手(personal digital assistant，pda)、可穿戴设备、掌上电脑ppc(pocket pc，ppc)、平板电脑、智能车机等。服务器可以是一台服务器，也可以是由多台服务器组成的服务器群或者分布式系统，或者是一个提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络(contentdeliverynetwork，cdn)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。65.结合图1所示的实施环境，以用户设备执行该方法为例，对本技术实施例提供的卫星网络路由方法进行说明。参见图2，该卫星网络路由方法包括但不限于如下步骤201-步骤202。66.步骤201，用户设备获取第一报文，第一报文包括服务方的目的地址、服务方所连的地面站的地址及该地面站接入卫星的轨道信息，轨道信息包括轨道编号信息和运行方向信息，其中，轨道编号信息用于指示落地卫星所在轨道的编号，运行方向信息用于指示落地卫星的运行方向，落地卫星为卫星网络转发至地面的最后一跳卫星。67.在本技术实施例中，接入卫星的轨道信息包括轨道编号信息及运行方向信息。其中，轨道编号信息用于指示落地卫星所在轨道的编号，例如轨道编号信息为8，指示第一报文在传输的过程中在第8卫星轨道实现报文的落地。运行方向信息用于指示落地卫星的运行方向，例如运行方向为北，代表第一报文在传输的过程中在通过运行方向为北的卫星实现报文的落地。通常情况下，同一卫星轨道中的每个卫星节点的运行方向均相同，例如，经过地球南极和北极的卫星轨道的卫星节点运动方向均相同，均为由地球的北极指向地球的南极的方向。68.在本技术实施例中，轨道编号信息和运行方向信息是卫星节点的固有属性。卫星节点天然地具有轨道属性，通过星历以及卫星节点当前的参数信息，可以方便地获取其所在轨道编号信息和运行方向信息。轨道编号信息和运行方向信息的引入，可以极大地辅助星间路由，解决落地卫星难以确定的问题。69.在一种可能的实现方式中，用户设备获取第一报文，包括但不限于如下步骤2011-步骤2014。70.步骤2011，用户设备生成第二报文，第二报文包括服务方的域名地址。71.在本技术实施例中，当用户设备应用需要访问其他服务方的服务时，可以生成请求报文即第二报文，该第二报文可以用于请求网络通信、请求网络服务调用等。由于采用域名访问机制，第二报文包括服务方的域名地址。在网络通信过程中，用户设备可通过全球分布的域名系统(domain name system，dns)服务器查询服务方域名地址对应的目的地址，目的地址可以为网际协议(internet protocol，ip)地址或媒体访问控制(media access control，mac)地址，使得传输系统可以根据目的地址进行路由转发。72.其中，dns服务器是因特网上作为域名地址和ip地址互相映射的一个分布式数据库，该服务器能够使用户通过域名地址更方便的访问互联网，而不再用去记住能够被机器直接读取的ip数串。dns服务器即域名解析服务器，是指保存有该网络中所有主机的域名地址和对应的ip地址，并具有将域名地址转换为ip地址功能的服务器。73.在本技术实施例中，为了实现本实施例的卫星网络路由方法，扩展dns服务器具有如下功能：74.1、dns服务器提供互联网服务提供商所连的地面站接入卫星的轨道信息管理服务。75.在本技术实施例中，dns服务器提供互联网服务提供商所连的地面站接入卫星的轨道信息管理服务，也就是说，dns服务器提供并更新维护互联网服务提供商所连的地面站的接入卫星的轨道编号信息及运行方向信息。其中，互联网服务提供商包括数据中心、内容分发网络(content delivery network，cdn)服务商等。76.在一种可能的实现方式中，请参考图3，当任一地面站接入卫星的轨道编号信息及运行方向信息发生变化时，该地面站向dns服务器发起更新(update)请求。update请求包括更新后的地面站接入卫星的轨道编号信息及运行方向信息，update请求用于指示dns服务器更新该地面站接入卫星的轨道编号信息及运行方向信息。dns服务器接收到该update请求后，将该地面站接入卫星的轨道编号信息及运行方向信息更新为更新后的地面站接入卫星的轨道编号信息及运行方向信息。77.在本技术实施例中，dns服务器提供并更新维护互联网服务提供商所连的地面站的接入卫星的轨道编号信息及运行方向信息，保证了互联网服务提供商所连的地面站的接入卫星的轨道编号信息及运行方向信息的准确性，解决了卫星节点高速移动导致的卫星节点与地面站的接入状态时刻变化，造成链路状态消息更新频繁的问题，提高了星间路由能力。78.2、dns服务器提供服务方与互联网服务提供商所连的地面站的映射关系。79.在本技术实施例中，dns服务器在实现提供互联网服务提供商所连的地面站接入卫星的轨道信息管理服务的功能的同时，需要实现提供服务方与互联网服务提供商所连的地面站的映射关系的功能。在确定了服务方与互联网服务提供商所连的地面站的映射关系的提前下，才能保证确定的互联网服务提供商所连的地面站能够通过地面网络设施将数据报文传输至目的服务方服务器。80.在本技术实施例中，为了保证dns服务器提供的服务方与互联网服务提供商所连的地面站的映射关系的准确性，同样需要对服务方与互联网服务提供商所连的地面站的映射关系进行更新维护。示例性地，当任一服务方与互联网服务提供商所连的地面站的映射关系发生变化时，该互联网服务提供商所连的地面站向dns服务器发起更新(update)请求，update请求包括更新后的服务方与互联网服务提供商所连的地面站的映射关系。dns服务器接收到该update请求后，将服务方与互联网服务提供商所连的地面站的映射关系更新为更新后的服务方与互联网服务提供商所连的地面站的映射关系。81.在一种可能的实现方式中，在用户设备向dns服务器发送查询请求时，dns服务器根据查询请求中包括的服务方的域名地址返回服务方的目的ip地址的基础上，还返回服务方所连的地面站的ip地址以及服务方所连的地面站接入卫星的轨道编号信息与运行方向信息。由此，用户设备通过接收dns服务器的返回信息，获取了服务方所连的地面站的接入卫星的轨道编号信息及运行方向信息，基于查询得到的服务方所连的地面站的接入卫星的轨道编号信息及运行方向信息进行路由转发，不再需要通过路由算法寻找确认服务方所连的地面站的接入卫星，即通过dns服务器的扩展功能高效的确定了落地卫星，提高了星间路由能力。82.在本技术实施例中，由于扩展了dns服务器具有上述功能1和2，在用户设备进行dns服务器查询请求时，dns服务器能够返回服务方所连的地面站的接入卫星的轨道编号信息、接入卫星的运行方向信息以及该地面站的ip地址，使得用户设备能够通过扩展功能后的dns服务器获取第一报文。83.步骤2012，用户设备向dns服务器查询服务方的域名地址对应的地址信息。84.在一种可能的实现方式中，用户设备向dns服务器查询服务方的域名地址对应的地址信息，即用户设备向dns服务器发送查询(dns query)消息，dns query消息包括服务方的域名地址，用以查询服务方的目的ip地址、服务方所连的地面站的ip地址以及该地面站接入卫星的轨道信息。