用于具有多个摄像头的电子设备的方法和电子设备与流程

电子通信装置的制造及其应用技术1.本公开涉及用于具有多个摄像头的电子设备的方法和电子设备。背景技术：2.近年来，具有多个摄像头(例如，一个普通摄像头和一个长焦摄像头)的电子设备如智能手机非常流行。它们面临的一个问题为，由于长焦摄像头镜头具有长焦距，因此智能手机的厚度增加。3.于是有必要缩短镜头和图像传感器之间的距离，以减小长焦摄像头的尺寸。然而，缩短距离会导致镜头眩光和其他现象，对图像质量产生负面影响。4.图14a为缩小长焦摄像头所拍摄的图像的一个示例，图14b为传统的普通(即非缩小的)长焦摄像头所拍摄的图像的一个示例。比较图14a和图14b可以看出，由于镜头眩光，因此缩小长焦摄像头所拍摄的图像的对比度较低。5.图15a和15b显示了一个更糟糕的情况。图15a为缩小长焦摄像头所拍摄的图像的一个示例，图15b为传统的普通(即非缩小的)长焦摄像头所拍摄的图像的一个示例。比较图15a和图15b可以看出，缩小长焦摄像头所拍摄的图像由于镜头眩光而具有较低的对比度，而且该图像通常发白。6.已经研究了一些方法(例如，衍射光学，简称do)，以减少镜头和图像传感器之间的距离。然而，这种光学系统的成本是相当高的。技术实现要素：7.本公开的目的是解决上述技术问题中的至少一个。据此，本公开需要提供一种用于具有多个摄像头的电子设备的方法，以及一种电子设备。8.一种用于电子设备的方法，所述电子设备包括一具有第一视场的第一摄像头和一具有比所述第一视场窄的第二视场的第二摄像头，所述方法可以包括:9.通过所述第一摄像头拍摄一第一图像，通过所述第二摄像头拍摄一第二图像，所述第二图像为所述第一图像的一部分；10.基于所述第一图像的部分图像创建一第一统计信息，所述部分图像的视场与所述第二图像的视场基本相同；11.基于所述第二图像创建一第二统计信息；以及12.基于所述第一统计信息和所述第二统计信息确定是否对所述第二图像进行校正。13.在一些实施例中，所述第一统计信息可包括所述部分图像的第一直方图，所述第二统计信息可包括所述第二图像的第二直方图。14.在一些实施例中，在确定是否对所述第二图像进行校正时，若所述第一直方图与所述第二直方图不相似，则确定所述第二图像将被校正。15.在一些实施例中，所述第一直方图和所述第二直方图均为亮度直方图。16.在一些实施例中，确定是否对所述第二图像进行校正，包括：17.计算所述第一直方图的最小信号电平和最大信号电平之间的一第一差值；18.计算所述第二直方图的最小信号电平和最大信号电平之间的一第二差值；19.计算所述第一差值和所述第二差值之间的一绝对差值；以及20.若所述绝对差值大于一确定阈值，则确定所述第二图像将被校正。21.在一些实施例中，所述方法还包括：若确定所述第二图像将被校正，则基于所述第二统计信息对所述第二图像进行校正。22.在一些实施例中，所述第一统计信息可包括所述部分图像的一第一直方图，所述第二统计信息可包括所述第二图像的一第二直方图，并且所述第二图像可被转换，直至所述第二直方图的形状与所述第一直方图的形状相似。23.在一些实施例中，所述第一统计信息可包括所述部分图像的一第一直方图，所述第二统计信息可包括所述第二图像的一第二直方图，并且其中所述对所述第二图像进行校正包括：24.获得所述第一直方图的最小信号电平和最大信号电平之间的一第一差值；25.设置一色调增强底部和一色调增强顶部；26.基于所述色调增强底部和所述色调增强顶部所定义的色调曲线转换所述第二直方图；27.计算转换后的第二直方图的最小信号电平和最大信号电平之间的一第二差值；28.计算所述第一差值和所述第二差值之间的一绝对差值；29.若所述绝对差值大于一校正阈值，则改变所述色调增强底部和/或所述色调增强顶部，使得所述色调增强底部和所述色调增强顶部之间的差值变小；以及30.基于改变后的色调增强底部和/或改变后的色调增强顶部，转换所述转换后的第二直方图。31.一种电子设备可包括：32.一第一摄像头，被配置为具有第一视场并拍摄第一图像；33.一第二摄像头，被配置为具有比所述第一视场窄的第二视场并拍摄第二图像，所述第二图像为所述第一图像的一部分；34.