孔板封膜机及封膜方法与流程

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本发明涉及实验室自动化技术领域，尤其涉及一种孔板封膜机及封膜方法。背景技术：2.在生化实验室进行样本检测过程中，大量地用到孔板耗材，孔板对试样进行分批量处理，在运送和培养过程中，要对孔板进行封装，使孔板内的试样密封，达到安全和实验要求。3.现有的密封过程是通过人工将封膜放置于孔板上，再通过压力装置进行压封。如申请号为202011369496.1的中国专利，其对孔板封装时，每次都要进行封膜的输入，压膜操作等，过程复杂而效率低下。技术实现要素：4.本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种孔板封膜机及封膜方法，通过转盘循环进行孔板的封膜操作，封膜过程安全可靠，工作效率提高。5.本发明采取的技术方案是：一种孔板封膜机，其特征是，包括底座、压敏膜输入转盘和封膜单元，所述压敏膜输入转盘设置于底座上，所述封膜单元设置在所述压敏膜输入转盘的外侧，所述压敏膜输入转盘的圆周上设置多个膜位，每个膜位上设置镂空槽，镂空槽用于放置夹膜组件，所述封膜单元包括孔板输入输出装置和压模装置，所述压模装置设置在镂空槽的上方，所述孔板输入输出装置设置在镂空槽的下方，在压敏膜输入转盘的一个转动位置上，所述孔板输入输出装置输入孔板后，所述压模装置从镂空槽上方将镂空槽上夹膜组件上的压敏膜压合在镂空槽下方的孔板上，所述孔板输入输出装置将封膜完成的孔板输出后，在压敏膜输入转盘的下一个转动位置上，进行下一个孔板的封膜操作。6.进一步，所述夹膜组件包括膜框和压板，压敏膜设置于膜框上，压板设置在膜框的两侧，用于将压敏膜压紧固定。7.进一步，两侧的压板翻转设置在一邻侧的膜框上，相对邻侧设置卡扣，所述压板通过卡扣将压敏膜压紧固定。8.进一步，所述孔板输入输出装置包括顶升机构和伸缩机构，所述伸缩机构设置在顶升机构上，所述伸缩机构上设置孔板定位槽。9.进一步，所述伸缩机构包括齿轮和齿条，所述齿轮设置于驱动电机上，所述齿条与齿轮啮合产生伸缩动作。10.进一步，所述压模装置包括上压板和下压板，所述上压板与下压板之间通过压力弹簧连接，所述上压板设置在压力装置下方，所述下压板的尺寸与孔板尺寸相匹配，所述上压板的尺寸大于下压板的尺寸。11.进一步，所述上压板的两侧边设置切刀，所述切刀之间的距离与压敏膜上两侧的可撕锯齿线的距离相等。12.进一步，所述压敏膜输入转盘上设置4-8个转动位置，所述底座上设置桶形罩，桶形罩的上方开设投放门，所述投放门位于压敏膜输入转盘的定位位置。13.进一步，所述封膜单元外设置罩壳，所述罩壳上设置操作屏，所述罩壳下方设置输入输出门，所述输入输出门位于伸缩机构对应位置。14.一种孔板封膜方法，其特征是，包括如下步骤：第1步，在压敏膜输入转盘上布置夹膜组件，所述夹膜组件上预固定压敏膜；第2步，将孔板从孔板输入输出装置位置输入，孔板输入输出装置的伸缩机构将孔板收回至压敏膜输入转盘下方；第3步，压敏膜输入转盘转动，使夹膜组件位于孔板输入输出装置上方；第4步，孔板输入输出装置的顶升机构将孔板顶升至夹膜组件下方；第5步，所述压模装置将上压板下压，上压板通过弹簧力给下压板施压，下压板将夹膜组件上的压敏膜压紧在孔板上；第6步，同时，上压板上的切刀将压敏膜的边缘切断；第7步，压膜装置便上压板和下压板上升回退，孔板输入输出装置的顶升机构下降；第8步，伸缩机构将孔板输出；第9步，重复上述步骤，实现连续封膜。15.本发明的有益效果是：（1）转盘实现孔板的连续封膜作业；（2）伸缩机构使孔板自动输入输出，减少人员接触的风险；（3）可以调节压膜弹力，实现不同压敏膜的封膜操作；（4）可以更换切刀，适合不同形状的压敏膜。附图说明16.附图1是本发明的总体外观示意图；附图2是内部结构示意图；附图3是夹膜组件的结构示意图；附图4是压敏膜结构示意图；附图5是压膜装置的局部结构示意图；附图6是孔板输入输出装置的局部结构示意图；附图7是孔板模与孔板配合位置的示意图。17.附图中的标号分别为：1.桶形罩；ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2.底板；3.投放门；ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ4.夹膜组件；5.操作屏；ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ6.输入输出门；7.压敏膜输入转盘；ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ8.封膜单元；9.镂空槽；ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ10.膜框；11.压板；ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ12.压敏膜；13.卡扣；ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ14.可撕锯齿线；15.