85.步骤2013，用户设备接收dns服务器返回的服务方的域名地址对应的地址信息。86.在一种可能的实现方式中，在dns服务器接收到dns query消息后，dns服务器向用户设备返回回复(dns response)消息，dns response消息包括查询得到的服务方目的地址、服务方所连的地面站的地址以及该地面站接入卫星的轨道信息，用户设备接收dns服务器返回的dns response消息。87.在一种可能的实现方式中，由于dns服务器实现了上述扩展功能，基于用户设备发送的包括有服务方域名的dns query消息，dns服务器即可根据该域名地址返回dns response消息，dns response消息中包括服务方的目的ip地址、服务方所连的地面站的ip地址以及该地面站接入卫星的轨道信息，轨道信息包括轨道编号信息及运行方向信息。88.步骤2014，用户设备将接收到的服务方的目的地址、服务方所连的地面站的地址以及地面站接入卫星的轨道信息记录到第二报文中，得到第一报文。89.在一种可能的实现方式中，用户设备将接收到的服务方的目的地址、服务方所连的地面站的地址以及地面站接入卫星的轨道信息记录到第二报文中，包括用户设备将接收到的服务方的目的ip地址记录到第二报文的报文头中，将接收到的服务方所连的地面站的ip地址以及该地面站接入卫星的轨道信息记录到第二报文的扩展首部中，得到第一报文。90.在一种可能的实现方式中，用户设备将用户设备接入到卫星网络中，得到本地接入卫星的轨道信息。本技术实施例不对用户终端接入到卫星网络的方式进行限定，包括但不限于：当用户设备处于至少两个卫星的信号覆盖的范围内时，用户设备根据用户设备所处地理位置的经纬度计算用户设备与该至少两个卫星中的每个卫星节点之间的仰角。其中，用户设备与卫星之间的仰角指的是用户设备与卫星之间的连线和地面之间的夹角，而后，用户设备将该至少两个卫星中仰角最大的卫星确定为待接入的卫星节点。接着，用户设备向该待接入的卫星发起随机接入过程，以尝试接入该卫星。用户设备成功接入到卫星之后，通过星历以及卫星当前的参数信息，可以方便地获取得到该接入卫星的轨道信息。91.在一种可能的实现方式中，用户设备将本地接入卫星的轨道信息也记录到第二报文的扩展首部中，得到包括有服务方的目的ip地址、服务方所连的地面站的ip地址、该地面站接入卫星的轨道信息以及本地接入卫星的轨道信息的第一报文。92.示例性地，请参考图4，以第一报文为互联网协议第6版(internet protocol version 6，ipv6)报文为例进行说明，该ipv6报文包括报文头、扩展首部和负载。其中，报文头中包括服务方目的地址：2002::20，即服务方的目的ip地址。扩展首部中包括有本地卫星轨道编号：6，即用户设备接入卫星的轨道为第6卫星轨道；本地卫星运行方向：北(north)，即用户设备接入卫星的运行方向为北；目的卫星轨道编号：8，即服务方所连的地面站的接入卫星的轨道为第8卫星轨道；目的卫星运行方向：南(south)，即服务方所连的地面站的接入卫星的运行方向为南；地面站地址：2001::10，即服务方所连的地面站的ip地址。93.步骤202，用户设备基于地面站的地址及地面站接入卫星的轨道信息将第一报文通过卫星网络发送至地面站，由地面站基于服务方的目的地址将第一报文发送至服务方。94.在本技术实施例中，用户设备通过将用户设备接入卫星网络，在星间路由时依据第一报文携带的服务方所连的地面站接入卫星的轨道信息及服务方所连的地面站的地址中记录的区块位置信息，完成星间的第一报文转发和第一报文落地，通过卫星网络将第一报文发送至服务方。95.在一种可能的实现方式中，用户设备基于地面站的地址及地面站接入卫星的轨道信息将第一报文通过卫星网络发送至地面站，由地面站基于服务方的目的地址将第一报文发送至服务方过程为：用户设备将第一报文发送至卫星网络，卫星网络中的卫星节点根据第一报文中的服务方所连的地面站接入卫星的轨道信息将第一报文路由转发至落地卫星，由落地卫星根据服务方所连的地面站的地址将第一报文转发至服务方所连的地面站，落地后的第一报文依托地面网络设施，被转发至目的地址的服务方。96.在一种可能的实现方式中，第一报文还包括本地接入卫星的轨道信息，本地接入卫星为用户设备连接卫星网络的接入卫星。用户设备基于地面站的地址及地面站接入卫星的轨道信息将第一报通过卫星网络发送至地面站，由地面站基于服务方的目的地址将第一报文发送至服务方，包括：用户设备根据本地接入卫星的轨道信息将第一报文发送至本地接入卫星，通过本地接入卫星连接卫星网络向服务方发送第一报文。示例性地，本地接入卫星的轨道信息中轨道编号为6、运行方向为北，用户设备将第一报文发送至第6卫星轨道中运行方向为北的卫星节点上，进一步该卫星节点根据星间路由规则将第一报文进行转发，直至转发至地面站实现报文的落地，最后通过地面网络设施转发至服务方。97.在一种可能的实现方式中，服务方接收到用户设备发送的第一报文后，通过卫星网络向用户设备返回第三报文。其中，第三报文包括用户设备的目的地址、用户设备所连的地面站的地址以及该地面站接入卫星的轨道信息，轨道信息包括轨道编号信息和运行方向信息，轨道编号信息用于指示落地卫星所在轨道的编号，运行方向信息用于指示落地卫星的运行方向，落地卫星为卫星网络转发至地面的最后一跳卫星。98.本技术实施例提供的方法，用户设备向服务方发送的第一报文能够携带有服务方所连的地面站的ip地址及该地面站接入卫星的轨道编号信息及运行方向信息，使得第一报文在星间路由时能够根据服务方所连的地面站接入卫星的运行方向信息，减小星间链路信息传输的距离，节省了通信的开销，避免了因轨道运行方向不同导致的丢包问题；能够结合服务方所连的地面站的ip地址中嵌入的区块信息与服务方所连的地面站接入卫星的轨道编号信息，实现确定落地卫星的高效性，避免了星间路由过程中的绕路问题，提升了天地一体化网络场景中的星间路由能力。99.以卫星网络中的卫星节点执行该方法为例，对本技术实施例提供的卫星网络路由方法进行说明。参见图5，该卫星网络路由方法包括但不限于如下步骤501-步骤502。100.步骤501，卫星节点接收用户设备向服务方发送的第一报文，第一报文包括服务方的目的地址、服务方所连的地面站的地址及地面站接入卫星的轨道信息，轨道信息包括轨道编号信息和运行方向信息，轨道编号信息用于指示落地卫星所在轨道的编号，运行方向信息用于指示落地卫星的运行方向，落地卫星为卫星网络转发至地面的最后一跳卫星。101.在本技术实施例中，卫星网络可以将未开发的偏远地区和海洋用户接入互联网，使得用户设备能够进行网络访问。接入卫星即卫星接入节点是指在卫星网络的通信中，用户设备进入和退出卫星网络的交换点，退出卫星网络的交换点也称落地卫星。卫星接入点在任何一个卫星网络通信系统中都会组成一定的网络结构，以便多个地面站按一定的连接方式通过卫星网络进行通信。102.其中，卫星节点是用户设备与服务方之间的卫星网络中的节点，是卫星网络中接收转发第一报文的卫星节点。该卫星节点可以是用户设备的接入卫星，则卫星节点直接从用户设备处接收到第一报文。