一种防止焊渣飞溅的风力发电机塔架焊接装置的制作方法

机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术1.本发明涉及风力发电机塔架焊接技术领域，具体是一种防止焊渣飞溅的风力发电机塔架焊接装置。背景技术：2.风力发电机塔架是一种用于将风力发电机组屹立于高空之上的支撑结构，需要承载风力发电机组重力的同时，还需要承载风力发电机组转动时产生的作用力，所以，风力发电机塔架的强度可想而知；3.而风力发电机塔架在生产过程中需要经历原料切割、开坡口、卷板、塔架纵缝焊接、对接、塔架环缝焊接、无损检测、喷砂、喷漆、内部组装、包装和运输等环节，其中焊接环节尤为重要，因为焊接环节直接决定了整个风力发电机塔架是否能正常使用；4.而现有的风力发电机塔架焊接装置在使用时存在以下问题：5.1、无法对焊接过程中产生的焊渣进行防飞溅和收集，导致焊渣散落在整个焊接台上，不仅导致环境的污染，还会影响塔架的焊接；6.2、在对风力发电机塔架进行放置时，需要利用一系列的夹具对塔架进行固定，保证塔架焊接过程中的牢固，费时费力；7.所以，人们急需一种防止焊渣飞溅的风力发电机塔架焊接装置来解决上述技术问题。技术实现要素：8.本发明的目的在于提供一种防止焊渣飞溅的风力发电机塔架焊接装置，以解决现有技术中提出的问题。9.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防止焊渣飞溅的风力发电机塔架焊接装置，该焊接装置包括底座，所述底座两侧设置有用于对风力发电机塔架进行焊接的移动焊接机构，所述底座上设置有用于对风力发电机塔架进行固定和支撑的放置固定机构，所述放置固定机构上放置有塔架，所述塔架上有焊缝，所述移动焊接机构对焊缝进行焊接。10.作为优选技术方案，所述移动焊接机构包括移动滑轨，所述底座上表面两侧均设置有移动滑轨，所述移动滑轨内部设置有移动滑块，所述移动滑块通过伺服电机和丝杠驱动在移动滑轨内部移动，带动整个移动焊接机构移动，进行焊缝的焊接，所述移动滑块上设置有支撑架，所述支撑架顶端设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆用于调整整个移动焊接机构的高度，使得可以精准的对塔架上的焊缝进行焊接，所述液压伸缩杆顶端设置有顶板，所述顶板上设置有焊接装置，所述顶板下表面设置有焊接头，通过放置固定机构固定的塔架上的焊缝与焊接头位于同一竖直平面，利用焊接头对焊缝进行焊接。11.作为优选技术方案，所述焊接头外侧设置有焊渣防护管，所述焊渣防护管用于防止焊接头对焊缝进行焊接时的焊渣飞溅，可以有效的保证底座上的洁净程度，所述焊渣防护管顶部开设有若干个透气孔，使得在保证焊渣不会通过透气孔飞溅出去的同时，保证焊渣防护管内部的空气流动，所述焊渣防护管两侧均设置有引导管，所述引导管与塔架的外侧壁相互贴合，所述引导管内部设置有引导腔，所述引导腔用于对焊接过程中产生的焊渣进行引导，避免焊渣在焊接头附近堆积，影响焊接头对焊缝的正常焊接，所述引导管底部设置有焊渣收集机构，所述焊渣收集机构用于对通过引导腔滑出的焊渣进行收集，避免焊渣掉落在底座上，影响焊接装置的正常使用。12.作为优选技术方案，所述焊渣收集机构包括固定座、连接板和收集斗，所述引导管底端外侧设置有固定座，所述固定座上铰接设置有连接板，所述连接板底端设置有收集斗，所述收集斗用于对通过引导腔滑出的焊渣进行收集，所述底座一端设置有储存箱，所述储存箱靠近焊渣收集机构一侧设置有引导通道，所述引导通道用于引导收集斗中的焊渣进入储存箱，使得对于塔架焊接过程中产生的焊渣可以实现自动化的收集和储存，避免焊渣飞溅的同时，实现了对焊渣的统一回收处理。13.