用于脊柱手术的整体式经皮螺钉系统的制作方法

医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术1.本公开大体上涉及用于脊柱手术的系统，并且更具体地，涉及用于脊柱手术的整体式经皮螺钉系统。背景技术：2.脊柱病理学和病症，诸如，脊柱侧凸、脊柱后凸以及其它曲度异常、退行性椎间盘疾病、椎间盘突出、骨质疏松症、腰椎滑脱、狭窄、肿瘤和骨折，可能由包含创伤、疾病和由损伤和老化引起的退行性病况的因素引起。脊柱病症通常导致包含畸形、疼痛、神经损伤以及部分或完全丧失活动能力的症状。3.非外科手术治疗，诸如，药物治疗、康复和锻炼，可能是有效的，但是，可能不能缓解与这些病症相关联的症状。4.这些脊柱病症的外科手术治疗包含矫正术、融合术、固定术、椎间盘切除术、椎板切除术和植入式修复术。5.外科手术杆通常用于矫正脊柱异常。椎弓根螺钉组件通常用于促进一个或多个脊柱杆相对于脊柱的固定。椎弓根螺钉组件包含附接到收纳杆的收纳器上的接骨螺钉。接骨螺钉附接到患者的椎骨上，且收纳器接收脊柱杆的部分。6.在一些情况下，典型的椎弓根螺钉组件的收纳器可相对于接骨螺钉成角度地定位，以促进脊柱杆相对于椎骨的选择定向。在将接骨螺钉固定到椎骨的情况下，用户可以在将杆连接到收纳器时促使脊柱朝向所要的形状。7.经皮椎弓根固定术是一种微创外科手术技术，其涉及通过非常小的皮肤切口放置椎弓根螺钉和脊柱杆。在一些情况下，外科医生会将外部延伸器器械附接到椎弓根螺钉的头部。延伸器器械可有助于减少杆或将杆操纵到头部中的适当位置。需要能够在无外部延伸器器械的情况下可靠地减少杆的脊柱植入系统。技术实现要素：8.本公开的系统和过程大体上涉及用于例如微创脊柱手术等脊柱手术中的整体式经皮螺钉系统。9.在一个方面，本公开提供一种用于脊柱手术的整体式经皮螺钉系统。所述系统包含：(i)具有远侧基部和从所述基部向近侧延伸的一对相对的臂的收纳器，一对相对的远侧断开区段，每个远侧断开区段整体地连接到所述臂中的对应臂的近端，(ii)一对相对的近侧断开区段，(iii)一对相对的中间延伸器，每个中间延伸器从整体地连接到所述远侧断开区段中的对应远侧断开区段的远端延伸到整体地连接到所述近侧断开区段中的对应近侧断开区段的近端，以及(iv)整体地连接到所述近侧断开区段两者的导向帽。所述近侧断开区段各自的大小和形状设定成使得用户在沿着第一平面将第一力矩施加到所述帽时可轻易地折断所述近侧断开区段。并且所述远侧断开区段各自的大小和形状设定成使得所述远侧断开区段(a)在用户将第一力矩施加到所述帽时不会折断，并且(b)可由用户在沿着大体上与所述第一平面正交的第二平面将第二力矩施加到所述延伸器时轻易地折断。10.在另一方面，本公开提供一种用于脊柱手术的整体式经皮螺钉系统。所述系统包含上文提及的四个部件((i)-(iv))。每个远侧断开区段的外部侧向表面从连接到所述远侧断开区段的对应一个收纳器臂的邻近外表面后置。每个远侧断开区段的两个端表面中的每一者从连接到所述远侧断开区段的对应一个收纳器臂的邻近侧表面后置。每个近侧断开区段的外部侧向表面从连接到所述近侧断开区段的对应一个延伸器的邻近外表面后置。并且每个近侧断开区段的两个端表面中的每一者从连接到所述近侧断开区段的对应一个延伸器的邻近侧表面后置。11.在又一方面，本公开提供一种用于脊柱手术的整体式经皮螺钉系统。所述系统包含上文提及的四个部件((i)-(iv))。描述各种任选特征。举例来说，所述近侧断开区段各自的大小和形状设定成使得用户在沿着第一平面将第一力矩施加到所述帽时可轻易地折断所述近侧断开区段。12.所述远侧断开区段各自的大小和形状设定成使得所述远侧断开区段(i)在用户将所述第一力矩施加到所述帽时不会折断，并且(ii)能够由所述用户在沿着大体上与所述第一平面正交的第二平面将第二力矩施加到所述延伸器时轻易地折断。13.与所述远侧断开区段的两端之间测得的所述远侧断开区段的长度相比，所述近侧断开区段的大小包含所述近侧断开区段具有在所述近侧断开区段的两端之间测得的较短长度。14.所述近侧断开区段各自的大小和形状设定成使得用户在沿着第一平面将第一力矩施加到所述帽时可轻易地折断所述近侧断开区段。