一统计信息创建单元，被配置为基于所述第一图像的部分图像创建第一统计信息，并基于所述第二图像创建第二统计信息，所述部分图像的视场与所述第二图像的视场基本相同；以及35.一确定单元，被配置为基于所述第一统计信息和所述第二统计信息，确定是否对所述第二图像进行校正。36.在一些实施例中，所述第一统计信息可包括所述部分图像的第一直方图，所述第二统计信息可包括所述第二图像的第二直方图。37.在一些实施例中，若所述第一直方图与所述第二直方图不相似，则所述确定单元确定所述第二图像将被校正。38.在一些实施例中，所述第一直方图和所述第二直方图均为亮度直方图。39.在一些实施例中，所述电子设备还包括一校正单元，所述校正单元被配置为若确定第二图像将被校正，则基于所述第二统计信息对第二图像进行校正。40.在一些实施例中，所述第一统计信息可包括所述部分图像的一第一直方图，所述第二统计信息可包括所述第二图像的一第二直方图，以及41.所述校正单元可转换所述第二图像，直至所述第二直方图的形状与所述第一直方图的形状相似。42.在一些实施例中，所述第一摄像头可具有一第一镜头和一第一图像传感器，所述第二摄像头可具有一第二镜头和一第二图像传感器，以及43.所述第一镜头和所述第一图像传感器之间的第一距离与所述第二镜头和所述第二图像传感器之间的第二距离基本相同。44.在一些实施例中，所述电子设备可以为一智能手机，并且所述第一摄像头和所述第二摄像头被设置在智能手机的外壳中，以面对其背面。附图说明45.本公开的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：46.图1a为本公开的电子设备的后视图。47.图1b为沿图1a所示电子设备的i-i线截取的截面图。48.图2为本公开的电子设备的方框图。49.图3为本公开的电子设备所具备的处理器的功能框图。50.图4为示出根据本公开的一实施方式的用于具有多个摄像头的电子设备的方法的流程图。51.图5a为主摄像头所拍摄的第一图像的一示例。52.图5b为副摄像头所拍摄的第二图像的一示例。53.图6a为第一图像的亮度直方图的一示例。54.图6b为第二图像的亮度直方图的一示例。55.图7a为主摄像头所拍摄的第一图像的另一示例。56.图7b为副摄像头所拍摄的第二图像的另一示例。57.图8a为第一图像的亮度直方图的另一示例。58.图8b为第二图像的亮度直方图的另一示例。59.图9为示出根据本公开一实施方式的确定是否对第二图像进行校正的方法的流程图。60.图10a显示第一图像的亮度直方图的最小信号电平和最大信号电平之间的第一差值。61.图10b显示第二图像的亮度直方图的最小信号电平和最大信号电平之间的第二差值。62.图11为示出根据本公开一实施方式的对所述第二图像进行校正的方法的流程图。63.图12a为用于说明根据本公开一实施方式的对第二图像进行校正的方法的色调曲线的示意图。64.图12b为用于说明根据本公开一实施方式的对第二图像进行校正的方法的转换后直方图的示意图。65.图13a为校正处理前的第二图像的一示例。66.图13b为校正处理后的第二图像的一示例。67.图14a为传统的缩小长焦摄像头所拍摄的图像的一示例。68.图14b为传统的普通(非缩小)长焦摄像头所拍摄的图像的一示例。69.图15a为传统的缩小长焦摄像头所拍摄的图像的另一示例。70.图15b为传统的普通(非缩小)长焦摄像头所拍摄的图像的另一示例。具体实施方式71.下面详细描述本公开的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同的参考标号在整个描述中表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式，仅用于解释本公开的实施方式，而不应被解释为对本公开的实施方式的限制。72.《《电子设备》》73.首先，参照图1a至图3描述本公开的电子设备的示意性配置。74.图1a为本公开的电子设备的后视图。图1b为沿图1a所示的电子设备的i-i线截取的截面图。请注意，图1b中省略了一个照明单元4。图2为本公开的电子设备的方框图。图3为安装在本公开的电子设备中的处理器的功能框图。75.如图1a和1b所示。根据一实施方式的电子设备1为一个智能手机。电子设备1可以是另一种移动设备或终端，例如平板电脑、个人数字助理(pda)、笔记本电脑、移动互联网设备(mid)或可穿戴设备。