作为优选技术方案，所述引导通道倾斜设置，所述引导通道远离储存箱的一端高于另一端，且所述引导通道远离储存箱的一端高于收集斗底部所在平面，使得当整个焊渣收集机构通过移动滑轨和移动滑块移动至储存箱位置处时，收集斗可以在引导通道的阻挡作用下，围绕固定座与连接板的铰接点转动，使得整个收集斗向储存箱方向倾斜，此时，收集斗中收集的焊渣即可通过倾斜设置的引导通道进入储存箱中进行统一的存储和收集。14.作为优选技术方案，所述放置固定机构包括缓冲腔，所述缓冲腔内部设置有若干个缓冲波纹管，所述缓冲波纹管上设置有承载板，所述承载板上设置有放置托，所述缓冲波纹管用于对塔架的放置进行缓冲，保证塔架与整个放置固定机构的软连接，所述放置托的上表面为弧面，保证塔架与放置托的完美贴合，所述缓冲腔两侧设置有若干个夹持腔，所述夹持腔内部设置有滑动杆，所述滑动杆上远离缓冲腔一端套设有夹持波纹管，所述夹持波纹管与缓冲波纹管之间通过软管连接，所述滑动杆上位于夹持波纹管一端滑动设置有夹持座，所述夹持座用于对放置在放置托上的塔架进行夹持，保证塔架不会发生晃动，整个放置固定机构利用塔架的重力去挤压缓冲波纹管，不仅仅可以起到缓冲作用，同时，可以驱动夹持座对塔架进行夹持，可以保证在放置固定机构上的稳定。15.作为优选技术方案，所述缓冲腔的一端设置有第一倾斜坡面，所述第一倾斜坡面朝上设置，所述承载板的一端设置有第二倾斜坡面，所述第二倾斜坡面朝下设置，所述第一倾斜坡面与第二倾斜坡面相互贴合，所述第一倾斜坡面和第二倾斜坡面上均嵌入安装有滚珠，目的是为了减小第一倾斜坡面与第二倾斜坡面接触时的摩擦力，通过第一倾斜坡面和第二倾斜坡面的设置，使得塔架在对承载板进行下压时，整个承载板和放置托会向一个方向移动，所述承载板底部设置有限位滑动槽，所述限位滑动槽内部滑动设置有限位滑动板，所述限位滑动板与缓冲波纹管顶端固定连接，使得当整个承载板在下移并向一个方向移动的过程中，不会导致缓冲波纹管发生倾斜，可以保证缓冲波纹管的正常伸长和收缩，所述限位滑动槽与限位滑动板之间设置有复位弹簧，使得当塔架从放置托上取下时，整个承载板和放置托可以在缓冲波纹管和复位弹簧的作用下恢复原状，方便下一次的使用。16.作为优选技术方案，所述缓冲腔底部设置有若干个支撑柱，使得当塔架对缓冲波纹管压缩到一定程度时，塔架的重量不会直接作用在缓冲波纹管上，而是作用在支撑柱上，避免塔架的重量长时间作用在缓冲波纹管上，影响缓冲波纹管的使用寿命。17.作为优选技术方案，所述底座上设置有限位立柱，所述限位立柱位于缓冲腔远离第一倾斜坡面的一端，所述限位立柱上设置有固定板，所述限位立柱与固定板垂直连接，所述固定板水平设置，所述固定板靠近塔架一端设置有倾斜向上设置的引导板，通过限位立柱、固定板和引导板的设置，当塔架放置在放置托上时，塔架的重量挤压缓冲波纹管，塔架在第一倾斜坡面和第二倾斜坡面的作用下向引导板方向移动，随着塔架对缓冲波纹管的不断挤压，塔架的一端逐渐向限位立柱方向移动，当塔架缓冲到位后，塔架一端的底部将会位于固定板下方，利用固定板和限位立柱可以对塔架的位置进行固定，保证塔架在焊接过程中的稳定。18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：19.1、本发明设置有放置固定机构，使得可以利用塔架自身的重力完成对其自身的夹持作用，同时，在第一倾斜坡面和第二倾斜坡面的作用下，使得塔架在利用其自身重力对缓冲波纹管进行向下挤压时，其自身也在向一端移动，进而可以利用固定板对塔架进行固定，使得塔架在进行焊接时更加的牢固，整个对塔架的固定过程不需要使用额外的动力源，完全是利用塔架自身的重力来实现的，使得整个焊接装置的使用更加的节能环保。20.2、本发明设置有移动焊接机构，利用焊渣防护管可以对焊缝焊接过程中产生的焊渣进行阻挡，避免焊渣的飞溅至底座上，影响焊接装置的使用，同时，利用引导腔和焊渣收集装置，可以对焊接过程中阻挡的焊渣进行收集，并且，利用移动滑轨和移动滑块的滑动，可以使得收集斗中的焊渣通过引导通道进入储存箱中，实现对焊渣的统一收集和处理。