一种内窥镜操控装置及内窥镜的制作方法

医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术1.本实用新型涉及一种内窥镜，尤其涉及了一种内窥镜操控装置。背景技术：2.内窥镜是现代医学诊疗中常用的检测仪器，可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内，还可以经手术做的小切口进入人体内。医生可以借助内窥镜看到x射线不能显示的病变，对诊断病情非常有用。蛇骨结构是内窥镜中常用的部件。3.现有的内窥镜，尤其是医用软性内窥镜一般由操作部和插入部组成，其中操作部主要为内窥镜操控装置，插入部由插入管，弯曲部和头端部组成，头端部内有ccd或cmos摄像头及光源，负责将头端影像通过电缆传输到后端；弯曲部内有蛇骨，蛇骨经控制装置控制，可以实现左右偏转，方便医生观察四周情况。4.传统的控制装置一般采用在转盘上设置钢丝，钢丝与蛇骨连接，通过控制转盘转动实现钢丝对蛇骨的控制，现有的该种方式中一般为在转盘侧面设置开口导向槽来对钢丝进行导向，该种开口导向槽的方式存在转盘上钢丝绳固定效果差，且钢丝绳在安装和拉动过程中容易脱出导向槽，将导致前端蛇骨弯曲不到位和弯曲失效等问题。技术实现要素：5.本实用新型针对现有技术中内窥镜操控装置存在的问题，提供了一种内窥镜操控装置。6.为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：7.一种内窥镜操控装置，包括操作手柄，操作手柄包括操作端和蛇骨连接端，操作端设有能够转动的钢丝转盘，钢丝转盘上设有钢丝穿孔，钢丝穿孔内穿设有一端位于钢丝转盘上，另一端伸出蛇骨连接端且能够在钢丝转盘的转动作用下运动的钢丝。钢丝穿孔相对于现有的开口式钢丝导槽来说能够有效避免钢丝脱槽，继而避免因丝脱槽引起的前端蛇骨弯曲不到位和弯曲失效等问题。8.作为优选，钢丝转盘包括间隔且同轴设置的外环壁和内环壁，外环壁的内表面和内环壁外表面之间构成间隙通道，间隙通道的上下两侧分别设有上限位块和下限位块，所述间隙通道内位于上限位块与下限位块之间构成钢丝穿孔。钢丝穿孔的形成方式具有较好的结构稳定性，即使钢丝在受较大的偏转力的作用下仍能够保持对钢丝的稳定性限位，另外上限位块和下限位块可以与外环壁和内环壁一体成型，加工高效，无需较为精细的冲孔加工既能够得到较为连贯的钢丝穿孔，以降低操作人员的穿钢丝操作难度。9.作为优选，钢丝转盘包括圆盘体，内环壁设置于圆盘体边缘处，外环壁设置于圆盘体外侧面上，圆盘体上设有钢丝固定部，钢丝的端部限位于钢丝固定部。10.作为优选，钢丝固定部包括设置有钢丝转盘端面上的钢丝压槽，钢丝压槽内设有将钢丝端部压紧的钢丝压块，也可采用粘接、焊接或其他方式实现对钢丝端部的固定。11.作为优选，操作端设有安装环套，钢丝转盘转动设置于安装环套内，安装环套以及外环壁的上端面上均设有供钢丝自钢丝穿孔穿出后穿至蛇骨连接端的钢丝伸出口，外环壁上钢丝伸出口的下端面与下限位块的上端面齐平。钢丝转盘在操作手柄上的安装方式较为方便，外环壁上钢丝伸出口的下端面与下限位块的上端面齐平，能够保证钢丝在钢丝穿孔内穿出时水平穿出，使得钢丝后续牵引更加顺畅、平稳。12.作为优选，还包括与钢丝转盘连接用于驱动钢丝转盘转动的拨动块，操作端侧壁上设有供拨动块运动的行程孔，行程孔的设置保证了拨动块的运动，继而保证拨动块带动钢丝转盘的转动。13.作为优选，圆盘体中心处设有转动轴，拨动块通过一连接部与转动轴连接，连接部包括连接在转动轴侧面上的连接板和设置于连接板与拨动块之间用于对行程孔进行阻挡的圆弧挡板，圆弧挡板位于行程孔端部且与操作端内壁间隙配合。圆形挡板的设置能够很好的对行程孔进行阻挡，能够有效起到对操作手柄内部机构的保护作用。14.作为优选，操作手柄内且位于操作端和蛇骨连接端之间设有钢丝导槽，钢丝自操作端经钢丝导槽至蛇骨连接端。钢丝导槽的设置能够使得钢丝在操作手柄内部更稳定、顺畅的自操作端被牵引至蛇骨连接端，同时避免钢丝在操作手柄内相互干涉或被操作手柄内部结构干涩而影响钢丝对蛇骨的控制。15.作为优选，钢丝转盘一体成型。钢丝转盘一体成型，钢丝转盘结构整体化，无需设置多余的零部件，省去了钢丝转盘的多余的装配步骤仍然能够得到较为连贯的钢丝穿孔来避免钢丝脱槽问题。16.内窥镜，其包括一种内窥镜操控装置。17.本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：18.本实用新型能够使得钢丝绳在钢丝转盘上的固定效果较好，不会从导线槽中脱出，有效避免了因钢丝脱槽引起的前端蛇骨弯曲不到位和弯曲失效等问题。附图说明19.图1是本实用新型实施例1的结构示意图。20.图2是图1的局部放大图。21.图3是图1中钢丝转盘的结构示意图。22.图4是图3的剖切结构示意图。23.图5是本实用新型实施2的结构示意图。具体实施方式24.下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。