在运输和环境关键的条件下用于优质鲜奶的运输方法和运输装置与流程

农业,林业,园林,畜牧业,肥料饲料的机械,工具制造及其应用技术1.本发明涉及一种在运输和环境关键/严苛(kritisch)的条件下用于优质鲜奶的运输方法和用于实施所述方法的运输装置。所述方法包括：通过对容器进行装填来存储优质鲜奶，所述容器具有多个立方米、优选20立方米或更大的未分割容积；相对于环境温度降低、优选降低到3.5至4℃的鲜奶温度；以及所述容器中的顶部空间，所述顶部空间用气态的流体、优选是卫生处理的空气加载。此外，所述方法还包括用运输工具运输所述优质鲜奶，所述运输工具是地面运输的并通过铁路和公路进行运输和/或构造成船舶。紧接着所述运输之后，所述方法设定，将优质鲜奶从所述容器中排空。背景技术：2.术语“优质鲜奶”在下面应包括所谓的保质期较长的标准化的ph值≥6.65且脂肪含量为1.5/3或3.5％的鲜奶或esl奶(esl：延长保质期(extended shelf life))。这种奶的特性使得，所述奶可以在不超过4℃的存储温度下经受至少30天或更长时间的存储而不损坏，就此而言，这涉及这种奶的成分，如乳脂、乳蛋白、乳糖的微生物方面和化学、物理和技术上的特性或功能性。3.目前，具有相应的新鲜特征的经加工的食品或初级产品从生产国或原产国通过较长的距离运输到销售市场或消费国。例如，将具有新鲜特征的ph值≤4.5的产品，如水果、浓缩物、果汁从例如阿拉伯、南欧或南美地区运送到东南亚(sea：主要包括印度尼西亚、菲律宾、新加坡、泰国、越南)以及中国的消费地区。这种运输在具有20立方米或更大的未分割的容积的所谓卫生罐中进行，所述罐优选构造成伸长的并且能平放运输。包括实际运输以及装载和转载过程的可运输性优选地通过将运输工具设计成罐式集装箱的形式来实现。这种罐式集装箱具有框架结构，在所述框架结构中固定也称为贮藏器的容器。4.此时，在质量要求非常高的情况下必须设计成所谓的无菌罐的卫生罐是指这样的容器，所述容器具有所有必要的功能和通常必要的监控装置，从而在操作所述容器时避免由于细菌从容器和/或其环境传播到产品而造成所运输的产品所有再感染，这会导致产品发生微生物式的腐败。除了对容器内部空间进行充分清洁以外，关键区域还包括人孔、用于装填和排空的阀装置、取样装置、安全和清洁装置以及测量和监控装置，在用产品装填所述容器之前，同样必须对这些区域进行充分的消毒清洁。5.由于变化的消费者愿望和需求(购买行为)，可能需要例如从新西兰、澳大利亚或欧洲等地向包括中国在内的东南亚地区供应所谓的优质鲜奶(见前面的具体描述)。过去和现在，在相应的运输成本下和在相应的环境负担下，这种供应都是以打包的1升包装用飞机进行。6.因此迫切地希望，用20m3或更大的容器在无菌和经济的条件下优选借助于运输工具、如船舶远距离运输地，就是说但也在相应长的运输和存储时间(3至4周)上所述的优质鲜奶。然后，在目标地区，可以将以大容积提供的优质鲜奶装填到适合消费的容器中并进入销售。如果实现了这一点，则在目标地区实现了另外的有利的可能性，即进一步将优质鲜奶加工成新鲜酸奶或新鲜的混合乳饮料。7.但目前为止已经表明，在卫生罐中利用现有的技术、方法和设备在30天或更长的运输时间上运输敏感的原材料、如ph值≥6.65的优质鲜奶并没有成功地实现。在卫生罐中，利用目前的通过用无菌流体进行仔细操作和处理完成的作业，在其装填、其运输和其排空过程中，无法将再感染度降低到必要的程度，以便在温度为4℃时在30天或更长(≥30天)的运输时间上在优质鲜奶的微生物和物理特性(脂肪蛋白质结构)方面不出现产品缺陷。8.到目前为止，即使在令人满意的全面的卫生条件下，也没有成功的存储方式，这里，容器的顶部空间用空气加载。为了实现优质鲜奶的微生物的稳定性，作为目前为止唯一的控制干预措施，降低温度并将其保持恒定。在运输过程中或在容器中的整个存储时间中没有采取进一步的控制干预来防止优质鲜奶的多相分离，即从上向下观察有，最上层中的奶油(脂肪)，其下含脂肪的奶以及下部区域中的低脂层。迄今为止，必须避免进一步降低温度至上述约4℃以下，以抑制形成嗜冷细菌，因为与发生显著的奶油或沉淀相结合地会出现脂肪结晶。这样，在优质鲜奶不发生明显和不可接受的感官上的变化的情况，不可能在以后对奶中的脂肪相进行搅拌、混合和稳定化。9.与此相关的困难在于，如果涉及这种奶的成分，如乳脂、乳蛋白、乳糖的微生物方面和化学、物理和技术上的特性或功能，所谓的标准化鲜奶或esl奶必须在不超过4℃的存储温度下在不发生损坏地经受至少30天或更长的运输。此外，会加剧出现的是，在进一步加工所述优质鲜奶之前，在最不利的情况下，必须接受在高温下的长期存储和/或冷链中断，这会导致微生物方面的变化。此外，在用船舶运输时，还需要考虑的是，可能需要利用地面运输工具经由陆路或铁路到船上以及从船上到加工生产设施的运输时间和运输要求。10.