附图说明21.图1为本发明一种防止焊渣飞溅的风力发电机塔架焊接装置的结构示意图；22.图2为本发明一种防止焊渣飞溅的风力发电机塔架焊接装置中移动焊接机构和放置固定机构的安装示意图；23.图3为本发明一种防止焊渣飞溅的风力发电机塔架焊接装置中移动焊接机构的结构示意图；24.图4为本发明一种防止焊渣飞溅的风力发电机塔架焊接装置中焊渣防护管的结构示意图；25.图5为本发明一种防止焊渣飞溅的风力发电机塔架焊接装置中焊接装置的安装示意图；26.图6为本发明一种防止焊渣飞溅的风力发电机塔架焊接装置中放置固定机构的结构示意图；27.图7为本发明一种防止焊渣飞溅的风力发电机塔架焊接装置中缓冲腔的结构示意图；28.图8为本发明一种防止焊渣飞溅的风力发电机塔架焊接装置中承载板和放置托的结构示意图；29.图9为本发明一种防止焊渣飞溅的风力发电机塔架焊接装置中限位滑动槽和限位滑动块的结构示意图；30.图10为本发明一种防止焊渣飞溅的风力发电机塔架焊接装置图9中a区域的结构示意图；31.图11为本发明一种防止焊渣飞溅的风力发电机塔架焊接装置中夹持座的结构示意图；32.图12为本发明一种防止焊渣飞溅的风力发电机塔架焊接装置中限位立柱、固定板和引导板的结构示意图；33.图中标号：1、底座；34.2、移动焊接机构；201、移动滑轨；202、移动滑块；203、支撑架；204、液压伸缩杆；205、顶板；206、焊接装置；207、焊接头；208、焊渣防护管；209、透气孔；210、引导管；211、引导腔；212、焊渣收集机构；2121、固定座；2122、连接板；2123、收集斗；2124、储存箱；2125、引导通道；35.3、放置固定机构；301、缓冲腔；3011、第一倾斜坡面；302、缓冲波纹管；303、承载板；3031、第二倾斜坡面；304、放置托；305、夹持腔；306、滑动杆；307、夹持波纹管；308、夹持座；309、限位滑动槽；310、限位滑动板；311、复位弹簧；312、支撑柱；313、限位立柱；314、固定板；315、引导板；36.4、塔架；5、焊缝。具体实施方式37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。38.实施例：如图1～图12所示，本发明提供以下技术方案，一种防止焊渣飞溅的风力发电机塔架焊接装置，该焊接装置包括底座1，底座1两侧设置有用于对风力发电机塔架进行焊接的移动焊接机构2，底座1上设置有用于对风力发电机塔架进行固定和支撑的放置固定机构3，放置固定机构3上放置有塔架4，塔架4上有焊缝，移动焊接机构2对焊缝5进行焊接。39.移动焊接机构2包括移动滑轨201，底座1上表面两侧均设置有移动滑轨201，移动滑轨201内部设置有移动滑块202，移动滑块202通过伺服电机和丝杠驱动在移动滑轨201内部移动，带动整个移动焊接机构2移动，进行焊缝5的焊接，移动滑块202上设置有支撑架203，支撑架203顶端设置有液压伸缩杆204，液压伸缩杆204用于调整整个移动焊接机构2的高度，使得可以精准的对塔架4上的焊缝5进行焊接，液压伸缩杆204顶端设置有顶板205，顶板205上设置有焊接装置206，焊接装置206为焊机，顶板205下表面设置有焊接头207，通过放置固定机构3固定的塔架4上的焊缝5与焊接头207位于同一竖直平面，利用焊接头207对焊缝5进行焊接。40.焊接头207外侧设置有焊渣防护管208，焊渣防护管208用于防止焊接头207对焊缝5进行焊接时的焊渣飞溅，可以有效的保证底座1上的洁净程度，焊渣防护管208顶部开设有若干个透气孔209，使得在保证焊渣不会通过透气孔209飞溅出去的同时，保证焊渣防护管208内部的空气流动，焊渣防护管208两侧均设置有引导管210，引导管210与塔架4的外侧壁相互贴合，引导管210内部设置有引导腔211，引导腔211用于对焊接过程中产生的焊渣进行引导，避免焊渣在焊接头207附近堆积，影响焊接头207对焊缝5的正常焊接，引导管210底部设置有焊渣收集机构212，焊渣收集机构212用于对通过引导腔211滑出的焊渣进行收集，避免焊渣掉落在底座1上，影响焊接装置的正常使用。