电子设备1可以是任何具有多个摄像头的电子设备。76.电子设备1包括一主摄像头(第一摄像头)2、一副摄像头(第二摄像头)3、一照明单元4、一显示屏5和一外壳6。77.照明单元4被配置为照亮照片的对象。显示屏5为如液晶显示屏(lcd)、有机发光二极管(oled)等的显示屏。显示屏5被配置为触摸面板。或者，若电子设备1不是智能手机，显示屏5可以是一个普通的显示屏，而不是触摸面板。外壳6容纳主摄像头2、副摄像头3、照明单元4和显示屏5。外壳6还容纳如图2所示的其他组件，如处理器10、存储器20和电源30等。78.如图1a和1b所示，主摄像头2和副摄像头3设置在外壳6中，以面对电子设备1的背面。79.如图1b所示，主摄像头2包括一镜头2a和一图像传感器2b，而副摄像头3包括一镜头3a和一图像传感器3b。实际上，镜头2a和镜头3a分别由多个镜头组成。图像传感器2b拍摄通过镜头2a的图像。图像传感器3b拍摄通过镜头3a的图像。图像传感器2b、3b具有多个像素，每一像素具有诸如光电二极管的光电探测器和光电探测器上方的彩色过滤器。图像传感器2b、3b可以为cmos(互补金属氧化物半导体晶体管)图像传感器，或可以为ccd(电荷耦合器件)图像传感器。80.主摄像头2具有一第一视场(first field of view,简称fov)，而副摄像头3具有一第二视场。第二视场比第一视场更窄。在本实施方式中，主摄像头2为一广角摄像头，副摄像头3为一长焦摄像头。81.通常，镜头与图像传感器之间的距离取决于摄像头的焦距。长焦摄像头的焦距应该比普通或广角摄像头的焦距长。即，镜头3a和图像传感器3b之间的距离应该比镜头2a和图像传感器2b之间的距离长。然而，根据本实施方式，镜头3a和图像传感器3b之间的距离与镜头2a和图像传感器2b之间的距离基本相同(稍后将描述其原因)。因此，可以使电子设备1的厚度t比传统电子设备的厚度更薄。如稍后将详细解释的，是否对副摄像头3所拍摄的图像进行校正，是考虑到主摄像头2拍摄的图像而决定的。82.接着，将参照图2和图3描述电子设备1的功能模块。83.如图2所示，除了已经描述的组件(即主摄像头2、副摄像头3、照明单元4和显示屏5)之外，电子设备1还包括如cpu或gpu的处理器10、存储器20、电源30和通信单元40。电子设备1中的上述组件通过总线50连接在一起。84.处理器10执行存储在存储器20中的一个或多个程序。处理器10通过执行程序实现电子设备1的各种应用和数据处理。处理器10可以是一个或多个计算机处理器。处理器10不限于一个cpu核，也可以具有多个cpu核。85.处理器10被配置为处理主摄像头2和副摄像头3所拍摄的图像。处理器10可以为电子设备1的一个主cpu。或者，处理器10可以是一个图像处理单元(image processing unit,简称ipu)或者为主摄像头2和副摄像头3提供的数字信号处理器(digital signal processor,简称dsp)。86.存储器20存储将由处理器10执行的程序及各种数据，如其图像数据或统计数据。存储器20可以为随机存取存储器(random access memory，简称ram)、只读存储器(read-only memory,简称rom)或可擦除可编程只读存储器(eprom或闪存)。87.电源30包括诸如锂离子可充电电池的电池以及用于管理电池的电池管理单元(battery management unit，简称bmu)。88.通信单元40被配置为接收和传输数据，以通过无线通信与网络或其他电子设备通信。无线通信可以使用任何通信标准或协议，包括但不限于全球移动通信系统(gsm)、码分多址(cdma)、长期演进(lte)、高级let(lte-advanced)、第五代(5g)。通信单元40可以包括一天线和一射频(radio frequency，简称rf)电路。89.接着，参考图3，将详细描述处理器10。90.处理器10包括一统计信息创建单元11、一确定单元12和一校正单元13。单元11、12和13中至少有一个可以是软件(程序)或硬件，例如专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)。