纽扣电池自动清洗机的行走搬运装置的制作方法

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术：1.本实用新型涉及电池清洗技术领域，特指一种纽扣电池自动清洗机的行走搬运装置。背景技术：2.纽扣电池也叫扣式电池，是指外形尺寸像一颗小纽扣的电池,其是电子产品中常用的重要元件之一。纽扣电池因体形较小，故在各种微型电子产品中得到了广泛的应用，一般用于各类电子产品的后备电源，如电脑主板、电子表、电子词典、电子秤、记忆卡、遥控器、电动玩具、心脏起搏器、电子助听器、计数器、照相机等。3.目前纽扣电池的清洗大部分都是采用人工清洗，具体而言，其是需要人工将纽扣电池放入清洗篮中，再将清洗篮放入清洗池中摇晃以实现清洗，最后将纽扣电池擦干晾晒，最后再装进吸塑盘中，以上操作需要人工手动搬运，导致劳动强度大，并且耗费时间长，效率低下。4.有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。技术实现要素：5.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种纽扣电池自动清洗机的行走搬运装置。6.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该纽扣电池自动清洗机的行走搬运装置安装于机架上，所述行走搬运装置包括有安装于该机架上的行走机构、安装于该行走机构上的升降模组、安装于该升降模组下端并由该升降模组驱动以实现升降的升降板、以可滑动的方式安装于该升降板两侧并用于夹持定位清洗桶的第一夹持板和第二夹持板、安装于该升降板上并分别驱动该第一夹持板和第二夹持板移动的第一夹持驱动机构和第二夹持驱动机构；所述清洗桶两端分别成型有第一凸环体和第二凸环体，所述第一夹持板和第二夹持板分别夹持并勾住第一凸环体和第二凸环体。7.进一步而言，上述技术方案中，所述第一夹持板具有第一夹臂和第二夹臂，该第一夹臂和第二夹臂内侧分别设置有向内凸出的第一卡持凸柱和第二卡持凸柱，该第一卡持凸柱和第二卡持凸柱均伸入第一凸环体内侧以勾住第一凸环体；所述第二夹持板具有与第一夹臂和第二夹臂相对分布的第三夹臂和第四夹臂，该第三夹臂和第四夹臂内侧分别设置有向内凸出的第三卡持凸柱和第四卡持凸柱，该第三卡持凸柱和第四卡持凸柱均伸入第二凸环体内侧以勾住第二凸环体。8.进一步而言，上述技术方案中，所述升降板上端固定有平行分布的第一导向杆和第二导向杆，该第一导向杆和第二导向杆的两端均伸出于该升降板两端外；所述第一夹持板和第二夹持板内均设置有第一导向套和第二导向套，该第一导向套和第二导向套分别套设于该第一导向杆和第二导向杆上，并可在第一导向杆和第二导向杆上滑动。9.进一步而言，上述技术方案中，所述行走机构包括安装于该机架上的轨道槽、设置于该轨道槽上方的齿条、设置于机架内的行走架、安装于该行走架上的行走轴、安装于该行走轴端部并置于轨道槽内的行走轮、安装于该行走架上的行走电机、安装于该行走电机的驱动轴上并与齿条啮合的行走齿轮。10.进一步而言，上述技术方案中，所述轨道槽底部还成型有凸轨，所述的行走轮外圆形成有一槽体，该凸轨嵌入槽体内。11.进一步而言，上述技术方案中，所述清洗桶包括有桶身以及安装于该桶身上端开口处的端盖，其中，桶身与端盖之间通过弹簧搭扣固定在一起；所述的桶身的四周及底部均设置有复数贯通其内腔的第一通孔，且该端盖上也设置有贯通其上下端面的第二通孔；所述第一凸环体和第二凸环体分别成型于该桶身两端，且该第一凸环体突出于该端盖外部。12.进一步而言，上述技术方案中，所述端盖上还设置有提手，且所述的第一凸环体还突出于提手外。