可选地，该卫星节点也可以不是用户设备的接入卫星，卫星节点接收到的第一报文是由该卫星节点之前的卫星节点转发的该第一报文。无论是哪种情况，本技术实施例以卫星节点为第一报文转发路径上的卫星节点为例进行说明。103.步骤502，卫星节点根据服务方所连的地面站的地址以及地面站接入卫星的轨道信息，将第一报文发送至地面站，由地面站基于服务方的目的地址将第一报文发送至服务方。104.在本技术实施例中，卫星网路中的卫星节点根据星间路由规则将第一报文进行转发，转发过程是根据星间路由规则与转发目的地址确定落地卫星，通过落地卫星将第一报文转发至服务方所连的地面站，实现第一报文的落地。可选地，在第一报文中携带有服务方所连的地面站的ip地址与服务方所连的地面站接入卫星的轨道信息的情况下，卫星节点根据服务方所连的地面站的地址以及地面站接入卫星的轨道信息，将第一报文发送至服务方所连的地面站的星间路由算法，包括但不限于如下步骤5021-步骤5025。105.步骤5021，卫星节点检测卫星节点与地面站接入卫星的运行方向是否相同，其中，卫星节点为当前接收到第一报文的卫星。106.在本技术实施例中，服务方所连地面站接入卫星的轨道编号信息与运行方向信息包括在第一报文中，卫星节点即当前接收到第一报文的卫星，可通过第一报文获取到服务方所连的地面站接入卫星的运行方向，判断卫星节点的运行方向与服务方所连的地面站接入卫星的运行方向是否相同。若运行方向相同，则执行步骤5022；否则，执行步骤5023。107.示例性地，若当前接收到第一报文的卫星的运行方向为北，服务方所连的地面站接入卫星的运行方向为南，由于运行方向不同的轨道间没有星间路由链路，不能直接将第一报文转发至服务方所连的地面站的接入卫星。因此，执行步骤502，使得当前接收到第一报文的卫星的运行方向转变为南，与服务方所连的地面站接入卫星的运行方向相同，即可进行星间路由转发。解决了在运行方向不同的轨道间路由转发导致的寻呼信息及链路状态消息传输距离长的问题，节省了极大的通信成本，满足了资源有限的卫星系统的通信要求。108.步骤5022，响应于卫星节点与地面站接入卫星的运行方向不同，卫星节点根据服务方所连的地面站的地址中记录的区块位置信息，将第一报文沿卫星节点所在轨道进行转发。109.在一种可能的实现方式中，响应于卫星节点与地面站接入卫星的运行方向不同，卫星节点根据服务方所连的地面站的地址中记录的区块位置信息，将第一报文沿卫星节点所在轨道进行转发，包括：响应于卫星节点与地面站接入卫星的运行方向不同，根据服务方所连的地面站的地址中记录的区块位置信息获取地面站的所在半球信息，将第一报文沿卫星节点所在轨道向所在半球信息对应的半球极点方向进行转发。可选地，转发后返回步骤5021检测当前运行方向与地面站接入卫星的运行方向是否相同，若不同，则再次进行转发，直至运行方向相同为止。110.其中，服务方所连的地面站的ip地址包括在第一报文中，服务方所连的地面站的ip地址中记录的区块位置信息为服务方所连的地面站所在地区的地理位置信息。由于ip地址是按照地理位置进行分配的，因此，根据ip地址与地理位置的对应关系即可获得该ip地址的所在地理位置，也就是说，ip地址中记录了区块位置信息。111.在本技术实施例中，将地球分为南半球与北半球，根据服务方所连的地面站的ip地址中记录的区块位置信息，获取区块位置对应的所在半球信息，即为获取服务方所连的地面站的ip地址中记录的区块位置对应的位置为南半球还是北半球。示例性地，若根据服务方所连的地面站的ip地址中记录的区块位置信息，获取到的区块位置对应的所在半球信息对应的半球为北半球，将第一报文沿当前卫星所在轨道向北极点方向进行转发，然后返回执行步骤501。再次判断当前接收到第一报文的卫星与服务方所连的地面站的接入卫星的运行方向是否相同，直到使得当前接收到第一报文的卫星与服务方所连的地面站的接入卫星的运行方向相同为止。112.需要说明的是，本技术实例中所描述的向南/北极点运动，是指卫星运动使得其位置更加靠近南/北极点，其中，向南/北极点的运动方向是指卫星相对于地球的运动方向，并非是严格意义上的沿经线方向的向南/北极点运动，并且，轨道不区分椭圆轨道或极地轨道，均符合上述方向定义。113.步骤5023，响应于卫星节点与地面站接入卫星的运行方向相同，根据地面站接入卫星的轨道编号信息将第一报文转发至地面站接入卫星的轨道中。114.在步骤5023中，当前接收到第一报文的卫星的运行方向与服务方所连的地面站接入卫星的运行方向相同，保证了路由转发路径上的卫星的运行方向与转发过程中确定的落地卫星的运行方向相同，不会因运行方向不同导致绕路的情况发生。115.在一种可能的实现方式中，根据服务方所连的地面站接入卫星的轨道编号信息，将第一报文转发至服务方所连的地面站接入卫星的轨道中，包括：比较当前接收到第一报文的卫星所在轨道编号信息和服务方所连的地面站的接入卫星所在轨道编号信息，结合星座轨道特征和运行方向进行转发；将第一报文转发至服务方所连的地面站接入卫星的轨道中。116.示例性，当前接收到第一报文的卫星所在轨道编号信息为6，第一报文中携带的服务方所连的地面站接入卫星的轨道编号信息为8、运行方向为由北向南，那么，结合星座轨道特征和运行方向，首先将第一报文转发至第7卫星轨道、运行方向为由北向南的中间卫星。之后，该中间卫星将第一报文转发至第8卫星轨道、运行方向为由北向南的目的卫星，即实现了将第一报文转发至服务方所连的地面站接入卫星的轨道中。117.步骤5024，根据服务方所连的地面站的地址中记录的区块位置信息，将第一报文沿地面站接入卫星的轨道转发至落地卫星。118.在步骤5024中，第一报文已经位于服务方所连的地面站接入卫星的轨道中，根据服务方所连的地面站的ip地址中记录的区块位置信息，将第一报文沿所处轨道向区块位置信息指示的方向进行转发，即可高效的确定落地卫星并转发至该落地卫星。119.在一种可能的实现方式中，根据服务方所连的地面站的地址中记录的区块位置信息，将第一报文沿地面站接入卫星的轨道转发至落地卫星，包括：根据服务方所连的地面站的地址中记录的区块位置信息获取区块所在方向信息，将第一报文沿地面站接入卫星的轨道向区块所在方向进行转发，直至转发至落地卫星。示例性地，若根据服务方所连的地面站的ip地址中记录的区块位置信息，获取到区块所在方向为北，区块所在方向为北指的是地面站位于当前接收到第一报文的卫星节点的北面，则将第一报文沿该轨道向北转发第一报文。之后，再次根据服务方所连的地面站的ip地址中记录的区块位置信息获取区块所在方向，再次根据区块所在方向进行转发，直至转发至落地卫星，落地卫星对于地面站区块所在方向能够将第一报文发送至地面站。120.步骤5025，通过落地卫星将第一报文发送至服务方所连的地面站。121.在本技术实施例中，落地卫星为满足第一报文包括的服务方所连的地面站的接入卫星的轨道信息的卫星，由于dns服务器更新维护了服务方所连的地面站的接入卫星的轨道信息，因此，根据该星间路由算法确定的落地卫星能够将第一报文转发至服务方所连的地面站，完成第一报文的落地转发。可选地，第一报文落地后，由地面站根据服务方的目的ip地址与地面网络设施转发至目的服务方。122.