用于无人载具导航的集成屋顶配件和包含所述配件的方法和系统与流程

航空航天装置制造技术用于无人载具导航的集成屋顶配件和包含所述配件的方法和系统1.相关申请交叉引用2.本技术要求2019年11月15日提交并且标题为“用于无人载具导航运送的集成屋顶配件和包含所述配件的方法和系统(integrated roofing accessories for unmanned vehicle navigation delivery and methods and systems including the same)”的美国临时申请62/935,974的优先权，所述美国临时申请以全文引用的方式并入本文中。技术领域3.本公开的领域涉及集成屋顶配件，并且更具体地说，涉及在无人载具导航和运送中使用集成屋顶配件。背景技术：4.使用无人载具快速部署和向顾客运送包裹是一个不断发展的领域。然而，这种部署和运送的成功存在障碍。这种障碍包含但不限于充电、引导、存储、与起点的距离、中继、维修、通知和跟踪。需要能够消除这些无人载具导航和运送障碍的方法和系统。技术实现要素：5.本说明书的实施例的系统、方法和设备通过将无人载具基础设施集成于可安装在商业和/或住宅屋顶结构中的屋顶配件中来实现广泛并且有成本效益的无人载具通信网络以进行导航和运送。6.在一些实施例中，本说明书提供了一种示例性系统，其至少包含以下部件：集成屋顶配件，其集成到屋顶中，其中所述集成屋顶配件包含：至少一个天线；以及计算模块，其与所述至少一个天线通信。所述计算模块包含至少一个处理器和上面存储有软件的非瞬态存储器存储装置，其中当所述软件由所述至少一个处理器执行时，所述计算模块被配置成经由所述至少一个天线：i)将电子操作指令传输到至少一个无人载具，以及ii)将与所述至少一个无人载具相关的网络消息传输到至少一个额外屋顶上的至少一个额外集成屋顶配件，其中所述至少一个额外集成屋顶配件被配置成将所述电子操作指令传输到所述至少一个无人载具。所述系统还包含定位在所述屋顶上的着陆构件，其中所述电子操作指令包含：i)至少一个着陆指令，其被配置成使得所述至少一个无人载具在所述着陆构件上着陆，以及ii)至少一个起飞指令，其被配置成使得所述至少一个无人载具从所述着陆构件起飞。7.本说明书的另一说明性实施例提供一种系统，其至少包含以下部件：多个集成屋顶配件，其集成到多个屋顶中，其中所述多个集成屋顶配件中的每个集成屋顶配件包含：至少一个天线；以及计算模块，其与所述至少一个天线通信。所述计算模块包含至少一个处理器和上面存储有软件的非瞬态存储器存储装置，其中当所述软件由所述至少一个处理器执行时，所述计算模块被配置成经由所述至少一个天线：i)将电子操作指令传输到至少一个无人载具，以及ii)将与所述至少一个无人载具相关的网络消息传输到每个集成屋顶配件，其中所述多个集成屋顶配件被配置成将所述电子操作指令传输到所述至少一个无人载具。所述系统还包含定位在所述多个屋顶上的多个着陆构件，其中所述电子操作指令包含：i)至少一个着陆指令，其被配置成使得所述至少一个无人载具在所述多个着陆构件中的特定着陆构件上着陆，以及ii)至少一个起飞指令，其被配置成使得所述至少一个无人载具从所述特定着陆构件起飞。8.本说明书的另一说明性实施例提供了一种方法，其至少包含以下步骤：获得集成屋顶配件，其中所述集成屋顶配件包含：至少一个天线；以及计算模块，其与所述至少一个天线通信。所述计算模块包含至少一个处理器和上面存储有软件的非瞬态存储器存储装置，其中当所述软件由所述至少一个处理器执行时，所述计算模块被配置成经由所述至少一个天线：i)将电子操作指令传输到至少一个无人载具，以及ii)将与所述至少一个无人载具相关的网络消息传输到至少一个额外屋顶上的至少一个额外集成屋顶配件，其中所述至少一个额外集成屋顶配件被配置成将所述电子操作指令传输到所述至少一个无人载具；将所述集成屋顶配件安装在屋顶上。所述方法还包含：获得着陆构件；以及将所述着陆构件安装在所述屋顶上；并且其中所述电子操作指令包含：i)至少一个着陆指令，其被配置成使得所述至少一个无人载具在所述着陆构件上着陆，以及ii)至少一个起飞指令，其被配置成使得所述至少一个无人载具从所述着陆构件起飞。9.本说明书的另一说明性实施例提供了一种方法，其至少包含以下步骤：由集成屋顶配件的计算装置的至少一个处理器根据软件控制至少一个天线以：i)将电子操作指令传输到至少一个无人载具，以及ii)将与所述至少一个无人载具相关的网络消息传输到至少一个额外屋顶上的至少一个额外集成屋顶配件，其中所述至少一个额外集成屋顶配件被配置成将所述电子操作指令传输到所述至少一个无人载具，其中所述集成屋顶配件安装在屋顶上；由所述至少一个处理器经由所述网络消息使所述集成屋顶配件、所述至少一个额外集成屋顶配件或这两者与至少一个无人载具通信；以及由所述至少一个处理器经由所述网络消息使所述至少一个无人载具导航到定位在所述屋顶上的着陆构件。10.一些实施例的系统和方法还包含其中所述着陆构件直接连接到所述集成屋顶配件。11.一些实施例的系统和方法还包含其中所述着陆构件是水平平台。12.一些实施例的系统和方法还包含其中所述至少一个无人载具被配置成运输至少一个运送物品，并且其中所述系统还包含被配置成接受所述至少一个运送物品的容器。13.一些实施例的系统和方法还包含其中所述着陆构件包含所述容器。14.一些实施例的系统和方法还包含其中所述着陆构件被配置成允许所述至少一个无人载具从电源充电。15.一些实施例的系统和方法还包含其中所述至少一个天线嵌入所述集成屋顶配件的表面内。16.一些实施例的系统和方法还包含其中所述集成屋顶配件和所述至少一个额外集成屋顶配件至少部分地基于所述网络消息形成计算机网络。17.一些实施例的系统和方法还包含其中所述集成屋顶配件具有右边缘、左边缘、前边缘和后边缘，其中所述右边缘、所述左边缘、所述前边缘和所述后边缘中的一个或多个被配置成接触所述屋顶上的至少一个额外屋顶配件。18.一些实施例的系统和方法还包含其中所述至少一个额外屋顶配件还包含由屋顶材料制成的至少一个瓦。19.一些实施例的系统和方法还包含其中所述右边缘、所述左边缘、所述前边缘和所述后边缘中的一个或多个被配置成接触所述屋顶上的所述至少一个额外屋顶配件以便在所述集成屋顶配件与所述至少一个额外屋顶配件之间形成密封。20.一些实施例的系统和方法还包含设置在所述屋顶上的排水层；并且其中所述集成屋顶配件安装在所述排水层上方。21.一些实施例的系统和方法还包含其中所述集成屋顶配件具有平面形状；并且其中所述集成屋顶配件被配置成安装在所述屋顶的面上。22.一些实施例的系统和方法还包含其中所述集成屋顶配件具有脊形状；并且其中所述集成屋顶配件被配置成安装在所述屋顶的屋脊通风口中。23.一些实施例的系统和方法还包含其中所述多个集成屋顶配件包含集成到至少三个屋顶中的至少三个集成屋顶配件。附图说明24.本文仅通过示例的方式参考附图描述本公开的一些实施例。现在具体详细参考附图，所示的实施例是通过示例的方式并用于对本公开的实施例的说明性论述的目的。在这方面，利用附图进行的描述使本领域的技术人员清楚地知道可如何实践本公开的实施例。25.图1描绘了根据本公开的集成屋顶配件的非限制性实施例。26.图2描绘了描绘图1的集成屋顶配件到屋顶的附接的非限制性实施例。27.图3a和图3b描绘了描绘采用集成到图1的集成屋顶配件中的天线的网络的示意图的非限制性实施例。28.图4a和图4b描绘了描绘图1的集成屋顶配件在住宅屋顶上的布置的非限制性实施例。29.图5描绘了描绘嵌入到各种屋顶位置的图1的集成屋顶配件的非限制性实施例。30.图6描绘了描绘图1的集成屋顶配件在区域上的布置的非限制性实施例，所述布置用于利用无人载具导航网络覆盖整个区域。具体实施方式31.在已经公开的那些益处和改进当中，根据结合附图进行的以下描述，本公开的其它目的和优点将变得显而易见。本文公开了本公开的详细实施例；然而，所公开的实施例仅示出可以各种形式体现的本公开。另外，关于本公开的各种实施例给出的每一个示例均旨在示意而非限制。32.在说明书和权利要求自始至终，下述术语采取本文明确关联的含义，除非上下文另有明确说明。如本文所用，表述“在一个实施例中”，“在实施例中”和“在一些实施例中”不一定是指相同的一个或一些实施例，虽然可以是指相同的一个或一些实施例。此外，如本文所用，表述“在另一个实施例中”和“在一些其它实施例中”不一定是指不同的实施例，虽然可以是指不同的实施例。本公开的所有实施例旨在可组合而不偏离本公开的范围或精神。33.如本文所用，除非上下文另有明确规定，否则术语“基于”不具有排他性并允许基于未描述的额外因素。另外，在整个说明书中，“一个”、“一种”和“所述”的含义包含复数指代。“在……中”的含义包含“在……中”和“在……上”。34.本文引用的所有在先专利、出版物和测试方法均通过引用整体并入。35.如本文所定义，“集成屋顶配件”是具有至少一个电子部件和至少一个屋顶配件部件的屋顶配件。在一些实施例中，集成屋顶配件包含嵌入至少一个屋顶配件部件内的至少一个电子部件。36.如本文所用，“屋顶配件部件”是屋顶配件的任何部分。屋顶配件部件的非限制性实例包含：屋顶盖、层压瓦、屋顶板、屋脊盖、屋脊通风口、屋顶框架等，或其任何组合。至少一个集成屋顶配件的至少一个屋顶配件部件的额外非限制性实例见于第7,165,363号美国专利和第10,180,001号美国专利，这两个专利分别作为附录a和b附于本文中，并且各自以全文引用的方式并入。37.至少一个集成屋顶配件的至少一个屋顶配件部件的非限制性实例包含：屋顶盖、层压屋顶配件、屋顶板、屋脊盖、屋脊通风口、屋顶框架、屋顶瓦等，或其任何组合。屋顶配件的至少一个部分的额外非限制性实例见于第7,165,363号美国专利和第10,180,001号美国专利，这两个专利各自以全文引用的方式并入。38.如本文所用，术语“天线(antenna或antennae)”是指作为传输或接收系统的一部分用于传输或接收电磁信号的装置。39.如本文所定义，“无人载具”是载具上没有乘客或领航员的载具。无人载具可以自主操作，可以由远程领航员操作，或其任何组合。无人载具的实例包含但不限于：无人地面载具(ugv)(例如，“自动驾驶”或“自主”汽车)、无人驾驶飞行器(uav)(例如，“无人机”)、无人潜水器(uuv)(例如，“水下无人机”)、无人水面艇(usv)(例如，“自动驾驶”或“自主”船只)和无人航天器(例如，太空探测器)。40.如本文所定义，术语“动态地”意指事件和/或动作可以在没有任何人为干预的情况下触发和/或发生。在一些实施例中，根据本发明的事件和/或动作可以实时地和/或基于以下中的至少一个的预定周期性：纳秒、几纳秒、毫秒、几毫秒、秒、几秒、分钟、几分钟、每小时、几小时、每天、几天、每周、每月等。41.如本文所用，术语“路线”是无人载具可行进的最大距离。42.如本文所用，术语“实时”涉及当另一个事件/动作已经发生时可以瞬时或几乎瞬时发生的事件/动作。例如，“实时处理”、“实时计算”和“实时执行”都涉及在相关物理过程(例如，用户与移动装置上的应用程序交互)发生的实际时间期间的计算性能，以便可将计算结果用于引导所述物理过程。43.如本文所定义，“集成屋顶系统”是包含至少一个集成屋顶配件的系统。44.本公开的一些实施例涉及包含至少一个集成屋顶配件的方法和系统。本公开的一些实施例涉及包含多个集成屋顶配件的方法和系统。本公开的一些实施例涉及包含至少三个集成屋顶配件的方法和系统。本公开的一些实施例涉及包含至少五个集成屋顶配件的方法和系统。本公开的一些实施例涉及包含至少十个集成屋顶配件的方法和系统。本公开的一些实施例涉及包含至少五十个集成屋顶配件的方法和系统。本公开的一些实施例涉及包含至少一百个集成屋顶配件的方法和系统。本公开的一些实施例涉及包含至少一千个集成屋顶配件的方法和系统。45.在一些实施例中，存在1至10,000个集成屋顶配件。在一些实施例中，存在1至5000个集成屋顶配件。在一些实施例中，存在1至1000个集成屋顶配件。在一些实施例中，存在1至100个集成屋顶配件。在一些实施例中，存在1至50个集成屋顶配件。在一些实施例中，存在1至25个集成屋顶配件。在一些实施例中，存在1至10个集成屋顶配件。在一些实施例中，存在1至5个集成屋顶配件。在一些实施例中，存在1至2个集成屋顶配件。46.在一些实施例中，存在2至10,000个集成屋顶配件。在一些实施例中，存在5至10,000个集成屋顶配件。在一些实施例中，存在10至10,000个集成屋顶配件。在一些实施例中，存在50至10,000个集成屋顶配件。在一些实施例中，存在100至10,000个集成屋顶配件。在一些实施例中，存在500至10,000个集成屋顶配件。在一些实施例中，存在1000至10,000个集成屋顶配件。在一些实施例中，存在5000至10,000个集成屋顶配件。47.