13.进一步而言，上述技术方案中，所述第一凸环体和第二凸环体的外围均凸伸出桶身的外围之外。14.采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型可实现自动化搬运清洗桶及其内部装载的纽扣电池，其工作效率高，还大大降低了劳动强度，减少人工成本，并可将清洗桶搬运至清洗装置内，以实现自动化清洗，可减少清洗液中的化学物质危害人体，并且保证清洗质量，有利于提高市场竞争。另外，所述清洗桶两端分别成型有第一凸环体和第二凸环体，所述第一夹持板和第二夹持板分别夹持并勾住第一凸环体和第二凸环体，其保证本实用新型能够稳定的抓取清洗桶，以稳定搬运清洗桶及其内部装载的纽扣电池。附图说明：15.图1是安装有本实用新型的纽扣电池自动清洗机的立体图；16.图2是安装有本实用新型的纽扣电池自动清洗机另一视角的立体图；17.图3是本实用新型的立体图；18.图4是纽扣电池自动清洗机中清洗桶与小推车的装配图；19.图5是本实用新型中清洗桶的立体图；20.图6是本实用新型中清洗桶拆卸端盖后的立体图；21.图7是本实用新型中端盖的立体图；22.图8是纽扣电池自动清洗机中清洗装置的立体图；23.图9是纽扣电池自动清洗机中真空烘干装置的立体图；24.图10是纽扣电池自动清洗机中清洗装置与真空烘干装置的立体图。具体实施方式：25.下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。26.见图1-2所示，为一种安装有本实用新型的纽扣电池自动清洗机，其包括机架1、安装于该机架1左右两端的上料装置和下料装置、设置于该机架1内并位于上料装置和下料装置之间的并用于对装在清洗桶2内的全部纽扣电池进行同时清洗的清洗装置3和用于对装在清洗桶2内的全部纽扣电池进行同时烘干的真空烘干装置4以及用于将清洗桶2搬运到清洗装置3、真空烘干装置4和下料装置中的行走搬运装置5。纽扣电池自动清洗机在工作时，将多个纽扣电池装入清洗桶2内，并由上料装置实现上料，然后由行走搬运装置5将清洗桶2搬运到清洗装置3内，由清洗装置3实现对清洗桶2内的全部纽扣电池进行同时清洗，完成清洗工作后，再由行走搬运装置5将清洗桶2搬运到真空烘干装置4，由该真空烘干装置4对清洗桶2及其内部的全部纽扣电池进行同时烘干，完成烘干工作后，最后再由行走搬运装置5将清洗桶2搬运到下料装置，并由下料装置实现下料，以上工作过程基本由自动化完成，其工作效率高，并可减少清洗液中的化学物质危害人体，还大大降低了劳动强度，减少人工成本，并且保证清洗质量，还实现真空烘干，保障产品品质，且工作效率大大提升了，有利于提高市场竞争力。27.结合图3所示，所述行走搬运装置5包括有安装于该机架1上的行走机构51、安装于该行走机构51上的升降模组52、安装于该升降模组52下端并由该升降模组52驱动以实现升降的升降板53、以可滑动的方式安装于该升降板53两侧并用于夹持定位清洗桶2的第一夹持板54和第二夹持板55、安装于该升降板53上并分别驱动该第一夹持板54和第二夹持板55移动的第一夹持驱动机构56和第二夹持驱动机构57。所述行走搬运装置5工作时，通过行走机构51在机架1上行走，以实现传送，并由升降模组52驱动第一夹持板54和第二夹持板55下降，最后由第一夹持驱动机构56和第二夹持驱动机构57分别驱动该第一夹持板54和第二夹持板55移动，以驱使该第一夹持板54和第二夹持板55相互配合夹持于清洗桶2两端；再由升降模组52驱动该第一夹持板54和第二夹持板55及清洗桶2上升，然后由行走机构51在机架1上行走以实现搬运功能，以此实现自动化搬运清洗桶2及其内部装载的纽扣电池，其工作效率高，还大大降低了劳动强度，减少人工成本，并可将清洗桶2搬运至清洗装置3内，以实现自动化清洗，可减少清洗液中的化学物质危害人体，并且保证清洗质量，有利于提高市场竞争。