所述远侧断开区段各自的大小和形状设定成使得所述远侧断开区段(i)在用户将所述第一力矩施加到所述帽时不会折断，并且(ii)能够由所述用户在沿着大体上与所述第一平面正交的第二平面将第二力矩施加到所述延伸器时轻易地折断。并且所述远侧断开区段的形状包含所述远侧断开区段的侧向表面是凹面的。15.在各种实施例中，每个远侧断开区段的外部侧向表面从连接到所述远侧断开区段的对应一个收纳器臂的邻近外表面后置。16.在各种实施例中，每个远侧断开区段的外部侧向表面从连接到所述远侧断开区段的对应延伸器的邻近外表面后置。17.在各种实施例中，每个远侧断开区段的两个端表面中的每一者从连接到所述远侧断开区段的对应一个收纳器臂的邻近侧表面后置。每个远侧断开区段的两个端表面中的每一者可从连接到所述远侧断开区段的对应一个延伸器的邻近侧表面后置。18.在各种实施例中，每个近侧断开区段的外部侧向表面从连接到所述近侧断开区段的对应一个延伸器的邻近外表面后置。19.在各种实施例中，每个近侧断开区段的外部侧向表面从连接到所述近侧断开区段的帽的邻近外表面后置。20.在各种实施例中，每个近侧断开区段的两个端表面中的每一者从连接到所述近侧断开区段的对应一个延伸器的邻近侧表面后置。21.在各种实施例中，每个近侧断开区段的两个端表面中的每一者从连接到所述近侧断开区段的帽的邻近外表面后置。22.在各种实施例中，每个中间延伸器具有内壁和外壁，所述内壁具有延伸器牙型；每个臂具有内壁和外壁，所述内壁具有收纳器牙型；并且所述延伸器牙型被设定大小、形状以及旋动方向(clock)以匹配所述收纳器牙型，使得固定螺钉能够平稳地向近侧旋拧穿过所述延伸器牙型到收纳器牙型上。在一些情况下，每个牙型具有用于接收螺旋凸缘固定螺钉的螺旋凸缘格式，所述牙型限定螺纹通道，所述螺纹通道具有用于接收固定螺钉螺纹的近侧延伸凸缘的近侧延伸空间。23.在各种实施例中，所述帽具有带有大体上圆形横截面的近端。在一些情况下，所述帽的近端具有径向内部过渡部分，所述径向内部过渡部分具有弯曲或倾斜表面以有助于在系统的操作中将外部介质导引到帽的中心通道中。在一些情况下，所述帽具有相对的拱形远侧切口。24.在各种实施例中，帽具有相对的拱形远侧切口，并且每个延伸器包含从所述延伸器的近端倾斜到延伸器的对应侧壁的相对的过渡表面，每个倾斜表面与一个拱形远侧切口相对。25.在各种实施例中，每个延伸器过渡表面相对于延伸器的邻近侧壁延伸约30度与约60度之间的角度，并且每个远侧切口相对于所述帽的邻近外壁延伸约30度与约60度之间的角度。26.在以下附图和描述中阐述本公开的各种方面的细节。本技术的其它特征、目标和优点将从描述、附图和权利要求书中变得显而易见。附图说明27.图1是根据本技术的实施例的整体式经皮椎弓根螺钉系统的透视图；28.图2是由第一远侧断开区段连接到图1的系统的本征延伸器的远侧部分的收纳器组件的近侧部分的透视图；29.图3是由第二近侧断开区段连接到图1的系统的本征延伸器的近侧部分的导向帽的透视图；30.图4是图3所示的部分的侧视图；31.图5是图3中的部分的透视横截面；32.图6是在导向帽已经从延伸器断开之后的本征延伸器的近侧部分的透视图；33.图7示出了与整体式经皮椎弓根螺钉系统邻近的导向帽移除器器械；34.图8示出了定位在系统的导向帽上方的导向帽移除器器械；35.图9是取下导向帽的移除器器械的较近视图；36.图10示出了保持从图1的第一整体式经皮椎弓根螺钉系统移除的导向帽的移除器器械，且所述移除器器械定位在类似于图1的系统的第二整体式经皮椎弓根螺钉系统的第二导向帽上方，以用于在患者中形成多系统脊柱构建物；37.图11示出了保持从对应的整体式经皮椎弓根螺钉系统移除的第一、第二和第三导向帽的移除器器械，且所述移除器器械定位在类似于图1的系统的第四整体式经皮椎弓根螺钉系统的第二导向帽上方，以用于在患者中形成多系统脊柱构建物；38.图12示出了通过器械的柱塞子系统的作用从帽移除器器械去除导向帽的图；以及39.图13是收纳器组件的近侧部分和本征延伸器的远侧部分的侧视横截面，两者均具有用于收纳螺旋凸缘固定螺钉的螺旋凸缘螺纹牙型。具体实施方式40.本技术包含整体式经皮螺钉系统。