一种全自动智能快递打包机的制作方法

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本实用新型涉及快递打包机技术领域，具体涉及一种全自动智能快递打包机。背景技术：2.快递袋打包机是用于输送已经基本成型的快递袋，快递打包机的放料机构把一筒快递袋进行单个输出并悬挂于封切机构下方，工作人员在单个快递袋中放入物品后由封切机构将快递袋封口，前后快递袋在锯齿撕口撕开后快递向下掉落完成包装，包装完成后的快递通过设置的输送机构离开设备。3.然而这种快递打包机的装袋方式、落料方向决定了其不能适用于打包贵重、易碎物品，因此市面上出现了一款打包方式不同的快递打包机，物品输送至同步撑开的包装膜内后再对包装膜进行封切，封切的同时将打印在快递单上的物流信息贴在包装膜表面，在实际使用中，存在以下缺点：贴标机构中的吸标板不能适应各种形状的标签，存在吸力不够导致出现标签贴斜、贴皱的情况。技术实现要素：4.本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种全自动智能快递打包机，适用于不同形状的标签，具有均匀的强大吸力。5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种全自动智能快递打包机，包括机架，其特征在于：沿包装膜走料方向依次设有放置包装膜料卷的送料机构、将物品运至包装膜内的输送台、用于封切包装膜的封切机构、收集废料的废料收集机构，所述封切机构上方悬设有贴标机构，所述送料机构与封切机构分别设置在输送台的相邻两侧，所述废料收集机构跨设在封切机构与送料机构的相同侧，所述贴标机构包括吸标板、驱动吸标板在竖直方向上往复运动的贴标气动装置，所述吸标板内设有风腔，所述风腔分隔为若干个风区，所述吸标板上设有若干个与风区连通的吸标槽，所述吸标板上设有若干个与风区适配的吸标风扇。6.具有上述特征的本实用新型：送料机构对包装膜放卷，包装膜进入输送台内，同时，物品由输送台送至包装膜内，物品与包装膜同时进入封切机构，由封切机对包装膜进行热封、切割形成一个快递袋，同时贴标机构将打印出来的物流单贴在快递袋上，封切后包装膜废料有废料收集机构整理，整个流程实现了高度自动化，提高生产效率；将吸标板的风腔分为若干个风区，吸标板呈方形，每个风区对应设有一个吸标风扇，吸标风扇可以独立使用，可以根据标签的形状长短选择使用一个或多个风区，提高吸标板的实用性与吸力，同时节能环保。7.本实用新型进一步的设置是：所述风区之间设有加强筋，所述加强筋呈十字形，位于加强筋底部的吸标槽与加强筋连通，加强筋的交叉处设有与贴标气动装置连接的安装部。8.具有上述特征的本实用新型：使用加强筋在分隔风腔的同时，提高吸标板的强度；加强筋十字形分布，将风腔分隔成田字格的形状，可根据标签的形状对风区进行组合使用，适用于不同形状的标签；将吸标槽与加强筋导通，可以保证吸标槽的形状完整，保证风区内吸标槽分布均匀，避免因吸力槽分布不均导致的吸力不均；在加强筋交叉处设置安装部，与贴标气动装置连接，保证贴标板的受力均匀。9.本实用新型进一步的设置是：所述输送台包括运输物品的皮带机构、支撑皮带机构的皮带下托板、安装在机架上的安装支架、将包装膜撑开的分膜组件，所述皮带机构上设有引导待包装物品走料方向的导向组件，所述安装支架与皮带下托板固定连接，所述皮带机构悬设在安装支架上，所述分膜组件包括与安装支架固定连接的安装部、设置在安装部上的三角板，所述三角板包括悬设于皮带机构上方的上三角板、位于皮带下托板下方的下三角板，所述上三角板下侧面安装有u型杆。