另外，所述清洗桶2两端分别成型有第一凸环体201和第二凸环体202，所述第一夹持板54和第二夹持板55分别夹持并勾住第一凸环体201和第二凸环体202，其保证本实用新型能够稳定的抓取清洗桶2，以稳定搬运清洗桶2及其内部装载的纽扣电池。28.更具体而言，所述第一夹持板54具有第一夹臂541和第二夹臂542，该第一夹臂541和第二夹臂542内侧分别设置有向内凸出的第一卡持凸柱543和第二卡持凸柱544；所述第二夹持板55具有与第一夹臂541和第二夹臂542相对分布的第三夹臂551和第四夹臂552，该第三夹臂551和第四夹臂552内侧分别设置有向内凸出的第三卡持凸柱553和第四卡持凸柱554；第一夹持板54通过该第一卡持凸柱543和第二卡持凸柱544伸入清洗桶2端部的第一凸环体201内侧以勾住第一凸环体201，而第二夹持板55通过该第三卡持凸柱553和第四卡持凸柱554伸入清洗桶2端部的第二凸环体202内侧以勾住第一凸环体201，以致该第一夹持板54和第二夹持板55能够配合夹持住清洗桶2。29.所述升降板53上端固定有平行分布的第一导向杆531和第二导向杆532，该第一导向杆531和第二导向杆532的两端均伸出于该升降板53两端外；所述第一夹持板54和第二夹持板55内均设置有第一导向套540和第二导向套550，该第一导向套540和第二导向套550分别套设于该第一导向杆531和第二导向杆532上，并可在第一导向杆531和第二导向杆532上滑动。也就是说，第一夹持板54和第二夹持板55共用第一导向杆531和第二导向杆532，以减少零件，并减少安装空间，还可保证第一夹持板54和第二夹持板55均通过第一导向套540和第二导向套550在第一导向杆531和第二导向杆532上滑动更加顺畅。30.所述行走机构51包括安装于该机架1上的轨道槽511、设置于该轨道槽511上方的齿条512、设置于机架1内的行走架513、安装于该行走架513上的行走轴514、安装于该行走轴514端部并置于轨道槽511内的行走轮515、安装于该行走架513上的行走电机516、安装于该行走电机516的驱动轴上并与齿条512啮合的行走齿轮517。工作时，该行走电机516通过驱动轴驱动该行走齿轮517转动，并由行走齿轮517在转动的同时，会受到齿条512的限制，以此驱使行走架513能够在机架1上移动，并且该行走架513上设置有行走轴514，该行走轴514通过行走轮515在该机架1上的轨道槽511移动，保证行走架513移动的稳定性，并保证该行走架513是沿着轨道槽511的长度方向移动，保证运行的线性，即可保证移动的精准度，且该行走机构51的结构简单，且成本低。31.所述轨道槽511端部还成型有凸轨501，所述的行走轮515外圆形成有一槽体502，该凸轨501嵌入槽体502内，以致该行走轮515在轨道槽511内行走更加稳定，直线运行更加精准。32.结合图4所示，所述上料装置和下料装置均为小推车6，该小推车6上设置有用于承载清洗桶2的承载位，且该承载位上端开口处设置有倾斜的导向板61；所述机架1左右两端分别设置有供小推车6进入的上料工位11和下料工位12。在上料装置实现上料过程中，需要将多个纽扣电池装入清洗桶2内，并将该清洗桶2放置在小推车6的承载位上，由于小推车6的承载位上端开口处设置有倾斜的导向板61，以致能够快速将清洗桶2放置在小推车6的承载位，以提高上料效率，然后再由人工推动小推车6进入上料工位11，以便行走搬运装置5抓取、搬运，以此实现上料。