在一些实施例中，存在2至5000个集成屋顶配件。在一些实施例中，存在5至1000个集成屋顶配件。在一些实施例中，存在10至5000个集成屋顶配件。在一些实施例中，存在50至100个集成屋顶配件。在一些实施例中，存在60至90个集成屋顶配件。在一些实施例中，存在70至80个集成屋顶配件。48.在一些实施例中，至少一个集成屋顶配件可包含嵌入至少一个屋顶配件部件内的至少一个电子部件。49.至少一个集成屋顶配件的至少一个电子部件的非限制性实例包含：至少一个天线、至少一个太阳能阵列、至少一个电池、至少一个计算装置、至少一个控制器、至少一个处理器等，或其任何组合。所述至少一个电子部件还可包含处理器、微处理器、电路、电路元件(例如，晶体管、电阻器、电容器、电感器等)、集成电路、专用集成电路(asic)、可编程逻辑装置(pld)、数字信号处理器(dsp)、现场可编程门阵列(fpga)、逻辑门、寄存器、半导体装置、芯片、微芯片、芯片组等。在一些实施例中，一个或多个处理器可以实施为复杂指令集计算机(cisc)或精简指令集计算机(risc)处理器；x86指令集兼容处理器、多核或任何其它微处理器或中央处理单元(cpu)。在各种实施方案中，一个或多个处理器可以是双核处理器、双核移动处理器等。电子部件的额外实例可见于第2019/0123679号美国专利申请公开案。50.图1描绘了本文所描述的集成屋顶配件的非限制性示例性实施例。在非限制性示例性实施例中，集成屋顶配件11可以呈框架形式，所述框架可包含至少一个盖18和至少一个计算模块20，在本文中统称为框架部件。在一些实施例中，框架部件还可包含前边缘部分14、右边缘部分16、左边缘部分17和后边缘部分(未示出)。前边缘部分14、右边缘部分16、左边缘部分17或后边缘部分可一起形成框架以承载或封闭盖18和计算模块20。在一些实施例中，框架、盖18和计算模块20的组合可以形成集成屋顶配件11，所述集成屋顶配件可以作为具有或不具有额外集成屋顶配件的单元安装在屋顶上。51.在一些实施例中，前边缘部分14、右边缘部分16、左边缘部分17或后边缘部分可以分开地彼此附接、可附接到盖18，或者两者都可以。然而，在一些实施例中，前边缘部分14、右边缘部分16、左边缘部分17或后边缘部分都彼此固定，其方式例如为一体地形成在一起、用合适的紧固件(例如，螺栓、螺钉、铆钉、销等)紧固在一起、经由粘合剂连接或一些其它方法。然后，集成屋顶配件11的框架可以承载盖18和/或计算模块20。在一些实施例中，框架部件可以由任何材料制成。在一些实施例中，框架部件包含模制或挤出塑料、铝、聚合物复合材料等或其任何组合中的至少一种。52.在一些实施例中，盖18、计算模块20和任何其它框架部件中的每一个可例如通过例如但不限于将计算模块20模制或切割成例如屋顶材料(例如，聚合物或其它合适的屋顶材料)的材料而一体地形成。因此，计算模块20的电子器件以及前边缘部分14、右边缘部分16、左边缘部分17或后边缘部分的附接机构可以嵌入材料中。53.在一些实施例中，前边缘部分14、右边缘部分16、左边缘部分17或后边缘部分或其组合可以固定到盖18或可移除地附接。此外，如图2所示，一个或多个屋顶配件11可以经由一个或多个框架部件(例如但不限于，通过前边缘部分14、右边缘部分16、左边缘部分17或后边缘部分或其组合上的一个或多个附接机构)接合。例如，集成屋顶配件11可以在彼此之间可移除地接合和/或可移除地接合到其它屋顶配件和部件，例如瓦、防水膜、垫层、瓦片、光伏面板以及其它合适的屋顶配件和部件，以经由例如但不限于一个或多个框架部件(例如，盖18)上的合适配合机构覆盖屋顶。可用于构建集成屋顶配件11和/或将所述集成屋顶配件在彼此之间接合或接合到其它屋顶配件的框架部件的各种额外实例及其布置公开于以下各项中：2015年10月27日发布的美国专利9,169,646；2016年3月1日发布的美国专利9,273,885；以及2019年4月9日发布的美国专利10,256,765，所有这些美国专利以全文引用的方式并入本文中以用于此类特定目的。54.在一些实施例中，至少一个计算模块20包含至少一个电子部件21，所述至少一个电子部件可安装到屋顶的顶表面或凹陷在所述顶表面中，并且安装到盖18的下侧中或嵌入所述下侧中。在一些实施例中，盖18可以被选自聚合物、环氧树脂等或其组合中的至少一种的保护材料覆盖。在一些实施例中，框架部件还可包含至少一个额外计算模块(未示出)，所述至少一个额外计算模块可包含至少一个第二电子部件和布线，以将集成屋顶配件11电连接到额外屋顶配件和基础设施(例如，电源、光伏面板、额外集成屋顶配件11等)。例如，一个或多个框架部件可以形成为具有数据总线，以实现与邻近和/或附接的额外屋顶配件的配合总线的电子通信。因此，电子部件21可以与其它屋顶配件中的电子部件互连，以创建互连屋顶配件的系统。55.在一些实施例中，盖18和计算模块20形成集成屋顶配件11的修改后的光伏模块。例如，修改后的光伏模块可以具有用作盖18的光伏面板。在一些实施例中，修改后的光伏模块包含由框架部件构成的框架，以及包含在计算模块20内的电子部件21。在一些实施例中，当光伏面板用作盖18时，计算模块20可以集成到光伏面板中，或集成于框架部件的前边缘部分14、右边缘部分16、左边缘部分17或后边缘部分中的一个或多个中。在一些实施例中，计算模块21可以是封闭在集成屋顶配件11内(例如，由一个或多个框架部件(例如，盖18)封闭)的额外隔室。56.在一些实施例中，修改后的光伏模块可包含光伏面板(如盖18)，所述光伏面板可以修改成使天线与光伏面板并置，其方式例如但不限于在光伏面板的光伏单元之间放置一个或多个天线元件、将一个或多个天线元件放置在光伏面板的光伏单元上方或下方、将天线元件集成到光伏面板的光伏单元中，或另一种合适的技术。因此，电子部件21的无线电可以使用并置的天线经由光伏面板发射无人载具导航信号。57.在一些实施例中，集成屋顶配件11可以使用集成到盖18中的一个或多个天线发射无人载具导航信号。例如，电介质天线可以嵌入聚合物中，所述聚合物的大小设定成覆盖一个或多个框架部件，例如但不限于计算模块20。在一些实施例中，电介质天线可以是贴片天线，或用于嵌入盖18中的其它合适的天线，使得盖18可以形成覆盖集成屋顶配件11的电子部件21的天线模块。因此，盖18可以充当屋顶配件以使屋顶防风雨，也可以充当无人载具导航网络的天线，如下所述。58.在一些实施例中，至少一个集成屋顶配件11可包含电子部件21，所述电子部件包含被配置成允许传输无人载具导航信号的通信模块。在一些实施例中，至少一个集成屋顶配件11可包含电子部件21，所述电子部件包含被配置成允许接收无人载具导航信号的通信模块。在一些实施例中，至少一个集成屋顶配件11可包含电子部件21，所述电子部件包含被配置成允许传输和接收无人载具导航信号的通信模块。59.在一些实施例中，至少一个集成屋顶配件被配置成允许传输电磁信号。在一些实施例中，至少一个集成屋顶配件被配置成允许接收电磁信号。在一些实施例中，至少一个集成屋顶配件被配置成允许传输和接收电磁信号。在一些实施例中，电磁信号有助于无人载具的导航。在一些实施例中，电磁信号有助于无人载具通过全球定位系统(gps)导航。60.在一些实施例中，至少一个集成屋顶配件包含至少一个嵌入式天线。在一些实施例中，至少一个嵌入式天线被配置成执行以下操作中的至少一个：接收电磁信号(例如，gps信号)、传输电磁信号(例如，gps信号)或其任何组合。61.在一些实施例中，至少一个集成屋顶配件11包含至少一个嵌入式天线。如本文所用，术语“天线(antenna或antennae)”可以指作为传输或接收系统的一部分用于传输或接收无线信号的装置。在一些实施例中，至少一个嵌入式天线被配置成执行以下操作中的至少一个：接收电磁波(例如，无人载具导航信号)、传输电磁波(例如，无人载具导航信号)或其任何组合。62.在一些实施例中，至少一个集成屋顶配件11被配置成支持至少一个信号传播策略。至少一个信号传播策略包含但不限于以下各项中的至少一个：多输入多输出(mimo)、波束成形网等或其任何组合。63.在一些实施例中，至少一个嵌入式天线是至少一个电介质天线。在一些实施例中，至少一个电介质天线呈至少一个电介质天线阵列的形式。在一些实施例中，至少一个电介质天线阵列包含多个电介质天线，所述多个电介质天线被配置成响应于电磁信号而无线地接收可控波束。在一些实施例中，至少一个电介质天线阵列包含多个电介质天线，所述多个电介质天线被配置成响应于电磁信号而无线地传输可控波束。在一些实施例中，至少一个电介质天线阵列包含多个电介质天线，所述多个电介质天线被配置成响应于电磁信号而无线地传输和接收可控波束。64.在一些实施例中，电介质天线嵌入盖18内或被盖18覆盖在至少一个计算模块20内。因此，盖18可由对电介质天线所发射的无人载具导航信号影响最小的材料构成，从而引起足够低的衰减以实现稳定的数据传输或接收，所述材料例如可透过无人载具导航信号的材料。例如，盖18可包含聚合物，包含工程聚合物。在一些实施例中，电介质天线安装在集成屋顶配件11的外表面上，例如相对于至少一个凹陷的计算模块20安装在盖18的外部。65.在一些实施例中，至少一个集成屋顶配件11包含以下各项中的至少一个：至少一个计算装置、至少一个存储部件或至少一个存储器部件。在一些实施例中，至少一个集成屋顶配件11被配置成动态地执行指定功能。在一些实施例中，至少一个集成屋顶配件11被配置成由网络运营商或管理员(例如，无人载具导航网络)例如在如下文参考图3a所描述的软件定义网络30中远程控制。在一些实施例中，至少一个集成屋顶配件11被配置成由有线连接远程控制。在一些实施例中，至少一个集成屋顶配件11包含基本配置。在一些实施例中，至少一个集成屋顶配件11可从基本配置扩展。66.至少一个计算装置的非限制性实例包含至少一个个人计算机(pc)、笔记本计算机、超级笔记本计算机、平板计算机、触摸垫、便携式计算机、手持计算机、掌上计算机、个人数字助理(pda)、蜂窝电话、组合式蜂窝电话/pda、电视、智能装置(例如，智能手机、智能平板计算机或智能电视)、移动互联网装置(mid)、消息传递装置、数据通信装置等。至少一个计算装置的额外非限制性实例包含处理器、微处理器、电路、电路元件(例如，晶体管、电阻器、电容器、电感器等)、集成电路、asic、pld、dsp、fpga、逻辑门、寄存器、半导体装置、芯片、微芯片、芯片组等。在一些实施例中，一个或多个处理器可以实施为cisc或risc处理器；x86指令集兼容处理器、多核或任何其它微处理器或cpu。在各种实施方案中，一个或多个处理器可以是双核处理器、双核移动处理器等。67.至少一个存储部件或至少一个存储器部件的非限制性实例包含：只读存储器(rom)；随机存取存储器(ram)；磁盘存储介质；光学存储介质；闪存装置；电、光学、声学或其它形式的传播信号(例如，载波、红外信号、数字信号等)，或其任何组合。68.在一些实施例中，本文所描述的多个集成屋顶配件可以安装在多个屋顶上，以便创建无人载具导航网络(无人载具导航网络)。在一些实施例中，本文所描述的多个集成屋顶配件可以安装在单个屋顶上，以便创建无人载具导航网络。69.在一些实施例中，使用本文所描述的无人载具导航网络的方法包含：提供如本文所描述的多个集成屋顶配件；从第一集成屋顶配件传输至少一个电磁信号(例如，无人载具导航信号)；以及由第二集成屋顶配件接收至少一个电磁信号。在一些实施例中，第二集成屋顶配件进一步将至少一个电磁信号传输到第三集成屋顶配件等。在一些实施例中，第一集成屋顶配件位于第一建筑物上，第二集成屋顶配件位于第二建筑物上，第三集成屋顶配件位于第三建筑物上等。70.在一些实施例中，除了至少一个嵌入式天线之外或代替至少一个嵌入式天线，至少一个集成屋顶配件11可包含视觉指示器18或电子指示器19，以便于无人载具的导航。例如，视觉指示器18可包含例如快速响应(qr)码、条形码、微代码、位置识别(例如，经度-纬度、地址等)或其它视觉标记以识别至少一个集成屋顶配件11的位置。例如，电子指示器19可包含例如嵌入式射频识别(rfid)标签、嵌入式近场通信(nfc)标签或其它电子识别标记以识别至少一个集成屋顶配件11的位置。71.在一些实施例中，至少一个集成屋顶配件11可包括包含至少一个嵌入式rfid标签的电子指示器19。在一些实施例中，至少一个无人载具100可以利用至少一个嵌入式rfid标签来验证用于运送至少一个包裹的位置。例如，在一些非限制性示例性实施例中，无人载具可以将包裹运送到预定位置。在到达预定位置后，无人载具可以使用机载rfid读取器来扫描rfid，以便确定预定位置是否为运送包裹的正确位置。在一些实施例中，至少一个rfid标签可以用第2018/0330218号美国专利申请公开案所描述的方式嵌入到至少一个屋顶配件部件中，所述美国专利申请公开案作为附录d附于本文中，并以全文引用的方式并入本文中。