示例性地，请参考图6，其示出了一种基于轨道编号信息、运行方向信息和区块位置信息的星间路由算法示意图，具体过程为如下步骤601-步骤606。123.步骤601，用户设备将第一报文发送至本地接入卫星。124.示例性地，请参考图4，第一报文为ipv6报文，该ipv6报文包括报文头、扩展首部和负载。其中，报文头中包括服务方目的地址：2002::20；扩展首部中包括有本地卫星轨道编号：6，本地卫星运行方向：north，目的卫星轨道编号：8，目的卫星运行方向：south，地面站地址：2001::10。可选地，用户设备将ipv6报文发送至第6卫星轨道、运行方向为北的卫星节点。125.步骤602，响应于本地接入卫星与服务方所连的地面站接入卫星的运行方向不同，根据服务方所连的地面站的ip地址中记录的区块位置信息，将第一报文沿本地接入卫星所在轨道向区块位置信息对应的极点方向进行转发。126.示例性地，本地接入卫星的运行方向为北，服务方所连的地面站接入卫星的运行方向为南，运行方向不同没有星间链路进行转发，根据服务方所连的地面站的ip地址中记录的区块位置信息为北半球，将ipv6报文沿本地接入卫星所在第6轨道向北极点进行转发。127.步骤603，响应于本地接入卫星与服务方所连的地面站接入卫星的运行方向相同，根据地面站接入卫星的轨道编号信息，将第一报文根据星间路由转发至中间卫星。步骤706。140.步骤701，用户设备获取第一报文，第一报文包括服务方的目的地址、服务方所连的地面站的地址及该地面站接入卫星的轨道信息，轨道信息包括轨道编号信息和运行方向信息，其中，轨道编号信息用于指示落地卫星所在轨道的编号，运行方向信息用于指示落地卫星的运行方向，落地卫星为卫星网络转发至地面的最后一跳卫星。141.该步骤701的实施方式可参见上述201的相关描述，此处不再赘述。142.步骤702，用户设备通过卫星网络向服务方发送第一报文。143.该步骤702的实施方式可参见上述202的相关描述，此处不再赘述。144.步骤703，卫星节点接收用户设备向服务方发送的第一报文。145.该步骤703的实施方式可参见上述501的相关描述，此处不再赘述。146.步骤704，卫星节点根据服务方所连的地面站的地址以及地面站接入卫星的轨道信息，将第一报文发送至地面站，地面站用于基于服务方的目的地址与地面网络设施将第一报文发送至服务方。147.该步骤704的实施方式可参见上述502的相关描述，此处不再赘述。148.步骤705，地面站依托地面网络设施将第一报文发送至服务方。149.在本技术实施例中，服务方所连的地面站接收到第一报文后，即可根据服务方的目的地址与地面网络设施做常规路由转发，由于服务方与服务方所连的地面站的对应关系是由dns服务器获取的，dns服务器具有更新维护服务方与服务方所连的地面站的对应关系的功能，因此，服务方所连的地面站能够基于地面网络设施将第一报文发送至服务方。150.步骤706，服务方接收用户设备发送的第一报文。151.在一种可能的实现方式中，服务方接收到用户设备发送的第一报文后，通过卫星网络向用户设备返回第三报文。其中，第三报文包括用户设备的目的地址、用户设备所连的地面站的地址以及该地面站接入卫星的轨道信息，轨道信息包括轨道编号信息和运行方向信息，轨道编号信息用于指示落地卫星所在轨道的编号，运行方向信息用于指示落地卫星的运行方向，落地卫星为卫星网络转发至地面的最后一跳卫星。152.接下来，以在图8所示的场景下，以第一报文为ipv6报文为例进行说明，该卫星网络路由方法包括但不限于如下步骤801-步骤806几个过程。153.步骤801，用户设备基于服务方域名地址向dns服务器查询对应的地址信息。154.步骤802，dns服务器返回查询得到的服务方目的ip地址、服务方所连的地面站的ip地址以及该地面站接入卫星的轨道信息。155.步骤803，用户设备向卫星网络发送携带有服务方目的ip地址、服务方所连的地面站的ip地址以及该地面站接入卫星的轨道信息的ipv6报文。156.步骤804，卫星网络中的卫星节点根据根据服务方所连的地面站的地址以及地面站接入卫星的轨道信息，将ipv6报文发送至落地卫星。157.步骤805，落地卫星将ipv6报文发送至地面站，实现报文的落地。158.步骤806，地面站基于服务方的目的地址与地面网络设施将ipv6报文发送至服务方。159.以上介绍了本技术实施例的卫星网络路由方法，与上述方法对应，本技术实施例还提供卫星网络路由装置。160.图9是本技术实施例提供的一种卫星网络路由装置的结构示意图，该装置应用于用户设备，该用户设备为上述图2、7及8任一附图所示的用户设备。基于图7所示的如下多个模块，该图9所示的卫星网络路由装置能够执行用户设备所执行的全部或部分操作。应理解到，该装置可以包括比所示模块更多的附加模块或者省略其中所示的一部分模块，本技术实施例对此并不进行限制。如图9所示，该装置包括：161.获取模块901，用于获取第一报文，第一报文包括服务方的目的地址、服务方所连的地面站的地址及地面站接入卫星的轨道信息，轨道信息包括轨道编号信息和运行方向信息，轨道编号信息用于指示落地卫星所在轨道的编号，运行方向信息用于指示落地卫星的运行方向，落地卫星为卫星网络转发至地面的最后一跳卫星；162.发送模块902，用于基于地面站的地址及地面站接入卫星的轨道信息将第一报文通过卫星网络发送至地面站，由地面站基于服务方的目的地址将第一报文发送至服务方。163.在一种可能的实现方式中，获取模块901，用于生成第二报文，第二报文包括服务方的域名地址；164.向域名系统服务器查询服务方的域名地址对应的地址信息；165.接收域名系统服务器返回的服务方的域名地址对应的地址信息，地址信息包括服务方的目的地址、服务方所连的地面站的地址以及地面站接入卫星的轨道信息；166.将接收到的服务方的目的地址、服务方所连的地面站的地址以及地面站接入卫星的轨道信息记录到第二报文中，得到第一报文。167.在一种可能的实现方式中，第一报文还包括本地接入卫星的轨道信息，本地接入卫星为用户设备连接卫星网络的接入卫星；168.发送模块902，用于根据本地接入卫星的轨道信息将第一报文发送至本地接入卫星，通过本地接入卫星连接卫星网络，基于地面站的地址及地面站接入卫星的轨道信息将第一报文通过卫星网络发送至地面站。169.在一种可能的实现方式中，获取模块901，用于将服务方的目的地址记录到第二报文的报文头中，将服务方所连的地面站的地址以及地面站接入卫星的轨道信息记录到第二报文的扩展首部。170.图10是本技术实施例提供的一种卫星网络路由装置的结构示意图，该装置应用于卫星节点，该卫星节点为上述图5、7及8任一附图所示的卫星节点。基于图8所示的如下多个模块，该图10所示的卫星网络路由装置能够执行卫星节点所执行的全部或部分操作。应理解到，该装置可以包括比所示模块更多的附加模块或者省略其中所示的一部分模块，本技术实施例对此并不进行限制。如图10所示，该装置包括：171.接收模块1001，用于接收用户设备向服务方发送的第一报文，第一报文包括服务方的目的地址、服务方所连的地面站的地址及地面站接入卫星的轨道信息，轨道信息包括轨道编号信息和运行方向信息，轨道编号信息用于指示落地卫星所在轨道的编号，运行方向信息用于指示落地卫星的运行方向，落地卫星为卫星网络转发至地面的最后一跳卫星；172.