下料装置实现下料时，仅需要人工推动小推车6进入下料工位12，并由行走搬运装置5将完成真空烘干工作的清洗桶2搬运至小推车6的承载位，再由人工将小推车6从下料工位12中拉出即可。33.结合5-7所示，所述清洗桶2包括有桶身21以及安装于该桶身21上端开口处的端盖22，其中，桶身21与端盖22之间通过弹簧搭扣23固定在一起。所述的桶身21的四周及底部均设置有复数贯通其内腔的第一通孔211，且该端盖22上也设置有贯通其上下端面的第二通孔221，该第一通孔211和第二通孔221均是为了在清洗过程中，清洗池31内的清洗液/药水能够顺利进入到清洗桶2内，以实现对清洗桶2内的纽扣电池进行清洗，并且也便于排出清洗液/药水，在真空烘干装置4中快速实现真空烘干。34.所述桶身21上下两端分别成型有用于与行走搬运装置5适配的第一凸环体201和第二凸环体202，其中，该第一凸环体201突出于该端盖22外部。35.所述端盖22下端成型有向下凸出的圆形凸部222，该圆形凸部222嵌入该桶身21上端开口，而该端盖22外缘搭在桶身21上端开口的外侧，其装配机构稳定，并且弹簧搭扣23紧固后，使端盖22固定安装于该桶身21上端开口处，其结构牢固，不会意外松脱。36.所述端盖22上还设置有提手220，以便使用者拿取。所述的第一凸环体201还突出于提手220外。37.所述第一凸环体201和第二凸环体202的外围均凸伸出桶身21的外围之外，以致当清洗桶2放置于清洗池31底部的第一承载轴321和第二承载轴322时，清洗桶2与清洗池31底部之间形成有足够大的空间，以便于清洗池31内的清洗液/药水进入清洗桶2内部，从而提高清洗质量。38.结合图8、10所示，所述清洗装置3包括有至少两级清洗池31，该清洗池31内设置有用于承载清洗桶2并驱使清洗桶2转动的承载转动机构32以及用于驱动该承载转动机构32上下移动的升降机构33；由于清洗装置3包括有至少两级清洗池31，以致清洗装置3对清洗桶2内的全部纽扣电池进行两次清洗，可大大提高清洗的质量；再者，在对清洗装置3工作过程中，由承载转动机构32承载清洗桶2并驱使清洗桶2转动，使清洗桶2内的全部纽扣电池能够实现更加充分的清洗，还可通过升降机构33驱使清洗桶2上下移动，以此进一步提高清洗质量。39.所述升降机构33包括有设置于清洗池31内壁的纵向导轨、通过滑块安装于纵向导轨上并可在清洗池31内上下移动的升降架331以及用于驱动该升降架331升降的液压缸332，所述承载转动机构32安装于该升降架331上，其装配结构简单。40.所述承载转动机构32包括有以可旋转的方式安装于该升降架331底部并用于承载清洗桶2的第一承载轴321和第二承载轴322、安装于该第一承载轴321端部的第一齿轮、安装于该第二承载轴322端部的第二齿轮、安装于该升降架331上端的第一电机325、安装该第一电机325的驱动轴端部的第三齿轮以及连接于该第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮之间的第一链条327。所述清洗桶2放入清洗池31中后，则会落在第一承载轴321和第二承载轴322上，以由该第一承载轴321和第二承载轴322对清洗桶2进行承载，并且在第一电机325通过驱动轴驱动第一链条327转动时，该第一链条327会同时驱使该第一齿轮和第二齿轮沿相同的方向转动，以此实现驱动该第一承载轴321和第二承载轴322同步沿相同的方向转动，此时，该第一承载轴321和第二承载轴322能够驱动该清洗桶2转动的一定的距离，以此能够驱使清洗桶2内的所有纽扣电池晃动，使纽扣电池充分接触清洗池31内的清洗液/药水，从而达到提高清洗质量的目的。