72.在一些实施例中，集成屋顶配件可包含电子指示器19，所述电子指示器包含至少一个嵌入式rfid读取器。在一些实施例中，至少一个嵌入式rfid读取器可包括以下非限制性部件：本文所描述的至少一个嵌入式天线、本文所描述的至少一个嵌入式电池、本文所描述的至少一个存储器部件等或其任何组合。在一些实施例中，至少一个rfid读取器被配置成识别至少一个无人载具100。在一些实施例中，至少一个rfid读取器被配置成识别至少一个包裹。在一些实施例中，至少一个rfid读取器被配置成跟踪至少一个无人载具100。在一些实施例中，至少一个rfid读取器被配置成跟踪至少一个包裹。在一些实施例中，至少一个rfid读取器被配置成识别和跟踪至少一个无人载具100。在一些实施例中，至少一个rfid读取器被配置成识别和跟踪至少一个包裹。73.在一些实施例中，本文所描述的集成屋顶配件可包含视觉指示器18，所述视觉指示器包含至少一个嵌入式条形码。虽然嵌入式条形码可以是任何类型的条形码，但在一些实施例中，至少一个嵌入式条形码是快速响应(qr)码。74.在一些实施例中，视觉指示器18的显示器可以是固定或静态显示器，例如，使用合适的标记技术在至少一个集成屋顶配件11上标记。例如，视觉指示可以由形成在至少一个集成屋顶配件11上的物质形成，其中所述物质的颜色与包含至少一个集成屋顶配件11的基板形成对比。例如，视觉指示器18可以印刷在具有单色的材料上，并且所述材料粘附到至少一个集成屋顶配件11。在另一实例中，视觉指示器18可以雕刻到至少一个集成屋顶配件11的顶表面中。其它形式的标记，例如经由例如印刷、上漆、上墨、沉积、由胶带或其它粘附材料形成或通过任何其它合适的技术在至少一个集成屋顶配件11的顶表面上形成颜色与至少一个集成屋顶配件11的顶表面不同的物质。75.在一些实施例中，视觉指示器18的显示器可以是动态显示器。例如，至少一个集成屋顶配件11可以嵌入或以其它方式集成到电子显示装置上，所述电子显示装置例如液晶显示器(lcd)、有机发光二极管(oled)显示器、发光二极管(led)显示器、einktm显示器或其它可控显示器类型。在一些实施例中，电子显示装置可以安装在具有透明的防水或抗水盖的至少一个集成屋顶配件11上或安装在所述至少一个集成屋顶配件中。76.在一些实施例中，本文所描述的集成屋顶配件可包含视觉指示器18，所述视觉指示器包含至少一个嵌入式条形码读取器。虽然嵌入式条形码读取器可以被配置成读取与至少一个无人载具100相关联或在所述至少一个无人载具上形成的任何类型的条形码。在一些实施例中，至少一个嵌入式条形码读取器被配置成读取qr码。在一些实施例中，至少一个嵌入式条形码读取器可包括以下非限制性部件：本文所描述的至少一个嵌入式天线、本文所描述的至少一个嵌入式电池、本文所描述的至少一个存储器部件等或其任何组合。在一些实施例中，至少一个条形码读取器被配置成识别至少一个无人载具100。在一些实施例中，至少一个条形码读取器被配置成识别至少一个包裹。在一些实施例中，至少一个条形码读取器被配置成跟踪至少一个无人载具100。在一些实施例中，至少一个条形码读取器被配置成跟踪至少一个包裹。在一些实施例中，至少一个条形码读取器被配置成识别并跟踪至少一个无人载具100。在一些实施例中，至少一个条形码读取器被配置成识别并跟踪至少一个包裹。77.如图2所示，集成屋顶配件11可以使用例如紧固件(例如，钉子、螺钉、销)和/或粘合剂等任何合适的附接机构或通过与框架部件(左和右边缘部分16/17、前边缘部分14和后边缘部分(未示出))的附接机构配合的附接机构(例如，公开于以引用的方式并入上文的美国专利9,169,646、9,273,885和10,256,765中的附接机构)安装到屋顶43上。在一些实施例中，集成屋顶配件11可以在安装之前、安装期间或安装之后涂覆沥青。在一些实施例中，集成屋顶配件11可以安装在一个或多个屋顶材料上、下方或内部。如本文所用，术语“屋顶材料”包含但不限于瓦、防水膜、垫层、瓦片和光伏面板。78.在一些实施例中，至少一个屋顶配件11的左和右边缘部分16/17、前边缘部分14和后边缘部分(未示出)可以接触邻近屋顶配件的左和右边缘部分16/17、前边缘部分14和后边缘部分(未示出)，所述邻近屋顶配件例如太阳能面板、瓦、至少一个额外集成屋顶配件或其它屋顶配件26。接触可以形成密封，并且因此，至少集成屋顶配件11和其它屋顶配件26可以形成排水层。然而，在一些实施例中，接触可能无法形成水密密封，并且因此，可以在屋顶43上在至少一个集成屋顶配件11和每个其它屋顶配件26下方设置排水层。79.在一些实施例中，屋顶43上的集成屋顶配件11可以无线地或经由通过侧面部分16/17路由的有线连接(例如，经由总线，如上所述)彼此电通信。因此，在一些实施例中，屋顶43上的一个集成屋顶配件11可以例如经由到屋脊通风口23中的连接或到一些其它电源连接的布线24连接到电源。然而，在一些实施例中，每个屋顶配件11可以单独地连接到屋脊通风口23的布线24。80.在一些实施例中，至少一个集成屋顶配件包含嵌入式太阳能阵列、嵌入式电池或其任何组合中的至少一个。在一些实施例中，嵌入式太阳能阵列、嵌入式电池或其任何组合中的至少一个可以动态地向至少一个无人载具100供电。在一些实施例中，嵌入式电池被配置成由嵌入式太阳能阵列或电源充电。在一些实施例中，嵌入式电池被配置成将直流(dc)电力输送到至少一个无人载具100。在一些实施例中，嵌入式电池被配置成将交流(ac)电力输送到至少一个无人载具100。81.在一些实施例中，集成屋顶配件包含至少一个电力单元，以从嵌入式太阳能阵列、嵌入式电池、电源或其组合提供电力。在一些实施例中，至少一个电力单元可包括被配置成将电力输送到至少一个无人载具100的各种部件。被配置成将电力输送到至少一个无人载具100的各种部件包含但不限于：至少一个嵌入式电池、至少一个嵌入式太阳能阵列或其任何组合。在一些实施例中，至少一个电力单元包含无线连接或有线连接器，其中无线或有线连接器被配置成向至少一个装置提供电力。在一些实施例中，至少一个装置是无人载具。在一些实施例中，至少一个装置是无人驾驶飞行器(uav)。在一些实施例中，有线连接器属于被配置成与无人载具上的充电端口配合的类型。82.在一些实施例中，在至少一个电力单元包含无线连接的情况下，无线连接可包含无线充电技术以将电力从至少一个电力单元无线地传送到至少一个无人载具100。例如，无线充电技术可包含电感充电技术，例如qitm、符合sae j2954的无线充电、符合airfuel alliance的无线充电、符合iso 15118的无线充电，或任何其它无线充电技术。在一些实施例中，电力单元可包含例如根据电感充电技术的合适的电感线圈。电感线圈可以嵌入至少一个集成屋顶配件11的表面中，使得当至少一个无人载具100接近至少一个集成屋顶配件11或在所述至少一个集成屋顶配件上着陆时，电力可以从电力单元电感传送到至少一个无人载具100。83.在一些实施例中，至少一个集成屋顶配件11可包含至少一个着陆构件22，至少一个无人载具100可在所述着陆构件上着陆，例如用于临时或长期存储、包裹或其它物品运送、充电等。在一些实施例中，至少一个着陆构件22可包含从至少一个集成屋顶构件以合适角度延伸的梁或杆。例如，梁或杆可以是竖直的、水平的或相对于竖直或水平成合适角度。在一些实施例中，梁或杆可包含被配置成与至少一个无人载具100的一部分配合的部分，例如用于在至少一个无人载具100着陆且固定(例如，停用)时保持至少一个无人载具100的适配器或形状。84.在一些实施例中，至少一个着陆构件22可包含例如安装到至少集成屋顶配件11的平台。平台可以直接安装到至少集成屋顶配件11上，并且从至少一个集成屋顶配件11上的表面延伸。然而，在一些实施例中，平台可以经由构件或其它连接附接到至少一个集成屋顶配件11。85.在一些实施例中，至少一个着陆构件22可包含安装到其上的至少一个容器25。例如，至少一个容器25可以与至少一个着陆构件22成一体或紧固到至少一个着陆构件22。在一些实施例中，至少一个容器25可包含例如盒子、篮子、钩或适合于接收/接受由至少一个无人载具100携带的至少一个运送物品110的其它结构。86.在一些实施例中，电力单元可包含至少一个着陆构件22上或其中的电力输送装置。例如，电力输送装置可包含电线连接器，例如电源插座、通用串行总线(usb)连接器，或与至少一个无人载具100的电源连接器配合以将电力传送到至少一个无人载具100的其它有线电源连接器。例如，至少一个嵌入式电池和/或至少一个电感线圈可形成在至少一个着陆构件22内，使得在至少一个着陆构件22上着陆后，至少一个无人载具100可接收经由电力输送装置输送的电力。87.在一些实施例中，至少一个集成屋顶配件包含以下各项中的至少一个：至少一个计算装置、至少一个存储部件或至少一个存储器部件。在一些实施例中，至少一个集成屋顶配件被配置成动态地执行指定功能。在一些实施例中，至少一个集成屋顶配件被配置成由网络远程控制。在一些实施例中，至少一个集成屋顶配件被配置成由有线连接远程控制。在一些实施例中，至少一个集成屋顶配件包含基础配置。在一些实施例中，至少一个集成屋顶配件可从基本配置扩展。88.至少一个存储部件或至少一个存储器的非限制性实例rom；ram；磁盘存储介质；光学存储介质；闪存装置；电、光学、声学或其它形式的传播信号(例如，载波信号、红外信号、数字信号等)或其任何组合。89.在一些实施例中，本文所描述的单个集成屋顶配件可以安装在多个屋顶上，以便创建集成屋顶配件网络。在一些实施例中，本文所描述的多个集成屋顶配件可以安装在单个屋顶上，以便创建集成屋顶配件网络。在一些实施例中，本文所描述的多个集成屋顶配件可以安装在多个屋顶上，以便创建集成屋顶配件网络。90.在一些实施例中，使用本文所描述的集成屋顶配件网络的非限制性方法包含：提供如本文所描述的多个集成屋顶配件；从第一集成屋顶配件传输至少一个电磁信号；以及由第二集成屋顶配件接收至少一个电磁信号。在一些实施例中，第二集成屋顶配件进一步将至少一个电磁信号传输到第三集成屋顶配件等。在一些实施例中，第一集成屋顶配件位于第一建筑物上，第二集成屋顶配件位于第二建筑物上，第三集成屋顶配件位于第三建筑物上等。91.在一些实施例中，本文所描述的集成屋顶配件可并入到集成屋顶系统中。在一些实施例中，本文所描述的集成屋顶系统可包含单个屋顶上的多个集成屋顶配件。在一些实施例中，本文所描述的集成屋顶系统可包含多个屋顶上的单个集成屋顶配件。在一些实施例中，本文所描述的集成屋顶系统可包含多个屋顶上的多个集成屋顶配件。92.在一些实施例中，本文所描述的集成屋顶系统可包括本文所描述的至少一个集成屋顶配件和至少一个无人载具100。93.在一些实施例中，至少一个无人载具100可包含至少一个天线。在一些实施例中，至少一个天线被配置成接收电磁信号。在一些实施例中，至少一个天线被配置成传输电磁信号。在一些实施例中，至少一个天线被配置成传输和接收电磁信号。在一些实施例中，电磁信号是gps信号。94.在一些实施例中，至少一个无人载具100被配置成由本文所描述的集成屋顶配件的至少一个电力单元充电。在一些实施例中，至少一个无人载具100可包含被配置成由本文所描述的至少一个电力单元充电的至少一个电池。95.在一些实施例中，本文所描述的集成屋顶系统可包括至少一个平台。在一些实施例中，例如当至少一个无人载具100是uav时，至少一个平台可以为至少一个无人载具100提供表面以进行对接。在一些实施例中，至少一个平台形成集成屋顶系统的至少一个集成屋顶配件的一部分。在一些实施例中，至少一个平台形成集成屋顶系统的至少一个集成屋顶配件的表面。在一些实施例中，集成屋顶系统可以被配置成允许至少一个无人载具100在对接时(例如，通过使用本文所描述的至少一个电力单元)充电。96.在一些实施例中，本文所描述的集成屋顶系统被配置成使至少一个无人载具100的至少一个路线的延伸距离比在没有集成屋顶系统的情况下至少一个无人载具100的至少一个路线的延伸距离长1到2500英里。在一些实施例中，本文所描述的集成屋顶系统被配置成使至少一个无人载具100的至少一个路线的延伸距离比在没有集成屋顶系统的情况下至少一个无人载具100的至少一个路线的延伸距离长1到2000英里。在一些实施例中，本文所描述的集成屋顶系统被配置成使至少一个无人载具100的至少一个路线的延伸距离比在没有集成屋顶系统的情况下至少一个无人载具100的至少一个路线的延伸距离长1到1500英里。在一些实施例中，本文所描述的集成屋顶系统被配置成使至少一个无人载具100的至少一个路线的延伸距离比在没有集成屋顶系统的情况下至少一个无人载具100的至少一个路线的延伸距离长1到1000英里。