10.具有上述特征的本实用新型：物品从皮带机构一端水平进入输送台，包装膜从分膜组件的一端进入输送台，随着皮带机构的前进及包装膜的前进，进入下一道工序，输送台的作用在于将物品运至包装膜内后二者同时运动至封切机构；使用三角板将包装膜翻折，改变包装膜的传送方向，上三角板与下三角板配合使用，撑开包装膜，便于物品通过皮带机构输送至包装膜内；u型杆设置在上三角板下侧面，包装膜从u型杆与上三角板之间穿过，u型杆对包装膜有支撑作用。11.本实用新型进一步的设置是：所述三角板为直角三角形，包括与安装部固定连接的第一直角边、朝向包装膜进料方向的第二直角边，所述第二直角边末端安装有滑轮，所述滑轮水平设置与三角板位于同一水平面上。12.具有上述特征的本实用新型：三角板的第二直角边位于包装膜翻折边处，在第二直角边末端安装滑轮，可以防止三角板刮伤包装膜，对包装膜有保护作用，同时滑轮可随包装膜的移动而转动，减小了包装膜与三角板之间的摩擦力。13.本实用新型进一步的设置是：所述皮带机构包括皮带、设置在皮带两侧的皮带安装板，所述皮带为闭环设置，包括输送物品的输送平面及位于输送平面下方的动力部，所述输送平面两端分别设有前从动滚筒与后从动滚筒，所述动力部内设有主动滚筒与张紧滚筒，所述主动滚筒两端与皮带安装板固定连接，所述皮带安装板上设有与主动滚筒同步传动的电机，所述皮带安装板上设有供张紧滚筒安装的第一调节槽，所述张紧滚筒两端螺纹连接有紧固件，所述紧固件另一端与皮带安装板连接。14.具有上述特征的本实用新型：主动滚筒在电机的带动下转动，前后、从动滚筒在皮带的连接作用下转动；通过调节设置在张紧滚筒两端的紧固件来改变张紧滚筒在调节槽内的相对位置，实现对皮带张紧程度的调节。15.本实用新型进一步的设置是：所述导向组件包括分设在皮带下托板两侧的固定物料挡板与可调物料挡板，所述可调物料挡板远离固定物料挡板的一侧设有至少一个伸缩杆，所述伸缩杆外套设有套筒，所述套筒穿设在固定座内，伸缩杆与套筒之间、套筒与固定座之间均通过五星把手可调节连接。16.具有上述特征的本实用新型：通过设置可调物料挡板，提高导向组件的适用性，可适用于不同尺寸的物品；伸缩杆带动可调物料挡板做沿伸缩杆的轴向移动，来调节固定物料板与可调物料挡板之间的距离；伸缩杆设置在套筒内，根据需求伸出或缩回，通过安装在套筒外的五星把手，对伸缩杆进行固定，套筒安装在固定座上，根据需求轴向移动，通过安装在固定座上的五星把手，对套筒进行固定，固定座、套筒、伸缩杆之间配合实现可调节物料挡板的移动。17.本实用新型进一步的设置是：所述送料机构包括从下至上依次设有放置卷筒的放料架、带动快递袋前进的压膜装置、调节送膜情况的自动调节装置，所述自动调节装置位于机架的一侧，机架与自动调节装置相对的另一侧设有将快递袋分层的分料杆，所述分料杆下方设有出料滚筒，所述放料架为进料端，所述出料滚筒为出料端，所述放料架上设有刹车组件。18.具有上述特征的本实用新型：快递袋卷筒放置在放料架上，袋子依次绕过压膜装置、自动调节装置、分料杆最后通过出料滚筒进入下一工序，通过压膜装置带动快递袋前进，放料架仅有放置卷筒的功能，自动调节装置设置在压膜装置后，自动调节快递袋在送料过程的张紧程度，防止快递袋发生断裂、过于松散影响整体流程的正常进行，快递袋为两层膜，分料杆用于将两层贴合的膜分开，便于后续物品的装袋，刹车组件用于保证每次出袋长度相同。19.本实用新型进一步的设置是：所述自动调节装置包括有横设在机架内的第一安装轴、转动安装在第一安装轴两端的缓冲摆杆、设置在缓冲摆杆之间的滚筒，所述机架内设有限制缓冲摆杆摆动幅度的内限位杆与外限位杆，所述内限位杆与外限位杆均固定安装在机架内。