在wo 2014/040 700 a1中，在说明书的引言部分中讨论在大容积罐式集装箱中一些食品基本材料，如新鲜和基本上未经处理橙汁的运输以及与此相关的细菌污染。人孔、用于取样的装置和容器的阀装置已经证实为这些罐式集装箱的薄弱部位。所述已知的主题仅限于阀装置的设计方案。在文件中没有包含对于用于使对所运输的产品影响最小化的技术方法特征的进一步启示，所述影响是由于运输和环境关键的运输和存储条件造成的。11.运输条件包括对通过地面运输工具以及尤其是通过船舶运输工具运输的存储在容器中的优质鲜奶的运输要求，该运输工具由于其明显的运动自由度从而对于容器和因此对于所存储和运输的优质鲜奶具有极为广泛的要求谱。图1、2、2a、3和3a用示意图示出主要应用的运输工具的已知的可能的运动形式。12.在附图的图1中，在示意性示出的、伸长的、平置的容器10上示出船舶tm2(图3)形式的运输工具tm相对于几何坐标系bs的可能运动形式，所述容器具有多个立方米的未分割体积v并且在所述容器装填优质鲜奶p之后形成顶部空间10.1，所述顶部空间用气态流体f*、优选是空气加载，所述坐标系具有其空间轴x、y和z。空间轴x、y和z应该与容器10的主轴，即第一主轴lx、第二主轴ly和第三主轴lz重合。优质鲜奶p朝向顶部空间10.1形成自由表面n。13.根据平置容器10在船舶tm2中的支承结构，第一主轴lx可以沿行驶方向fr的方向或者横向于所述行驶方向fr设置。参照沿第一主轴lx定向的行驶方向fr得出所示的可能的船舶运动的形式：14.·旋转式的往复运动ro(围绕第一主轴lx滚动)；15.·旋转式的往复运动st(围绕第二主轴ly倾斜)；16.·旋转式的往复运动gi(围绕第三主轴lz摇摆)；17.·平移式的往复运动wo(沿第一主轴lx的方向涌动)；18.·平移式的往复移动sw(沿第二主轴ly的方向晃动)；19.·平移式的往复运动ta(沿第三主轴lz的方向起伏)；20.·平移式的运动sl(沿第一主轴lx的正方向拍击)。21.上述运动形式也可以几乎全部地以一定程度明显的形式转用到货车(液罐车)形式的地面运输工具tm1上，在这种运输工具中，优选平置的容器10以其第一主轴lx沿行驶方向fr定向(图2)。设置在运输装置1*(图2、2a、3、3a)中的容器10可以与运输工具tm1、tm2无关(图2a)地具有圆形的容器形状10a、椭圆形的容器形状10b或箱形的容器形状10c。通过冷却装置40*将鲜奶温度t恒定地保持到通常在用优质鲜奶p装填容器10之前相对于环境温度降低的温度上。这种保持恒定通过容器10的绝缘结构10d提供辅助。为了装填和排空容器10，装填和排空装置30*配备有本身已知的阀装置和相配的管道系统。此外，所述容器10具有用于检测鲜奶温度t的温度测量装置14以及带有第一测量探头l1的液位测量装置12，用于检测优质鲜奶p在容器10中的液位。22.关于在容器10中所存储和所运输的优质鲜奶p，如果尤其是用船舶tm2实施的运输时间持续三到四周或更长的时间并且同时存在剧烈的海浪，优质鲜奶在容器10的纵轴线方向的往复运动质量(图2、2a、3、3a)是特别关键的。运动质量的这种也称为晃动运动的移位引起自由表面n的重整和变化。这种重整和变化也伴随着与自由表面n相邻的脂肪层、即奶油层ra的相应的重整和变化。此时，脂肪层在容器10内壁上的接触面持续地且数量上大规模地发生变化。23.如果自由表面n相对于所选定的坐标系bs以在图2和3中标注为倾角+/-w的角度移动，则自由表面n的晃动运动是特别剧烈且后果严重的。尤其是当在行驶方向沿第一主轴lx方向定向时存在倾斜st时或在行驶方向沿第二主轴ly方向定向时存在滚动ro时，则会发生所述晃动运动。技术实现要素：24.基于上述现有技术，本发明的目的是，实现一种所述类型的运输方法和一种所述类型的用于实施所述运输方法的运输装置，所述运输方法和运输装置在运输期间在同时稳定微生物的情况下与减小奶油在相关的容器内壁上粘附相结合确保实现奶油的最少化并确保尽可能地防止优质鲜奶发生分离(entmischung)。25.所述目的通过具有并列权利要求1和10的特征的运输方法来实现。根据本发明的运输方法的有利的设计方案是相关从属权利要求的主题。用于实施该运输方法的运输装置是并列权利要求12的主题。根据本发明的运输装置的有利实施形式在相关的从属权利要求中说明。具有运输装置的系统是权利要求21的主题。26.本发明在方法技术上以本身已知的运输方法为出发点，所述运输方法在常规的运输和环境条件下(持续时间、环境温度、所运输的优质鲜奶p的力载荷)包括以下特征：27.·在以下情况下存储优质鲜奶：28.○通过对具有多个立方米的未分割容积并且具有卫生容器的规格的容器进行装填，29.○以相对于环境温度降低的鲜奶温度，30.○在容器中有用气态流体、优选用符合卫生要求处理的空气加载的顶部空间；31.