用于空调器自清洁的控制方法、装置、空调器及存储介质与流程

供热;炉灶;通风;干燥设备的制造及其应用技术1.本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种用于空调器自清洁的控制方法、装置、空调器及存储介质。背景技术：2.空调器长时间放置或使用后，其室内机和室外机上堆积的灰尘会逐渐增多，积灰累积到一定程度后会影响空调器的性能，甚至还会滋生大量的细菌，影响用户健康，因此需要对空调器及时进行清洁。3.现有技术中，通过使空调器运行在制冷模式，以使换热器表面结霜，进而对换热器进行化霜清洗，然而，在冬天开启空调器自清洁功能时，由于室外环境温度较低，进行室外机自清洁时容易结冰，导致室外机的自清洁效率较差。4.因此，如何更好地控制空调器进行自清洁已成为业界亟待解决的技术问题。技术实现要素：5.本发明提供一种用于空调器自清洁的控制方法、装置、空调器及存储介质，用以更好地控制空调器进行自清洁。6.本发明提供一种用于空调器自清洁的控制方法，包括：7.在确定空调器中的目标加热装置处于运行状态，且室外环境温度不大于目标温度阈值的情况下，接收用户的第一输入；所述第一输入用于开启自清洁模式，所述目标加热装置用于加热流入的冷媒；8.响应于所述第一输入，控制所述空调器中的第一三通阀和第二三通阀的端口开闭，以形成第一冷媒循环回路，执行第一自清洁模式，以对所述空调器的室内机进行清洁；9.在所述第一自清洁模式运行结束后，控制所述空调器中的第一三通阀和第二三通阀的端口开闭，以形成第二冷媒循环回路，执行第二自清洁模式，以对所述空调器的室外机进行清洁；10.在所述第一冷媒循环回路下，冷媒循环流动的路径为压缩机、冷凝器、电子膨胀阀、蒸发器、所述压缩机；11.在所述第二冷媒循环回路下，冷媒循环流动的路径为所述压缩机、所述蒸发器、所述电子膨胀阀、所述目标加热装置、所述冷凝器、所述压缩机。12.根据本发明提供的一种用于空调器自清洁的控制方法，所述方法还包括：13.在确定所述目标加热装置处于运行状态，且所述室外环境温度大于所述目标温度阈值的情况下，接收用户的第二输入；所述第二输入用于开启第三自清洁模式；14.响应于所述第二输入，控制所述空调器中的第一三通阀和第二三通阀的端口开闭，以形成第三冷媒循环回路，执行所述第三自清洁模式，以对所述空调器的室内机进行清洁；15.在所述第三冷媒循环回路下，冷媒循环流动的路径为所述压缩机、所述冷凝器、所述目标加热装置、所述电子膨胀阀、所述蒸发器、所述目标加热装置、所述压缩机；16.在所述第三自清洁模式运行结束后，控制所述空调器中的第一三通阀和第二三通阀的端口开闭，以形成所述第一冷媒循环回路，执行第四自清洁模式，以对所述空调器的室外机进行清洁。17.根据本发明提供的一种用于空调器自清洁的控制方法，执行所述第一自清洁模式，包括：18.进入第一结霜阶段；19.在所述第一结霜阶段，所述空调器在所述第一冷媒循环回路下进行制冷，所述压缩机处于第一目标频率运行，室内机风扇处于停止运行状态，室外机风扇处于运行状态，所述目标频率是基于室外环境温度确定的；20.在所述第一结霜阶段的运行时长超过第一时长阈值的情况下，进入第一化霜阶段；21.在所述第一化霜阶段，所述空调器由所述制冷模式切换为制热模式，所述室内机风扇以最大风速运行，并以第二时长阈值为运行时长；22.在所述第一化霜阶段结束后，停止运行所述第一自清洁模式；所述第一自清洁模式包括所述第一结霜阶段和所述第一化霜阶段。23.根据本发明提供的一种用于空调器自清洁的控制方法，所述执行第二自清洁模式，包括：24.进入第二结霜阶段；25.在所述第二结霜阶段，所述空调器在所述第二冷媒循环回路下进行制热，所述压缩机处于第二目标频率运行，所述室内机风扇以预设风速运行，将电子膨胀阀的开度调整至第一目标开度，所述室外机风扇处于停止运行状态；26.在所述第二结霜阶段的运行时长超过第三时长阈值的情况下，进入所述第二自清洁模式的第二化霜阶段；27.在所述第二化霜阶段，所述室外机风扇以最大风速运行，并以第四时长阈值为运行时长；28.在所述第二化霜阶段结束后，停止运行所述第二自清洁模式，并记录所述第一自清洁模式的开启时间；所述第二自清洁模式包括所述第二结霜阶段和所述第二化霜阶段。29.根据本发明提供的一种用于空调器自清洁的控制方法，执行所述第三自清洁模式，包括：30.进入第三结霜阶段；31.在所述第三结霜阶段，所述空调器在所述第三冷媒循环回路下进行制冷，所述压缩机处于第三目标频率运行，室内机风扇处于停止运行状态，室外机风扇处于运行状态；32.在所述第三结霜阶段的运行时长超过第五时长阈值的情况下，进入第三化霜阶段；33.在所述第三化霜阶段，所述空调器由所述制冷模式切换为制热模式，所述室内机风扇处于运行状态，所述室内机风扇以第六时长阈值为运行时长；34.在所述第三化霜阶段结束后，停止运行所述第三自清洁模式；所述第三自清洁模式包括所述第三结霜阶段和所述第三化霜阶段。35.根据本发明提供的一种用于空调器自清洁的控制方法，所述执行第四自清洁模式，包括：36.进入第四结霜阶段；37.在所述第四结霜阶段，所述空调器在所述第一冷媒循环回路下进行制热，所述压缩机处于第四目标频率运行，所述室内机风扇以最大风速运行，将电子膨胀阀的开度调整至第二目标开度，所述室外机风扇处于停止运行状态；38.在所述第四结霜阶段的运行时长超过第七时长阈值的情况下，进入所述第四自清洁模式的第四化霜阶段；39.在所述第四化霜阶段，所述室外机风扇以最大风速运行，并以第八时长阈值为运行时长；40.在所述第四化霜阶段结束后，停止运行所述第四自清洁模式，并记录所述第三自清洁模式的开启时间；所述第四自清洁模式包括所述第四结霜阶段和所述第四化霜阶段。41.根据本发明提供的一种用于空调器自清洁的控制方法，在记录所述第一自清洁模式的开启时间之后，还包括：42.在确定目标时长超过第九时长阈值，且所述目标加热装置处于运行状态，所述空调器处于目标模式的情况下，控制所述空调器从所述目标模式切换为所述第一自清洁模式运行；所述目标时长以所述开启时间为时间起点；所述目标模式包括制冷模式或制热模式；43.在所述第一自清洁模式运行结束后，控制所述空调器运行所述第二自清洁模式；44.在所述第二自清洁模式运行结束后，控制空调器切回至所述目标模式。45.根据本发明提供的一种用于空调器自清洁的控制方法，还包括：46.在确定所述空调器处于关机状态，且距离上一次关机的累积时长超过第十时长阈值情况下，开启所述空调器运行，并开启所述目标加热装置运行；47.控制所述空调器依次运行所述第一自清洁模式和所述第二自清洁模式；48.在所述第二自清洁模式运行结束后，控制所述空调器进入关机状态。49.根据本发明提供的一种用于空调器自清洁的控制方法，在所述接收用户的第一输入之前，还包括：50.在开启所述空调器的情况下，开启所述目标加热装置运行；51.接收用户的第三输入，所述第三输入用于开启制冷模式；52.