20.具有上述特征的本实用新型：快递袋绕设在滚筒上，随着快递袋的移动，缓冲摆杆可绕第一安装轴转动，设置在缓冲摆杆两侧的内限位杆与外限位杆限制缓冲摆杆的最大转动幅度，防止缓冲摆杆过度转动，通过缓冲摆杆的转动，调节快递袋的送料张紧程度。21.本实用新型进一步的设置是：所述压膜装置包括有并排横设在机架内的第一主动滚筒与第一从动滚筒，二者之间留有走料间隙，所述第一主动滚筒一侧设有驱动其转动的电机，所述第一从动滚筒两侧设有增大走料间隙的上料调节组件，所述第一主动滚筒上方设有压膜轮组件。22.具有上述特征的本实用新型：快递袋从第一主动滚筒上绕过后进入走料间隙，再从第一从动滚筒下方绕出，由于走料间隙很小，快递袋被第一从动滚筒与第一主动滚筒紧紧压住，快递袋才能够具有足够的摩擦力随第一主动滚筒转动前进，通过设置上料调节组件将走料间隙增大便于在快递袋上料时穿过走料间隙，通过在第一主动滚筒上设置压膜轮组件防止其上绕设的快递袋在摩擦力作用下发生偏移。23.本实用新型进一步的设置是：所述上料调节组件包括有偏心圆盘、圆盘顶块、拉杆、弹簧，所述偏心圆盘套设在第一从动滚筒两端，所述拉杆一端与第一从动滚筒连接，另一端与机架固定连接，所述圆盘顶块固定在机架上与偏心圆盘之间形成转动间隙，所述弹簧的两端分别与机架、拉杆固定连接，所述一侧拉杆外设有调节手柄。24.具有上述特征的本实用新型：偏心圆盘同时与第一从动滚筒、调节手柄联动，通过转动调节手柄，带动偏心圆盘转动，转动到与圆盘顶块相抵时，第一从动滚筒绕拉杆向外侧（出料端）移动，走料间隙增大，弹簧随之被拉伸，完成上料后，放开调节手柄，第一从动滚筒回到原位，该结构简单、操作方便。25.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。附图说明26.图1为本实用新型实施例的结构示意图。27.图2为本实用新型实施例贴标机构的爆炸图。28.图3为本实用新型实施例吸标板的后视图。29.图4为本实用新型实施例吸标板的主视图。30.图5为本实用新型实施例输送台的主视图。31.图6为本实用新型实施例输送台的仰视图图。32.图7为本实用新型实施例皮带机构的结构示意图。33.图8为本实用新型实施例皮带机构的第二结构示意图。34.图9为本实用新型实施例分膜组件的结构示意图。35.图10为本实用新型实施例送料机构的结构示意图。36.图11为本实用新型实施例放料架的结构示意图。37.图12为本实用新型实施例自动调节装置的结构示意图。38.图13为本实用新型实施例压膜装置的结构示意图。39.图14为本实用新型实施例废料收集机构的结构示意图。40.图15为本实用新型实施例收卷组件的结构示意图。41.图16为本实用新型实施例拉膜装置的结构示意图。42.图17为本实用新型实施例小导向轮的结构示意图。43.图18为本实用新型实施例大导向轮的结构示意图。44.图19为本实用新型实施例收料整理组件的结构示意图。具体实施方式45.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。46.如图1-19所示的一种全自动智能快递打包机，包括机架1，其特征在于：沿包装膜走料方向依次设有放置包装膜料卷的送料机构c、将物品运至包装膜内的输送台b、用于封切包装膜的封切机构e、收集废料的废料收集机构d，所述封切机构e上方悬设有贴标机构a，所述送料机构c与封切机构e分别设置在输送台b的相邻两侧，所述废料收集机构d跨设在封切机构e与送料机构c的相同侧。