·利用运输工具运输所述优质鲜奶，所述运输工具构造成地面运输工具和/或船舶；32.·从所述容器中排空优质鲜奶。33.本发明的目的在以下情况下来实现，即，所述类型的方法中设置以下步骤：34.(a)在无菌条件下，用优质鲜奶填充所述容器，并且35.在包括在装填之后直到排空容器的时段的存储期内，36.(b)检测在优质鲜奶的朝向所述顶部空间构成的自由表面和与容器(10)关联的坐标系之间形成的倾角；37.(c)检测所述顶部空间中的压力；38.(d)根据所述倾角的值且与所述倾角的值成比例地通过在无菌条件下向所述顶部空间中供应气态的无菌的流体来提高所述压力，以及39.(e)在无菌条件下将所述优质鲜奶从容器中排空。40.本发明的基本构思首先基于以下状况，即，如在较长时间段内运动的前述类型的容器中运输液体、在当前情况下是优质鲜奶时在附图的图5、5a至5g中以本身已知的方式示出的状况。由于这个原因，在下面参考这些附图的说明中，使用上面在现有技术中已经引入的附图标记和缩写以及有助于更好地理解本发明的术语名称。41.图5a至5g用示意图示出，在容器倾斜时或在优质鲜奶在水平定向的容器中晃动运动时，优质鲜奶的自由表面的表现。42.在固定的、水平定向的、具有用气态的无菌的流体f加载的顶部空间10.1的容器10(图5、5a；圆形或椭圆形或箱形的横截面截面)中，或者在所述容器10稳定的前进运动中，形成优质鲜奶p的最大可能的自由表面n，在所述自由表面的上方，气态的无菌的流体f充满以相应几何形状构成的顶部空间10.1。由此使不可避免的奶油层ra的厚度最小化。乳脂(脂肪)在容器10内壁上的粘附面基本上成形为薄的、伸长的矩形面，所述矩形面沿周边在容器10的周面和端面上延伸。由此限制了脂肪在容器10所提供的内壁上发生积聚的可能性。43.对于运动的、用液体填充的、具有用气态的无菌的流体f加载的顶部空间10.1的容器10，由于船舶tm2的倾斜st或滚动或者由于地面运输工具tm1的正负加速和/或弯道行驶使得，容器10在其第一主轴lx的方向上以倾角+/-w倾斜并由此携带与容器10关联的坐标系bs(图5b至5d)。在重力的影响下，自由表面n仍水平地定向并由此形成相对于坐标系bs的倾角+/-w。位于自由表面下面的优质鲜奶p与倾角+/-w的值相关地交替移动到容器10内部空间的一个角部区域或另一个角部区域，其中所述相应的角区域被部分地或完全地淹没。对于常规尺寸的顶部空间10.1，相应倾斜的自由表面n与在容器10水平定向时具有较小的面积尺寸。44.这种情况在图5f、5g中一方面结合图5、5a并且另一方面结合图5c、5d近似定量地示出。在容器10水平定向时(图5、5a)，作为自由表面n形成矩形面，所述矩形面由一个两倍等效面积a1和一个两倍的面积差δa形成。两个面积a1和δa的和由在圆形横截面中由于液位形成的第一弦s1的尺寸和容器10近似的纵向尺寸(图5a、5g)得出。在倾角+/-w(图5c)下，自由表面n具有三角形的形状，在图5f中仅示出这个三角形的一半。这个半三角面积具有等效面积a1的大小。所述两个面积的和也由在圆形横截面中由于液位形成的第二弦s2的尺寸和容器10近似的纵向尺寸得出(图5d、5g)。在容器10水平定向时的自由表面n和在倾角角度+/-w下的自由表面之间的差因此是两倍的面积差△a。45.必须相应地重整奶油层ra，并且在倾斜位置中必然形成较厚的层。此外，带有所述较厚的奶油层ra的优质鲜奶涌入容器10的相关角部区域，并且这里存在相应的、密集的、延展的内壁面，这会导致发生粘附。在所述角部区域中会出现结块，并且类似于在液固混合物情况下在狭窄瓶颈中的固体沉淀物会出现密集的沉积或沉淀物。46.相似的情况出现在优质鲜奶p沿第一主轴lx方向相对于水平定向的带有坐标系bs的相应位置的容器10以倾角+/-w发生所谓的晃动运动时(图5e)，会出现类似的情况。47.本发明特征的机制和基础48.此外，本发明的基本构思和本发明与此相关的特征的基础还在于下面描述的物理机制。下面与此相关地进行近似的数学估算。49.如果气态的无菌的流体f是相应地制备和提供的空气，则优质鲜奶p含有空气。这种空气在一定程度上以小气泡的形式存在，分布在优质鲜奶p的总量上，这特别是还由常规的均质化过程实现，目的是在优质鲜奶p中实现精细的脂肪分布。50.这些气泡的密度相对于优质鲜奶p的密度ρ在一次近似中可以忽略不计，所述气泡可以近似地视为球体，所述球体具有球体直径d，由此得出球体横截面ak＝d2π/4和球体体积vk＝d3π/6。在地球重力场(重力加速度g)中，所述气泡在与鲜奶温度t相关的、一定程度粘稠的优质鲜奶p(动态粘度η＝f(t))中受到浮力fa，在不可避免的上浮运动中来自优质鲜奶p的摩擦力fr对所述浮力起抵消作用。51.所述气泡对于脂肪颗粒起到所谓晶核的作用，从而通过所述气泡克服重力对所述脂肪颗粒进行类似于浮选的运输。脂肪颗粒和包含脂肪颗粒的奶相之间的密度差进一步有助于实现这种运输。