在一些实施例中，本文所描述的集成屋顶系统被配置成使至少一个无人载具100的至少一个路线的延伸距离比在没有集成屋顶系统的情况下至少一个无人载具100的至少一个路线的延伸距离长1到500英里。在一些实施例中，本文所描述的集成屋顶系统被配置成使至少一个无人载具100的至少一个路线的延伸距离比在没有集成屋顶系统的情况下至少一个无人载具100的至少一个路线的延伸距离长1到250英里。在一些实施例中，本文所描述的集成屋顶系统被配置成使至少一个无人载具100的至少一个路线的延伸距离比在没有集成屋顶系统的情况下至少一个无人载具100的至少一个路线的延伸距离长1到100英里。在一些实施例中，本文所描述的集成屋顶系统被配置成使至少一个无人载具100的至少一个路线的延伸距离比在没有集成屋顶系统的情况下至少一个无人载具100的至少一个路线的延伸距离长1到50英里。在一些实施例中，本文所描述的集成屋顶系统被配置成使至少一个无人载具100的至少一个路线的延伸距离比在没有集成屋顶系统的情况下至少一个无人载具100的至少一个路线的延伸距离长1到25英里。在一些实施例中，本文所描述的集成屋顶系统被配置成使至少一个无人载具100的至少一个路线的延伸距离比在没有集成屋顶系统的情况下至少一个无人载具100的至少一个路线的延伸距离长1到10英里。在一些实施例中，本文所描述的集成屋顶系统被配置成使至少一个无人载具100的至少一个路线的延伸距离比在没有集成屋顶系统的情况下至少一个无人载具100的至少一个路线的延伸距离长1到5英里。97.在一些实施例中，本文所描述的集成屋顶系统被配置成使至少一个无人载具100的至少一个路线的延伸距离比在没有集成屋顶系统的情况下至少一个无人载具100的至少一个路线的延伸距离长5到2500英里。在一些实施例中，本文所描述的集成屋顶系统被配置成使至少一个无人载具100的至少一个路线的延伸距离比在没有集成屋顶系统的情况下至少一个无人载具100的至少一个路线的延伸距离长10到2500英里。在一些实施例中，本文所描述的集成屋顶系统被配置成使至少一个无人载具100的至少一个路线的延伸距离比在没有集成屋顶系统的情况下至少一个无人载具100的至少一个路线的延伸距离长25到2500英里。在一些实施例中，本文所描述的集成屋顶系统被配置成使至少一个无人载具100的至少一个路线的延伸距离比在没有集成屋顶系统的情况下至少一个无人载具100的至少一个路线的延伸距离长50到2500英里。在一些实施例中，本文所描述的集成屋顶系统被配置成使至少一个无人载具100的至少一个路线的延伸距离比在没有集成屋顶系统的情况下至少一个无人载具100的至少一个路线的延伸距离长100到2500英里。在一些实施例中，本文所描述的集成屋顶系统被配置成使至少一个无人载具100的至少一个路线的延伸距离比在没有集成屋顶系统的情况下至少一个无人载具100的至少一个路线的延伸距离长250到2500英里。在一些实施例中，本文所描述的集成屋顶系统被配置成使至少一个无人载具100的至少一个路线的延伸距离比在没有集成屋顶系统的情况下至少一个无人载具100的至少一个路线的延伸距离长500到2500英里。在一些实施例中，本文所描述的集成屋顶系统被配置成使至少一个无人载具100的至少一个路线的延伸距离比在没有集成屋顶系统的情况下至少一个无人载具100的至少一个路线的延伸距离长1000到2500英里。在一些实施例中，本文所描述的集成屋顶系统被配置成使至少一个无人载具100的至少一个路线的延伸距离比在没有集成屋顶系统的情况下至少一个无人载具100的至少一个路线的延伸距离长1500到2500英里。在一些实施例中，本文所描述的集成屋顶系统被配置成使至少一个无人载具100的至少一个路线的延伸距离比在没有集成屋顶系统的情况下至少一个无人载具100的至少一个路线的延伸距离长2000到2500英里。98.在一些实施例中，本文所描述的集成屋顶系统被配置成将无人载具100引导至预定位置，并将至少一个运送物品110运送/运输到预定位置(例如，房屋)。在一些实施例中，本文所描述的集成屋顶系统被配置成引导无人载具100在预定位置着陆。在一些实施例中，本文所描述的集成屋顶系统被配置成在从预定位置到至少一个运送枢纽的至少一个返回路线上引导无人载具100。99.在一些实施例中，本文所描述的集成屋顶系统被配置成重新引导无人载具的至少一个路线。在无人载具是uav的一些实施例中，集成屋顶系统可以在半空中重新引导uav的路线，而不需要uav着陆。100.在一些实施例中，集成屋顶系统可以为无人载具提供辅助导航系统。在一个非限制性实例中，如果无人载具的机载gps发生故障，则集成屋顶系统可提供辅助gps。在另一非限制性实例中，集成屋顶系统可基于对当地天气条件的了解，在恶劣天气(例如，雨、风、雨夹雪、雪、飓风、龙卷风、野火、地震等或其任何组合)中导航无人载具。在一些实施例中，无人载具可能需要远程操作员。在这种实施例中，辅助导航系统可以在远程操作员不可用的情况下为无人载具提供备份。101.在一些实施例中，集成屋顶系统可以通知至少一个用户无人载具正在到达预定位置。102.在一些实施例中，集成屋顶系统可以通知至少一个用户无人载具正在偏离预定位置。103.在一些实施例中，集成屋顶系统可以通知至少一个用户无人载具正在接近预定位置。在一些实施例中，无人载具是否正在接近预定位置由无人载具与预定位置的距离是否小于或等于阈值距离来确定。在一些实施例中，阈值距离为1到10,000英尺。在一些实施例中，阈值距离为10到10,000英尺。在一些实施例中，阈值距离为50到10,000英尺。在一些实施例中，阈值距离为100到10,000英尺。在一些实施例中，阈值距离为1000到10,000英尺。在一些实施例中，阈值距离为5000到10,000英尺。在一些实施例中，阈值距离为1到5000英尺。在一些实施例中，阈值距离为1到5000英尺。在一些实施例中，阈值距离为1到1000英尺。在一些实施例中，阈值距离为1到500英尺。在一些实施例中，阈值距离为1到100英尺。在一些实施例中，阈值距离为1到10英尺。104.在一些实施例中，集成屋顶系统被配置成通知至少一个用户无人载具已越过预定位置的屋顶。在一些实施例中，无人载具是否已越过预定位置的屋顶由无人载具与预定位置的屋顶的距离是否大于或等于阈值距离来确定。在一些实施例中，阈值距离为1到10,000英尺。在一些实施例中，阈值距离为10到10,000英尺。在一些实施例中，阈值距离为50到10,000英尺。在一些实施例中，阈值距离为100到10,000英尺。在一些实施例中，阈值距离为1000到10,000英尺。在一些实施例中，阈值距离为5000到10,000英尺。在一些实施例中，阈值距离为1到5000英尺。在一些实施例中，阈值距离为1到5000英尺。在一些实施例中，阈值距离为1到1000英尺。在一些实施例中，阈值距离为1到500英尺。在一些实施例中，阈值距离为1到100英尺。在一些实施例中，阈值距离为1到10英尺。105.在无人载具是uav的一些实施例中，用于确定无人载具是否已越过预定位置的屋顶的阈值距离可以是阈值高度。106.在集成屋顶系统处于住宅屋顶上的一些实施例中，至少一个用户可包含以下各项中的至少一个：物主、房东、租户或其任何组合。在集成屋顶系统处于商业屋顶上的一些实施例中，至少一个用户可包含物业经理、商业租户或其任何组合中的至少一个。在一些实施例中，至少一个用户可包含包裹运送服务的操作员。在一些实施例中，至少一个用户可包含来自本文所描述的任何包裹运送服务的包裹的接收者。107.在一些实施例中，可以通过短消息服务(sms)通知至少一个用户。在一些实施例中，可以通过多媒体消息服务(mms)通知至少一个用户。在一些实施例中，可以通过即时消息通知至少一个用户。在一些实施例中，可以通过电子邮件通知至少一个用户。在一些实施例中，可以通过至少一个家庭自动化系统(即，至少一个“智能家庭”)通知至少一个用户。108.在一些实施例中，集成屋顶系统可包含用于至少一个无人载具100的诊断和维修站。在一些实施例中，集成屋顶系统可以为至少一个无人载具100的货物提供远程存储。在一些实施例中，集成屋顶系统被配置成保护至少一个无人载具100的有效负载。109.图3a描绘了根据本说明书的实施例的各方面的并入有集成屋顶配件11的联网模型。110.在一些实施例中，无人载具导航网络可以被配置成利用开放系统互连(osi)模型，其利用用于在不同供应商制造的不同系统之间的通信的标准框架，以在集成屋顶配件与其它装置和/或系统(例如，无线载波网络、家庭网络等)之间进行通信。osi模型创建开放系统联网环境，其中任何供应商的连接到任何网络的计算机系统可与所述网络上或链接网络上的任何其它计算机系统自由共享数据。111.通常，osi模型按分层顺序将通信过程组织成七个不同的相关协议层。层1到3定义网络接入协议，并且层4到7处理消息源与消息目的地之间的端到端通信协议。每一层包含处于上逻辑边界和下逻辑边界内的至少一个功能。每一层的服务与较低层的服务组合，以创建可供较高层使用的新服务。所述层包含：112.a.层1是物理层，其负责在装置与物理传输介质之间传输和接收非结构化原始数据，包含将数字位转换成电、无线电或光学信号，其中层规范定义例如电压电平、电压变化定时、物理数据速率、最大传输距离、调制方案、信道接入方法和物理连接器等特性；113.b.层2是数据链路层，其经由两个直接连接的节点之间的链路提供节点到节点数据传送，包含检测并可能纠正物理层中可能发生的错误，以及定义建立和终止两个物理连接装置之间的连接的协议，以及用于所述物理连接装置之间的流控制的协议；114.c.3层是网络层，其提供将可变长度数据序列(称为数据包)从一个节点传送到另一个节点的功能和程序手段，所述可变长度数据序列连接在“不同网络”中，用于路由和交换功能；115.d.层4是运输层，其利用层1到3来提供具有较高层功能所需的特性的端到端服务，包含将可变长度数据序列从源传送到目的地主机、同时维持服务功能质量的功能和程序手段；116.e.层5是会话层，其控制计算机之间的对话(连接)，以提供建立会话连接和支持特定通信服务的有序数据交换和相关控制功能的手段；117.f.层6是表示层，其提供用于数据格式化和代码转换的手段，以将语法和语义映射到应用层实体之间的通信；并且118.g.层7是应用层，其与实施通信部件的软件应用程序交互，所述应用层的协议提供最终用户寻求的实际服务。119.在一些实施例中，根据本公开的示例性无人载具导航网络的设置可包含软件模块或组合软件和硬件模块，其形成软件定义无线电(sdr)31，所述sdr包含执行和组装osi层3-7的软件以及执行osi层1-2的传输硬件(例如，天线313和收发器312)，或软件和硬件的组合。120.在一些实施例中，集成屋顶配件11可包含用于与无人载具导航网络连接的基于硬件的无线电模块。无线电模块可包含用于例如放大、滤波、混频、衰减等操作中的每一个的电路。然而，在一些实施例中，集成屋顶配件采用sdr 31模块。sdr 31模块可以由硬件形成，所述硬件包含具有基于软件的虚拟信号处理部件的通用处理装置，所述基于软件虚拟信号处理部件用于放大、滤波、混频、衰减等以通过虚拟手段产生sdr 31。121.在一些实施例中，基本sdr 31模块可包含配备有模数转换器的处理装置(例如，cpu或gpu)，前面是某一形式的rf前端。在一些实施例中，rf前端包含天线313(例如，一个或多个电介质天线或其它合适的天线类型)和收发器312。大量的信号处理移交给通用处理器，而不是在专用硬件(电子电路)中完成。这种设计产生一种可以仅基于所使用的软件接收和传输广泛不同的无线电协议的无线电。122.在一些实施例中，根据osi模型层的软件定义网络30的层1可包含集成屋顶配件11和相应sdr 31模块的物理部件。在一些实施例中，此类物理部件可包含例如一个或多个天线313。每个建筑物上的每个集成屋顶配件11可包含物理天线314-316，以形成作为整个区域内的屋顶配件安装的集成屋顶配件11的网络35。123.如上所述，为了提高信号密度和信号数量以及最大化并发连接的数量，天线313可包含定位在例如房屋或建筑物等结构的屋顶上的天线元件。在一些实施例中，天线元件可以被配置成用于经由例如合适的信号传递技术来进行无人载具导航信号传递，所述信号传递技术例如5g蜂窝、4g蜂窝、3g蜂窝、wifi、蓝牙、超宽带或其它连接技术及其组合。124.具体地说，在一些实施例中，集成屋顶配件11可以采用层1或包含天线313的物理部件来提供用于随机存取、信道测量和终端反馈的上行链路和下行链路信号传输方法，包含未授权、授权共享和极高频(ehf)频带，以及合适频带上的任何其它功能。125.在一些实施例中，为了减少无线电波的传播损失并增加传输距离，波束成形大规模多输入多输出(mimo)、全维度mimo(fd-mimo)、阵列天线、模拟或数字波束成形或其它信号传播增强，以及其组合。