例如，诸如直方图之类的统计信息可以由用于执行自动曝光(即automatic exposure,简称ae)的集成电路创建。91.统计信息创建单元11被配置为基于摄像头2、3所拍摄的图像创建统计信息，如直方图。具体而言，统计信息创建单元11基于主摄像头2所拍摄的第一图像的部分图像创建第一统计信息。此外，统计信息创建单元11基于副摄像头3所拍摄的第二图像创建第二统计信息。此处，部分图像的视场(fov)与第二图像的视场基本相同。92.第一统计信息和第二统计信息为直方图，例如为亮度直方图。所述直方图可以为红色直方图、绿色直方图或蓝色直方图。93.确定单元12被配置为基于所述第一统计信息和所述第二统计信息以确定是否对第二图像进行校正。稍后将参考图9描述详细的确定方法。94.校正单元13被配置为若确定单元12确定第二图像应被校正，则基于所述第二统计信息对第二图像进行校正。稍后将参考图11描述详细的校正方法。95.《用于电子设备的方法》difference)。具体而言，确定单元12计算在s41中计算的差值d1和在s42中计算的差值d2之间的绝对差值(即，|d1-d2|)。109.在s44中，确定单元12判断该绝对差值是否大于确定阈值。该确定阈值为预先存储于存储器20中的一个预定值。若绝对差值大于该确定阈值，则确定单元12确定应校正第二图像(s45)。110.需要说明的是，上述的确定方法只是一示例，并不局限于此。若第一直方图与第二直方图不相似，则可确定第二图像应被校正。例如，可以基于两个直方图的形状是否彼此相似进行确定。另外，也可以基于直方图的其他特征进行确定，例如峰值的位置或峰值的数量。111.返回至图4所示的流程图，下面将描述s4之后的步骤。112.若确定单元12确定第二图像应被校正(即，s5：是)，则校正单元13基于第二统计信息对第二图像进行校正(s6)。例如，校正单元13对第二图像进行增强。113.参照图11详细描述了校正单元13所执行的方法的一示例。114.在s61中，校正单元13获得第一直方图的最小信号电平和最大信号电平之间的第一差值。该第一差值为上述的差值d1。例如，校正单元13读取存储在存储器20中的差值d1。或者，校正单元13可以自己计算出第一差值。115.在s62中，校正单元13设置一色调增强底部和一色调增强顶部。在该步骤中，设置色调增强底部的初始值和色调增强顶部的初始值。色调增强底部和色调增强顶部定义了一用于转换图像色调的色调曲线。色调曲线为一条代表校正前的像素值(输入电平)和校正后的像素值(输出电平)之间变化的线。116.图12a左侧所示的色调曲线c1为当色调增强底部(b0)的初始值为0且色调增强顶部(t0)的初始值为255时的色调曲线的一示例。色调曲线c1是一条连接点(0，0)和点(255，255)的直线，并且没有转换图像。图12b左侧所示的直方图ha为色调曲线c1所转换的亮度直方图。117.如图12a中间所示，一个值b1(＝b0+x)被设定为色调增强底部的初始值，一个值t1(＝t0-x)被设定为色调增强顶部的初始值，其中x为一正数。色调曲线c2由值b1和t1定义。118.在s63中，校正单元13基于色调增强底部和色调增强顶部所定义的色调曲线转换第二直方图。图12b中心所示的直方图hb为通过用色调曲线c2转换直方图ha而获得的亮度直方图。直方图hb具有通过在水平方向上扩展直方图ha而获得的形状。119.在s64中，校正单元13计算转换后的第二直方图的最小信号电平和最大信号电平之间的第二差值。在该步骤中，与s41和s42中描述的相同方式设置在s63中得到的转换后的第二直方图的最小信号电平和最大信号电平。接着，计算最小信号电平和最大信号电平之间的差值。120.在s65中，校正单元13计算在s61中获得的第一差值和在s64中计算的第二差值之间的绝对差值。121.在s66中，校正单元13判断该绝对差值是否大于校正阈值。校正阈值为预先存储在存储器20中的一个预定值。122.若绝对差值大于校正阈值(s66：是)，则校正单元13改变在s62中设置的色调增强底部和色调增强顶部，使得色调增强底部和色调增强顶部之间的差值小于当前距离(s67)。在s67中，例如，如图12a的右侧所示，色调增强底部的值b1变为值b2(＝b1+x)，而色调增强顶部的值t1变为值t2(＝t1-x)。