47.所述贴标机构a包括包括吸标板a1、驱动吸标板a1在竖直方向上往复运动的贴标气动装置a2，吸标板a1将标签吸住后，在贴标气动装置a2的作用下向下移动将标签贴在产品上，所述吸标板a1内设有风腔，所述风腔分隔为若干个风区a12，所述吸标板a1上设有若干个与风区a12连通的吸标槽a13，所述吸标板a1上设有若干个与风区a12适配的吸标风扇a3，吸标风扇a3之间为并联，可以分开工作。48.所述风区a12之间设有加强筋a4，位于加强筋a4底部的吸标槽a13与加强筋a4导通，所述加强筋a4呈十字形，加强筋a4的交叉处设有与贴标气动装置连接的安装部a41，吸标槽a13呈键型，吸标槽a13铺满吸标板a1，吸标槽a13之间具有相同间隙且相互平行设置，加强筋a4将风腔划分为不同风区，本实施例中展示了四个风区，当标签形状较小，贴近正方形，只选用一个风区即可，当标签形状窄长或短宽，可选用不同排布形式的两个风区，当标签面积较大时，可选用四个风区，根据标签的实际形状来选择启用风区的数量，提高吸标板与标签之间的吸附效果。49.所述贴标气动装置a2包括固定在吸标板a1上的连接块a21、导向轴a22、气缸连接轴a23、气缸a24，所述导向轴a22与气缸连接轴a23均穿设在连接块a21内，所述气缸连接轴a23与气缸a24固定连接，所述导向轴a22上端穿设有与气缸a24联动的安装块a25，所述气缸连接轴a23外套设有弹簧2，所述弹簧2安装在连接块a21内，气缸连接轴a23与吸标板a1固定连接，连接块a21与安装部a41相接。50.所述吸标板a1与吸标槽a13相对的一侧面开口设置，其上设有吸标上盖a5，所述吸标上盖a5上开设有安装吸标风扇a3的安装口51，安装口51与各风区对应设置，所述吸标上盖a5上还设有罩在吸标风扇a3上的安装罩a6，安装罩a6上设有若干散热槽a61。51.所述输送台b包括运输物品的皮带机构b2、支撑皮带机构b2的皮带下托板b3、安装在机架1上的安装支架b4、将包装膜撑开的分膜组件b5，所述皮带机构b2上设有引导待包装物品走料方向的导向组件b6，所述安装支架b4与皮带下托板b3固定连接，所述皮带机构b2悬设在安装支架b4上，所述分膜组件b5包括与安装支架b4固定连接的安装部、设置在安装部上的三角板，所述三角板包括悬设于皮带机构b2上方的上三角板b52、位于皮带下托板b3下方的下三角板b53，所述上三角板b52下侧面安装有u型杆b54。52.所述安装部包括与安装支架b4连接的横杆b51、与横杆b51垂直连接的高度调节组件，所述高度调节组件包括螺杆b55、与螺杆b55并排设置的导杆b56、同时穿设在导杆b56与螺杆b55上的上安装条b57与下安装条b58，所述上安装条b57与上三角板b52固定连接，所述下安装条b58与下三角板b53固定连接，所述螺杆b55上安装有调节上安装条b57与下安装条b58高度的手轮（图中未示出）。53.所述三角板为直角三角形，包括与安装部固定连接的第一直角边b531、朝向包装膜进料方向的第二直角边b532，所述第二直角边b532末端安装有滑轮b59，滑轮b59通过滑轮安装片b50水平设置与三角板位于同一水平面上。54.所述导向组件b6包括分设在皮带下托板b3两侧的固定物料挡板b61与可调物料挡板b62，所述可调物料挡板b62远离固定物料挡板b61的一侧设有至少一个伸缩杆b63，本实施例中采用了两个伸缩杆，保证对可调物料挡板的推力稳定，所述伸缩杆b63外套设有套筒b64，所述套筒b64穿设在固定座b65内，伸缩杆b63与套筒b64之间、套筒b64与固定座b65之间均通过五星把手b66可调节连接。