发送模块1002，用于根据服务方所连的地面站的地址以及地面站接入卫星的轨道信息，将第一报文发送至地面站，由地面站基于服务方的目的地址将第一报文发送至服务方。173.在一种可能的实现方式中，发送模块1002，用于检测卫星节点与地面站接入卫星的运行方向是否相同，卫星节点为当前接收到第一报文的卫星；174.响应于卫星节点与地面站接入卫星的运行方向不同，卫星节点根据服务方所连的地面站的地址中记录的区块位置信息，将第一报文沿卫星节点所在轨道进行转发；175.响应于卫星节点与地面站接入卫星的运行方向相同，根据地面站接入卫星的轨道编号信息将第一报文转发至地面站接入卫星的轨道中；根据服务方所连的地面站的地址中记录的区块位置信息，将第一报文沿地面站接入卫星的轨道转发至落地卫星；通过落地卫星将第一报文发送至服务方所连的地面站。176.在一种可能的实现方式中，发送模块1002，用于响应于卫星节点与地面站接入卫星的运行方向不同，根据服务方所连的地面站的地址中记录的区块位置信息获取地面站的所在半球信息，将第一报文沿卫星节点所在轨道向所在半球信息对应的的极点方向进行转发。177.在一种可能的实现方式中，其特征在于，发送模块1002，用于根据服务方所连的地面站的地址中记录的区块位置信息获取区块所在方向信息，将第一报文沿地面站接入卫星的轨道向区块所在方向进行转发，直至转发至落地卫星。178.应理解的是，上述图9及10提供的装置在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。179.参见图11，图11示出了本技术一个示例性实施例提供的路由设备2000的结构示意图。图11所示的路由设备2000用于执行上述图2、5及7-8所示的卫星网络路由方法所涉及的操作。该路由设备2000例如是交换机、路由器等，该路由设备2000可以由一般性的总线体系结构来实现。180.如图11所示，路由设备2000包括至少一个处理器2001、存储器2003以及至少一个通信接口2004。181.处理器2001例如是通用中央处理器(central processing unit，cpu)、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、网络处理器(network processer，np)、图形处理器(graphics processing unit，gpu)、神经网络处理器(neural-network processing units，npu)、数据处理单元(data processing unit，dpu)、微处理器或者一个或多个用于实现本技术方案的集成电路。例如，处理器2001包括专用集成电路(application-specific integrated circuit，asic)，可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。pld例如是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，cpld)、现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，fpga)、通用阵列逻辑(generic array logic，gal)或其任意组合。其可以实现或执行结合本发明实施例公开内容所描述的各种逻辑方框、模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包括一个或多个微处理器组合，dsp和微处理器的组合等等。182.可选的，路由设备2000还包括总线。总线用于在路由设备2000的各组件之间传送信息。总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图11中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。183.存储器2003例如是只读存储器(read-only memory，rom)或可存储静态信息和指令的其它类型的静态存储设备，又如是随机存取存储器(random access memory，ram)或者可存储信息和指令的其它类型的动态存储设备，又如是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)或其它光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其它磁存储设备，或者是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其它介质，但不限于此。存储器2003例如是独立存在，并通过总线与处理器2001相连接。存储器2003也可以和处理器2001集成在一起。184.通信接口2004使用任何收发器一类的装置，用于与其它设备或通信网络通信，通信网络可以为以太网、无线接入网(ran)或无线局域网(wireless local area networks，wlan)等。通信接口2004可以包括有线通信接口，还可以包括无线通信接口。具体的，通信接口2004可以为以太(ethernet)接口、快速以太(fast ethernet，fe)接口、千兆以太(gigabit ethernet，ge)接口，异步传输模式(asynchronous transfer mode，atm)接口，无线局域网(wireless local area networks，wlan)接口，蜂窝网络通信接口或其组合。以太网接口可以是光接口，电接口或其组合。在本技术实施例中，通信接口2004可以用于路由设备2000与其他设备进行通信。185.在具体实现中，作为一种实施例，处理器2001可以包括一个或多个cpu，如图11中所示的cpu0和cpu1。这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-cpu)处理器，也可以是一个多核(multi-cpu)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。186.在具体实现中，作为一种实施例，路由设备2000可以包括多个处理器，如图11中所示的处理器2001和处理器2005。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器(single-cpu)，也可以是一个多核处理器(multi-cpu)。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(如计算机程序指令)的处理核。187.在具体实现中，作为一种实施例，路由设备2000还可以包括输出设备和输入设备。输出设备和处理器2001通信，可以以多种方式来显示信息。例如，输出设备可以是液晶显示器(liquid crystal display，lcd)、发光二级管(light emitting diode，led)显示设备、阴极射线管(cathode ray tube，crt)显示设备或投影仪(projector)等。