52.通过根据本发明提高顶部空间10.1中的压力p，由此也相应地提高位于底部空间下方的优质鲜奶p中的压力，根据热力学定律pvk＝常数，气泡的体积vk减小。由此作用在减小的气泡上的浮力fa(fa～vk～1/p)减小。但摩擦力fr也会变小，但不是以与浮力fa相同的比例减小，因为摩擦力fr主要取决于与d2成正比的球体横截面ak，并且浮力fa主要取决于与d3成正比的球体体积vk。53.作用在气泡上的摩擦力fr也基本上取决于优质鲜奶p的动态粘度η。动态粘度η与鲜奶温度t成反比(η～1/t)。54.如果气泡的运动主要是由浮力fa引发的，则气泡的速度就对应于稳定的上浮速度v。在蠕行流动区域，斯托克斯定律根据公式(1)适用：，55.ζ＝24/re＝24η/vdρꢀꢀꢀꢀꢀ(1)56.其中，ζ是被绕流的球体的阻力系数，并且根据公式(2)，re是所谓的雷诺数，即57.re＝vd/v＝vdρ/ηꢀꢀꢀꢀꢀꢀ(2)58.从作用在气泡上的力来看，根据公式(3)得出合力：59.δf＝fa-frꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ(3)60.由于平衡关系δf＝0，由上述计算方程(1)到(3)和下面的(4)到(8)61.fa＝vkδρgꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ(4)62.fr＝ζakρv2/2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ(5)63.pvk＝常数ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ(6)[0064]vk＝πd3/6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ(7)[0065]ak＝πd2/4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ(8)[0066]根据方程(9)得出稳定的上浮速度v:[0067][0068]由此，气泡和结合在气泡上的脂肪颗粒的稳定上浮速度v与动态粘度η(η～1/t)成反比，所述动态粘度在根据权利要求2设定的根据本发明的从3.5至4℃到2至2.5℃的温度降低的范围内从约η＝1.2cp上升到约η＝1.6cp(cp：厘泊)。此外，稳定的上浮速度v与容器顶部空间中的压力p成反比，所述压力在根据本发明的设计方案中可以升高到1.4bar的过压。这两个物理变量压力p和动态粘度η或鲜奶温度t在其根据本发明的参数设计中对气泡和由此脂肪颗粒的上浮速度v具有大致相同的降低程度。[0069]关于本发明的权利要求[0070]一个重要的特征是在无菌条件下装填和排空容器时对优质鲜奶的操作。这些措施涵盖了容器的所有关键区域，如上面已经讨论的那样。其它重要的特征是检测自由表面相对于坐标系的倾角并检测顶部空间中的压力。这些特征的基础在于前面所述的关于自由表面的构成、与此相关的奶油层厚度以及关于压力对气泡或脂肪颗粒的上浮速度的影响的事实情况。这样，与倾角值相关地且与倾角值成正比地通过供应气态的无菌的流体来提高压力，这个措施也是在无菌条件下进行的。[0071]如果事实运输方法在步骤(g)之后在存储时间最后的时间段内将鲜奶温度从3.5℃至4℃降低到2℃至2.5℃，脂肪颗粒的上浮速度以及由此还有奶油化程度显著降低。已经证明特别符合目的的是，所述最后的时间段相当于存储时间的三分之一。[0072]在倾角和压力之间的根据本发明的相关性方面，所述运输方法有利地设计成，预先规定倾角范围和允许的压力范围。倾角范围分别由倾角的最大负倾角或最大正倾角形成。根据海浪和船舶的相关尺寸，倾角范围可以达到+/-5度，在极端情况下甚至更大。[0073]允许的压力范围在至少可以相当于大气压力的最低压力和允许的最大压力之间变动，所述最大压力由容器的强度设计设置上限，并且根据建议设置达到1.4bar的过压。在最简单的情况下，在倾角范围和压力范围之间设置关联，即将最大正倾角或最大负倾角的值分配给最大压力。[0074]为了通过根据本发明的压力升高减小的气泡在倾斜运动逐渐衰减之后不会由于压力下降在其体积上再次增大，并且由此其上浮速度和由此实现的奶油化速度不会提高，所述运输方法设定，总是只有在所检测到的倾角的后续值等于或大于先前值时，压力才跟随所检测到的倾角的值的时间曲线。先前值不是紧邻的先前值，而是在到此为止已经过去的运输时间中的任意所考察的值。[0075]用于确定倾角的坐标系优选是由x轴、y轴和z轴组成的正交三轴坐标系。分别在通过x轴和z轴以及在通过y轴和z轴限定的平面中测量所述自由表面的斜度。由这两个正交的测量值确定所述重要的倾角。这里已经证明适宜的是，正交三轴坐标系是由容器的沿x方向定向的第一主轴、沿y方向定向的第二主轴和沿z方向定向的第三主轴所形成。