55.所述皮带机构b2包括皮带b21、设置在皮带b21两侧的皮带安装板b22，所述皮带b21为闭环设置，包括输送物品的输送平面b211及位于输送平面下方的动力部b212，所述输送平面b211两端分别设有前从动滚筒b26与后从动滚筒b23，所述动力部b222内设有主动滚筒b24与张紧滚筒b25，所述主动滚筒b24两端与皮带安装板b22固定连接，所述皮带安装板b22上设有与主动滚筒b24同步传动的电机8，所述皮带安装板b22上设有供张紧滚筒b25安装的第一调节槽b221，所述张紧滚筒b25两端螺纹连接有紧固件b28，所述紧固件b28另一端与皮带安装板b22连接。56.所述机架1上设有横向（规定与第一直角边平行方向为横向）布置的滑轨（图中未示出），所述安装支架b4上设有与滑轨适配的滑块b8，所述皮带下托板b3一侧设有把手b9。57.所述皮带机构b2下方设有皮带防护盖b10，所述皮带防护盖b10与皮带下托板b3固定连接。58.所述送料机构c包括立式机架c1，立式机架c1内从下至上依次设有放置卷筒的放料架c2、带动快递袋前进的压膜装置c3、调节送膜情况的自动调节装置c4，所述自动调节装置c4位于立式机架c1的一侧，立式机架c1与自动调节装置c4相对的另一侧设有分料杆c5，所述分料杆c5下方设有出料滚筒c6，所述放料架c2为进料端，所述出料滚筒c6为出料端。59.所述自动调节装置c4包括有横设在立式机架c1内的第一安装轴c41、转动安装在第一安装轴c41两端的缓冲摆杆c42、设置在缓冲摆杆c42之间的滚筒c43，所述立式机架c1内设有限制缓冲42摆杆摆动幅度的内限位杆44与外限位杆45，所述内限位杆44与外限位杆45均固定安装在立式机架c1内。60.所述压膜装置c3包括有并排横设在立式机架c1内的第一主动滚筒c31与第一从动滚筒c32，二者之间留有走料间隙，所述第一主动滚筒c31一侧设有驱动其转动的电机8，所述第一从动滚筒c32两侧设有增大走料间隙的上料调节组件c7，所述第一主动滚筒c31上方设有压膜轮组件c8。61.所述上料调节组件c7包括有偏心圆盘c71、圆盘顶块c72、拉杆c73、弹簧2，所述偏心圆盘c71套设在第一从动滚筒c32两端，所述拉杆c73一端与第一从动滚筒c32连接，另一端与立式机架c1固定连接，拉杆c73将偏心圆盘c71固定在第一从动滚筒c32两端，所述圆盘顶块c72固定在立式机架c1上与偏心圆盘c71之间形成供偏心圆盘c71转动的转动间隙，所述弹簧2的两端分别与立式机架c1、拉杆c73固定连接（弹簧2与拉杆c73在图中未连接），所述一侧拉杆c73外设有调节手柄c75。62.所述压膜轮组件c8包括有横设在立式机架c1内的压膜横轴c81、若干个压膜轮c82，所述压膜轮c82包括有穿设在压膜横轴c81上的调节块c83、滚轮架c84以及针轮c85，所述针轮c85与第一主动滚筒c31相抵。63.所述放料架c2包括有第二主动滚筒c21、第二从动滚筒c22以及设置在二者上的刹车组件c9，所述第二主动滚筒c21与第二从动滚筒c22之间设有挡料组件c10。64.所述刹车组件c9包括有螺杆座c91、穿设在螺杆座c91内的螺杆c92、压设于第二主动滚筒c21与第二从动滚筒c22上的压块c93，所述螺杆c92上穿设有弹簧2、旋钮c94，所述弹簧2分别与压块c93、旋钮c94相抵。65.所述挡料组件10包括有设置在立式机架c1内挡料横轴c101、两个穿设在挡料横轴c101上的挡料调节块c102、固定在挡料调节块c102上的挡料杆c103，所述挡脸调节块c102可移动的设置在挡料横轴c101上。