输入设备和处理器2001通信，可以以多种方式接收用户的输入。例如，输入设备可以是鼠标、键盘、触摸屏设备或传感设备等。188.在一些实施例中，存储器2003用于存储执行本技术方案的程序代码2010，处理器2001可以执行存储器2003中存储的程序代码2010。也即是，路由设备2000可以通过处理器2001以及存储器2003中的程序代码2010，来实现方法实施例提供的卫星网络路由方法。程序代码2010中可以包括一个或多个软件模块。可选地，处理器2001自身也可以存储执行本技术方案的程序代码或指令。189.在具体实施例中，本技术实施例的路由设备2000可对应于上述各个方法实施例中的用户设备，路由设备2000中的处理器2001读取存储器2003中的指令，使图11所示的路由设备2000能够执行用户设备所执行的全部或部分操作。190.具体的，处理器2001用于通过通信接口获取第一报文，第一报文包括服务方的目的地址、服务方所连的地面站的地址及该地面站接入卫星的轨道信息，轨道信息包括轨道编号信息和运行方向信息，其中，轨道编号信息用于指示落地卫星所在轨道的编号，运行方向信息用于指示落地卫星的运行方向，落地卫星为卫星网络转发至地面的最后一跳卫星。191.其他可选的实施方式，为了简洁，在此不再赘述。192.又例如，本技术实施例的路由设备2000可对应于上述各个方法实施例中的卫星节点，路由设备2000中的处理器2001读取存储器2003中的指令，使图11所示的路由设备2000能够执行卫星节点所执行的全部或部分操作。193.具体的，处理器2001用于通过通信接口接收用户设备向服务方发送的第一报文，第一报文包括服务方的目的地址、服务方所连的地面站的地址及地面站接入卫星的轨道信息，轨道信息包括轨道编号信息和运行方向信息，轨道编号信息用于指示落地卫星所在轨道的编号，运行方向信息用于指示落地卫星的运行方向，落地卫星为卫星网络转发至地面的最后一跳卫星。194.其他可选的实施方式，为了简洁，在此不再赘述。195.路由设备2000还可以对应于上述图9-10所示的卫星网络路由装置，卫星网络路由装置中的每个功能模块采用路由设备2000的软件实现。换句话说，卫星网络路由装置包括的功能模块为路由设备2000的处理器2001读取存储器2003中存储的程序代码2010后生成的。196.其中，图2、5及7-8所示的卫星网络路由方法的各步骤通过路由设备2000的处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤，为避免重复，这里不再详细描述。197.参见图12，图12示出了本技术另一个示例性实施例提供的路由设备2100的结构示意图，图12所示的路由设备2100用于执行上述图2、5及7-8所示的卫星网络路由方法所涉及的全部或部分操作。该路由设备2100例如是交换机、路由器等，该路由设备2100可以由一般性的总线体系结构来实现。198.如图12所示，路由设备2100包括：主控板2110和接口板2130。199.主控板也称为主处理单元(main processing unit，mpu)或路由处理卡(route processor card)，主控板2110用于对路由设备2100中各个组件的控制和管理，包括路由计算、设备管理、设备维护、协议处理功能。主控板2110包括：中央处理器2111和存储器2112。200.接口板2130也称为线路接口单元卡(line processing unit，lpu)、线卡(line card)或业务板。接口板2130用于提供各种业务接口并实现数据包的转发。业务接口包括而不限于以太网接口、pos(packet over sonet/sdh)接口等，以太网接口例如是灵活以太网业务接口(flexible ethernet clients，flexe clients)。接口板2130包括：中央处理器2131网络处理器2132、转发表项存储器2134和物理接口卡(ph10sical interface card，pic)2133。201.接口板2130上的中央处理器2131用于对接口板2130进行控制管理并与主控板2110上的中央处理器2111进行通信。202.网络处理器2132用于实现报文的转发处理。网络处理器2132的形态可以是转发芯片。转发芯片可以是网络处理器(network processor，np)。在一些实施例中，转发芯片可以通过专用集成电路(application-specific integrated circuit，asic)或现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)实现。具体而言，网络处理器2132用于基于转发表项存储器2134保存的转发表转发接收到的报文，如果报文的目的地址为路由设备2100的地址，则将该报文上送至cpu(如中央处理器2131)处理；如果报文的目的地址不是路由设备2100的地址，则根据该目的地址从转发表中查找到该目的地址对应的下一跳和出接口，将该报文转发到该目的地址对应的出接口。其中，上行报文的处理可以包括：报文入接口的处理，转发表查找；下行报文的处理可以包括：转发表查找等等。在一些实施例中，中央处理器也可执行转发芯片的功能，比如基于通用cpu实现软件转发，从而接口板中不需要转发芯片。203.物理接口卡2133用于实现物理层的对接功能，原始的流量由此进入接口板2130，以及处理后的报文从该物理接口卡2133发出。物理接口卡2133也称为子卡，可安装在接口板2130上，负责将光电信号转换为报文并对报文进行合法性检查后转发给网络处理器2132处理。在一些实施例中，中央处理器2131也可执行网络处理器2132的功能，比如基于通用cpu实现软件转发，从而物理接口卡2133中不需要网络处理器2132。204.可选地，路由设备2100包括多个接口板，例如路由设备2100还包括接口板2140，接口板2140包括：中央处理器2141、网络处理器2142、转发表项存储器2144和物理接口卡2143。接口板2140中各部件的功能和实现方式与接口板2130相同或相似，在此不再赘述。205.可选地，路由设备2100还包括交换网板2120。交换网板2120也可以称为交换网板单元(switch fabric unit，sfu)。在路由设备有多个接口板的情况下，交换网板2120用于完成各接口板之间的数据交换。例如，接口板2130和接口板2140之间可以通过交换网板2120通信。206.主控板2110和接口板耦合。例如。主控板2110、接口板2130和接口板2140，以及交换网板2120之间通过系统总线与系统背板相连实现互通。在一种可能的实现方式中，主控板2110和接口板2130及接口板2140之间建立进程间通信协议(inter-process communication，ipc)通道，主控板2110和接口板2130及接口板2140之间通过ipc通道进行通信。207.在逻辑上，路由设备2100包括控制面和转发面，控制面包括主控板2110和中央处理器2111，转发面包括执行转发的各个组件，比如转发表项存储器2134、物理接口卡2133和网络处理器2132。