系统可用于例如在胸部、胸腰部或腰部区域中的微创脊柱外科手术。41.示例性手术包含但不限于用于矫正或改善患有青少年特发性脊柱侧凸的患者的脊椎外科手术或ais外科手术。42.本技术的益处包含无需外部延伸器，从而节省制造/产品成本、存储空间、装运需求以及在手术过程中的时间和工作。举例来说，无需将外部延伸器连接到杆收纳器或任何帽上，从而节省了时间。也没有机会将外部延伸器错误地组装到杆收纳器或任何帽上。43.延伸器器械由具有延长的杆槽高度的perc螺钉头组成。系统的功能性还受益于在植入和构建杆状脊柱矫正构建物之后有助于容易且安全地分离系统的选择部分的几何结构。44.现在转到附图，且更具体地转到第一图式，图1是整体式经皮椎弓根螺钉系统的透视图。所述系统在附图中以数字100表示。45.系统100包含远侧收纳器组件200，所述收纳器组件通过中间本征延伸器部件300连接到近侧导向帽400。术语本征是与延伸器300的性质结合使用的，所述延伸器与邻近的帽400和收纳器220整体地或单式地连接。46.断开区段300通过第一远侧断开区段250连接到收纳器组件200。并通过第二近侧断开区段350连接到导向帽400。47.依次参考图2到13，进一步描述这些部件、区段以及多帽移除和保持器械。48.图2是图1的系统100的收纳器组件200的近侧部分和本征延伸器300的远侧部分的透视图。收纳器组件包含或附接到接骨螺钉210，并且收纳器220连接到接骨螺钉210。在各种实施例中，将接骨螺钉210的头部和收纳器220的头部收纳部件被配置成使得头部可以容易地推入或弹出到收纳器220中，且头部收纳部件将保持头部，并且因此接骨螺钉抵靠在收纳器220的适当位置。在系统100的使用中，将接骨螺钉210锚固到患者的椎骨上，例如锚固到其椎骨区域上。在这些情况下，系统100可以包含术语椎弓根，例如整体式经皮椎弓根螺钉系统。49.收纳器组件200可以被配置成单轴形式，使得收纳器220可以仅相对于接骨螺钉210沿着单个平面移动，或者可以被配置成多轴形式，使得收纳器220可以相对于接骨螺钉210在大体上圆锥形空间内的任何位置移动。在预期的实施例中，收纳器220和接骨螺钉210具有固定的形式，由此收纳器220相对于螺钉210较少。50.对于多轴形式和单轴形式，接骨螺钉210的头部延伸到收纳器220的远侧空腔(未详细示出)中，并且所述头部可在空腔内移动。51.收纳器220包含从收纳器基座224延伸的相对收纳器臂222。臂222在它们之间限定杆槽。52.每个收纳器臂222从远端延伸到近端，在侧边缘或壁228之间，且在具有螺纹牙型226的外壁和内壁之间延伸。在各种实施例中，螺纹牙型具有螺旋凸缘形式，如结合图13进一步描述。53.在一些实施例中，收纳器臂222的侧壁228从收纳器基座224的外径(无论最大od)凹进、后置或偏移距离223。使臂222径向地延伸出小于基部224的长度，使得收纳器220且因此系统100具有相对较低的轮廓，从而能够改善收纳器100周围的可见性，并且在不损害强度的情况下降低材料成本并减轻重量。54.后置臂222通过弯曲的过渡部221连接到基座224。渐进的变化促进了过渡部221的强度。并且渐进的接口限制了边缘的影响，例如通过降低外科医生或助手在操作收纳器220时意外地撕开无菌手套的几率。轻微的过渡部221还使得在任何邻近的患者组织上的区域较平缓。55.第一远侧断开区段250将收纳器200整体地连接到本征延伸器300。区段250以单式方式连接到收纳器200和延伸器300，例如，相较于由终端用户将所述区段扣接、贴紧、适配或以其它方式彼此连接。举例来说，在系统100的原始制造中，连接可以包含收纳器、断开区段，以及一起形成的或半永久地附接(例如通过焊接)的延伸器。56.断开区段250可以各种方式中的任一种来配置，以使所述区段更加易于损坏以用于折断。在一些实施例中，通过(a)比(i)收纳器220的臂222和(ii)本征延伸器300中的一个或两个的厚度(从内壁到外壁测得)薄，和/或(b)具有小于邻近的(i)收纳器220的臂222和/或(ii)本征延伸器300的宽度(从部分250的一端到另一端)的宽度，断开区段250更加易于损坏。