因此，集成屋顶配件11可包含天线313，其并入有此类mimo、fd-mimo、阵列、波束成形和用于改进无人载具信号传播的其它技术。126.在一些实施例中，此类集成屋顶配件11采用物理天线313来帮助开发高级小型单元、云无线电接入网络(ran)、超密集网络、装置到装置(d2d)通信、无线回程、移动网络、协作通信、协调多点(comp)、接收端干扰消除等。在例如由集成屋顶配件11的网络35形成的联网系统(以及任选地，额外的支持网络的装置和系统)中，正交频分复用(ofdm)、混合频移键控(fsk)、正交振幅调制(qam)(fqam)和滑动窗口叠加编码(swsc)可以单独地或组合地用作高级编码调制(acm)。在一些实施例中，可以替代地或另外并入滤波器组多载波(fbmc)、非正交多址(noma)和稀疏码多址(scma)作为高级接入技术。127.因此，在一些实施例中，天线313可包含多元件天线阵列，其可包括非常小的元件，其大小呈集成电路(ic)芯片元件的规模。这些多元件天线阵列的使用可以通过空中电力组合来提供大的天线增益和足够的电力输出。大带宽和装置架构的这种组合可以允许天线313提供约10gbps的峰值速率，并提供足够的容量以满足未来的需求。128.然而，在一些实施例中，无人载具导航信号可能由于无线电波衰减而经历电力损失，从而限制传输距离。因此，在一些实施例中，可以采用波束成形来克服短传输距离的限制。通过波束成形，可以根据传输天线313的配置将传输电力集中在特定方向上。在接收时，天线313还可以利用波束成形来增强特定方向上的性能。波束成形(或空间滤波)是传感器阵列中用于定向信号传输或接收的信号处理技术。这是通过组合天线阵列中的元件实现的，其方式为使得特定角度下的信号经受相长干涉而其它信号经受相消干涉。波束成形可以在传输端和接收端使用以便实现空间选择性。129.在一些实施例中，天线313的天线元件可以针对mimo信号传递进行控制。在无线电中，多输入多输出或mimo是一种使用多个传输和接收天线利用多径传播来倍增无线电链路容量的方法。mimo是空间时间信号处理，其中传输数据的自然维度与使用多个空间分布天线所固有的空间维度互补。mimo能够将多径传播变成益处，因为一端的传输天线上的信号和另一端的接收器天线上的信号被集成，使得每个无线用户的通信的误码率(ber)或数据速率或者传输距离的质量得到改善，从而提高通信网络的服务质量。130.mimo信道包含许多单独的无线电链路，因此具有nt×nr个siso(单输入单输出)信道(也称为子信道)，其中nt指传输信道的数量，并且nr指接收信道的数量。例如，2×2mimo布置包含4个链路，并因此包含4个siso信道。siso信道可以各种方式组合以将一个或多个数据流传输到接收器。因此，天线元件可以是分开的、可单独控制的天线313，或单个天线313的子元件，或其组合，它们可以一起传送数据。在一些实施例中，天线313可包含mimo信号传递能力，包含例如2×2、4×4、6×6、8×8或更多个siso信道。例如，天线313可包含例如用于mimo和微波信号生成的相控阵天线，包含集成到印刷电路板(pcb)中并嵌入集成屋顶配件11中的环形和/或贴片天线元件。一个实施例，天线封装可以是高密度互连(hdi)fr-4印刷电路板(pcb)基板，或大小适合装配在上述集成屋顶配件11内的其它合适的天线阵列。131.在一些实施例中，天线313可被配置成经由例如5g、4g、长期演进(lte)或4g、全球移动通信系统(gsm)、全球演进增强数据速率(edge)、通用移动通信系统(umts)、高速分组接入(hspa)、全球微波接入互操作性(wimax)、演进hspa(hspa+)、载波分多聚合(cdma)频率发射无人载具导航信号。例如，4g频率可以具有更好的范围和穿透力以减少信号阻塞和耗散，从而提高长范围稳定性，而5g技术，例如毫米波(mmwave)，可以具有高带宽但范围减小。替代地或另外，天线313可被配置成经由相对较短范围的wifi或蓝牙频率或任何其它合适联网通信技术(例如，z-wave、zigbee、超宽带等)进行通信。132.在一些实施例中，天线313可以定位在提供到其它天线314到316以及其它计算装置的最优视线的位置。高度和取向都可以在提供到其它装置的视线方面发挥作用，其中高位置有助于将天线313升高到潜在障碍物上方。因此，如上所述，作为住宅或商业屋顶上的屋顶配件的安装可提供定位，以促进与额外天线314到316进行网状联网，以及用于向和从至少一个无人载具100进行数据传输的无人载具导航信号传递。133.在一些实施例中，天线313可能需要电力来操作，并且有时需要大量的电力。实际上，更大的电力供应可以改善信号传播，或者改善信号维持吞吐量和稳定性的距离。作为屋顶配件的安装有助于例如经由屋脊通风口或其它类似进入结构提供屋顶安装的光伏面板或主电源。134.在一些实施例中，sdr 31和软件定义网络30的模块中的层2部件可包含数据链路部件，例如接收器、发射器、收发器312或其组合。在一些实施例中，收发器312可包含在集成屋顶配件11的电子装置中，以控制天线313进行频率控制和发射信号的调制。此收发器312可被选择或配置成平衡信号的复杂性和并发连接或信道的密度或数量与计算复杂性、热量和大小。在一些实施例中，可以平衡这些因素以实现最优平衡，所述最优平衡最大化信号复杂性和并行连接的数量，同时维持在集成屋顶配件11内可持续的大小和热输出。135.类似地，成本和电路复杂性/热输出可以与天线313的电力供应和振幅平衡。当供应更多电力时，收发器312可以生成更多的热并消耗更多能量，但信号传播可以扩展。另外，质量更高、更敏感且更复杂的收发器312可以改善信噪比，以实现更好的信号稳定性和数据传输。136.在一些实施例中，收发器312通过实现osi模型层2的至少四个子层而在sdr 31中发挥主动作用，所述子层包含例如服务数据适配协议(sdap)、数据包数据汇聚协议(pdcp)、无线电链路控制、介质访问控制等。137.介质访问控制(mac)子层是控制负责与有线、光学或无线传输介质交互的硬件的层。mac子层和逻辑链路控制(llc)子层一起构成数据链路层。在数据链路层内，llc为逻辑链路(即ethertype、802.1q vlan标签等)提供流控制和复用，而mac为传输介质提供流控制和复用。138.因此，在一些实施例中，收发器312控制天线313以经由例如上文所描述的波束成形和mimo功能进行有效传输。例如定义为所提议的ieee 802.11ad/wigig标准的一部分的波束成形协议可用于查找一对协作的发射器天线和接收器天线之间的路径。139.在一些实施例中，收发器312可包含从集成或嵌入集成电路或片上系统设计中的收发器和/或调制解调器中进行选择。例如，调制解调器，例如qualcomm snapdragontm调制解调器、亚德诺半导体技术有限公司(analog devices inc.)调制解调器，或适合于集成到sdr 31的集成屋顶配件11中的其它合适的调制解调器和收发器解决方案。140.在一些实施例中，天线313和312可以封装在例如片上系统架构等嵌入式解决方案中，然而，可以采用其它集成电路封装方法将天线313和收发器312封装在计算模块20中、盖18下方作为第一电子装置和/或至少一个第二电子装置21。在一些实施例中，天线313与收发器312分开，并且经由例如铜布线或其它布线解决方案或经由例如pcie、sata、nvme、usb、以太网、注册插座(例如，rj11)等标准化数据接口或例如布线22等其它数据通信接口各自电子通信。141.在一些实施例中，作为单独的电子装置或集成到收发器312的片上系统中，sdr 31可任选地包含虚拟防火墙(vfirewall)311。在一些实施例中，vfirewall 311可以调节收发器312与软件定义网络30之间的数据通信，以防止不可信或未授权的数据、文件、程序、脚本和其它信息损害软件定义网络30以及其中的软件和硬件部件。142.在一些实施例中，vfirewall 311可包含完全在虚拟化环境内运行并提供经由物理网络防火墙提供的常见数据包过滤和监视的网络防火墙服务或设备。vfirewall 311可以实现为已经在运行的客户虚拟机上的传统软件防火墙、设计时考虑到虚拟网络安全的专门构建的虚拟安全设备、具有额外安全能力的虚拟交换机，或主机管理程序内运行的受管理内核进程。143.在一些实施例中，vfirewall 311可以在不同模式下操作以提供安全服务，这取决于部署点。例如，vfirewall 311可以在网桥模式或管理程序模式下操作。两者都可包含虚拟安全设备，并且可以出于管理目的安装虚拟机。144.在网桥模式下运行的虚拟防火墙就像其物理世界防火墙模拟；它位于网络基础设施的战略部分(通常位于网络间虚拟交换机或网桥上)，并拦截指定用于其它网络段并需要通过网桥行进的网络流量。通过检查来源、目的地、数据包的类型以及甚至有效负载，vf可以决定是否允许数据包通过、被丢弃、被拒绝或者转发或镜像到某一其它装置。最初进入虚拟防火墙领域的主要是网桥模式，并且许多提议保留了这一特征。145.相比之下，在管理程序模式下操作的虚拟防火墙实际上根本不是虚拟网络的一部分，并因此不具有物理世界装置模拟。管理程序模式的虚拟防火墙位于虚拟机监视器或管理程序中，其中所述虚拟防火墙可以很好地定位成捕获vm活动，包含数据包注入。可以检查整个受监视的vm及其所有虚拟硬件、软件、服务、存储器和存储，以及这些方面的变化。此外，由于基于管理程序的虚拟防火墙并非网络本身的一部分并且不是虚拟机，因此其功能无法被限于在vm下运行或只能访问虚拟化网络的用户和软件依次监视或更改。146.在一些实施例中，因为vfirewall 311定位在sdr 31中，位于软件定义网络30与网状无人载具导航网络的其它天线314到316之间的交点处，因此vfirewall 311可以被配置成在网桥模式下操作。147.在一些实施例中，作为sdr 31，收发器312和vfirewall 311可以实施为通用处理装置内的软件部件，例如cpu(例如x86、x64、arm、risc-v、powerpc、mips、sparc或其它cisc或risc处理器)、gpu、神经处理单元(npu)、fpga、微处理器或其它处理装置或其组合。在一些实施例中，收发器312和vfirewall 311的不同功能可以被配置成用处理器封装的单独处理部件实施，所述处理部件包含多个处理装置、处理或计算核心或其组合。例如，处理器封装可包含例如一个或多个cpu核心、一个或多个gpu核心、一个或多个npu核心、数模(dac)转换器、模数转换器(adc)、包含射频接收器的调制解调器、发射器和/或收发器、高速缓存器、片上存储装置、ram，以及与一个或多个额外处理器装置、部件或封装连接并经由收发器312与天线313连接的数据接口。148.在一些实施例中，sdr 31的处理部件可另外被配置成将sdr 31集成到一个或多个网络中，所述网络包含软件定义网络30和网络35，例如并入有来自额外集成屋顶配件11和至少一个无人载具100或任何其它计算装置的额外天线314到316的网状无人载具导航网络，以及任何其它合适的网络。因此，sdr 31可以与例如软件定义网络30协作以实施osi模型的联网和通信协议层。例如，此类层可包含用于联网的层3、用于运输的层4和用于会话控制和配置的层5。此类层有助于sdr 31与其它天线314到316通信，即使其它天线314到316由不同实体或使用不同软件和固件来制造和编程也是如此。149.在一些实施例中，软件定义网络30实施层3到5以建立平台或标准网络，从而将sdr 31集成到计算和通信资源中。在一些实施例中，软件定义网络30实施层3到层5以用作控制层，用于软件定义网络30(包含例如sdr31模块)、多址边缘计算32、分布式数据部件33、消费者访问无线电34(例如，wifi、蓝牙、zigbee、z-wave、4g/lte、5g(精简)、3g等)的子系统或电子模块以及集成屋顶配件11的其它子系统和电子元件模块和与之通信的装置之间的所有通信。150.在一些实施例中，软件定义网络30可以通过例如使用软件定义的公共资源管理(sd-crm)定义软件定义网络30内的数据流量来将子系统和电子模块集成到单个系统中。sd-crm可用于联网功能和应用程序/服务功能。因此，sd-crm可以管理层零到四的运输功能，以及层四和更高层的应用程序功能。sd-crm可以提供网络服务平台、服务实例化和管理的网络控制，以及资源和流量管理的可编程环境。sd-crm还可以提供合并的网络管理接口，以准许将来自服务和网元的实时数据与转发平面的实时或近实时控制组合。因此，本文所描述的概念和技术的实施例可以实现近实时配置和实时流设置、通过类似服务和网络脚本的逻辑的可编程性、竞争差异化的扩展性、标准接口和多供应商支持，以及其它特征。