孔板；ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ16.孔板输入输出装置；17.压模装置；ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ18.上压板；19.下压板；ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ20.压力弹簧；21.压力装置；ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ22.顶板；23.切刀；ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ24.齿条；25.孔板模；ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ26.孔位突尖；27.孔位。具体实施方式18.下面结合附图对本发明孔板封膜机及封膜方法的具体实施方式作详细说明。19.参见附图1,孔板封膜机为圆形结构，外面为桶形罩1，底部的底板2下方设置固定脚，前方为操作位置，桶形罩1上开设翻盖式投放门3，用于放入夹膜组件4，操作面上设置操作屏5，下方为输入输出门6。电气电路安装于底板2上，整体处于相对封闭状态。20.参见附图2,在底座上设置压敏膜输入转盘7，在操作位置内设置封膜单元8，封膜单元8位于压敏膜输入转盘7的外侧.压敏膜输入转盘7的圆周上设置6个膜位，膜位数可扩展，每个膜位上设置镂空槽9，镂空槽9用于放置夹膜组件4。21.参见附图3,夹膜组件4包括膜框10和压板11，压敏膜12设置于膜框10上，压板11设置在膜框10的两侧，用于将压敏膜12压紧固定。两侧的压板11翻转设置在一邻侧的膜框10上，相对邻侧设置卡扣13，压板11通过卡扣13将压敏膜12压紧固定。22.参见附图4,压敏膜12的长度方向上的两侧分别设置可撕锯齿线14，两侧的压板11压在可撕锯齿线14的外侧，以保证后续的切割。23.在压敏膜输入转盘7的6个膜位上，可以放置6个夹膜组件4，一次进行6次压膜循环操作。也可以进行夹膜组件4的一次次手动添加，实现单个孔板15的压膜操作。24.参见附图2,封膜单元8包括孔板输入输出装置16和压模装置17，压模装置17设置在镂空槽9的上方，孔板输入输出装置16设置在镂空槽9的下方，在压敏膜输入转盘7的一个转动位置上，孔板输入输出装置16输入孔板15后，压模装置17从镂空槽9上方将镂空槽9上夹膜组件4上的压敏膜12压合在镂空槽9下方的孔板15上，孔板输入输出装置16将封膜完成的孔板15输出后，在压敏膜输入转盘7的下一个转动位置上，进行下一个孔板15的封膜操作。25.参见附图5,压模装置17包括上压板18和下压板19，上压板18与下压板19之间通过压力弹簧20连接，上压板18设置在压力装置21下方，压力装置21可为气缸或电缸，通过顶板22固定，驱动轴与上压板18连接，而下压板19的尺寸与孔板15尺寸相匹配，上压板18的尺寸大于下压板19的尺寸。26.上压板18的两侧边设置切刀23，切刀23之间的距离与压敏膜12上两侧的可撕锯齿线14的距离相等。27.参见附图6,伸缩机构包括齿轮和齿条24，齿轮设置于驱动电机上，齿条与齿轮啮合产生伸缩动作。伸缩机构上设置孔板15定位槽，由齿条24带动伸缩。28.参见附图7,由于孔板15的形状特征，下方都是孔位突尖26，因此，在孔板15定位槽内设置孔板模25，孔板模25上设置孔位27，正好匹配孔板15的孔位突尖26，使孔板15的上边缘与孔板模25接触受力，压膜时对孔位突尖26不会产生影响。29.另外，孔板封膜机的控制系统电路和软硬件与各驱动部件对应匹配，在运动部件的对应位置设置位置传感器，以使运动准确安全。30.下面介绍一下孔板15封膜的方法过程。31.首先，准备好夹膜组件4，将夹膜组件4的卡扣13拉开，伸起压板11，将压敏膜12放入膜框10中，将压板11扣上后，卡扣13锁紧。可以准备足够多的夹膜组件4。将处理好的夹膜组件4在压敏膜输入转盘7上布置好。或者在压敏膜输入转盘7转动到投放门3位置进行添加。32.驱动孔板输入输出装置16伸出伸缩机构，通过人工或机械手将待封膜的孔板15放入伸缩机构，然后伸缩机构收回，使孔板15位于压敏膜输入转盘7的下方。这时，压敏膜输入转盘7上的夹膜组件4位于孔板输入输出装置16上方。33.驱动孔板输入输出装置16的顶升机构将孔板15顶升至夹膜组件4下方，两者之间的间距较小，适合压膜。34.驱动压模装置17将上压板18下压，上压板18通过弹簧力给下压板19施压，下压板19将夹膜组件4上的压敏膜12压紧在孔板15上，同时，上压板18上的切刀23将压敏膜12的边缘切断。完成一次压膜。35.然后，压膜装置便上压板18和下压板19上升回退，孔板输入输出装置16的顶升机构下降，伸缩机构将孔板15输出，机械手将封膜后的孔板15取出，再放入新的孔板15。36.再重复上述步骤，实现连续封膜。37.以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。









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