根据另一个建议，如果第一主轴或第二主轴是沿运输工具的行驶方向定向的，则关键的倾斜运动的确定变得容易。[0076]如果在上述运输方法中省略步骤(b)，并根据步骤(d1)改变步骤(d)，则实现了根据本发明的运输方法的一种简化设计方案。这种改变在于，根据(d1)设定，通过在无菌条件下向顶部空间供应气态的无菌的流体来提高压力。[0077]此时，所述压力可以对应于通过容器的强度设计确定的最大压力。[0078]根据另一个建议，用于检测容器中优质鲜奶的液位的液位测量装置设置成，使得设有两个彼此隔开间距地浸入自由表面中的测量探头，所述测量探头与相应设置的控制装置相结合由其不同的润湿程度定量确定自由表面的相应位置变化，此时能识别出优质鲜奶在静止的、水平定向的容器中的晃动运动。[0079]用于实施根据本发明的运输方法的根据本发明的运输装置包括以下本身已知的特征：[0080]·容器，所述容器具有多个立方米的未分割的容积，用于存储优质鲜奶。这里，所述未分割的容积也应在无菌要求下进行充分的清洗。[0081]·装填和排空装置，用于向容器中装填优质鲜奶和从容器内排空优质鲜奶；[0082]·所述容器中的用气态流体加载的顶部空间，[0083]·用于检测容器中的鲜奶温度的温度测量装置，[0084]·具有第一测量探头的液位测量装置，[0085]·冷却装置，所述冷却装置至少将相对于环境温度降低的鲜奶温度保持恒定。在装填容器之前，适宜地进行到所述鲜奶温度的下降。[0086]·用于运输容器的运输工具，所述运输工具设计成地面运输工具和/或船舶。[0087]基于这种类型的运输装置，本发明的目的在设备技术方面这样来实现：[0088]·所述容器，所述容器与装填和排空装置相结合设置成，对优质鲜奶进行全面的无菌处理；[0089]·第一装置，所述第一装置具有至少一个第一斜度测量仪，以用于检测在优质鲜奶朝向顶部空间形成的自由表面和与容器关联的坐标系之间形成的倾角；[0090]·第二装置，用于检测所述顶部空间中的压力；[0091]·第三装置，用于在无菌条件下将气态的无菌的流体供应到所述顶部空间中。[0092]·控制装置，所述控制装置根据所述倾角的值和与所述倾角的值成比例地通过向顶部空间中供应气态的无菌的流体来控制所述压力的升高。[0093]所述控制装置具有数据存储器，在所述数据存储器中存储包括最大负倾角和最大正倾角的倾角范围。这里还存储包括最小压力和最大压力的允许的压力范围。所述允许的压力范围在根据相应测定的倾角对压力进行设定的控制的过程中与倾角范围的值相关联。此时，最小压力可以以大气压力为出发点；但也可以将所述最小压力规定为更高的压力。所述最大压力由容器的强度设计来确定，所述强度设计也考虑了经济方面的角度。[0094]如果在坐标系中设置两个斜度测量仪，所述坐标系优选是由x、y和z轴组成的正交三轴坐标系，则可以在一般情况下实现可靠地检测空间定向的和重要的倾角。第一斜度测量仪测量自由表面在通过x轴和z轴限定的第一平面中的斜度，并且第二斜度测量仪测量自由表面在通过y轴和z轴限定的第二平面中的斜度。由这两个正交的测量值确定相关倾角。[0095]正交坐标系适宜地这样定向，使得所述正交三轴坐标系由容器的沿x方向定向的第一主轴、沿y方向定向的第二主轴和沿z方向定向的第三主轴形成。这里，如果第一主轴或第二主轴沿运输工具的行驶方向定向，则简化了对容器关键的倾斜运动的确定。[0096]优选将容器设置在罐式集装箱内使得所述容器具有伸长的平放的构成，所述坐标系的x轴沿容器的纵向方向、因此沿第一主轴定向。[0097]出于经济和成本优化上的原因，所述容器具有20m3或更大的未分割容积，对于在罐式集装箱中的构成的情况，所述容积向上通常由罐式集装箱的标准化结构尺寸限制。[0098]为了识别和确定优质鲜奶在水平设置的和/或未运动的容器内的晃动运动，设置在容器上的液位测量装置具有第二测量探头。这里，第一和第二测量探头彼此隔开间距地设置并且经由顶部空间伸入优质鲜奶的自由表面中，这里可以以目标为导向地评估在两个测量探头上确定的彼此不同的测量结果。[0099]如果设有缓冲容器，所述缓冲容器具有与顶部空间尺寸匹配的缓冲体积，所述缓冲容器有选择地与顶部空间连接并在所述缓冲容器中以一定过压存储所述气态的无菌的流体，则在设备上可以明显简化在运输期间用气态的无菌的流体对容器顶部空间的供应。所述过压设置成，使得所述过压确保在整个存储时间内在容器的顶部空间中提供最大压力。