区段250可以替代地或者也可以被配置成基于其材料而准备好折断，例如通过包含相对于臂222和/或延伸器300的邻近材料而言是易破的或相对易脆的材料。57.在各种实施例中，断开区段250的各部分在一个或多个部分中偏移、凹进或后置。举例来说，区段250的端壁252可从收纳器220的邻近侧壁228后置距离254。在断开区段处较少的材料可以具有包含在不损害区段250的强度的情况下降低材料成本并减轻重量的益处。远侧断开区段250的偏移还可包含与收纳器220的邻近外壁225间隔开预定距离251的部分250的外部侧向表面253。偏移的益处还降低了边缘的影响，例如通过在本征延伸器300已经从收纳器220断开之后(参考图6)，降低外科医生或助手在操作收纳器220时意外地撕开或卡住无菌手套的几率。折断的断开区段250可具有一定的粗糙度，例如，这可在所述区段以此方式从邻近材料后置的情况下更好地避免。与进一步延伸或完全延伸到臂222的邻近表面225的折断区段250相比，例如延伸到臂壁228的顶部且延伸到收纳器220的外壁，偏移还使得在折断之后的任何邻近患者组织上的区域较平缓。58.收纳器220还可具有低轮廓的过渡部分，以减轻重量、降低材料成本、减少术后对邻近组织的影响，尤其是撕开或卡住无菌外科手术手套的几率。示例性过渡部分包含收纳器220的弯曲或倾斜的近侧侧边缘2581，以及本征收纳器300的弯曲或倾斜的远侧侧边缘2582。低轮廓过渡部分还可以包含收纳器220的倾斜或弯曲的侧端2561，以及本征收纳器300的弯曲或倾斜的远侧侧端2562。此类收纳器-延伸器的益处包含类似于上文结合断开区段偏移所提供的那些益处中的任一个的益处。59.收纳器220的内部螺纹牙型226具有对应于本征延伸器300的内部螺纹牙型326的配置。配置包含大小、形状、定向和定位。举例来说，这两个螺纹牙型226、326被设定旋动方向以彼此匹配，从而可以容易且平滑地将固定螺钉1350(图13)从延伸器螺纹拧入收纳器螺纹226，以将脊柱杆(未示出)锁定在由收纳器臂222限定的杆槽中。60.在各种实施例中，在纵向、远侧到近侧方向上测量到的延伸器螺纹牙型的高度大于收纳器螺纹牙型的高度。在一些情况下，延伸器-螺纹牙型的高度比收纳器-螺纹牙型的高度大两倍。61.图3是导向帽400的透视图。在各种实施例中，帽400通常是圆柱形，并且是圆形轮廓。与由延伸器400的近端301形成的较高的边缘相比，呈圆形的帽的益处可以包含在近端处没有急剧的边缘的帽，所述较高的边缘径向地远离所述延伸器近端的中心线延伸直到端表面封端且所述表面过渡(例如，图3中参考的过渡区域356)到延伸器侧壁303的点。帽400的圆形近端因此降低了例如外科医生的手套、植入物或器械的其它物件卡在帽400上的几率。帽400的圆形或环形形状，或者至少其近端，也有利于帽的导向功能，更好的导向器械进入和穿过帽400并沿着纵向轴线10的器械向下引导。62.导向帽400通过第二近侧断开区段350整体地连接到图1的系统100的本征延伸器300的近侧部分。区段350以单式方式连接到帽400和延伸器300，例如，相较于由终端用户将所述区段扣接、贴紧、适配或以其它方式彼此连接。举例来说，在系统100的原始制造中，连接可以包含帽、断开区段，以及一起形成的或半永久地附接(例如通过焊接)的延伸器。63.近侧断开区段350可以各种方式中的任一种来配置，以使所述区段更加易于损坏以用于折断。在一些实施例中，通过(a)比(i)导向帽400的邻近壁和(ii)本征延伸器300的邻近壁中的一个或两个的厚度359(从内壁到外壁测得)薄，或(b)具有小于邻近的(i)导向帽300和/或(ii)本征延伸器300的宽度(从区段350的一端到另一端)的宽度，近侧断开区段350更加易于损坏。区段350可以替代地或者也可以被配置成基于其材料而准备好折断，例如通过包含(相对于导向帽400和/或延伸器300的邻近材料)易破的或相对易脆的材料。64.第二断开区段350可以某种方式从本征延伸器300的侧向边缘和侧边缘或壁偏移、凹进或后置，并且出于类似的原因，第一断开区段250可以在一个或多个部分中后置，如上文结合图2所描述。65.在各种实施例中，第二断开区段350被配置成通过以不同于扣接第一断开区段250的力矩或力的方式施加力矩或力来断开。