色调曲线c3为由值b2和值t2定义。123.另外，色调增强底部的变化量和色调增强顶部的变化量可以不同。也就是说，色调增强底部的值b1可以变为"b1+x"的值，色调增强顶部的值t1可以变为"t1-y"的值，其中y是一个不同于x的正数。124.或者，可以仅改变色调增强底部和色调增强顶部中的一个。125.返回至s63，校正单元13基于色调曲线c3转换所述转换后的第二直方图hb。图12b右侧所示的直方图hc为通过用色调曲线c3转换直方图hb而获得的亮度直方图。直方图hc具有通过在水平方向上扩展直方图hb而获得的形状。126.另一方面，若在s65中计算的绝对差值不大于校正阈值(s66：否)，则校正过程结束。图13a为修正前的第二图像(即副摄像头3所拍摄的图像)的示例，图13b为修正后的第二图像的示例。127.需要说明的是，上述的校正方法只是一个示例，并不局限于此。校正方法可以为对第二图像进行转换，直至第二直方图的形状与第一直方图的形状相似的方法。128.根据本公开的实施方式，可以恢复副摄像头(长焦摄像头)3所拍摄的图像的对比度。因此，可以降低副摄像头3的镜头高度。例如，镜头3a和图像传感器3b之间的距离可以与镜头2a和图像传感器3b之间的距离一样短。结果是，电子设备1的厚度t可以比传统的电子设备的厚度更薄。此外，由于不需要复杂的光学系统，如衍射光学系统，因此电子设备的成本没有增加。129.上述本公开的对象是具有两个摄像头的电子设备，但它也可以是具有三个或更多摄像头的电子设备。在这种情况下，电子设备1还可以包括具有第三视场的第三摄像头。若第三视场比主摄像头2的第二视场窄，则第三摄像头所拍摄的图像可以作为上述的第一图像使用。在视场较宽的情况下，强光如阳光很容易进入图像，因此，无法获得正常统计信息的概率较高。130.另外，可以基于第一摄像头和第三摄像头所拍摄的每张图像的统计信息以确定哪张图像被用作第一图像。131.根据本公开，通过将图像与具有比一摄像头更宽的视场的另一摄像头所拍摄的图像进行比较，可以确定一摄像头所拍摄的图像是否因光学问题(如镜头眩光)而劣化。在上述披露中，一摄像头为长焦摄像头，另一摄像头为普通摄像头。或者，一摄像头可以为普通摄像头，而另一摄像头可以为广角摄像头。132.在对本公开的实施例的描述中，需要理解的是，术语如"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"和"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，该些术语不能被解释为限制本公开。133.此外，术语，诸如"第一"和"第二"在此用于描述的目的，并不旨在指示或暗示相对重要性或重要性，或暗示所指示的技术特征的数量。因此，定义为"第一"和"第二"的特征可能包括该特征中的一个或多个。在本公开的描述中，"多个"的含义是"两个或两个以上"，除非另有说明。134.在本公开的实施例的描述中，除非另有规定或限制，术语"安装"、"连接"、"耦合"应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接；可以是两个元件的内部连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。135.在本公开的实施例中，除非另有说明或限制，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触的实施例，并且还可以包括这样的实施例，其中第一特征和第二特征彼此不直接接触，而是通过在它们之间形成的附加特征接触。此外，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以包括第一特征在第二特征正上方和斜上方的实施例，或者仅仅表示第一个特征的高度高于第二个特征的高度。第一特征在第二特征“之下”、“下方”或“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方的实施例，或者仅仅表示第一个特征的高度低于第二个特征的高度。136.在以上描述中提供了各种实施例和示例以实现本公开的不同结构。为了简化本公开，上面描述了某些元素和设置。