响应于所述第三输入，控制第一三通阀和第二三通阀的端口开闭，以形成第四冷媒循环回路，执行所述制冷模式；53.其中，在所述第四冷媒循环回路下，冷媒循环流动的路径依次为所述压缩机、所述冷凝器、所述电子膨胀阀、所述蒸发器、所述目标加热装置、所述压缩机。54.根据本发明提供的一种用于空调器自清洁的控制方法，在所述接收用户的第一输入之前，还包括：55.在开启所述空调器的情况下，开启所述目标加热装置运行；56.接收用户的第四输入，所述第四输入用于开启制热模式；57.响应于所述第四输入，控制第一三通阀和第二三通阀的端口开闭，以形成所述第二冷媒循环回路，执行所述制热模式。58.根据本发明提供的一种用于空调器自清洁的控制方法，所述目标加热装置为太阳能加热装置，所述太阳能加热装置用于对流经的冷媒进行加热。59.本发明还提供一种用于空调器自清洁的控制装置，包括：60.第一输入模块，用于在确定空调器中的目标加热装置处于运行状态，且室外环境温度不大于目标温度阈值的情况下，接收用户的第一输入；所述第一输入用于开启第一自清洁模式，所述目标加热装置用于加热流入的冷媒；61.第一控制模块，用于响应于所述第一输入，控制所述空调器中的第一三通阀和第二三通阀的端口开闭，以形成第一冷媒循环回路，执行所述第一自清洁模式，以对所述空调器的室内机进行清洁；62.第二控制模块，用于在所述第一自清洁模式运行结束后，控制所述空调器中的第一三通阀和第二三通阀的端口开闭，以形成第二冷媒循环回路，执行第二自清洁模式，以对所述空调器的室外机进行清洁；63.在所述第一冷媒循环回路下，冷媒循环流动的路径为压缩机、冷凝器、电子膨胀阀、蒸发器、所述压缩机；64.在所述第二冷媒循环回路下，冷媒循环流动的路径为所述压缩机、所述蒸发器、所述电子膨胀阀、所述目标加热装置、所述冷凝器、所述压缩机。65.本发明还提供一种空调器，包括压缩机、四通阀、冷凝器、第一三通阀、第二三通阀、目标加热装置、电子膨胀阀和蒸发器；66.所述第一三通阀的第一端口通过所述冷凝器与所述四通阀连接，所述四通阀与所述压缩机连接，所述第一三通阀的第三端口分别与所述电子膨胀阀的一端、所述目标加热装置的第三端口连接；所述电子膨胀阀的另一端与所述蒸发器的一端连接；67.所述第二三通阀的第一端口通过所述四通阀与所述压缩机连接，所述第二三通阀的第二端口与所述目标加热装置的第二端口连接；68.所述第一三通阀的第二端口与所述目标加热装置的第一端口连接；所述第二三通阀的第三端口分别与所述蒸发器的另一端、与所述目标加热装置的第四端口连接；69.还包括控制器，所述控制器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述用于空调器自清洁的控制方法。70.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述用于空调器自清洁的控制方法。71.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述用于空调器自清洁的控制方法。72.本发明提供的用于空调器自清洁的控制方法、装置、空调器及存储介质，通过增加三通阀和加热装置对空调器内部管路结构进行改进，在确定空调器中的目标加热装置处于运行状态，且室外环境温度不大于目标温度阈值的情况下，接收用户的第一输入，响应于第一输入，控制空调器中的第一三通阀和第二三通阀的端口开闭，形成第一冷媒循环回路，使冷媒循环流动的路径为压缩机、冷凝器、电子膨胀阀、蒸发器、压缩机，从而在第一冷媒循环回路下，执行第一自清洁模式，在室内机自清洁过程中不使用目标加热装置储存的热量；而在第一自清洁模式运行结束后，控制空调器中的第一三通阀和第二三通阀形成第二冷媒循环回路，使冷媒循环流动的路径为压缩机、蒸发器、电子膨胀阀、目标加热装置、冷凝器、压缩机，执行第二自清洁模式时，在室外机自清洁过程中使用目标加热装置储存的热量进行辅助加热，可以有效降低低温环境下的结冰风险，实现对室内机和室外机进行清洁的同时，还可以有效提高空调器室外机自清洁的效率。附图说明73.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。74.图1是本发明提供的空调器的结构示意图；75.图2是本发明提供的用于空调器自清洁的控制方法的流程示意图；76.图3是本发明提供的用于空调器自清洁的控制装置的结构示意图；77.图4是本发明提供的空调器中控制器的结构示意图。具体实施方式78.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。79.下面结合图1-图4描述本发明的用于空调器自清洁的控制方法、装置、空调器及存储介质。80.图1是本发明提供的空调器的结构示意图，如图1所示，该空调器包括压缩机110、四通阀120、冷凝器130、第一三通阀140、第二三通阀150、目标加热装置160、电子膨胀阀170和蒸发器180；81.第一三通阀140的第一端口141通过冷凝器130与四通阀120连接，四通阀120与压缩机110连接，第一三通阀140的第三端口143分别与电子膨胀阀170的一端、目标加热装置160的第三端口163连接；电子膨胀阀170的另一端与蒸发器180的一端连接；82.第二三通阀150的第一端口151通过四通阀120与压缩机110连接，第二三通阀150的第二端口152与目标加热装置160的第二端口162连接；83.第一三通阀140的第二端口142与目标加热装置160的第一端口161连接；第二三通阀150的第三端口153分别与蒸发器180的另一端、与目标加热装置160的第四端口164连接。84.在本发明的实施例中，当检测用户开启制冷模式运行时，第一三通阀接通其第一端口和第三端口，第二三通阀接通其第一端口和第二端口，此时，冷媒依次经过压缩机、冷凝器、电子膨胀阀、蒸发器、目标加热装置、压缩机进行循环流动，通过给蒸发器出来的低温低压冷媒进行加热，提高冷媒的温度，饱和状态下的气液两相冷媒经过吸收目标加热装置的热量可以变成气态冷媒，防止出现液态冷媒，可以有效防止冷媒对压缩机的液击现象，保护压缩机，同时提高压缩机的效率，降低压缩机的能耗；85.当检测用户开启制热模式运行时，第一三通阀接通其第一端口和第二端口，第二三通阀接通其第一端口和第三端口，此时，冷媒依次经过压缩机、蒸发器、电子膨胀阀、目标加热装置、冷凝器、压缩机进行循环流动，通过给经过电子膨胀阀节流后出来的低温低压冷媒进行加热，饱和状态下的气液两相冷媒经过吸收目标加热装置的热量可以变成气态冷媒，提高冷媒的温度，再进入冷凝器后可以提高冷凝器的换热效率，同时提高压缩机的效率，降低压缩机的能耗。86.图2是本发明提供的用于空调器自清洁的控制方法的流程示意图，如图2所示，包括：步骤110、步骤120和步骤130。87.