尽管操纵可能涉及施加力矩、力或其组合，但此处为简单起见将动作称为力矩，除非本文另有明确描述或要求，否则视为包含这些动作。66.在一些实施例中，扣接第一断开区段250和第二断开区段350所需的力矩可以在相反的方向上—例如，沿着正交平面或垂直平面。在一种情况下，第二断开区段350被配置成在患者参考系中沿着矢状平面或在矢状方向上折断，并且第一断开区段250被配置成通过内侧到外侧力矩或在内外侧方向上断开。67.关于近侧断开区段350的示例性折断方向，其在各种实施方案中在远侧断开区段250之前被扣接，参考图4，在植入系统100的情况下，使得具有图4的页面的平面将沿着患者的矢状平面，接着矢状方向的力矩将使帽400的顶端或近端沿着曲线向左或向右摇动。矢状运动在视图中通常由箭头351指示。68.关于远侧断开区段350的示例性折断方向，其在各种实施方案中在近侧断开区段250之后被扣接，参考图9。在植入系统100的情况下，使得具有图9的页面的平面将在患者参考系的内侧-外侧(即，参见图9的视图将呈矢状)，例如颅骨或尾骨(患者的脊柱上下)，接着将内侧-外侧(或中心、向外)力矩施加到延伸器300，以使延伸器300的近端沿着曲线向左或向右摇动。内侧-外侧运动在视图中通常由箭头251指示。69.设计系统100以使区段250、350分别响应于不同方向上的力矩最容易地折断的益处包含更好地允许用户选择性地在其中一个区段处使系统100折断而不会以相同的动作使另一区段处的系统折断。在这些实施例中，系统100例如被设计成使得当用户沿着矢状平面将力矩施加到帽400时，例如使用帽移除工具700，以容易地扣接近侧断开区段350，远侧断开区段250在运动中也不扣接，远侧区段250被设计成相较于内侧-外侧力矩更强地抵靠矢状平面力矩。用户随后可以例如通过延伸器或突片折断器械(未示出)将内侧-外侧力矩施加到本征延伸器300，以将延伸器300从收纳器220扣接在远侧区段250处。70.可以各种方式配置包含断开区段250、350的系统100，以促使这些区段更易于在不同的相应方向上折断。主要的示例涉及系统100的几何结构，包含大小和形状。可以设计这些区段的各种尺寸以促进响应于预定力矩的折断。宽度、长度和高度是主要示例。作为示例，与长度352更长的情况相比，近侧断开区段350的相对较短的长度352使得通过沿着图4所示的任一方向351施加在帽400上的力矩，更容易地从区段350处的延伸器300扣接帽。关于两个区段250、350之间的扣接的相对力矩或力的要求，近侧断开区段250可以具有比近侧区段350的长度352更大的长度。较长的远侧区段250会响应于施加到帽400并向下传递到区段250的矢状力矩而抵抗更多的扣接。71.在预期的实施例中，截面表面成形被配置成分别影响区段250、350折断的程度。近侧断开区段350可具有弯曲的(例如，凹入的)端表面353(较短表面)，从而使得区段350响应于沿着所示方向351的力矩而更易于扣接。在一些实施例中，表面353具有至少一个内部边缘或拐角，例如通过相较于具有完全弯曲的凹面而具有大体上v形的凹面，并且所述凹面可以是部分平滑的，从而大体上向内径向地引导到大体上v形的顶端。类似地，远侧断开区段250可具有弯曲的(例如，凹入的)侧向表面253(较长表面)，从而使得区段250响应于沿着图9中所示的方向251(例如，内侧-外侧方向)的力矩而更易于扣接。出于类似的原因，与外表面253相对的区段250的径向内表面可以是弯曲的。72.随着断开区段材料的大小和形状经设计以响应于所选方向上的力矩而更易于折断，大小和形状也可用于响应于其它方向上的力矩而使折断更加困难。作为示例，远侧断开区段250的端表面252在图2中示出为大体上平坦的，这使得通过沿着矢状平面(例如，沿着图4所示的方向)施加于系统100的力矩来扣接区段250变得更加困难。进一步考虑到的是，通过使端表面252凸出或在一定程度上凸出，可以增加响应于矢状平面中的力矩的区段252的耐扣接性。类似的原理可能会影响近侧断开区段350的一个或两个侧面(径向内表面和外表面)355、357(图3)的设计。