然而，这些元素和设置仅作为示例，并不旨在限制本公开。此外，在本公开的不同示例中可以重复参考数字和/或参考字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，而不是指不同实施方式和/或设置之间的关系。此外，在本公开中提供了不同工艺和材料的示例。然而，本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用/或材料的使用。137.在整个说明书中对"一个实施例"、"一些实施例"、"一个示范性的实施例"、"一个具体示例"或"一些示例"的引用是指在本文中描述的特定特征、结构、材料或特征与实施例或示例相关的内容包括在本公开的至少一个实施例或示例中。因此，贯穿本说明书的上述短语的出现不一定是指本公开的同一个实施例或示例。此外，特定的特征、结构、材料或特性可以以任何合适的方式组合在一个或多个实施例或实例中。138.在流程图中描述的或在此以其他方式描述的任何过程或方法可被理解为包括用于实现过程中特定逻辑功能或步骤的可执行指令的一个或多个模块、片段或部分代码，并且本公开的一个优选实施例的范围包括其他实施方式，其中本领域技术人员应理解，功能可以以所示或讨论的序列以外的顺序实现，包括以基本相同的顺序或相反的顺序。139.本文以其他方式描述的逻辑和/或步骤，或在流程图中显示的逻辑和/或步骤，例如，用于实现逻辑功能的可执行指令的特定序列表，可以在任何计算机可读介质中具体实现，以便由指令执行系统、装置或设备使用(例如基于计算机的系统、包括处理器或其他能够从指令执行系统、装置和设备中获得指令并执行指令的系统)，或与指令执行系统、装置和设备结合使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何适应于包括、存储、通信、传播或传输程序的设备，以便由指令执行系统、装置或设备使用或与之结合。计算机可读介质的更具体的示例包括但不限于：具有一条或多条电线的电子连接(电子设备)、便携式计算机外壳(磁性设备)、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤设备和便携式光盘只读存储器(cdrom)。此外，计算机可读介质甚至可以是纸或其他适当的介质，能够在上面打印程序，这是因为例如，纸或其他适当的介质可以被光学扫描，然后在必要时进行编辑、解密或用其他适当的方法处理，以电子方式获得程序，然后将程序存储在计算机存储器中。140.应该理解，本公开的每一部分都可以通过硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施例中，多个步骤或方法可通过存储在存储器中的软件或固件实现，并由适当的指令执行系统执行。例如，如果通过硬件实现，同样在另一个实施例中，步骤或方法可以通过本领域已知的下列技术中的一种或组合实现：具有实现数据信号逻辑功能的逻辑门电路的分立逻辑电路、具有适当组合逻辑门电路的特定应用集成电路、可编程门阵列(pga)、现场可编程门阵列(fpga)等。141.本领域的技术人员应理解，本公开的上述示例性方法中的全部或部分步骤可通过用程序指令相关硬件来实现。这些程序可以存储在计算机可读存储介质中，当在计算机上运行时，这些程序包括本公开的方法实施例中的一个或一个组合步骤。142.此外，本公开的实施例的每个功能单元可以集成在一个处理模块中，或者这些单元可以是独立的物理存在，或者两个或多个单元集成在一个处理模块中。该集成模块可以以硬件的形式实现，也可以以软件功能模块的形式实现。当集成模块以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，集成模块可以存储在计算机可读存储介质中。143.上述存储介质可以为只读存储器、磁片、cd等。144.尽管已经示出和描述了本公开的实施例，但是本领域的技术人员应当理解，这些实施例是解释性的，并且不能被解释为对本公开的限制，在不脱离本公开范围的情况下，可以对实施例进行改变、修改、替代和变型。









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