这些层之间的交互可以基于策略来确定网络的最优配置和对变化状态和变化客户需求的快速适应，所述变化状态和变化客户需求例如流量峰值、网络中断(例如，由于雪风暴、停电、自然灾害等)、添加新服务(例如，voip/网页rtc、认证等)、维护、其组合等。151.因此，在一些实施例中，sd-crm可以定义将在软件定义网络30上的每个sdr 31模块(例如，sdr 31、客户访问无线电34等)上运行的通信。在一些实施例中，软件定义网络30可以扩展到额外的集成屋顶配件11，以将其中的sdr并入到公共软件定义网络30中。因此，sd-crm可以控制各种集成屋顶配件11的各种sdr 31之间的流量，以形成分布式计算环境，用于控制多个sdr 31模块以在内聚无人载具导航网络内协作。因此，多个集成屋顶配件11可以组合以创建更大的天线结构，从而促成模块化功能。在一些实施例中，一旦创建了无人载具导航网络，sd-crm就定义穿过其中的流量。152.在一些实施例中，软件定义网络30的sd-crm可以用例如图3b所示的网络交换机300实施。在一些实施例中，网络交换机300可以被配置成根据例如openflow协议等网络协议来管理软件定义网络30。因此，网络交换机300可以是由一个或多个控制器305定义的软件定义(例如，逻辑)交换机协议。然而，在一些实施例中，交换机300可以是硬件交换机或体现在专用硬件装置中，例如单端口或多端口以太网交换机(例如，zodiac fxtm或其它类似的以太网交换机)，或其它网络交换机装置。153.在一些实施例中，网络交换机300可包含执行数据包查找和转发的一个或多个流表302和组表303，以及到外部控制器305的一个或多个信道304。交换机300与控制器305通信，并且控制器305通过例如添加、更新和删除流表302中的流条目经由交换机协议管理交换机300。154.在一些实施例中，交换机300包含多个流表303。因此，在经由一个或多个端口301接收到网络流量的数据包后，将数据包与从第一流表开始的每个流表302中的条目进行比较，并且可以继续管道的额外流表。数据包可以首先在表0中开始，并基于优先级检查那些条目。最高优先级将首先匹配(例如，200，然后100，然后1)。如果流需要继续到另一个表，则可以将数据包前进到指令中指定的表，直到找到匹配，并执行对应的指令。155.在一些实施例中，端口301可包含物理和/或逻辑端口。硬件端口的实例可包含例如以太网接口，而逻辑端口可包含例如lg、隧道、环回和其它逻辑接口。156.再次参考图3a，软件定义网络30可包含并入数据存储和计算资源。例如，多址边缘计算(mec)32系统可以用于每个集成屋顶配件11中，或作为软件定义网络30的一部分与每个集成屋顶配件11通信。在一些实施例中，mec 32可包含cpu 321、存储器322、非瞬态存储装置323以及其它处理装置和部件(例如，gpu、npu、编解码器、dac、adc等)。在一些实施例中，mec 32集成到与sdr 31模块相同的板或pcb上，从而共享例如计算、存储器和/或存储资源。然而，在一些实施例中，mec 32可以是相对于sdr 31模块分开的一组处理资源。157.在一些实施例中，mec 32可以控制软件定义网络30，包含例如实施层3到层5和/或层6和层7以分别用于数据表示和应用程序功能。例如，mec 32可以提供用户应用程序功能以管理网络协议、安全策略、流表、组表以及与上述层1到层5的实施有关的其它软件管理功能。因此，mec 32实际上是软件定义网络30的控制模块，由一个或多个集成屋顶配件11经由例如合适的用户界面和网络消息传递协议利用用户可定义策略实施。此类用户界面可以为用户提供管理功能，以控制软件定义网络30和其中的部件，以及收集和本地存储关于部件和软件定义网络30的操作的数据和服务度量。因此，mec 32可包含合适的处理封装，包含cpu 321、存储器322和非瞬态存储装置323，用于在网络管理控制台中生成并向用户提供用户界面。此类处理封装可包含例如安装在pcb上的cpu 321、存储器322和非瞬态存储装置323和/或片上系统，和/或其它合适的处理封装。例如，mec 32可包含例如raspberry pi、arduino、nvidia tx2或其它可配置的处理封装。158.在一些实施例中，具有相应天线313到316的多个集成屋顶配件11可以使用无人载具导航信号联网在一起以创建更广泛的软件定义网络30。这种更广泛的网络可用于在网络上跨集成屋顶配件11实施分布式数据中心33。因此，软件定义网络30可以被配置成共享存储装置331并计算332资源，以对例如经由客户访问无线电34接收并经由天线313到316跨集成屋顶配件11共享的用户数据进行分布式处理和存储。此类分布式数据中心33可以用于例如云存储、媒体和数据流、内容分发(例如，作为内容分发网络(cdn))以及其它分布式应用。159.在一些实施例中，用户可以经由使用无人载具导航网络的连接或经由客户访问无线电34经由支持客户访问无线电的装置直接与软件定义网络30连接。在一些实施例中，客户访问无线电34包含例如wifi无线电342。支持客户访问无线电的装置可包含具有用于与wifi无线电342通信的硬件和/或软件的任何计算装置。因此，使用软件定义网络30的集成屋顶配件11可包含蜂窝连接以及wifi连接或其它客户访问无线协议连接，例如，对于使用提供蜂窝载波或互联网服务提供商(isp)连接的相同集成屋顶配件11的家庭wifi。在一些实施例中，类似于sdr 31，客户访问无线电34可包含vfirewall 341以增强软件定义网络30的安全性。160.在一些实施例中，存储装置331可用合适的存储部件实施，所述存储部件例如用于固态驱动器(ssd)或m.2存储驱动器的系列。m.2驱动器是一种更新、更小并且更快的ssd变体。存储装置331子系统可以配置为独立驱动器冗余阵列(raid)变体(5或10)或hadoop分布式文件系统(hdfs)。任一系统都提供了一定程度的数据安全性和容错性。hdfs在错误检查和分配多个名称节点方面具有优势。名称节点仅仅是数据所在位置的索引。数据节点可以被配置成跨数个驱动器存储数据的多个副本。名称节点按扇区管理数据节点上的数据(更精细)，并且无需像raid阵列一样从系统中移除整个驱动器。取决于raid级别，名称节点允许出现一个或两个驱动器故障，并且仍能正常运行系统功能。然而，额外的驱动器故障会引起灾难性数据丢失。因此，为了防止数据丢失，需要不断更换驱动器。161.相比之下，hdfs允许对每个驱动器进行扇区级管理。在使用hdfs的情况下，多个驱动器故障不会引起灾难性故障/数据丢失。hdfs存储管理问题可能是系统和名称节点的总体容量与物理驱动器故障之间的关系。因此，hdfs管理的存储解决方案可以减少支持集成屋顶配件11平台所需的时间和工作量。162.在一些实施例中，与数据中心33存储装置331互补的是计算332。计算332允许应用程序和服务在分布式空间内被写入和操作。像典型的数据中心或云基础设施一样，计算332可以使得服务能够跨分布式网络部署。与主云网络不同，集成屋顶配件11的分布式数据中心33可能不具有定义的服务或应用程序。相反，分布式数据中心33可以采用计算332来具有类似管理程序的服务，以管理和部署用户的基础设施。在一些实施例中，每个集成屋顶配件11可以是具有多个核心或嵌入式服务器的密集单板计算机(sbc)的网络。有利地，此类计算332解决方案可以弹性地适应极端环境条件，例如高温、低温、湿气和湿度、振动、冲击，以及其它环境条件。可能的sbc或嵌入式服务器的实例可包含例如grizzly vl-esu-5070或其它合适的装置。163.在一些实施例中，为了支持数据科学工作负载、管道和模型，可以在软件定义网络30中以与cpu基本上相同的方式将gpu部署在集成屋顶配件11内。支持高密度gpu的示例sbc可包含例如nvidia jetson nano或其它合适的装置。164.在一些实施例中，在集成屋顶配件11内以及跨所述集成屋顶配件的软件定义网络30可以包含在电源中。在一些实施例中，可以采用低功率装置，例如类似于智能手机和其它移动装置中使用的片上系统。因此，可以经由例如作为集成屋顶配件11或集成屋顶配件11上的盖18安装到相同屋顶的机载电池光伏面板来提供电力。然而，在一些实施例中，为了实现无人载具导航信号的更大范围和稳定性，可以采用用于更强大sdr 31的高功率部件。因此，在一些实施例中，集成屋顶配件11可经由例如ac到dc(ac/dc)转换器直接连接到主电源，或连接到安装在屋顶上或附近的较大规模的太阳能阵列，或两者皆有。165.在一些实施例中，各种部件和装置，包含无人载具导航网络连接的计算装置和集成屋顶配件11，可部分或完全包含或并入以下各项中：至少一个个人计算机(pc)、笔记本计算机、超级笔记本计算机、平板计算机、触摸板、便携式计算机、手持式计算机、掌上计算机、个人数字助理(pda)、蜂窝电话、组合式蜂窝电话/pda、电视、智能装置(例如，智能手机，智能平板计算机或智能电视)、移动装置、消息传递装置、数据通信装置等。166.如本文所用，术语“移动装置”等可以指任何便携式电子装置，其可以或可以不利用位置跟踪功能(例如，mac地址、互联网协议(ip)地址等)来启用。例如，移动电子装置可包含但不限于移动电话、个人数字助理(pda)、blackberrytm、寻呼机、智能手机、智能手表或任何其它合理的移动电子装置。167.硬件元件的实例可包含处理器、微处理器、电路、电路元件(例如，晶体管、电阻器、电容器、电感器等)、集成电路、asic、pld、dsp、fpga、逻辑门、寄存器、半导体装置、芯片、微芯片、芯片组等。在一些实施例中，一个或多个处理器可以实施为cisc或risc处理器；x86指令集兼容处理器、多核或任何其它微处理器或cpu。在各种实施方案中，一个或多个处理器可以是双核处理器、双核移动处理器等。168.在一些实施例中，处理装置可包含任何类型的数据处理能力，例如硬件逻辑电路，例如asic和可编程逻辑，或例如计算装置，例如包含可编程微处理器的微计算机或微控制器。在一些实施例中，处理装置可包含由微处理器提供的数据处理能力。在一些实施例中，微处理器可包含存储器、处理、接口资源、控制器和计数器。在一些实施例中，微处理器还可包含存储在存储器中的一个或多个程序。169.软件的实例可包含软件部件、程序、应用、计算机程序、应用程序、系统程序、机器程序、操作系统软件、中间件、固件、软件模块、例程、子例程、功能、方法、过程、软件接口、应用程序接口(api)、指令集、计算代码、计算机代码、代码段、计算机代码段、字、值、符号或其任何组合。确定是否使用硬件元件和/或软件元件来实施实施例可以根据任何数量的因素而变化，所述因素例如所需计算速率、功率电平、热容限、处理周期预算、输入数据速率、输出数据速率、存储器资源、数据总线速度和其它设计或性能约束。170.在一些实施例中，如本文详述，本公开的一个或多个示例性创造性的基于计算机的系统/平台、示例性创造性的基于计算机的装置和/或示例性创造性的基于计算机的部件可以获得、操作、传送、存储、转换、生成、和/或输出任何数字对象和/或数据单元(例如，从特定应用程序内部和/或外部)，其可呈任何适当形式，例如但不限于文件、联系人、任务、电子邮件、推特、地图、整个应用程序(例如计算器)等。在一些实施例中，如本文详述，本公开的一个或多个示例性创造性的基于计算机的系统/平台、示例性创造性的基于计算机的装置和/或示例性创造性的基于计算机的部件中的一个或多个可以在各种计算机平台中的一个或多个上实施，所述平台例如但不限于：(1)amigaos、amigaos 4；(2)freebsd、netbsd、openbsd；(3)linux；(4)microsoft windows；(5)openvms；(6)os x(mac os)；(7)os/2；(8)solaris；(9)tru64 unix；(10)vm；(11)android；(12)bada；(13)blackberry os；(14)firefox os；(15)ios；(16)嵌入式linux；(17)palm os；(18)symbian；(19)tizen；(20)webos；(21)windows mobile；(22)windows phone；(23)adobe air；(24)adobe flash；(25)adobe shockwave；(26)无线二进制运行环境(brew)；(27)cocoa(api)；(28)cocoa touch；(29)java平台；(30)javafx；(31)javafx mobile；(32)microsoft xna；(33)mono；(34)mozilla prism、xul和xulrunner；(35).net framework；(36)silverlight；(37)开放网络平台；(38)oracle数据库；(39)qt；(40)sap netweaver；(41)smartface；(42)vexi；和/或(43)windows runtime。