举例来说，表面355、357可被设计成在某种程度上是平坦的或凸起的。73.图4是图3所示的部分的侧视图。参考标号430指示在近侧断开区段350的后置端表面353(在不平坦的情况下从所述表面的任一点测得，例如在径向最内点处)与本征延伸器300的邻近近端的一端或边缘之间的第一示例性偏移(例如，矢状方向或矢状面上的偏移)。74.图3和图4还示出了具有低轮廓或轮廓降低的过渡部分4581的本征延伸器300的近端，以及具有低轮廓过渡部分4582的导向帽400的远端。本征延伸器300的近端还可包含侧面低轮廓过渡部分356，其可包含斜面357。斜面357可以是弯曲的或拱形的，和/或在斜面的任一端是倾斜或弯曲的。75.在各种实施例中，侧面过渡部分356中的每一个—例如，其斜面357—相对于延伸器的邻近侧壁303以约30度到60度之间的角度成角度地延伸，例如以约40度到50度之间的角度，例如以约45度，全部如图3和图4所示。76.收纳器220还可具有低轮廓的过渡部分，以减轻重量、降低材料成本、减少术后对邻近组织的影响，尤其是撕开或卡住无菌外科手术手套的几率。示例性过渡部分包含本征收纳器300的弯曲或倾斜的近侧侧边缘2581，以及导向帽400的弯曲或倾斜的远侧侧边缘2582。77.导向帽400可进一步包含近侧外部过渡区域410，例如弯曲表面或倾斜表面。78.偏移和过渡部分降低边缘的影响的益处可以包含上文中与收纳器220和本征延伸器300之间的偏移和过渡有关的那些益处中的任一个。此处，关于第一远侧断开区段250，在帽400已经从本征延伸器300折断之后，第二断开区段350的偏移尤其有益，因为折断的断开区段350可能具有一定的粗糙度，例如，这可在所述区段350以此方式从邻近材料后置的情况下更好地避免。79.与进一步延伸或完全延伸到本征延伸器300的近侧侧表面的折断区段350相比，偏移还使得在折断之后的任何邻近患者组织上的部分较平缓。80.导向帽400的外径(od)可以大于本征延伸器300的od，如图3中的距离452所指示。较大的相对od的益处包含更容易处理，所述更容易处理包含手动地或通过工具、器械或机器来握住导向帽400。益处还可以包含更容易地在近侧断开450处从延伸器300扣接导向帽400。81.图3和图4示出了导向帽400的切口456，其可示出为弯曲的或拱形的。在此使用的术语切口不限制形成相关联的几何结构的方式。相关的表面456不必通过切割或甚至机械加工形成，而是可以通过切割或机械加工形成。切口456可在本文中，包含在权利要求书中，通过例如过渡部分456的其它术语来做参考。82.在各种实施例中，每个切口456具有相对于帽400的邻近侧壁和/或延伸器的侧壁以约30度到60度之间的角度成角度地延伸的表面455，例如以约40度到50度之间的角度，例如以约45度，全部如图4所示。83.切口456提供各种益处，包含减轻重量、减少制造材料，以及降低成本、增加手术过程中的可见性、改善由外科医生或助手进行的处理。侧面低轮廓过渡部分356也可以被视为代替导向帽切口456或与所述导向帽切口一起形成切口区段，以提供刚刚提及的结合例如与帽切口456相对的相同或类似的益处，或者当与帽切口456一起使用时，增加相同的益处(例如，甚至更大的可操纵性)。切口456、远侧过渡部分356或两者一起还可以提供坚固的间隙，有助于通过沿着图4所示的任一方向351的力矩从延伸器300扣接帽400。84.中心轴线或纵向轴线在图3和图4中用数字10表示。尽管未在每个视图中示出，但是轴线整体表示为系统100的纵向轴线、其部件200、300、400，以及非本征部分和工具，例如固定螺钉1350(图13)，引导穿过系统通道的器械，例如固定螺钉驱动器(未图示)或骨填充装置(未图示)，以及多帽移除和保持器械700(图7)。85.在各种实施例中，导向帽400包含近侧径向内部过渡部分420。过渡部分420可以是弯曲表面或倾斜表面。近侧内部过渡部分可以提供与上文关于其它过渡部分所描述的益处中的任一个类似的益处。近侧内部过渡部分420还可以有助于将例如器械(例如，固定螺钉驱动器或骨填充工具)的介质，例如固定螺钉驱动器(未示出)，定位(例如，更容易或以其它方式进行更好的引导)在由帽400形成的通道430中，以及定位在由延伸器300和收纳器220限定的对准的近侧通道中。