[0100]为了在容器的装填和排空过程中确保与供应和清除系统的充分无菌的连接以及确保对运输装置的无菌处理，本发明提出一种装填和排空平台，所述装填和排空平台与所述运输装置相结合形成一个系统，使得[0101]·所述装填和排空平台包括以下功能装置：[0102]·第四装置，用于提供清洁剂，[0103]·装填和排空管道，[0104]·第五装置，用于提供冷却剂，和[0105]·第六装置，用于提供气态的无菌的流体，[0106]并且通过接口和耦合部位[0107]·所述第四装置与所述运输装置的清洁剂接头连接，[0108]·所述装填和排空管道与所述运输装置的装填和排空装置连接，[0109]·所述第五装置与所述运输装置的冷却装置连接，以及[0110]·所述第六装置与所述运输装置的所述第三装置连接。附图说明[0111]对本发明详细的说明由下面的说明和附图的其它图示以及权利要求书中得出。本发明在所述类型的运输方法的不同设计方案中以及在用于实施所述运输方法的所述类型的运输装置的不同实施形式中得以实现，但下面将参考附图说明根据本发明的运输方法的和根据本发明的运输装置的一个优选实施例。其中：[0112]图4用示意图以其在运输工具船舶上可能的布置形式示出根据本发明的运输装置；[0113]图6示出根据本发明的运输方法的框图；[0114]图6a示出根据图6的根据本发明的运输方法的框图，这里补充了另一个方法步骤(g)；[0115]图7用示意图示出根据本发明的用于与根据本发明的装填和排空平台相结合实施根据图6或图6a的运输方法的运输装置；[0116]图8示出在包括运输时间的整个存储时间上倾角示例性具有的时间曲线，以及根据本发明的鲜奶温度在整个存储时间上延伸示例性具有的时间曲线，和[0117]图9示出容器顶部空间中的压力在整个存储时间上示例性占据的时间曲线，这个时间曲线与倾角根据图8的时间曲线相关联。具体实施方式[0118]为了避免重复，下面对图4、6a、6b和7至9的说明在所使用的附图标记和缩写方面是基于在前面说明的图1至3、5、5a至5g中使用的附图标记和缩写。关于前面已经说明的状况同样的情况适用。[0119]在根据本发明的运输装置1的容器10的具有未分割容积v的顶部空间10.1上(图4)设置用于检测气态的无菌的流体f压力p的第二装置16，所述流体加载给顶部空间10.1。液位测量装置12除了第一测量探头l1之外还具有第二测量探头l2，所述第一和第二测量探头l1、l2彼此隔开间距地设置并且经由顶部空间10.1伸入优质鲜奶p的自由表面n中。[0120]坐标系bs设计成由x轴、y轴和z轴组成的正交三轴坐标系bsx-y-z。在由x轴和z轴限定的平面ex-z中和在由y轴和z轴限定的平面ey-z中分别测量自由表面n的相对应的斜度。从这些分配给相应平面的倾角+/-w所获得的两个正交测量值确定重要的空间倾角+/-w。[0121]正交三轴坐标系bsx-y-z是由容器10的在x方向上定向的第一主轴lx、在y方向上定向的第二主轴ly和在z方向上定向的第三主轴lz形成。这里，优选第一主轴lx或第二主轴ly沿运输工具tm或tm1、tm2的行驶方向fr定向。此外，容器10沿x方向是伸长的，并且在这个方向上平放地设置。[0122]根据权利要求1的根据本发明的运输方法(图6)包括步骤(a)至(d)，其中，在步骤(d)之后紧随步骤(e)，即从容器10中排空优质鲜奶p，而没有其他的时间线性或同时进行的措施。在根据步骤(a)用优质的鲜奶p装填容器10之后并在步骤(e)之前，沿时间t的方向标注存储时间δt。根据步骤(b)，在第一装置60中确定倾角+/-w，并且必要时并行地在具有第一和第二测量探头l1、l2的液位测量设备12中确定自由表面n的晃动运动。根据步骤(c)，在第二装置16中检测顶部空间10.1中的压力p，然后根据步骤(d)与倾角的值和与倾角+/-w的值|w|成比例地通过向顶部空间10.1中供应气态的无菌的流体f来提高所述压力(p＝f(|w|))。[0123]根据权利要求2的根据本发明的运输方法(图6a)与根据权利要求1的运输方法(图6)的不同之处在于，根据步骤(g)，在存储时间δt的最后时间段δtx中，借助于冷却装置40使在装填后存在的鲜奶温度t降低目标导向的温差，以防止可能的嗜冷菌生长，并且然后将所述鲜奶温度保持在这个水平。关于脂肪蛋白质结构的保持，已证实从3.5℃至4℃到2℃至2.5℃的温度降低是符合目标的。步骤(g)在时间上平行地伴随着步骤(b)至(d)。[0124]在图7中不受限地示出容器10，如在对图4的说明中示出的容器。所述容器具有多个立方米的不可分割的容积v，用于存储优质鲜奶p。设有温度测量装置14，用于测量容器10中的鲜奶温度t。此外，所述容器10具有冷却装置40，所述冷却装置至少保持相对于环境温度降低的鲜奶温度t恒定。为此目的，优选在容器10的底脚区域中设有热交换器42，可以通过第三和第四阀装置44、46和第二管道系统48给所述热交换器供应冷却剂k。优质鲜奶p的冷却可以在其装填之前优选在运输装置1之外进行，例如通过设置在装填和排空平台200中的第五装置240进行，所述第五装置具有带有冷却剂k的冷却剂容器242、冷却剂泵244和冷却剂管道246。