步骤110，在确定空调器中的目标加热装置处于运行状态，且室外环境温度不大于目标温度阈值的情况下，接收用户的第一输入，第一输入用于开启自清洁模式；目标加热装置用于加热流入的冷媒；88.具体地，本发明实施例所描述的目标加热装置用于加热流入的冷媒，其具体可以采用太阳能方式的加热装置，也可以采用电加热装置。89.在本发明的实施例中，在开启空调器运行时，可以同步开启目标加热装置进行加热。90.可选地，在本发明的实施例中，目标加热装置为太阳能加热装置，太阳能加热装置用于对流经的冷媒进行加热。91.在本发明的实施例中，通过采用太阳能加热技术，充分利用丰富的太阳能资源，对空调器中的冷媒进行加热，可以实现绿色环保及节能减排的目的。92.本发明实施例所描述的目标温度阈值指的是预设的温度阈值，其具体的取值范围可以为4℃至6℃。93.本发明实施例所描述的第一输入指的是在确定目标加热装置处于运行状态，且室外环境温度不大于目标温度阈值的情况下，开启自清洁模式的用户操作。94.其中，第一输入可以表现为如下至少一种方式：95.其一，第一输入可以表现为触控输入，包括但不限于点击输入、滑动输入和按压输入等操作。96.在该实施方式中，通过无线互联，可以通过用户的电子设备控制空调器的运行，接收用户的第一输入，可以表现为，接收用户在电子设备显示屏的显示区域的第一输入，进而自动将第一输入发送给空调器，空调器的控制器可以接收到用户的第一输入。97.其二，第一输入可以表现为实体按键输入。98.在该实施方式中，控制空调器的终端机身上可以设有触发空调器启动第一自清洁模式的实体按键，接收用户的第一输入，可以表现为，在电子设备接收用户按压对应的实体按键的第一输入，进而自动将第一输入发送给空调器，空调器的控制器可以接收到用户的第一输入。99.其三，第一输入可以表现为语音输入。100.在该实施方式中，空调器可以预先设置语音交互模块，与用户进行语音交互，可以在接收用户的语音，如“开始自清洁”等语音，实现第一输入，并将第一输入发送给空调器。101.当然，在其他实施例中，第一输入也可以表现为其他形式，具体可根据实际需要决定，本发明实施例对此不作限定。102.本发明实施例的方法，在确定空调器中的目标加热装置处于运行状态，且室外环境温度不大于目标温度阈值的情况下，通过接收用户的第一输入，可以触发空调器启动第一自清洁模式，实现用户对空调器清洗的自主控制，方便用户根据个人需求来控制对空调器自清洁的频率，有利于提升用户体验。103.步骤120，响应于第一输入，控制空调器中的第一三通阀和第二三通阀的端口开闭，以形成第一冷媒循环回路，执行第一自清洁模式，以对空调器的室内机进行清洁；104.具体地，在本发明的实施例中，在第一冷媒循环回路下，冷媒循环流动的路径为压缩机、冷凝器、电子膨胀阀、蒸发器、所述压缩机。105.本发明实施例所描述的第一自清洁模式指的是控制空调器对室内机进行自清洁的模式，其具体是指在第一冷媒循环回路上执行的自清洁模式。106.本发明实施例所描述的第一三通阀和第二三通阀为预设的两个三通阀，其中，如图1所示，第一三通阀设置于冷凝器与电子膨胀阀之间，第二三通阀设置于四通阀与蒸发器之间，其用于控制冷媒流动的循环回路，以可以通过目标加热装置对冷媒进行加热。107.在本发明实施例中，通过控制第一三通阀和第二三通阀的端口开闭，使第一三通阀接通其第一端口和第三端口，第二三通阀接通其第一端口和第三端口，由此，冷媒循环流动的路径为冷媒循环流动的路径为压缩机、冷凝器、电子膨胀阀、蒸发器、压缩机，形成第一冷媒循环回路。可以理解的是，第一冷媒循环回路中没有目标加热装置的参与。108.进一步地，响应于第一输入，控制空调器中的第一三通阀和第二三通阀，形成第一冷媒循环回路，并在第一冷媒循环回路下执行第一自清洁模式，使空调器进行自清洁运行时，可以有效实现自清洁模式下的结霜控制过程和化霜控制过程，从而对空调器的室内机进行清洁。109.基于上述实施例的内容，作为一种可选的实施例，执行第一自清洁模式，包括：110.进入第一结霜阶段；111.在第一结霜阶段，空调器在第一冷媒循环回路下进行制冷，压缩机处于第一目标频率运行，室内机风扇处于停止运行状态，室外机风扇处于运行状态，目标频率是基于室外环境温度确定的；112.在第一结霜阶段的运行时长超过第一时长阈值的情况下，进入第一化霜阶段；113.在第一化霜阶段，空调器由制冷模式切换为制热模式，室内机风扇以最大风速运行，并以第二时长阈值为运行时长；114.在第一化霜阶段结束后，停止运行第一自清洁模式；第一自清洁模式包括第一结霜阶段和第一化霜阶段。115.具体地，在本发明的实施例中，第一自清洁模式包括第一结霜阶段和第一化霜阶段，也就是说，第一结霜阶段指的是第一自清洁模式的结霜阶段，第一化霜阶段指的是第一自清洁模式的化霜阶段。116.本发明实施例所描述的第一目标频率指的是开启第一自清洁模式时压缩机的初始运行频率，其是基于室外环境温度确定的；具体地，在本发明的实施例中，当室外环境温度大于等于22℃时，第一目标频率可以是85hz；当室外环境温度小于22℃时，第一目标频率可以是80hz。117.本发明实施例所描述的第一时长阈值指的是预设的第一结霜阶段运行时长的阈值，其具体的取值范围可以是10至15分钟。118.本发明实施例所描述的第二时长阈值指的是预设的第一化霜阶段运行时长的阈值，其具体的取值范围可以是0.5至1分钟。119.进一步地，在本发明实施例中，执行第一自清洁模式，进入第一结霜阶段：在第一结霜阶段，空调器在第一冷媒循环回路下进行制冷，压缩机处于第一目标频率运行，室内机风扇处于停止运行状态，室外机风扇处于运行状态，可以有效加快室内机自清洁的结霜时间；120.在第一结霜阶段的运行时长超过第一时长阈值的情况下，进入第一化霜阶段：在第一化霜阶段，空调器由制冷模式切换为制热模式，室内机风扇以最大风速运行，并以第二时长阈值为运行时长，可以有效加快室内机自清洁的化霜时间，以使第一自清洁模式下进行快速化霜，并进行高效除尘。121.进一步地，在本发明的实施例中，在第一化霜阶段结束后，停止运行第一自清洁模式。122.在本发明的一个具体实施例中，在冬季制热情况下，室外环境温度不大于目标温度阈值时，空调器处于制热状态下，此时，通过控制压缩机在预定时间(如1.5分钟)内频率调整为目标频率值，如45hz，该目标频率值的取值范围可以是40hz至50hz，通过控制压缩机低频率运行，便于四通阀进行换向，将空调器调整为制冷模式，使空调器处于制冷状态，在启动空调器进入第一自清洁模式的第一结霜阶段后，此时若室外环境温度小于22℃，空调器的压缩机按照第一目标频率(如80hz)进行运行，在第一冷媒循环回路下进行制冷，同时，室内机风扇停止，室外机风扇正常旋转，在第一结霜阶段的运行时间超过第一时长阈值，如10分钟后，空调器进入第一化霜阶段，为提高冬季下的化霜时间，可以通过控制压缩机频率调整为目标频率值，控制四通阀进行换向，空调器调整为制热模式，然后打开室内机风扇以最大风速运行0.5分钟进行吹干，之后，室内机自清洁结束。