86.在各种实施例中，导向帽400还包含邻近其近端的固持特征460。固持特征460可包含向内突出部或唇部462。87.固持特征460可被配置成通过器械卡住或附接到帽的固持特征460来接合放置在帽400中的驱动器、骨填充物或其它器械的对应的固持特征(未示出)，以用于器械的固持特征的临时固持，且因此在相对于帽400的所要位置中与器械接合。器械固持特征具有与固持特征460的几何结构(例如，大小和形状)对应的几何结构。举例来说，器械可以具有机械加工成或以其它方式形成为对应于帽固持特征460的几何结构的器械的外表面(例如器械的远侧表面或近侧表面)的凹槽或其它形状。88.图6是在导向帽已经在近侧断开区段350处从延伸器300断开之后的本征延伸器300的近侧部分的透视图。断开区段350的区段370保留在本征延伸器300的近端处。89.同样如图6所示，本征延伸器300可包含在延伸器300的近端301与延伸器300的中间内壁320之间延伸的过渡表面320。过渡表面320可具有各种益处，包含通过在表面320的远侧提供较高的相对强度，其中延伸器300的壁(在近侧表面处最厚或至少比延伸器壁厚)，同时降低材料成本并减轻重量。过渡表面320还可以促进植入物和器械引导，例如通过引导固定螺钉1350(图1350)、固定螺钉驱动器(未示出)或骨填充装置(未示出)以沿着中心轴线10(图4和图5中所示)从帽400的通道向下穿过延伸器300的通道到达收纳器220的杆槽。90.在各种实施例中，由于过渡部320，延伸器300从它们之间具有大体上匹配导向帽400的内径的近侧间隔过渡到它们之间的大体上匹配由收纳器臂222的内壁限定的内径的远侧间隔。91.图7示出了邻近整体式经皮椎弓根螺钉系统100的多帽移除和保持器械700。在各种实施例中，器械被配置成移除并保持多个导向帽400，并且因此被称作多帽移除器、多帽移除器工具或器械等。92.通过能够一次保持多个帽，多帽移除和保持器械700通过避免在每个帽400被移除之后清空收纳器或为每个帽使用单独的移除器的需要来节省外科手术中的移动和时间。93.多帽移除和保持器械700从远侧帽收纳端710延伸到近侧手柄端720。近端710被配置(例如，设定大小和形状)成收纳到系统100的帽400的近端的内部中。94.多帽移除和保持器械700还可包含用于收纳一个或多个帽400的隔室730。在各种实施例中，隔室730是用于收纳多个帽400的暗匣。在各种实施例中，隔室730具有限定一个或多个窗口或开口732的侧壁，以提供其内部的可见性，从而允许用户查看隔室730中是否有帽400，以及如果有的话有多少个帽。95.多帽移除和保持器械700还可在隔室730中包含内部推帽装置，例如可相对于隔室730的侧壁移动的柱塞742。移除器被配置成使得用户可以操纵移除器以向远侧推动柱塞742以向下推动在存储在隔室730中的一个或多个帽上，以将多个帽从移除器700弹出。这为导向帽移除器700留出了空间，以便随后用于捕获更多的帽400。96.导向帽移除器700可包含邻近其近端710的帽固持结构712。帽固持结构712被配置(例如，设定几何结构(大小、形状))成使得移除器700的近端710可以相对容易地轻易地在导向帽400上滑动。帽固持结构712还被配置成使得由移除器700捕获的导向帽400在通过结构712之后无法轻易地从近端710中掉出，例如通过简单的重力作用或在手术室周围移动移除器700等。帽固持结构712还被进一步配置成使得任何捕获的导向帽400可以通过例如包含柱塞742的移除器700的帽排出子系统向近侧推动经过结构712。在实施例中，帽固持部件712包含例如塑料或橡胶的含有材料的唇部712，所述材料比可例如包含金属的腔室壁的材料软。当盖被推入或推出隔室时，会提供较软材料，但当帽上的唯一力是重力或用户照常进行的非帽排出活动时，帽会保持在隔室里以免过早脱落。可以替代地或者也可以通过远端中的狭槽来提供此柔性，使得端部包含当帽400被推动时可以向外径向地弯曲的指状物。此特征还被视为示意性地指示参考标号712。97.图8示出了已经被定位在系统100的导向帽700上方的导向帽移除器器械700。