控制面执行路由器、生成转发表、处理信令和协议报文、配置与维护路由设备的状态等功能，控制面将生成的转发表下发给转发面，在转发面，网络处理器2132基于控制面下发的转发表对物理接口卡2133收到的报文查表转发。控制面下发的转发表可以保存在转发表项存储器2134中。在有些实施例中，控制面和转发面可以完全分离，不在同一路由设备上。208.值得说明的是，主控板可能有一块或多块，有多块的时候可以包括主用主控板和备用主控板。接口板可能有一块或多块，路由设备的数据处理能力越强，提供的接口板越多。接口板上的物理接口卡也可以有一块或多块。交换网板可能没有，也可能有一块或多块，有多块的时候可以共同实现负荷分担冗余备份。在集中式转发架构下，路由设备可以不需要交换网板，接口板承担整个系统的业务数据的处理功能。在分布式转发架构下，路由设备可以有至少一块交换网板，通过交换网板实现多块接口板之间的数据交换，提供大容量的数据交换和处理能力。所以，分布式架构的路由设备的数据接入和处理能力要大于集中式架构的路由设备。可选地，路由设备的形态也可以是只有一块板卡，即没有交换网板，接口板和主控板的功能集成在该一块板卡上，此时接口板上的中央处理器和主控板上的中央处理器在该一块板卡上可以合并为一个中央处理器，执行两者叠加后的功能，这种形态路由设备的数据交换和处理能力较低(例如，低端交换机或路由器等路由设备)。具体采用哪种架构，取决于具体的组网部署场景，此处不做任何限定。209.在具体实施例中，路由设备2100对应于上述图9所示的应用于用户设备的卫星网络路由装置。在一些实施例中，图9所示的卫星网络路由装置中的获取模块901相当于路由设备2100中的中央处理器2111或网络处理器2132，发送模块902相当于路由设备2100中的物理接口卡2133。210.在一些实施例中，路由设备2100还对应于上述图10所示的应用于卫星节点的卫星网络路由装置。在一些实施例中，图10所示的卫星网络路由装置中的接收模块1001及发送模块1002相当于路由设备2100中的物理接口卡2133。211.基于上述图11及图12所示的路由设备，本技术实施例还提供了一种卫星网络路由系统，该处理系统包括：用户设备及卫星节点。可选的，用户设备为图11所示的路由设备2000或图12所示的路由设备2100，卫星节点为图11所示的路由设备2000或图12所示的路由设备2100。212.用户设备及卫星节点所执行的卫星网络路由方法可参见上述图2、5及7-8所示实施例的相关描述，此处不再加以赘述。213.本技术实施例还提供了一种路由装置，该装置包括：收发器、存储器和处理器。其中，该收发器、该存储器和该处理器通过内部连接通路互相通信，该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，以控制收发器接收信号，并控制收发器发送信号，并且当该处理器执行该存储器存储的指令时，使得该处理器执行用户设备所需执行的方法。214.本技术实施例还提供了一种路由装置，该装置包括：收发器、存储器和处理器。其中，该收发器、该存储器和该处理器通过内部连接通路互相通信，该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，以控制收发器接收信号，并控制收发器发送信号，并且当该处理器执行该存储器存储的指令时，使得该处理器执行卫星节点所需执行的方法。215.应理解的是，上述处理器可以是中央处理器(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者是任何常规的处理器等。值得说明的是，处理器可以是支持进阶精简指令集机器(advanced risc machines，arm)架构的处理器。216.进一步地，在一种可选的实施例中，上述存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器还可以存储设备类型的信息。217.该存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，ram)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用。例如，静态随机存取存储器(static ram，sram)、动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data date sdram，ddr sdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink dram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram，dr ram)。218.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一条指令，指令由处理器加载并执行以实现如上任一所述的卫星网络路由方法。219.本技术实施例还提供了一种计算机程序(产品)，当计算机程序被计算机执行时，可以使得处理器或计算机执行上述方法实施例中对应的各个步骤和/或流程。220.本技术实施例还提供了一种芯片，包括处理器，用于从存储器中调用并运行所述存储器中存储的指令，使得安装有所述芯片的路由设备执行如上任一所述的卫星网络路由方法。221.本技术实施例还提供另一种芯片，包括：输入接口、输出接口、处理器和存储器，所述输入接口、输出接口、所述处理器以及所述存储器之间通过内部连接通路相连，所述处理器用于执行所述存储器中的代码，当所述代码被执行时，所述处理器用于执行如上任一所述的卫星网络路由方法。222.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk)等。223.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例中描述的各方法步骤和模块，能够以软件、硬件、固件或者其任意组合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各实施例的步骤及组成。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域普通技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。224.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，该程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。225.当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机程序指令。作为示例，本技术实施例的方法可以在机器可执行指令的上下文中被描述，机器可执行指令诸如包括在目标的真实或者虚拟处理器上的器件中执行的程序模块中。一般而言，程序模块包括例程、程序、库、对象、类、组件、数据结构等，其执行特定的任务或者实现特定的抽象数据结构。