123.需要说明的是，本发明实施例所描述的制冷状态指的是空调器通过四通阀换向使空调器处于制冷模式下所处的机械状态。例如，空调器处于制冷模式下运行，关机退出制冷模式后，空调器仍会处于制冷状态。可以理解的是，制热状态指的是空调器通过四通阀换向使空调器处于制热模式下所处的机械状态。124.本发明实施例的方法，通过对室内机自清洁模式下的结霜阶段和化霜阶段进行运行参数设定，使得空调器在第一冷媒循环回路下进行精细控制，从而更精准、更有效的控制空调器进行室内机自清洁模式的运行，有利于加速室内机自清洁模式的结霜时间和化霜时间，提高空调器自清洁的效率。125.步骤130，在第一自清洁模式运行结束后，控制空调器中的第一三通阀和第二三通阀的端口开闭，以形成第二冷媒循环回路，执行第二自清洁模式，以对空调器的室外机进行清洁；126.在第二冷媒循环回路下，冷媒循环流动的路径为压缩机、蒸发器、电子膨胀阀、目标加热装置、冷凝器、压缩机。127.具体地，本发明实施例所描述的第二自清洁模式指的是在第二冷媒循环回路下，控制空调器对室外机进行自清洁的模式。128.在本发明实施例中，通过控制第一三通阀和第二三通阀的端口开闭，使第一三通阀接通其第一端口和第二端口，第二三通阀接通其第一端口和第三端口，由此，冷媒循环流动的路径为压缩机、蒸发器、电子膨胀阀、目标加热装置、冷凝器、压缩机，形成第二冷媒循环回路。可以理解的是，相比于第一冷媒循环回路，第二冷媒循环回路中增加了目标加热装置的参与。129.进一步地，在第一自清洁模式运行结束后，通过控制空调器中的第一三通阀和第二三通阀的端口开闭，以形成第二冷媒循环回路，并在第二冷媒循环回路下执行第二自清洁模式，以在室外机自清洁过程中使用目标加热装置储存的热量对换热器进行辅助加热，来降低结冰风险，可以有效实现室外机自清洁模式下的结霜控制过程和化霜控制过程，从而对空调器的室外机进行清洁。130.基于上述实施例的内容，作为一种可选的实施例，执行第二自清洁模式，包括：131.进入第二结霜阶段；132.在第二结霜阶段，空调器在第二冷媒循环回路下进行制热，压缩机处于第二目标频率运行，室内机风扇以预设风速运行，将电子膨胀阀的开度调整至第一目标开度，室外机风扇处于停止运行状态；133.在第二结霜阶段的运行时长超过第三时长阈值的情况下，进入第二自清洁模式的第二化霜阶段；134.在第二化霜阶段，室外机风扇以最大风速运行，并以第四时长阈值为运行时长；135.在第二化霜阶段结束后，停止运行第二自清洁模式，并记录第一自清洁模式的开启时间；第二自清洁模式包括第二结霜阶段和第二化霜阶段。136.具体地，在本发明的实施例中，第二自清洁模式包括第二结霜阶段和第二化霜阶段，也就是说，第二结霜阶段指的是第二自清洁模式的结霜阶段，第二化霜阶段指的是第二自清洁模式的化霜阶段。137.本发明实施例所描述的第二目标频率指的是开启第二自清洁模式时压缩机的初始运行频率，其也是基于室外环境温度确定的。具体地，在本发明的实施例中，当室外环境温度大于等于16℃时，第二目标频率可以是80hz；当室外环境温度大于等于5℃且小于16℃时，第二目标频率可以是85hz，当室外环境温度小于5℃，第二目标频率可以是60hz。138.本发明实施例所描述的预设风速可以是最大风速或中间风速档位所对应的风速。139.本发明实施例所描述的第一目标开度指的是的在电子膨胀阀原有开度的基础上，增加目标开度值后的开度。此时，电子膨胀阀原有开度为未进入第二结霜阶段时电子膨胀阀的开度。目标开度值的具体取值范围可以为90步至110步。需要说明的是，电子膨胀阀的最大开度不超过480步。140.本发明实施例所描述的第三时长阈值指的是预设的第二结霜阶段运行时长的阈值，其具体的取值范围也可以是8至15分钟。141.本发明实施例所描述的第四时长阈值指的是预设的第二化霜阶段运行时长的阈值，也为第二化霜阶段下室外机风扇的运行时长阈值，其具体的取值范围可以是0.5至1分钟。142.进一步地，在本发明实施例中，在停止运行第一自清洁模式之后，执行第二自清洁模式，进入第二结霜阶段：143.在第二结霜阶段，通过控制第一三通阀和第二三通阀，形成第二冷媒循环回路，以使空调器在第二冷媒循环回路下进行制热，以加入目标加热装置对冷媒进行辅助加热，压缩机处于第二目标频率运行，室内机风扇以最大风速运行，增加电子膨胀阀的开度至第一目标开度，室外机风扇处于停止运行状态，可以有效提高结霜速度，加快室外机自清洁的结霜时间；144.在第二结霜阶段的运行时长超过第三时长阈值的情况下，进入第二化霜阶段：在第二化霜阶段，室外机风扇以最大风速运行，并以第四时长阈值为运行时长运行，可以有效加快室外机自清洁的化霜时间，以使第二自清洁模式下进行快速化霜，并进行高效除尘。145.进一步地，在本发明的实施例中，在第二化霜阶段结束后，停止运行第二自清洁模式，并记录第一自清洁模式的开启时间，以便于定期对空调器进行自清洁。146.在本发明的一个具体实施例中，在冬季制热情况下，室内机自清洁结束之后，进入第二自清洁模式的第二结霜阶段，可以通过控制第一三通阀和第二三通阀，形成第二冷媒循环回路，以使空调器在第二冷媒循环回路下进行制热，以实现室外机自清洁的结霜控制过程。进而调整压缩机处于第二目标频率(如85hz)运行，室内机风扇以最大风速运行，室外机风扇处于停止运行状态，同时为了加速结霜时间，还可以将电子膨胀阀开度增大100步，最高不超过480步，在第二结霜阶段的运行时长超过第三时长阈值(如15分钟)的情况下，进入第二化霜阶段。在第二化霜阶段，室外机风扇以最大风速运行，运行0.5分钟，然后控制空调器停机，退出自清洁模式，并控制第一三通阀接通其第一端口和第三端口，第二三通阀接通其第一端口和第三端口，恢复停机时的状态，同时记录第一自清洁模式的开启时间。147.本发明的实施例中，通过对第二自清洁模式下的结霜阶段和化霜阶段进行运行参数设定，实现室外机自清洁功能，同时设定空调器在第二冷媒循环回路下进行精细控制，以在室外机自清洁过程中使用目标加热装置储存的热量对换热器进行辅助加热，从而更精准、更有效的控制空调器进行室外机自清洁模式的运行，有利于加速室外机自清洁模式的结霜时间和化霜时间，降低低温环境下的结冰风险，提高空调器室外机自清洁的效率。148.本发明实施例的用于空调器自清洁的控制方法，通过增加三通阀和加热装置对空调器内部管路结构进行改进，在确定空调器中的目标加热装置处于运行状态，且室外环境温度不大于目标温度阈值的情况下，接收用户的第一输入，响应于第一输入，控制空调器中的第一三通阀和第二三通阀的端口开闭，形成第一冷媒循环回路，使冷媒循环流动的路径为压缩机、冷凝器、电子膨胀阀、蒸发器、压缩机，从而在第一冷媒循环回路下，执行第一自清洁模式，在室内机自清洁过程中不使用目标加热装置储存的热量；而在第一自清洁模式运行结束后，控制空调器中的第一三通阀和第二三通阀形成第二冷媒循环回路，使冷媒循环流动的路径为压缩机、蒸发器、电子膨胀阀、目标加热装置、冷凝器、压缩机，执行第二自清洁模式时，在室外机自清洁过程中使用目标加热装置储存的热量进行辅助加热，可以有效降低低温环境下的结冰风险，实现对室内机和室外机进行清洁的同时，还可以有效提高空调器室外机自清洁的效率。