通过装填和排空平台200和运输装置1之间的接口和耦合部位s处的可释放连接部位k7、k8，冷却设备40经由其冷却剂管道246与相配的第二管道系统48连接。在运输期间，鲜奶温度t可以通过未示出的、在运输装置1内自主运行的冷却装置与前面说明的冷却装置40连接。[0125]所述容器10与装填和排空装置30相结合地设置成，使得可以对优质鲜奶p进行全面的无菌处理。装填和排空装置30具有第一和第二阀装置32、34，所述阀装置通过第一管道系统36和接口和耦合点s处相配的可松开的连接部位k5、k6与装填和排空平台200中相配的装填和排空管道230连接。通过装填和排空管道230，首先将优质鲜奶p供应给装填和排空平台230，并从这里供应给运输装置1。[0126]此外，运输装置1还包括第一装置60，所述第一装置具有至少一个用于检测倾角+/-w的第一倾斜测量仪62，所述倾角在优质鲜奶p朝向顶部空间10.1形成的自由表面n与与容器10关联的坐标系bs之间形成。在一个优选的构成方案中，在坐标系bs中设置第二倾斜测量仪64，所述坐标系优选是由x轴、y轴和z轴组成的正交三轴坐标系bsx-y-z。第一倾斜测量仪62测量自由表面n在由x轴和z轴限定的第一平面ex-z中的倾角。第二倾斜测量仪64测量自由表面n在由y轴和z轴限定的第二平面ey-z中的倾角。控制装置70由第一和第二倾斜测量仪62、64的两个正交的测量值确定重要的倾角+/-w。[0127]此外，在运输装置1中设有第三装置50，用于在无菌条件下向顶部空间10.1中供应气态的无菌的流体f，所述第三装置50具有缓冲容器52、第五和第六阀装置54、56以及相配的第三管道系统58。第三导管系统58通过在接口和耦合部位s处的可释放的连接部位k1、k2与用于借助于装填和排空平台200供应气态的无菌流体f的第六装置250连接。适宜地设计成具有与顶部空间10.1的尺寸相匹配的缓冲容积的缓冲容器52有选择地与顶部空间10.1连接，气态的无菌流体f优选以4bar的过压存储在缓冲容器52中。[0128]为了建立容器10的无菌的内部区域和在运输装置1的所有与所述内部区域连接的装置中建立无菌条件，在装填和排空平台200中设有用于提供必要的清洁剂rm(水、酸、碱液、蒸汽和气态的无菌流体)的第四装置210。所述第四装置210通过装填和排空平台200的接口和耦合部位s处的可释放的连接部位k3、k4与运输装置1的第一、第二和第三清洗剂接头a、b、c连接。通过阀装置54、56区域中的第一清洁剂接头a，对第三装置50直至顶部空间10.1中进行清洁。通过阀装置32、34区域中的第二清洁剂接头b对装填和排空装置30进行清洁，同样一直进行到容器10中。容器10的整个内部空间通过未标注的清洗剂分配系统经由第三清洗剂接头c供应清洗剂rm，所述分配系统例如是多个所谓的喷雾球，示意性地示出其中一个喷雾球。[0129]控制装置70主要根据倾角的值和与倾角+/-w的值成比例地通过向顶部空间10.1供应气态的无菌流体f来控制压力p的提高。控制装置70具有数据存储器72，在所述数据存储器中存储倾角+/-w的在最大负倾角-wmax和最大正倾角+wmax之间的倾角范围+/-δwmax。此外，这里还存储压力p的在最小压力pmin和最大压力pmax之间的允许压力范围δp。这里，所述控制装置70设置成，使得将允许的压力范围δp与倾角范围+/-δwmax的值相关联。[0130]此外，控制装置70与其数据存储器72相结合设置成，使得所述控制装置可以处理容器10中的鲜奶温度t和所探测到的液位的测量值，并且可以操控用于供应气态的无菌流体f的调节装置和操控冷却装置40。[0131]液位测量装置12有利地具有第二测量探头l2，所述第一和第二测量探头l1、l2相互隔开间距地设置，并经由顶部空间10.1伸入优质鲜奶p的自由表面n中。在相应设置的控制中，可以在优质鲜奶p晃动运动时由不同的润湿度探测和确定这种晃动运动。[0132]装填和排空平台200与运输装置1一起构成系统100，所述系统始终地和全面地在无菌条件下总体上确保容器10的装填和排空、所述容器的冷却、气态的无菌流体f相缓冲容器52的供应和从这里向容器10供应以及对整个运输装置1的清洁和消毒。[0133]在图8中示例性地假定倾角+/-w值|w|的时间曲线(|w|＝f(t))。在横坐标、即时间t上在存储时间δt之内用时间t1至t9标记曲线显著的变化。在左边的纵坐标上，倾角的值|w|的假定的值域包括0至+/-wmax＝5度的值，由此倾角范围的绝对值是|+/-δwmax|＝5度。这是一个相当现实的范围，这个范围在极端情况下也可以更大。在右边的纵坐标上绘出值域为0至5℃的鲜奶温度t。在存储时间δt的最后时间段δtx，例如位于在时间t5之前的时刻，鲜奶温度t从3.5℃至4℃(带宽)降低到2℃至2.5℃(带宽)。[0134]图9示例性示出容器10的顶部空间10.1中的绝对压力p(大气压力pb加上过压)的时间曲线(p＝f(t))，这里，在横坐标、即时间轴t上的时间t1至t9与在图8的图表中的时间重合。