171.在一些实施例中，本公开的集成屋顶配件11的装置和部件可被配置成利用可代替或结合软件指令使用的硬接线电路来实施符合本公开的原理的特征。因此，符合本公开的原理的实施方案不限于硬件电路和软件的任何特定组合。例如，各种实施例可以许多不同方式体现为软件部件，例如但不限于独立软件包、软件包的组合，或者可以是作为“工具”并入较大软件产品中的软件包。172.例如，根据本公开的一个或多个原理专门编程的示例性软件可以作为独立产品或作为附加包从例如网站的网络下载，以安装在现有软件应用程序中。173.例如，根据本公开的一个或多个原理专门编程的示例性软件也可以作为客户端-服务器软件应用程序或作为支持网络的软件应用程序使用。例如，根据本公开的一个或多个原理专门编程的示例性软件也可以体现为安装在硬件装置上的软件包。174.在一些实施例中，集成屋顶配件11的各种装置和部件，例如mec 32，可以被配置成输出到本公开的不同的专门编程的图形用户界面实施方案(例如，桌面、网络应用程序等)。在本公开的各种实施方案中，最终输出可以显示在显示屏幕上，所述显示屏幕可以是但不限于计算机的屏幕、移动装置的屏幕等。在各种实施方案中，显示器可以是全息显示器。在各种实施方案中，显示器可以是可以接收视觉投影的透明表面。此类投影可以传达各种形式的信息、图像和/或对象。例如，此类投影可以是用于移动增强现实(mar)应用程序的视觉覆盖。175.图4a描绘了根据本说明书的实施例的各方面的从集成屋顶配件11的天线431发射的示例无人载具导航信号。176.在一些实施例中，如上所述，由于例如波束成形和天线形状等因素，天线在本质上可以是定向的。因此，天线431可以在圆锥形“视场”(fov)中发射信号432，在所述视场内，天线431可以在角波束调向范围433内引导波束成形信号432。信号432形成为波束，并且可以在天线的fov的限值内在任何方向上发射。在一些实施例中，天线431可以具有由波束调向范围433定义的fov，例如在相对于天线431的表面的正入射的45度、60度、70度或80度内的入射角内，或在其它类似合适的入射角内。因此，波束调向范围433可以覆盖跨各种角度范围的入射角，例如45-90、45-120、45-140、45-160或从天线431发射的波束成形无人载具导航信号的其它合适的入射角范围。177.图4b描绘了根据本说明书的实施例的各方面的相对于结构屋顶的各种集成屋顶配件天线放置。178.如上所述，由于由波束成形无人载具导航信号施加的定向性质，物理区域中的信号覆盖的有效性受到天线的取向和位置的影响。因此，集成屋顶配件11和相关联的天线可以作为屋顶配件按各种位置和取向中的一个或多个安装在屋顶43上，以最好地适应环境。179.在一些实施例中，集成屋顶配件11可包含共面集成屋顶配件431a。共面集成屋顶配件431a是安装在结构40的屋顶43上的传统屋顶配件或屋顶材料旁边的屋顶配件形封装(例如，具有平面形状)。例如，共面集成屋顶配件431a的形状可以与住宅的瓦匹配，因此形成屋顶的瓦，或集成瓦。因此，共面集成屋顶配件431a的顶表面可以与周围屋顶材料共面。180.在一些实施例中，共面集成屋顶配件431a的厚度可以大于周围屋顶材料的厚度。在这种情况下，共面集成屋顶配件431a可插入屋顶43内的凹槽中，使得共面集成屋顶配件431a的顶表面处于屋顶43的顶表面上方的高度，所述屋顶的顶表面与周围屋顶材料的顶表面共面。然而，在一些实施例中，共面集成屋顶配件431a可安装在屋顶43的顶表面上，使得共面集成屋顶配件431a的顶表面上升到屋顶43的顶表面上方的高度，所述高度高于屋顶43的顶表面上方的周围屋顶材料的顶表面的高度。181.在一些实施例中，共面集成屋顶配件431a可具有以下优点：与屋顶43大致齐平，从而提供不太令业主或建筑物所有者反感的离散装置，并因此更有可能安装。然而，屋顶43的坡度角将共面集成屋顶配件431a的天线的正入射角向上引导。因此，由于共面集成屋顶配件431a的波束调向范围433是有限的，因此可以朝向地面上的装置投射波束成形信号的波束调向范围433的部分减小，从而使共面集成屋顶配件431a可以覆盖的区域减少。实际上，在屋顶为水平的情况下，波束调向范围433可能甚至不会朝向其它集成屋顶配件延伸，因为正入射将竖直地指向天空。182.类似地，可以采用屋脊通风口集成屋顶配件431b或者正面或背面壁板集成屋顶配件431b，其可凹陷到结构40的表面中或安装在结构40的表面上以用于低轮廓和离散安装。然而，类似于共面集成屋顶配件431a，天线的定向性质使得由波束调向范围433提供的视线减少，并因此减少覆盖。屋脊通风口集成屋顶配件431b可具有更好的覆盖，因为它可被配置成具有两个天线部分，其中每个部分与屋脊的每一侧上的屋顶43的坡度对准，因此使波束调向范围433倍增。然而，每个天线部分对于装置可能位于的地面的视线可能仍有所减少，因此减少了所述区域中的有效覆盖。183.在一些实施例中，为了减轻由于定向安装的共面集成屋顶配件431a和屋脊通风口集成屋顶配件431b引起的覆盖损失，可以在单个屋顶上使用多个屋顶配件。在一些实施例中，替代地或另外，一个或多个共面集成屋顶配件431a和一个或多个屋脊通风口集成屋顶配件431b可以安装在屋顶43的屋脊通风口中。因此，来自各种屋顶配件的天线在多个方向上倾斜，以提供重叠的波束调向范围433，从而增加屋顶43周围区域的覆盖。184.此外，在一些实施例中，各种屋顶配件可以集成到网状网络或公共软件定义网络中，例如上述软件定义网络30中。因此，屋顶配件可以共享计算和存储资源，并且充当内聚系统。185.另外或替代地，共面集成屋顶配件431a中的每一个可仅包含天线或仅包含软件定义无线电，例如上述天线313和sdr 31。每个共面集成屋顶配件431a可以与屋脊通风口中的中心屋顶配件连接，以将屋脊通风口集成屋顶配件431b中的计算、存储和用户访问无线电集中化。因此，每个集成屋顶配件可以表示集成屋顶配件11的模块化部件，所述模块化部件可以单独地拆卸并应用于屋顶43的各个部分以优化覆盖，而包含集中资源的控制模块可以位于屋脊通风口中、接近结构40内的电源和基础设施入口。186.在一些实施例中，无论位置如何，每个集成屋顶配件431a和431b可以被配置成经由屋脊通风口从结构40获取资源。例如，屋顶配件可包含用于连接到主电源的布线或电缆、屋顶式太阳能、结构内联网、硬接线回程网络(例如，光纤电缆)，以及经由屋脊通风口通过结构40路由的其它资源。187.图5示出了根据本说明书的实施例的各方面的使用安装在住宅屋顶上的集成屋顶配件的示例网状无人载具导航网络。188.在一些实施例中，天线放置在某个区域可能会影响无人载具导航信号的稳定性和强度，因为无人载具导航信号可以取决于距离和最清晰视线以获得最优可能通信。因此，结构到结构的屋顶放置和结构上的放置可能会影响信号的完整性和强度。189.在一些实施例中，每个家庭40a、40b和40c分别配备有集成屋顶配件31a、31b和31c。集成屋顶配件31a、31b和31c可以提供至少两种形式的通信：通过每个集成屋顶配件31a、31b和31c之间的信号共享信息的网状联网(用虚线表示)；以及将无人载具导航信号提供到例如至少一个无人载具100的计算装置的计算装置通信(用虚线表示)。190.为了在存在障碍物的情况下向用户提供可靠的连接，网状无人载具导航网络可包含接入点网络，其构建有集成屋顶配件31a到31c的天线的冗余。可能存在足够的冗余，使得在los阻塞的情况下，至少一个无人载具100的网络连接可经由另一冗余(例如，从集成屋顶配件31a到集成屋顶配件31b或31c)快速重新路由。在此类接入点网络或网状无人载具导航网络中，可以协调接入点集群(例如，集成屋顶配件31a、31b和31c)以提供与至少一个无人载具100的不间断连接。通过使用此类接入点集群，网络可以克服由于障碍物造成的无线电链路阻塞。191.在一些实施例中，网状联网或家庭间通信支持网络管理、维护和到网络的回程通信。在一些实施例中，每个结构或家庭40a、40b和40c可以在结构消失或有更好的路径返回网络的情况下维持与尽可能多的结构的通信。因此，在一些实施例中，从计算装置返回到回程基础设施的数据传输可以在集成屋顶配件31a、31b和31c的网络内动态地管理。例如，用于至少一个无人载具100的主数据连接可以由家庭40b提供，因为具有到至少一个无人载具100的视线(los)的集成屋顶配件31b和31c可以彼此通信以确定集成屋顶配件31b具有更强的连接，并且因此具有更大的信号强度和集成信号，从而提高速度、稳定性，并降低错误率和漏码。192.如上所述，无人载具导航网络上的每个计算装置(例如，至少一个无人载具100、智能手机、计算机、wifi热点以及其它装置)可以由集成屋顶配件31a、31b和31c的集群提供服务。在一些实施例中，集成屋顶配件31a、31b和31c可以被选择为计算装置的集群集的成员，所述装置可以基于所述集群集接入集成屋顶配件31a、31b和31c。193.在一些实施例中，如果装置可以经由集成屋顶配件31a、31b和31c接收信标波形，则可以认为每个集成屋顶配件31a、31b和31c是可接入的。例如，在一些实施例中，集成屋顶配件11可以安装在建筑物的顶部，例如每个住宅家庭40a、40b和40c的顶部。由于阴影损失特性，如果至少一个无人载具100与服务接入点之间的los被障碍物阻塞，则至少一个无人载具100与所述接入点之间的无线电链路，例如集成屋顶配件31a的天线、集成屋顶配件31b的天线和/或集成屋顶配件31c的天线可能会中断。例如，当至少一个无人载具100靠近具有集成屋顶配件31a的另一天线的另一建筑物时，los可能会被屋顶43a破坏，或集成屋顶配件31a的天线可能不具有将波束成形信号引导到至少一个无人载具100的位置的角范围。另外，至少一个无人载具100到集成屋顶配件31a、31b或31c的任何一个天线的距离可能超过对应信号的传播距离。信标波形可用于确定los和距离是否足以使任何特定的一个或多个集成屋顶配件31a、31b和31c将无人载具导航信号传送到至少一个无人载具100。194.在一些实施例中，在集成屋顶配件31a、31b和31c中，可以选择一个特定的集成屋顶配件(例如，集成屋顶配件31b)作为例如至少一个无人载具100的装置的服务集成屋顶配件31b，以防止或最小化阻塞和其它中断。在一些实施例中，至少一个无人载具100可以选择服务集成屋顶配件，和/或网状无人载具导航网络中的集成屋顶配件31a、31b或31c可以基于测试信号的强度和稳定性使用例如信标波形协作识别服务屋顶配件。195.例如，为了选择集成屋顶配件以为至少一个无人载具100或其它装置提供服务，信标波形可以是广播信标或扫掠波束信标，其接收的信噪比(snr)阈值高于某个阈值或高于彼此的集成屋顶配件31a、31b和31c的信标波形。至少一个无人载具100对于每个集成屋顶配件31a、31b和31c的可接入性信息可以指示最优，例如传输和接收波束权重、天线偏振(例如，水平、竖直或圆形)和对应信号强度。具有最大信号强度和稳定性的传输和接收天线权重可以确定多元件天线阵列的天线方向性。天线权重可以使用模拟、数字或混合实施方案来实施。本说明书还可以支持定向天线的其它实施方案。例如，电介质透镜天线可以通过衍射聚焦电磁能量，类似于光学透镜聚焦光的方式。电介质透镜天线的天线方向性通过配置切换馈电元件来控制。196.在一些实施例中，每个集成屋顶配件31a、31b和31c接着可协作以经由天线方向性和具有最大信号强度的所选集成屋顶配件向至少一个无人载具100提供导航指令。在一些实施例中，网状无人载具导航网络因此可有助于至少一个无人载具100的导航。197.在一些实施例中，每个集成屋顶配件31a、31b和31c可以与特定位置相关联，所述特定位置例如房屋或建筑物地址、经纬度位置或其它地理空间或地图位置。集成屋顶配件31a、31b和31c中的一个或多个可以经由网状无人载具导航网络经由无人载具导航信号与至少一个无人载具100通信。在一些实施例中，所选的集成屋顶配件可以轮询至少一个无人载具100以获得至少一个无人载具100的位置和至少一个无人载具100的目的地，例如与至少一个运送物品110相关联的运送位置。基于至少一个无人载具100返回的目的地，所选的集成屋顶配件可以通过网状无人载具导航网络(例如，利用一个或多个网络消息)与集成屋顶配件31a、31b和31c中的每个额外集成屋顶配件通信，以确定集成屋顶配件31a、31b和31c中的哪一个位于目的地或最接近目的地。