149.基于上述实施例的内容，作为一种可选的实施例，该方法还包括：150.在确定目标加热装置处于运行状态，且室外环境温度大于目标温度阈值的情况下，接收用户的第二输入；第二输入用于开启第三自清洁模式；151.响应于第二输入，控制空调器中的第一三通阀和第二三通阀的端口开闭，以形成第三冷媒循环回路，执行第三自清洁模式，以对空调器的室内机进行清洁；152.在第三冷媒循环回路下，冷媒循环流动的路径为压缩机、冷凝器、目标加热装置、电子膨胀阀、蒸发器、目标加热装置、压缩机；153.在第三自清洁模式运行结束后，控制空调器中的第一三通阀和第二三通阀的端口开闭，以形成第一冷媒循环回路，执行第四自清洁模式，以对空调器的室外机进行清洁。154.具体地，在本发明的实施例中，在第三冷媒循环回路下，冷媒循环流动的路径为压缩机、冷凝器、目标加热装置、电子膨胀阀、蒸发器、目标加热装置、压缩机；通过控制空调器中的第一三通阀接通其第一端口和第二端口，第二三通阀接通其第一端口和第二端口，由此形成第三冷媒循环回路。155.本发明实施例所描述的第三自清洁模式指的是在第三冷媒循环回路上执行的自清洁模式。156.本发明实施例所描述的第二输入指的是在确定目标加热装置处于运行状态，且室外环境温度大于目标温度阈值的条件下，开启第三自清洁模式的用户操作。157.在本发明的实施例中，第二输入的具体实施方式与第一输入可以是一样的，也就是说，第二输入可以表现为前述第一输入的三种方式中的至少一种方式，在此不作赘述，本发明实施例对第二输入的实施方式不做具体限定。158.进一步地，在本发明的实施例中，在确定目标加热装置处于运行状态，且室外环境温度大于目标温度阈值的情况下，接收用户的第二输入；响应于第二输入，控制空调器中的第一三通阀和第二三通阀的端口开闭，形成第三冷媒循环回路，在第三冷媒循环回路上执行第三自清洁模式下的结霜控制过程和化霜控制过程，以在冷媒流入蒸发器之前使目标加热装置对流入的冷媒进行加热，同时对蒸发器流出的低温低压冷媒进行加热，使饱和状态下的气液两相冷媒经过吸收热量可以增加气态冷媒的流量，提高冷媒的温度，在进入蒸发器后可以有效提高蒸发器结霜的速度和效率，同时可以有效防止冷媒对压缩机的液击现象，提高压缩机的效率，从而可以高效地对空调器的室内机进行清洁；159.基于上述实施例的内容，作为一种可选的实施例，执行第三自清洁模式，包括：160.进入第三结霜阶段；161.在第三结霜阶段，空调器在第三冷媒循环回路下进行制冷，压缩机处于第三目标频率运行，室内机风扇处于停止运行状态，室外机风扇处于运行状态；162.在第三结霜阶段的运行时长超过第五时长阈值的情况下，进入第三化霜阶段；163.在第三化霜阶段，空调器由制冷模式切换为制热模式，室内机风扇处于运行状态，室内机风扇以第六时长阈值为运行时长；164.在第三化霜阶段结束后，停止运行第三自清洁模式；第三自清洁模式包括第三结霜阶段和第三化霜阶段。165.具体地，在本发明的实施例中，第三自清洁模式包括第三结霜阶段和第三化霜阶段，也就是说，第三结霜阶段指的是第三自清洁模式的结霜阶段，第三化霜阶段指的是第三自清洁模式的化霜阶段。166.本发明实施例所描述的第三目标频率指的是开启第三自清洁模式时压缩机的初始运行频率，其是基于室外环境温度确定的；具体地，在本发明的实施例中，当室外环境温度大于等于22℃时，第三目标频率可以是85hz；当室外环境温度小于22℃时，第三目标频率可以是80hz。167.本发明实施例所描述的第五时长阈值指的是预设的第三结霜阶段运行时长的阈值，其具体的取值范围可以是8至15分钟。168.本发明实施例所描述的第六时长阈值指的是预设的第三化霜阶段运行时长的阈值，其具体的取值范围可以是0.5至1分钟。169.进一步地，在本发明实施例中，执行第三自清洁模式，进入第三结霜阶段：在第三结霜阶段，空调器在第三冷媒循环回路下进行制冷，压缩机处于第三目标频率(如80hz)运行，室内机风扇处于停止运行状态，室外机风扇处于运行状态，可以有效加快室内机自清洁的结霜时间；170.在第三结霜阶段的运行时长超过第五时长阈值的情况下，进入第三化霜阶段：在第三化霜阶段，空调器由制冷模式切换为制热模式，室内机风扇处于运行状态，室内机风扇以第六时长阈值为运行时长，可以有效加快室内机自清洁的化霜时间，以使第三自清洁模式下进行快速化霜，并进行高效除尘。171.进一步地，在本发明的实施例中，在第三化霜阶段结束后，停止运行第三自清洁模式。172.在本发明的一个具体实施例中，在冬季制热情况下，室外环境温度高于目标温度阈值时，空调器处于制热状态下，此时，通过控制压缩机频率调整为目标频率值，便于四通阀进行换向，将空调器调整为制冷模式，使空调器处于制冷状态，在启动空调器进入第三自清洁模式的第三结霜阶段后，此时若室外环境温度小于22℃，空调器的压缩机按照80hz进行运行，在第三冷媒循环回路下进行制冷，同时，室内机风扇停止，室外机风扇正常旋转，在第三结霜阶段的运行时间超过第五时长阈值，如10分钟后，空调器进入第三化霜阶段，为提高冬季下的化霜时间，可以通过控制压缩机频率调整为目标频率值，控制四通阀进行换向，空调器调整为制热模式，然后打开室内机风扇以最大风速运行0.5分钟进行吹干，之后，室内机自清洁结束。173.在本发明的另一个具体实施例中，在夏季制冷情况下，室外环境温度高于目标温度阈值时，空调器处于制冷状态下，在启动空调器进入第三自清洁模式的第三结霜阶段后，此时若室外环境温度大于等于22℃，空调器的压缩机按照85hz进行运行，在第三冷媒循环回路下进行制冷，同时，室内机风扇停止，室外机风扇正常旋转，在第三结霜阶段的运行时间超过第五时长阈值，如10分钟后，空调器进入第三化霜阶段，由于夏季温度高，无需切换制热模式，此时，只需打开室内机风扇，以最大风速运行0.5分钟进行吹干，之后，室内机自清洁结束。174.本发明实施例的方法，针对室外环境温度高于目标温度阈值的场景下，通过对室内机自清洁模式下的结霜阶段和化霜阶段进行运行参数设定，使得空调器在第三冷媒循环回路下进行精细控制，从而更精准、更有效的控制空调器进行室内机自清洁模式的运行，有利于加速室内机自清洁模式的结霜时间和化霜时间，提高自清洁功能的适用性，有利于提高空调器自清洁的效率。175.进一步地，在本发明实施例中，在第三自清洁模式运行结束后，控制第一三通阀接通其第一端口和第三端口，控制第二三通阀接通其第一端口和第三端口，形成第一冷媒循环回路，以在第一冷媒循环回路上执行第四自清洁模式下的结霜控制过程和化霜控制过程，从而对空调器的室外机进行清洁。176.基于上述实施例的内容，作为一种可选的实施例，执行第四自清洁模式，包括：177.