在图9右边缘处绘制的辅助图p＝f(|w|)中可以看出压力p和倾角|w|的值之间的根据本发明的对应关系，这优选地在于，允许的压力范围δp与倾角范围+/-δwmax的值相关联。从图8和9中得出在独立的倾角+/-w和非独立的压力p之间的对应关系。此外，从图8和图9中可以看出，根据本发明规定，总是只有在检测到的倾角+/-w的后续值等于或大于先前值(|w|＝f(t))时，压力p才跟随检测到的倾角+/-w的值的时间曲线。在所示的实施例中，最小压力pmin对应于大气压力pb，并且最大压力pmax是例如1.4bar的过压。此时，允许的压力范围δp＝pmax-pmin确定为1.4bar。最小压力pmin也可以随着存储时间开始设置得较高，例如，具有0.4至0.6bar的过压。[0135]附图标记列表[0136]图1、2、2a、3、3a(现有技术)[0137]1*运输装置[0138]10容器[0139]10.1顶部空间[0140]10a圆形容器形状[0141]10b椭圆容器形状[0142]10c箱形容器形状[0143]10d绝缘体[0144]12液位测量装置[0145]14温度测量装置[0146]30*装填和排空装置[0147]40*冷却装置[0148]bs坐标系(几何的)[0149]f*气态流体[0150]fr行驶方向[0151]l1第一测量探头[0152]lx第一主轴[0153]ly第二主轴[0154]lz第三主轴[0155]n自由表面[0156]p优质鲜奶[0157]ra奶油层[0158]t鲜奶温度[0159]tm运输工具(一般性的)[0160]tm1地面运输工具[0161]tm2船舶[0162]v未分割容积[0163]船舶运动[0164]gi摇摆[0165]ro滚动[0166]sl拍击[0167]st倾斜[0168]sw晃动[0169]ta起伏[0170]wo涌动[0171]+/-w倾角(相对于坐标轴测量)[0172]x、y、z空间轴[0173]用于数学估算的物理尺寸[0174]ak球体横截面[0175]fa上浮力[0176]fr摩擦力[0177]δf在上浮力和摩擦力之间产生的力[0178]re雷诺数[0179]vk球体体积[0180]d球体直径[0181]g重力加速度[0182]v上浮速度[0183]ζ阻力系数[0184]η动态粘度[0185]π在气泡周长和直径之间的比例[0186]ρ液体密度[0187]图4至9(本发明)[0188]1运输装置[0189]100系统[0190]16第二装置(检测压力p)[0191]30装填和排空装置[0192]32第一阀装置[0193]34第二阀装置[0194]36第一管道系统[0195]40冷却装置[0196]42热交换器[0197]44第三阀装置[0198]46第四阀装置[0199]48第二管道系统[0200]50第三装置(供给和排放流体f)[0201]52缓冲容器[0202]54第五阀装置[0203]56第六阀装置[0204]58第三管道系统[0205]60第一装置(检测倾角+/-w)[0206]62第一倾斜测量仪[0207]64第二倾斜测量仪[0208]70控制装置[0209]72数据存储器[0210]200装填和排空平台[0211]210第四装置(提供清洁剂rm)[0212]230装填和排空管道[0213]240第五装置(提供冷却剂)[0214]242冷却剂容器[0215]244冷却剂泵[0216]246冷却剂管道[0217]250第六装置(提供气态无菌流体f)[0218]a1等效面积[0219]δa面积差[0220]bsx-y-z正交坐标系[0221]ex-zx-z-平面[0222]ey-zy-z-平面[0223]f气态无菌流体[0224]k冷却剂[0225]l2第二测量探头(液位测量装置12)[0226]rm清洁剂[0227]s接口和耦合部位[0228]a第一清洁剂接头[0229]b第二清洁剂接头[0230]c第三清洁剂接头[0231]k1至k8可松开的连接部位[0232]p压力(在顶部空间10.1中)[0233]pmax最大压力[0234]pmin最小压力[0235]δp允许的压力范围(δp＝pmax-pmin)[0236]pb大气压[0237]s1第一弦[0238]s2第二弦[0239]t时间，总体的[0240]t1至t9时间(在存储时间中的时间序列)[0241]δt存储时间[0242]δtx最后的时间段[0243]+/-δwmax倾角范围(+δwmax＝+wmax；-δwmax＝-wmax)[0244]+wmax最大正倾角[0245]-wmax最大负倾角[0246]|w|倾角+/-w的值









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