66.所述出料滚筒c6两侧设有滚筒挂板c11，所述滚筒挂板c11一侧与立式机架c1固定，另一侧设有若干个竖直排列的挂钩c12，所述挂钩c12与滚筒挂板c11连接的一侧为放置出料滚筒c6的凹槽c121，远离滚筒挂板c11的一侧设有阻挡块c122，所述挂钩c12与滚筒挂板c11之间的夹角为锐角，所述挂钩c12之间平行设置。67.所述分料杆c5一端与立式机架c1固定，另一端悬空，悬空一端与立式机架c1之间留有间隔。68.所述废料收集机构d包括设置在机架1上的辅助包装膜封切的拉膜装置d2、改变废料传送方向的导向轮、调节废料张紧程度的收料整理组件d3及收卷组件d4，所述拉膜装置d2设置在机架1的工作平面上，所述导向轮包括设置在拉膜装置d2末端的大导向轮d5与设置在大导向轮d5下方的小导向轮d6，所述收料整理组件d3设置在机架1下方，靠近小导向轮d6的一侧设有若干辅助废料传送的过渡轮d7，收卷组件d4设置在另一侧。69.所述收料整理组件d3包括收料摆杆d31，所述收料摆杆d31一端与机架1转动连接，另一端设有重力轴d32，两端之间设有两个收料轮d33。70.所述拉膜装置d2包括竖直安装在机架1上的安装板d21、固定在安装板d21上的皮带轮组件d22及驱动皮带轮组件d22转动的动力组件，所述安装板d21一侧设有收边组件d23，所述大导向轮d5设置在安装板d21的另一侧，所述皮带轮组件d22、收边组件d23的走料间隙位于同一水平面上。71.所述收边组件d23包括固定在安装板d21上的直角支架d231、设置在直角支架d231上的安装块d232、两个设置在安装块d232上的压边轮d233，所述直角支架d231与安装块d232相接的平面上设有第二调节槽d234，所述安装块d232上设有与调节槽d234适配的安装孔（图中未示出），所述压边轮d233之间留有走料间隙。72.所述动力组件包括设置在安装板上的电机8及设置在安装板d21内部、与皮带轮组件d22联动的同步传动组件（图中未示出）。73.所述收卷组件d4包括两个相对设置的收料挡圈d41、穿设在两个收料挡圈d41中心处的电机轴d42及驱动电机轴d42转动的电机8，所述电机轴d42上穿设有轴承座d43、两个安装套d44、中心圈d45，所述中心圈d45设置在两个收料挡圈d41之间，所述两个安装套d44分别与两个收料挡圈d41固定连接，所述电机轴d42一端穿至收料挡圈d41外螺纹连接有限位螺母d46。74.所述拉膜装置d2上设有与大导向轮d5转动连接的第一安装片d9，所述第一安装片d9包括与拉膜装置d2固定连接的固定部d91、与固定部d91垂直设置的支撑部d92及垂直设置在支撑部d92表面的连接部d93，所述连接部d93为两片垂直设置在支撑部d92上的连接片d931、穿设在两个连接片d931之间的连接轴d932，所述大导向轮d5通过连接轴d932与第一安装片d9转动连接，所述连接轴d932朝向走料方向倾斜设置。75.所述机架1上设有与小导向轮d6转动连接的第二安装片d10，所述第二安装片d10包括有与机架1固定连接的第二固定部d101、与小导向轮d6连接的第二连接部d102，所述第二连接部d102与第二固定部d101之间的夹角呈钝角，所述第二连接部d102上设有第二连接轴d103，所述小导向轮d6穿设在第二连接轴d103上，所述第二连接轴d103朝上倾斜设置。









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