进入第四结霜阶段；178.在第四结霜阶段，空调器在第一冷媒循环回路下进行制热，压缩机处于第四目标频率运行，室内机风扇以最大风速运行，将电子膨胀阀的开度调整至第二目标开度，室外机风扇处于停止运行状态；179.在第四结霜阶段的运行时长超过第七时长阈值的情况下，进入第四自清洁模式的第四化霜阶段；180.在第四化霜阶段，室外机风扇以最大风速运行，并以第八时长阈值为运行时长；181.在第四化霜阶段结束后，停止运行第四自清洁模式，并记录第三自清洁模式的开启时间；第四自清洁模式包括第四结霜阶段和第四化霜阶段。182.具体地，在本发明的实施例中，第四自清洁模式包括第四结霜阶段和第四化霜阶段，也就是说，第四结霜阶段指的是第四自清洁模式的结霜阶段，第四化霜阶段指的是第四自清洁模式的化霜阶段。183.本发明实施例所描述的第四目标频率指的是开启第四自清洁模式时压缩机的初始运行频率，其也是基于室外环境温度确定的。具体地，在本发明的实施例中，当室外环境温度大于等于16℃时，第四目标频率可以是80hz；当室外环境温度大于等于5℃且小于16℃时，第四目标频率可以是85hz。184.本发明实施例所描述的第二目标开度指的是的在电子膨胀阀原有开度的基础上，增加目标开度值后的开度。此时，电子膨胀阀原有开度为未进入第四结霜阶段时电子膨胀阀的开度。目标开度值的具体取值范围可以为40步至60步。185.本发明实施例所描述的第七时长阈值指的是预设的第四结霜阶段运行时长的阈值，其具体的取值范围也可以是10至15分钟。186.本发明实施例所描述的第八时长阈值指的是预设的第四化霜阶段运行时长的阈值，也为第四化霜阶段下室外机风扇的运行时长阈值，其具体的取值范围可以是0.5至1分钟。187.进一步地，在本发明实施例中，在停止运行第三自清洁模式之后，执行第四自清洁模式，进入第四结霜阶段：188.在第四结霜阶段，通过控制第一三通阀和第二三通阀，形成第一冷媒循环回路，以使空调器在第一冷媒循环回路下进行制热，压缩机处于第四目标频率运行，室内机风扇以最大风速运行，将电子膨胀阀的开度调整至第二目标开度，室外机风扇处于停止运行状态，可以有效提高结霜速度，加快室外机自清洁的结霜时间；189.在第四结霜阶段的运行时长超过第七时长阈值的情况下，进入第四化霜阶段：在第四化霜阶段，室外机风扇以最大风速运行，并以第八时长阈值为运行时长运行，可以有效加快室外机自清洁的化霜时间，以使第四自清洁模式下进行快速化霜，并进行高效除尘。190.进一步地，在本发明的实施例中，在第四化霜阶段结束后，停止运行第四自清洁模式，并记录第三自清洁模式的开启时间，以便于定期对空调器进行自清洁。191.在本发明的一个具体实施例中，在冬季制热情况下，当室外环境温度高于目标温度阈值时，室内机的第三自清洁模式结束后，空调器调处于制热模式，进入第四自清洁模式的第四结霜阶段，控制第一三通阀和第二三通阀，形成第一冷媒循环回路进行制热，以实现室外机自清洁的结霜控制过程。进而调整压缩机处于第四目标频率(如85hz)运行，室内机风扇以最大风速运行，电子膨胀阀增大50步，以调整至第二目标开度，室外机风扇处于停止运行状态，在第四结霜阶段的运行时长超过第七时长阈值(如10分钟)的情况下，进入第四化霜阶段。在第四化霜阶段，室外机风扇以最大风速运行，运行0.5分钟进行吹干，然后退出自清洁模式，并控制第一三通阀接通其第一端口和第二端口，第二三通阀接通其第一端口和第三端口，恢复制热状态，空调器继续制热运行，同时记录第三自清洁模式的开启时间。192.在本发明的另一个具体实施例中，在夏季制冷情况下，当室外环境温度高于目标温度阈值时，室内机的第三自清洁模式结束后，可以通过控制压缩机频率调整为目标频率值，便于四通阀进行换向，将空调器调整为制热模式，控制第一三通阀和第二三通阀，形成第一冷媒循环回路进行制热，以实现室外机自清洁的结霜控制过程。进而调整压缩机处于第四目标频率(如80hz)运行，由于夏季高温，无需增大电子膨胀阀，只需室内机风扇以最大风速运行，室外机风扇处于停止运行状态，在第四结霜阶段的运行时长超过第七时长阈值(如10分钟)的情况下，进入第四化霜阶段。在第四化霜阶段，将室外机风扇以最大风速运行，运行0.5分钟进行吹干，然后退出自清洁模式，并控制第一三通阀接通其第一端口和第三端口，第二三通阀接通其第一端口和第二端口，恢复制冷状态，空调器继续制冷运行，同时记录第三自清洁模式的开启时间。193.本发明的实施例中，针对室外环境温度高于目标温度阈值的场景，通过对第四自清洁模式下的结霜阶段和化霜阶段进行运行参数设定，实现室外机自清洁功能，同时设定空调器在第二冷媒循环回路下进行精细控制，从而更精准、更有效的控制空调器进行室外机自清洁模式的运行，有利于加速室外机自清洁模式的结霜时间和化霜时间，提高空调器室外机自清洁的效率。194.本发明实施例的方法，针对室外环境温度大于目标温度阈值场景，通过增设目标加热装置对冷媒进行加热，控制空调器中的第一三通阀和第二三通阀的端口开闭，调节冷媒循环回路，以执行第三自清洁模式和第四自清洁模式，可以高效地实现自清洁模式的结霜控制过程和化霜控制过程，实现同时对空调器的室内机和室外机进行清洁，提高自清洁模式的适用性，有利于提高空调器进行自清洁的效率。195.基于上述实施例的内容，作为一种可选的实施例，在接收用户的第一输入之前，还包括：196.在开启空调器的情况下，开启目标加热装置运行；197.接收用户的第三输入，第三输入用于开启制冷模式；198.响应于第三输入，控制第一三通阀和第二三通阀的端口开闭，以形成第四冷媒循环回路，执行制冷模式；199.其中，在第四冷媒循环回路下，冷媒循环流动的路径依次为压缩机、冷凝器、电子膨胀阀、蒸发器、目标加热装置、压缩机。200.具体地，本发明实施例所描述的第三输入指的是用于开启空调器制冷模式的用户操作。201.在本发明的实施例中，第三输入的具体实施方式与第一输入可以是一样的，也就是说，第三输入可以表现为前述第一输入的三种方式中的至少一种方式，在此不作赘述，本发明实施例对第三输入的实施方式不做具体限定。202.在本发明实施例中，通过控制第一三通阀和第二三通阀的端口开闭，使第一三通阀接通其第一端口和第三端口，第二三通阀接通其第一端口和第二端口，由此，冷媒循环流动的路径依次为压缩机、冷凝器、电子膨胀阀、蒸发器、目标加热装置、压缩机，形成第四冷媒循环回路下。203.进一步地，本发明实施例中，响应于第三输入，控制第一三通阀和第二三通阀的端口开闭，形成第四冷媒循环回路，在第四冷媒循环回路下执行空调器的制冷模式。204.本发明实施例的方法，通过增设目标加热装置和三通阀，在运行制冷模式时可以给蒸发器出来的低温低压冷媒进行加热，提高冷媒的温度，使得饱和状态下的气液两相冷媒经过吸收热量可以变成气态冷媒，防止出现液态冷媒，可以有效防止冷媒对压缩机的液击现象，保护压缩机，同时提高压缩机的效率，降低压缩机的能耗，从而可以有效提高空调器制冷的效率。