25.实施例126.一种内窥镜操控装置，如图1-图4所示，包括操作手柄2，操作手柄2包括操作端21和蛇骨连接端22，操作端21设有能够转动的钢丝转盘24，钢丝转盘24上设有钢丝穿孔25，钢丝穿孔25内穿设有一端位于钢丝转盘24上，另一端伸出蛇骨连接端22且能够在钢丝转盘24的转动作用下运动的钢丝4。27.钢丝穿孔25相较于现有的开口式钢丝4导向槽来说，钢丝4绳在钢丝转盘24上的固定效果较好，不会从导线槽中脱出，有效避免了因钢丝4脱槽引起的前端蛇骨弯曲不到位和弯曲失效等问题。28.本实施例中钢丝转盘24包括间隔且同轴设置的外环壁301和内环壁302，外环壁301的内表面和内环壁302外表面之间构成间隙通道303，间隙通道303的上下两侧分别设有上限位块304和下限位块305，所述间隙通道303内位于上限位块304与下限位块305之间构成钢丝穿孔25。29.其中上限位块304设置在内环壁302的上端部，下限位块305设置于外环壁301的下端部，上限位块304与下限位块305均为多块且间隔设置，既能够起到有效的钢丝4限位作用，又能够尽可能的减小整个钢丝转盘24的重量，使其转动更加省力。30.本实施例中钢丝转盘24一体成型，钢丝转盘24结构整体化，无需设置多余的零部件，简化了钢丝转盘24的装配步骤。钢丝穿孔25的形成方式较为简单，且省去了多余的装配步骤，有效减少了工人的操作难度以及装配难度，同时一体成型的钢丝穿孔25具有较好的连贯性，能够进一步降低操作人员穿设钢丝4时的难度。31.同时整个钢丝转盘24的安装也非常方便，在操作端21设有安装环套23，钢丝转盘24转动设置于安装环套23内，安装环套23以及外环壁301的上端面上均设有供钢丝4自钢丝穿孔25穿出后穿至蛇骨连接端22的钢丝伸出口307，外环壁301上钢丝伸出口307的下端面与下限位块305的上端面齐平，能够保证钢丝4在钢丝穿孔25内穿出时水平穿出，使得钢丝4后续牵引更加顺畅、平稳。32.本实施例中钢丝转盘24包括圆盘体306，内环壁302设置于圆盘体306边缘处，外环壁301设置于圆盘体306外侧面上，圆盘体306上设有钢丝固定部26，钢丝4的端部限位于钢丝固定部26。钢丝固定部26包括设置有钢丝转盘24端面上的钢丝压槽27，钢丝压槽27内设有将钢丝4端部压紧的钢丝压块28，钢丝转盘24端面上设有压槽形成块，钢丝压槽27设置于压槽形成块中部，压槽形成块上开设有用于连通间隙通道303与钢丝压槽27的钢丝4通道。操作手柄2内且位于操作端21和蛇骨连接端22之间设有钢丝导槽29，钢丝4自操作端21经钢丝导槽29至蛇骨连接端22。33.本实施例中设置两根钢丝4，钢丝压槽27与钢丝导槽29均对应设置两个，穿设钢丝4时，将钢丝4端部先自钢丝伸出口307处穿入钢丝穿孔25内，经钢丝4通道牵引至钢丝压槽27处，然后通过钢丝压块28固定在钢丝压槽27内，钢丝压块28与钢丝压槽27过盈配合或通过其他方式固定在钢丝压槽27内，对于钢丝4端部的固定也可以采用焊接或粘接或其他方式固定。固定好钢丝4端部后，钢丝4的另一端即自钢丝伸出口307处穿出钢丝穿孔25经钢丝导槽29至蛇骨连接端22与蛇骨节连接并最终固定在蛇骨远离操作手柄2的端部，即可实现拉动钢丝4，蛇骨将会向拉动钢丝4那侧偏转，继而实现通过钢丝4能够有效稳定控制蛇骨的运动。34.本实施例中还包括与钢丝转盘24连接用于驱动钢丝转盘24转动的拨动块308，操作端21侧壁上设有供拨动块308运动的行程孔309。圆盘体306中心处设有转动轴310，拨动块308通过一连接部311与转动轴310连接，压槽形成块也与转动轴310侧面连接，使得钢丝转盘24转动时能够更稳定的带动钢丝4拉动。35.连接部311包括连接在转动轴310侧面上的连接板312和设置于连接板312与拨动块308之间用于对行程孔309进行阻挡的圆弧挡板313，圆弧挡板313位于行程孔309端部且与操作端21内壁间隙配合。36.拨动块308拨动时，其在行程孔309内往复运动，拨块带动整个钢丝转盘24在安装环套23内转动，继而实现对钢丝转盘24上钢丝4的拉动，实现钢丝4控制蛇骨的运动，另外圆形挡板的设置能够很好的对行程孔309进行阻挡，能够有效起到对操作手柄2内部机构的保护作用，其中圆形挡板的长度大于行程孔309的长度，使得圆形挡板跟随拨动块308转动过程中能够始终对行程孔309进行阻挡。37.实施例238.内窥镜，如图5所示，包括实施例1中的一种内窥镜操控装置，该内窥镜在操作时，通过拨动块308实现钢丝转盘24的转动，继而实现对钢丝转盘24上钢丝4的拉动，实现钢丝4控制蛇骨的运动，钢丝4在被拉动过程中能够避免钢丝4脱出，有效避免了因钢丝4脱槽引起的前端蛇骨弯曲不到位和弯曲失效等问题。39.总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。









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