例如，所选的集成屋顶配件可以请求与每个集成屋顶配件31a、31b和31c相关联的位置，并且将每个位置与目的地进行比较。基于每个位置与目的地的距离，所选的集成屋顶配件可以确定与之通信的集成屋顶配件31a、31b和31c中最接近的一个集成屋顶配件。198.在一些实施例中，所选的集成屋顶配件可以接着将电子操作指令传输到至少一个无人载具100。在一些实施例中，电子操作指令可包含导航指令，例如根据至少一个无人载具100的行进方向进行动态航向调整，使得所选的集成屋顶配件可以将至少一个无人载具100引导到其目的地。在一些实施例中，电子操作指令可包含要遵循的经纬度坐标轨迹或航向(例如，根据罗盘)。199.在一些实施例中，所选的集成屋顶配件可以连续地或周期性地更新。因此，可以针对每个集成屋顶配件31a、31b和31c定期测试信标波形，以选择具有最大信号强度的集成屋顶配件31a、31b和31c。在选择新的集成屋顶配件后，负责将电子操作指令传输到至少一个无人载具100的集成屋顶配件31a、31b和31c可通过经由一个或多个网络消息结构化来切换到新的集成屋顶配件。然而，为了防止不必要的切换，可以将信号强度与阈值信号改善度量进行比较，使得新的集成屋顶配件的信号强度比所选的集成屋顶配件的信号强度改善大于例如5％、10％、12％、15％、20％或其它百分比。200.在一些实施例中，在至少一个无人载具100的位置与目的地匹配时，电子操作指令可包含指示至少一个无人载具100在目的地着陆的至少一个着陆指令。在着陆后，至少一个无人载具100可以在目的地处(例如，在容器25中、在相关联结构前方、在至少一个着陆构件22上或在某一其它运送点处)放下至少一个运送物品110。在一些实施例中，在放下至少一个运送物品110后，所选的集成屋顶配件可以发送电子操作指令，包含指示至少一个无人载具100起飞的至少一个起飞指令。201.在一些实施例中，有指示至少一个无人载具100着陆的其它原因，例如充电、避免在恶劣天气下飞行、维修或其它合适的原因。因此，所选的集成屋顶配件可以在检测到原因后例如经由来自至少一个无人载具100(例如，指示需要充电或维修)或来自另一服务或另一集成屋顶配件(例如，在检测到恶劣天气后)的消息提供至少一个着陆指令。在此类情境中，至少一个着陆指令可包含最接近至少一个无人载具100的位置的集成屋顶配件，以及导航到最接近的集成屋顶配件并在例如安装于所述最接近的集成屋顶配件上的着陆构件上着陆的指令。202.在一些实施例中，集成屋顶配件31a、31b和31c可以等待向至少一个无人载具100提供电子操作指令，直到至少一个无人载具100请求为止。例如，在恶劣天气下，至少一个无人载具100可能会与全球定位系统(gps)失去连接，并且需要导航协助。在一些实施例中，在请求后，所选的集成屋顶配件可以提供导航到目的地或另一着陆点的电子操作指令。203.在一些实施例中，当至少一个无人载具100物理地移动通过网络时，可以例如通过选择用于与集成屋顶配件31a、31b和31c中的每一个进行下行链路(dl)和上行链路(ul)通信的最优波束来维持波束同步。基于例如由集成屋顶配件31a、31b和31c或至少一个无人载具100或这两者检测到的信号特性，服务集成屋顶配件可以随着阴影、阻塞和与至少一个无人载具100的距离改变而维持或改变。例如，可以每例如1毫秒(ms)、10ms、100ms、250ms、500ms、1秒、5秒、10秒或以其它测试频率针对信号的强度和完整性测试服务屋顶配件。204.在一些实施例中，为了最大化来自集成屋顶配件31a、31b和31c的无人载具导航信号所覆盖的区域，集成屋顶配件31a、31b和31c可以按最优屋顶配置安装到相应屋顶43a、43b和43c上，所述配置例如上文参考图5所描述的配置。205.在一些实施例中，网状网络可以通过例如强制边界网关协议(bgp)来支持回程。bgp可以支持大型网络的快速路由切换。另外，bgp可以充当无线网络与有线网络之间的路由网桥。然而，可以替代地或另外采用其它合适的路由协议。206.图6描绘了示出包含住宅区的本说明书的实施例的图。基于统计数据和采样，在美国，每三个家庭就有一个安装屋顶材料。分布可能大于或小于3分之1。通常，当安装屋顶轨道时，承包商会为大多数房屋的屋顶选择品牌的屋顶配件。207.家庭上的圆形表示具有集成屋顶配件11的结构。在图的底部，无人载具导航网络存在两个网络接入源：直接连接到回到网络的光纤的结构a，以及经由无线回程连接到结构a和b的超级单元。208.对于结构a，主回程和网络接入可以由直接连接的光纤提供。无线超级单元将提供二次回程和网络接入。结构a的三级网络接入将来自无线连接到超级单元的结构b。209.结构a、b和c以及具有圆形的其它结构表示并参与无人载具导航网络。每个蓝点/结构将具有到网络和服务以及互联网的多个动态路径/连接。210.现在将参考以下非限制性实施例描述本公开的至少一个方面。211.e1：一种装置，包括：212.至少一个集成屋顶配件，213.其中所述至少一个集成屋顶配件包括：214.至少一个屋顶配件部件；以及215.至少一个天线，其嵌入所述至少一个屋顶配件部件内，216.其中所述至少一个天线被配置成将全球定位系统(gps)信号传输到至少一个无人载具100；217.至少一个电力单元，其嵌入所述至少一个屋顶配件部件内；218.其中所述至少一个电力单元被配置成对所述至少一个无人载具100充电。219.e2：一种系统，包括：220.至少一个集成屋顶配件，221.其中所述至少一个集成屋顶配件包括：222.至少一个屋顶配件部件，以及223.至少一个第一天线，其嵌入所述至少一个屋顶配件部件内，224.其中所述至少一个第一天线被配置成传输全球定位系统(gps)信号；225.至少一个电力单元，其嵌入所述屋顶配件部件内；以及226.至少一个无人载具100；227.其中所述至少一个无人载具100包括：228.至少一个第二天线，229.其中所述至少一个第二天线被配置成接收由所述至少一个第一天线传输的所述gps信号；以及230.电池，231.其中所述电池被配置成由所述至少一个电力单元充电。232.现在将参考以下编号的条款描述本公开的至少一些方面：233.条款1.一种系统，包括：234.集成屋顶配件，其集成到屋顶中；并且235.其中所述集成屋顶配件包括：236.至少一个天线；237.计算模块，其与所述至少一个天线通信；238.其中所述计算模块包括至少一个处理器和上面存储有软件的非瞬态存储器存储装置；239.其中当所述软件由所述至少一个处理器执行时，所述计算模块被配置成经由所述至少一个天线：240.i)将电子操作指令传输到至少一个无人载具，以及241.ii)将与所述至少一个无人载具相关的网络消息传输到至少一个额外屋顶上的至少一个额外集成屋顶配件；242.其中所述至少一个额外集成屋顶配件被配置成将所述电子操作指令传输到所述至少一个无人载具；以及243.着陆构件，其定位在所述屋顶上；244.其中所述电子操作指令包括：245.i)至少一个着陆指令，其被配置成使得所述至少一个无人载具在所述着陆构件上着陆，以及246.ii)至少一个起飞指令，其被配置成使得所述至少一个无人载具从所述着陆构件起飞。247.条款2.一种系统，包括：248.多个集成屋顶配件，其集成到多个屋顶中；249.其中所述多个集成屋顶配件中的每个集成屋顶配件包括：250.至少一个天线；251.计算模块，其与所述至少一个天线通信；252.其中所述计算模块包括至少一个处理器和上面存储有软件的非瞬态存储器存储装置；253.其中当所述软件由所述至少一个处理器执行时，所述计算模块被配置成经由所述至少一个天线：254.i)将电子操作指令传输到至少一个无人载具，以及255.ii)将与所述至少一个无人载具相关的网络消息传输到每个集成屋顶配件；256.其中所述多个集成屋顶配件被配置成将所述电子操作指令传输到所述至少一个无人载具；257.多个着陆构件，其定位在所述多个屋顶上；258.其中所述电子操作指令包括：259.i)至少一个着陆指令，其被配置成使得所述至少一个无人载具在所述多个着陆构件中的特定着陆构件上着陆，以及260.ii)至少一个起飞指令，其被配置成使得所述至少一个无人载具从所述特定着陆构件起飞。261.条款3.一种方法，包括：262.获得集成屋顶配件；263.其中所述集成屋顶配件包括：264.至少一个天线；265.计算模块，其与所述至少一个天线通信；266.其中所述计算模块包括至少一个处理器和上面存储有软件的非瞬态存储器存储装置；267.其中当所述软件由所述至少一个处理器执行时，所述计算模块被配置成经由所述至少一个天线：268.i)将电子操作指令传输到至少一个无人载具，以及269.ii)将与所述至少一个无人载具相关的网络消息传输到至少一个额外屋顶上的至少一个额外集成屋顶配件；270.其中所述至少一个额外集成屋顶配件被配置成将所述电子操作指令传输到所述至少一个无人载具；271.将所述集成屋顶配件安装在屋顶上；272.获得着陆构件；273.将所述着陆构件安装在所述屋顶上；并且274.其中所述电子操作指令包括：275.i)至少一个着陆指令，其被配置成使得所述至少一个无人载具在所述着陆构件上着陆，以及276.ii)至少一个起飞指令，其被配置成使得所述至少一个无人载具从所述着陆构件起飞。277.条款4.一种方法，包括：278.由集成屋顶配件的计算装置的至少一个处理器根据软件控制至少一个天线以：279.i)将电子操作指令传输到至少一个无人载具，以及280.ii)将与所述至少一个无人载具相关的网络消息传输到至少一个额外屋顶上的至少一个额外集成屋顶配件；281.其中所述至少一个额外集成屋顶配件被配置成将所述电子操作指令传输到所述至少一个无人载具；282.其中所述集成屋顶配件安装在屋顶上；283.由所述至少一个处理器经由所述网络消息使所述集成屋顶配件、所述至少一个额外集成屋顶配件或这两者与至少一个无人载具通信；以及284.由所述至少一个处理器经由所述网络消息使所述至少一个无人载具导航到定位在所述屋顶上的着陆构件。285.条款5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统和方法，其中所述着陆构件直接连接到所述集成屋顶配件。286.条款6.根据权利要求1至4中任一项所述的系统和方法，其中所述着陆构件是水平平台。287.条款7.根据权利要求1至4中任一项所述的系统和方法，其中所述至少一个无人载具被配置成运输至少一个运送物品，并且288.其中所述系统还包括被配置成接受所述至少一个运送物品的容器。289.条款8.根据条款7所述的系统和方法，其中所述着陆构件包括所述容器。290.条款9.根据权利要求1至4中任一项所述的系统和方法，其中所述着陆构件被配置成允许所述至少一个无人载具从电源充电。291.条款10.根据权利要求1至4中任一项所述的系统和方法，其中所述至少一个天线嵌入所述集成屋顶配件的表面内。292.条款11.根据权利要求1至4中任一项所述的系统和方法，其中所述集成屋顶配件和所述至少一个额外集成屋顶配件至少部分地基于所述网络消息形成计算机网络。293.条款12.根据权利要求1至4中任一项所述的系统和方法，其中所述集成屋顶配件具有右边缘、左边缘、前边缘和后边缘；294.其中所述右边缘、所述左边缘、所述前边缘和所述后边缘中的一个或多个被配置成接触所述屋顶上的至少一个额外屋顶配件。295.条款13.根据条款12所述的系统和方法，其中所述至少一个额外屋顶配件还包括由屋顶材料制成的至少一个瓦。296.条款14.根据条款12所述的系统和方法，其中所述右边缘、所述左边缘、所述前边缘和所述后边缘中的一个或多个被配置成接触所述屋顶上的所述至少一个额外屋顶配件以便在所述集成屋顶配件与所述至少一个额外屋顶配件之间形成密封。297.条款15.根据权利要求1至4中任一项所述的系统和方法，还包括设置在所述屋顶上的排水层；并且298.其中所述集成屋顶配件安装在所述排水层上方。299.条款16.根据权利要求1至4中任一项所述的系统和方法，其中所述集成屋顶配件具有平面形状；并且300.其中所述集成屋顶配件被配置成安装在所述屋顶的面上。301.条款17.根据权利要求1至4中任一项所述的系统和方法，其中所述集成屋顶配件具有脊形状；并且302.其中所述集成屋顶配件被配置成安装在所述屋顶的屋脊通风口中。303.条款18.根据权利要求1至4中任一项所述的系统和方法，其中所述多个集成屋顶配件包括集成到至少三个屋顶中的至少三个集成屋顶配件。304.尽管已经描述了本公开的数个实施例，但这些实施例仅是说明性的而非限制性的，并且许多修改对于本领域的普通技术人员而言可为显而易见的。例如，本文讨论的所有尺寸仅作为实例提供，并且旨在是说明性的而不是限制性的。









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