205.基于上述实施例的内容，作为一种可选的实施例，在接收用户的第一输入之前，还包括：206.在开启空调器的情况下，开启目标加热装置运行；207.接收用户的第四输入，第四输入用于开启制热模式；208.响应于第四输入，控制第一三通阀和第二三通阀的端口开闭，以形成第二冷媒循环回路，执行制热模式。209.具体地，本发明实施例所描述的第四输入指的是用于开启空调器制热模式的用户操作。210.在本发明的实施例中，第四输入的具体实施方式与第一输入可以是一样的，也就是说，第四输入可以表现为前述第一输入的三种方式中的至少一种方式，在此不作赘述，本发明实施例对第四输入的实施方式不做具体限定。211.在本发明实施例中，通过控制第一三通阀和第二三通阀的端口开闭，使第一三通阀接通其第一端口和第二端口，第二三通阀接通其第一端口和第三端口，由此，冷媒循环流动的路径依次为压缩机、蒸发器、电子膨胀阀、目标加热装置、冷凝器、压缩机，形成第二冷媒循环回路。212.进一步地，本发明实施例中，响应于第四输入，控制第一三通阀和第二三通阀的端口开闭，形成第二冷媒循环回路，在第二冷媒循环回路下执行空调器的制热模式。213.本发明实施例的方法，通过增设目标加热装置和三通阀，在运行制热模式时可以给电子膨胀阀节流后出来的低温低压冷媒进行加热，使得饱和状态下的气液两相冷媒经过吸收热量变成气态冷媒，提高冷媒的温度，再进入冷凝器后可以提高冷凝器的换热效率，同时提高压缩机的效率，降低压缩机的能耗，从而可以有效提高空调器制热的效率。214.基于上述实施例的内容，作为一种可选的实施例，在记录第一自清洁模式的开启时间之后，还包括：215.在确定目标时长超过第九时长阈值，且目标加热装置处于运行状态，空调器处于目标模式的情况下，控制空调器从目标模式切换为第一自清洁模式运行；目标时长以该开启时间为时间起点；目标模式包括制冷模式或制热模式；216.在第一自清洁模式运行结束后，控制空调器运行第二自清洁模式；217.在第二自清洁模式运行结束后，控制空调器切回至目标模式。218.具体地，本发明实施例所描述的目标时长指的是以第一自清洁模式的开启时间为时间起点的空调器累积运行时长。219.本发明实施例所描述的第九时长阈值指的是预设的时长阈值，其具体取值范围可以为45至60天。220.本发明实施例所描述的目标模式可以包括制冷模式或制热模式。221.进一步地，在本发明的实施例中，在记录第一自清洁模式的开启时间之后，确定目标时长超过第九时长阈值，且目标加热装置处于运行状态，空调器处于目标模式，也就是说，空调器累积运行时长已超过第五时长阈值，此时，空调器会自动将当前目标模式切换为第一自清洁模式运行，执行第一自清洁模式，对室内机进行自清洁；222.进一步地，在本发明的实施例中，在第一自清洁模式运行结束后，控制空调器运行第二自清洁模式，以对室外机进行自清洁；在第二自清洁模式结束后，说明室内机和室外机均已得到清洁，此时，控制空调器切回至之前运行的目标模式，由此，可以实现自动开机自清洁功能。223.在本发明的一个具体实施例中，在冬季制热的情况下，当确定空调器运行在目标模式为制热模式，且空调器累计运行时间超过50天时，控制空调器自动开启开机自清洁程序，进入第一自清洁模式的第一结霜阶段后，此时，空调器处于制热状态下，通过控制压缩机频率调整为目标频率值，四通阀进行换向，将空调器调整为制冷模式，使空调器处于制冷状态；进而空调器的压缩机按照第一目标频率(如80hz)进行运行，控制第一三通阀和第二三通阀，形成第一冷媒循环回路，在第一冷媒循环回路下进行制冷，同时，室内机风扇停止，室外机风扇正常旋转，在第一结霜阶段的运行时间超过第一时长阈值，如10分钟后，空调器进入第一化霜阶段，为提高冬季下的化霜时间，可以通过控制降低压缩机运行频率，四通阀进行换向，将空调器调整为制热模式，然后打开室内机风扇以最大风速运行0.5分钟，之后，室内机自清洁结束；224.在室内机自清洁结束之后，空调器处于制热状态，可以通过控制第一三通阀和第二三通阀，形成第二冷媒循环回路，以使空调器在第二冷媒循环回路下进行制热，以实现室外机自清洁的结霜控制过程。进入第二自清洁模式的第二结霜阶段，调整压缩机处于第二目标频率(如85hz)运行，室内机风扇以最大风速运行，室外机风扇处于停止运行状态，同时为了加速结霜时间，还可以将电子膨胀阀的开度增大100步，防止室外冷凝器结冰，在第二结霜阶段的运行时长超过第三时长阈值(如10分钟)的情况下，进入第二化霜阶段。在第二化霜阶段，室外机风扇以最大风速运行，运行0.5分钟吹干，然后退出自清洁模式，并控制第一三通阀和第二三通阀，保持空调器制热模式下的状态，继续按照之前空调设定的制热模式运行，同时记录本次的第一自清洁模式的开启时间。225.本发明实施例的方法，通过设定第九时长阈值，在判定空调器累积运行时长超过第九时长阈值时自动开启自清洁模式，实现定期自动进行空调器自清洁，使空调器持续保持清洁状态，有利于提升用户体验，在自清洁结束后，自动退出自清洁模式，切换为用户之前选定的运行模式，不影响用户的正常使用，用户体验佳。226.基于上述实施例的内容，作为一种可选的实施例，该方法还包括：227.在确定空调器处于关机状态，且距离上一次关机的累积时长超过第十时长阈值情况下，开启空调器运行，并开启目标加热装置运行；228.控制空调器依次运行第一自清洁模式和第二自清洁模式；229.在第二自清洁模式运行结束后，控制空调器进入关机状态。230.具体地，本发明实施例所描述的第十时长阈值指的是预设的时长阈值，其具体取值范围可以为80至100天。231.进一步地，在本发明的实施例中，在确定空调器处于关机状态，且距离上一次关机的累积时长超过第十时长阈值情况下，也就是说，距离上一次关机，空调器处于关机状态的时长已超过第十时长阈值，此时可以开启空调器运行，并开启目标加热装置运行；进而控制空调器运行第一自清洁模式和第二自清洁模式，对室内机和室外机进行充分清洁处理，并在第二自清洁模式运行结束后，即完成对室内机和室外机的清洁处理之后，控制空调器恢复至之前的状态，即进入关机状态。232.本发明实施例的方法，通过设定第十时长阈值，在判定距离上一次关机的累积时长超过第十时长阈值时自动开启自清洁模式，实现空调器处于关机状态下的定期自动自清洁，使空调器持续保持清洁状态，为空调器的下次使用提供一个洁净的状态，确保用户使用空调器的舒适性，有利于提升用户体验，在自清洁结束后，自动退出自清洁模式，进入关机状态，不影响用户的正常使用，用户体验佳。233.需要说明的是，在本发明的实施例中，可以实现手动关机自清洁模式、手动开机自清洁模式、自动关机自清洁模式和自动开机自清洁模式四种模式，当空调器在运行使用的时候，当用户手动按键选择自清洁功能，再按电源键关机情况下，进入手动关机自清洁模式；当用户手动按键选择自清洁功能，不按电源键关机情况下，进入手动开机自清洁模式；当空调器累计待机时间超过第十时长阈值时，空调器进入自动关机自清洁程模式；当空调器累计运行时间超过第九时长阈值时，空调器进入自动开机自清洁程模式；234.