98.图9是取下导向帽400的移除器器械700的较近视图。99.图10示出了保持从图1的第一整体式经皮椎弓根螺钉系统100移除的导向帽400的移除器器械700，且所述移除器器械定位在类似于图1的系统的第二整体式经皮椎弓根螺钉系统101的第二导向帽401上方，用于在患者中形成多系统脊柱构建物；100.图11示出了保持从对应的整体式经皮椎弓根螺钉系统移除的第一、第二和第三导向帽400、401、402的移除器器械700，且所述移除器器械定位在类似于图1的系统的第二整体式经皮椎弓根螺钉系统的第四导向帽403上方，以用于在患者中形成多系统脊柱构建物。101.图12示出了通过器械700的推帽装置(例如包含柱塞742的装置)的作用而从帽移除器器械去除导向帽。102.在各种实施例中，如图11所示，多帽移除和保持器械700具有例如凸缘的弹簧基座1120，弹簧1130位于所述弹簧基座上或所述弹簧连接到所述弹簧基座上。103.弹簧1130定位在主体内—例如在手柄720与隔室730中间—并与滑动部件740接触以使滑动部件向近侧偏置。在一些情况下，滑动部件740包含在主体周围延伸的套环740。器械700具有将滑动部件740连接到柱塞742的细长致动器1100。在一些情况下，弹簧至少部分地环绕主体内的细长致动器1100。104.在各种实施例中，主体部分具有限定纵向狭槽744的主体壁(图10)。滑动部件740可以已经或正连接到将滑动部件740连接到细长致动器1100的套环致动器部件1110，所述套环致动器部件1110可滑动地设置在狭槽744中。105.因此，套环740通过细长致动器1100连接到柱塞742，使得当用户将套环740向远侧推动时，连接到所述致动器1100的套环使细长致动器1100在隔室730内将柱塞742向远侧向下推动。因此，将柱塞742向下推靠位于隔室730中的任何导向帽400，直到将一个或多个帽400从器械700的远端推出，推过任何远侧帽固持结构712，从而从器械700中弹出或排出。106.图13是根据本技术的各种实施例的收纳器组件200的近侧部分和本征延伸器300的远侧部分的侧视横截面，两者均具有用于收纳螺旋凸缘固定螺钉1350的螺旋凸缘螺纹牙型。在这些实施例中，螺纹牙型226、326包含用于收纳每个螺纹区段1352的近侧凸缘1354的近侧凸缘收纳空间1300。带凸缘的螺纹牙型的益处包含减小收纳器220的臂222的张开或分开。当收纳器220或至少臂222具有更倾向于张开的材料但具有例如重量、成本或机械加工性等其它益处时，这可尤其有用。107.应理解，本文所公开的各种方面可以除在具体实施方式和附图中具体呈现的组合之外的组合来进行组合。还应理解，取决于示例，本文中所描述的任何过程或方法中的任何一个的某些动作或事件可以以不同顺序执行、添加、合并或完全省略(例如，并非所有所描述的动作或事件都是实施所述技术所必需的)。108.另外，出于清晰的目的，虽然本公开的某些方面被描述为由单个模块或单元来执行，但应理解，本公开的技术可以由与例如医疗装置相关联的单元或模块的组合来执行。109.除非本文另有具体定义，否则所有术语均应被给予其尽可能广泛的解释，包含从说明书中隐含的含义以及本领域技术人员所理解的含义和/或如字典、论文等所定义的含义。还必须注意，除非另有规定，否则在说明书和所附权利要求书中使用的单数形式“一/一个(种)(a)”、“一/一个(种)(an)”和“所述(the)”包含复数指代物，并且术语“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”在本说明书中使用时规定所述特征、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件和/或其群组的存在或添加。110.应理解，可对本公开中的实施例作出各种修改。因此，以上描述不应被解释为是限制性的，而仅仅是作为各种实施例的范例。所属领域的技术人员将设想在本文所附的权利要求书的范围和精神内的其它修改。









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