另外，第一电机325通过正反方向转动，以达到驱动该第一承载轴321和第二承载轴322同步沿顺时针方向转动，或同时沿逆时针方向转动，以此达到驱使清洗桶2沿顺时针方向转动，然后再沿逆时针方向转动，这样来回转动，从而再进一步提升清洗质量。另外，由于承载转动机构32安装于该升降架331上，以致使该升降架331在由液压缸332驱动以实现升降的过程中，也会驱使该清洗桶2上下移动，从而使纽扣电池与清洗池31内的清洗液/药水接触更加充分，清洗质量更佳。41.所述清洗池31为三级，其并列分布于机架1内，以致清洗装置3能够实现对纽扣电池进行3次清洗，保证清洗质量。每个清洗池31下端外围设置有与其内腔连通的第一排水管311，该第一排水管311端部设置有第一排水阀312，通过该第一排水阀312配合第一排水管311排出清洗池31内的不干净的清洗液/药水。42.结合图9-10所示，所述真空烘干装置4包括有真空烘干池41、设置于该真空烘干池41上并可打开或关闭的盖体42和用于驱动该盖体42移动以关闭真空烘干池41或打开真空烘干池41的驱动模组43、与真空烘干池41连接并对真空烘干池41进行抽真空的真空泵组44、安装于该真空烘干池41内的加热模组。真空烘干装置4在工作时，由真空泵组44对真空烘干池41进行抽真空，同时由加热模组加热，以此实现对清洗桶2内的纽扣电池进行真空烘干，其干燥速度快，效率高，并可保证烘干质量。43.所述驱动模组43为气缸。44.所述真空烘干池41内腔底部设置有用于承载清洗桶2的第三承载轴411和第四承载轴412、安装于该第三承载轴411端部的第四齿轮、安装于该第四承载轴412端部的第五齿轮、安装于该真空烘干池41外部的第二电机、安装该第二电机的驱动轴端部并置于真空烘干池41内腔的第六齿轮以及连接于该第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮之间的第二链条417，该第二电机的驱动轴由外向内穿入该真空烘干池41内腔。当清洗桶放入该真空烘干池41内中后，由第三承载轴411和第四承载轴412实现对该清洗桶2进行承载，并由第二电机正反转，通过第六齿轮、第二链条417、第四齿轮、第五齿轮驱动该第三承载轴411和第四承载轴412同步转动，以此驱使该清洗桶2内的所有纽扣电池晃动，使纽扣电池充分接触真空烘干池41内的热空气，从而达到提高真空烘干的目的。45.综上所述，本实用新型行走搬运装置5工作时，通过行走机构51在机架1上行走，以实现传送，并由升降模组52驱动第一夹持板54和第二夹持板55下降，最后由第一夹持驱动机构56和第二夹持驱动机构57分别驱动该第一夹持板54和第二夹持板55移动，以驱使该第一夹持板54和第二夹持板55相互配合夹持于清洗桶2两端；再由升降模组52驱动该第一夹持板54和第二夹持板55及清洗桶2上升，然后由行走机构51在机架1上行走以实现搬运功能，以此实现自动化搬运清洗桶2及其内部装载的纽扣电池，其工作效率高，还大大降低了劳动强度，减少人工成本，并可将清洗桶2搬运至清洗装置3内，以实现自动化清洗，可减少清洗液中的化学物质危害人体，并且保证清洗质量，有利于提高市场竞争。另外，所述清洗桶2两端分别成型有第一凸环体201和第二凸环体202，所述第一夹持板54和第二夹持板55分别夹持并勾住第一凸环体201和第二凸环体202，其保证本实用新型能够稳定的抓取清洗桶2，以稳定搬运清洗桶2及其内部装载的纽扣电池。46.当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。









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