还需要说明的是，在自清洁模式下，可以执行上述的第一自清洁模式和第二自清洁模式，以对室内机和室外机进行清洁。235.在每次自清洁运行之后，记录本次开始时间，并按照此次时间设定下次的自动自清洁时间，两次时间间隔不低于50天，其中手动时间不受限制，可以随时开启。室外环境温度的判定只在自清洁开启时判定一次，之后不作判定。236.下面对本发明提供的用于空调器自清洁的控制装置进行描述，下文描述的用于空调器自清洁的控制装置与上文描述的用于空调器自清洁的控制方法可相互对应参照。237.图3是本发明提供的用于空调器自清洁的控制装置的结构示意图，如图3所示，包括：238.第一输入模块310，用于在确定空调器中的目标加热装置处于运行状态，且室外环境温度不大于目标温度阈值的情况下，接收用户的第一输入；所述第一输入用于开启第一自清洁模式，所述目标加热装置用于加热流入的冷媒；239.第一控制模块320，用于响应于所述第一输入，控制所述空调器中的第一三通阀和第二三通阀的端口开闭，以形成第一冷媒循环回路，执行所述第一自清洁模式，以对所述空调器的室内机进行清洁；240.第二控制模块330，用于在所述第一自清洁模式运行结束后，控制所述空调器中的第一三通阀和第二三通阀的端口开闭，以形成第二冷媒循环回路，执行第二自清洁模式，以对所述空调器的室外机进行清洁；241.在所述第一冷媒循环回路下，冷媒循环流动的路径为压缩机、冷凝器、电子膨胀阀、蒸发器、所述压缩机；242.在所述第二冷媒循环回路下，冷媒循环流动的路径为所述压缩机、所述蒸发器、所述电子膨胀阀、所述目标加热装置、所述冷凝器、所述压缩机。243.本实施例所述的用于空调器自清洁的控制装置可以用于执行上述用于空调器自清洁的控制方法实施例，其原理和技术效果类似，此处不再赘述。244.本发明实施例的用于空调器自清洁的控制装置，通过增加三通阀和加热装置对空调器内部管路结构进行改进，在确定空调器中的目标加热装置处于运行状态，且室外环境温度不大于目标温度阈值的情况下，接收用户的第一输入，响应于第一输入，控制空调器中的第一三通阀和第二三通阀的端口开闭，形成第一冷媒循环回路，使冷媒循环流动的路径为压缩机、冷凝器、电子膨胀阀、蒸发器、压缩机，从而在第一冷媒循环回路下，执行第一自清洁模式，在室内机自清洁过程中不使用目标加热装置储存的热量；而在第一自清洁模式运行结束后，控制空调器中的第一三通阀和第二三通阀形成第二冷媒循环回路，使冷媒循环流动的路径为压缩机、蒸发器、电子膨胀阀、目标加热装置、冷凝器、压缩机，执行第二自清洁模式时，在室外机自清洁过程中使用目标加热装置储存的热量进行辅助加热，可以有效降低低温环境下的结冰风险，实现对室内机和室外机进行清洁的同时，还可以有效提高空调器室外机自清洁的效率。245.图4是本发明提供的空调器中控制器的结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(communications interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行上述各方法所提供的用于空调器自清洁的控制方法，该方法包括：在确定空调器中的目标加热装置处于运行状态，且室外环境温度不大于目标温度阈值的情况下，接收用户的第一输入；所述第一输入用于开启第一自清洁模式，所述目标加热装置用于加热流入的冷媒；响应于所述第一输入，控制所述空调器中的第一三通阀和第二三通阀的端口开闭，以形成第一冷媒循环回路，执行所述第一自清洁模式，以对所述空调器的室内机进行清洁；在所述第一自清洁模式运行结束后，控制所述空调器中的第一三通阀和第二三通阀的端口开闭，以形成第二冷媒循环回路，执行第二自清洁模式，以对所述空调器的室外机进行清洁；在所述第一冷媒循环回路下，冷媒循环流动的路径为压缩机、冷凝器、电子膨胀阀、蒸发器、所述压缩机；在所述第二冷媒循环回路下，冷媒循环流动的路径为所述压缩机、所述蒸发器、所述电子膨胀阀、所述目标加热装置、所述冷凝器、所述压缩机。246.此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。247.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的用于空调器自清洁的控制方法，该方法包括：在确定空调器中的目标加热装置处于运行状态，且室外环境温度不大于目标温度阈值的情况下，接收用户的第一输入；所述第一输入用于开启第一自清洁模式，所述目标加热装置用于加热流入的冷媒；响应于所述第一输入，控制所述空调器中的第一三通阀和第二三通阀的端口开闭，以形成第一冷媒循环回路，执行所述第一自清洁模式，以对所述空调器的室内机进行清洁；在所述第一自清洁模式运行结束后，控制所述空调器中的第一三通阀和第二三通阀的端口开闭，以形成第二冷媒循环回路，执行第二自清洁模式，以对所述空调器的室外机进行清洁；在所述第一冷媒循环回路下，冷媒循环流动的路径为压缩机、冷凝器、电子膨胀阀、蒸发器、所述压缩机；在所述第二冷媒循环回路下，冷媒循环流动的路径为所述压缩机、所述蒸发器、所述电子膨胀阀、所述目标加热装置、所述冷凝器、所述压缩机。248.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的用于空调器自清洁的控制方法，该方法包括：在确定空调器中的目标加热装置处于运行状态，且室外环境温度不大于目标温度阈值的情况下，接收用户的第一输入；所述第一输入用于开启第一自清洁模式，所述目标加热装置用于加热流入的冷媒；响应于所述第一输入，控制所述空调器中的第一三通阀和第二三通阀的端口开闭，以形成第一冷媒循环回路，执行所述第一自清洁模式，以对所述空调器的室内机进行清洁；在所述第一自清洁模式运行结束后，控制所述空调器中的第一三通阀和第二三通阀的端口开闭，以形成第二冷媒循环回路，执行第二自清洁模式，以对所述空调器的室外机进行清洁；在所述第一冷媒循环回路下，冷媒循环流动的路径为压缩机、冷凝器、电子膨胀阀、蒸发器、所述压缩机；在所述第二冷媒循环回路下，冷媒循环流动的路径为所述压缩机、所述蒸发器、所述电子膨胀阀、所述目标加热装置、所述冷凝器、所述压缩机。249.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。250.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。251.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。









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