在各实施例中，程序模块的功能可以在所描述的程序模块之间合并或者分割。用于程序模块的机器可执行指令可以在本地或者分布式设备内执行。在分布式设备中，程序模块可以位于本地和远程存储介质二者中。226.用于实现本技术实施例的方法的计算机程序代码可以用一种或多种编程语言编写。这些计算机程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程的数据处理装置的处理器，使得程序代码在被计算机或其他可编程的数据处理装置执行的时候，引起在流程图和/或框图中规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在计算机上、部分在计算机上、作为独立的软件包、部分在计算机上且部分在远程计算机上或完全在远程计算机或服务器上执行。227.在本技术实施例的上下文中，计算机程序代码或者相关数据可以由任意适当载体承载，以使得设备、装置或者处理器能够执行上文描述的各种处理和操作。载体的示例包括信号、计算机可读介质等等。228.信号的示例可以包括电、光、无线电、声音或其它形式的传播信号，诸如载波、红外信号等。229.机器可读介质可以是包含或存储用于或有关于指令执行系统、装置或设备的程序的任何有形介质。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读存储介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁的、光学的、电磁的、红外的或半导体系统、装置或设备，或其任意合适的组合。机器可读存储介质的更详细示例包括带有一根或多根导线的电气连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存储存取器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或闪存)、光存储设备、磁存储设备，或其任意合适的组合。230.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、设备和模块的具体工作过程，可以参见前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。231.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，该模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、设备或模块的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。232.该作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本技术实施例方案的目的。233.另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以是两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。234.该集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例中方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。235.本技术中术语“第一”“第二”等字样用于对作用和功能基本相同的相同项或相似项进行区分，应理解，“第一”、“第二”、“第n”之间不具有逻辑或时序上的依赖关系，也不对数量和执行顺序进行限定。还应理解，尽管以下描述使用术语第一、第二等来描述各种元素，但这些元素不应受术语的限制。这些术语只是用于将一元素与另一元素区别分开。例如，在不脱离各种所述示例的范围的情况下，第一图像可以被称为第二图像，并且类似地，第二图像可以被称为第一图像。第一图像和第二图像都可以是图像，并且在某些情况下，可以是单独且不同的图像。236.还应理解，在本技术的各个实施例中，各个过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。237.本技术中术语“至少一个”的含义是指一个或多个，本技术中术语“多个”的含义是指两个或两个以上，例如，多个第二报文是指两个或两个以上的第二报文。本文中术语“系统”和“网络”经常可互换使用。238.应理解，在本文中对各种所述示例的描述中所使用的术语只是为了描述特定示例，而并非旨在进行限制。如在对各种所述示例的描述和所附权利要求书中所使用的那样，单数形式“一个(“a”，“an”)”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另外明确地指示。239.还应理解，本文中所使用的术语“和/或”是指并且涵盖相关联的所列出的项目中的一个或多个项目的任何和全部可能的组合。术语“和/或”，是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本技术中的字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。240.还应理解，术语“包括”(也称“includes”、“including”、“comprises”和/或“comprising”)当在本说明书中使用时指定存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、元素、和/或部件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、部件、和/或其分组。241.还应理解，术语“若”和“如果”可被解释为意指“当...时”(“when”或“upon”)或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，根据上下文，短语“若确定...”或“若检测到[所陈述的条件或事件]”可被解释为意指“在确定...时”或“响应于确定...”或“在检测到[所陈述的条件或事件]时”或“响应于检测到[所陈述的条件或事件]”。[0242]应理解，根据a确定b并不意味着仅仅根据a确定b，还可以根据a和/或其它信息确定b。[0243]还应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”、“一实施例”、“一种可能的实现方式”意味着与实施例或实现方式有关的特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”、“一种可能的实现方式”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。[0244]以上描述仅为本技术的可选实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。









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