41.焊渣收集机构212包括固定座2121、连接板2122和收集斗2123，引导管210底端外侧设置有固定座2121，固定座2121上铰接设置有连接板2122，连接板2122底端设置有收集斗2123，收集斗2123用于对通过引导腔211滑出的焊渣进行收集，底座1一端设置有储存箱2124，储存箱2124靠近焊渣收集机构212一侧设置有引导通道2125，引导通道2125用于引导收集斗2123中的焊渣进入储存箱2124，使得对于塔架4焊接过程中产生的焊渣可以实现自动化的收集和储存，避免焊渣飞溅的同时，实现了对焊渣的统一回收处理。42.引导通道2125倾斜设置，引导通道2125远离储存箱2124的一端高于另一端，且引导通道2125远离储存箱2124的一端高于收集斗2123底部所在平面，使得当整个焊渣收集机构212通过移动滑轨201和移动滑块202移动至储存箱2124位置处时，收集斗2123可以在引导通道2125的阻挡作用下，围绕固定座2121与连接板2122的铰接点转动，使得整个收集斗2123向储存箱2124方向倾斜，此时，收集斗2123中收集的焊渣即可通过倾斜设置的引导通道2125进入储存箱2124中进行统一的存储和收集。43.放置固定机构3包括缓冲腔301，缓冲腔301内部设置有若干个缓冲波纹管302，缓冲波纹管302上设置有承载板303，承载板303上设置有放置托304，缓冲波纹管302用于对塔架4的放置进行缓冲，保证塔架4与整个放置固定机构3的软连接，放置托304的上表面为弧面，保证塔架4与放置托304的完美贴合，缓冲腔301两侧设置有若干个夹持腔305，夹持腔305内部设置有滑动杆306，滑动杆306上远离缓冲腔301一端套设有夹持波纹管307，夹持波纹管307与缓冲波纹管302之间通过软管连接，滑动杆306上位于夹持波纹管307一端滑动设置有夹持座308，夹持座308用于对放置在放置托304上的塔架4进行夹持，保证塔架4不会发生晃动，整个放置固定机构3利用塔架4的重力去挤压缓冲波纹管302，不仅仅可以起到缓冲作用，同时，可以驱动夹持座308对塔架4进行夹持，可以保证在放置固定机构3上的稳定。44.缓冲腔301的一端设置有第一倾斜坡面3011，第一倾斜坡面3011朝上设置，承载板303的一端设置有第二倾斜坡面3031，第二倾斜坡面3031朝下设置，第一倾斜坡面3011与第二倾斜坡面3031相互贴合，第一倾斜坡面3011和第二倾斜坡面3031上均嵌入安装有滚珠，目的是为了减小第一倾斜坡面3011与第二倾斜坡面3031接触时的摩擦力，通过第一倾斜坡面3011和第二倾斜坡面3031的设置，使得塔架4在对承载板303进行下压时，整个承载板303和放置托304会向一个方向移动，承载板303底部设置有限位滑动槽309，限位滑动槽309内部滑动设置有限位滑动板310，限位滑动板310与缓冲波纹管302顶端固定连接，使得当整个承载板303在下移并向一个方向移动的过程中，不会导致缓冲波纹管302发生倾斜，可以保证缓冲波纹管302的正常伸长和收缩，限位滑动槽309与限位滑动板310之间设置有复位弹簧311，使得当塔架4从放置托304上取下时，整个承载板303和放置托304可以在缓冲波纹管302和复位弹簧311的作用下恢复原状，方便下一次的使用。45.缓冲腔301底部设置有若干个支撑柱312，使得当塔架4对缓冲波纹管302压缩到一定程度时，塔架4的重量不会直接作用在缓冲波纹管302上，而是作用在支撑柱312上，避免塔架4的重量长时间作用在缓冲波纹管302上，影响缓冲波纹管302的使用寿命。46.底座1上设置有限位立柱313，限位立柱313位于缓冲腔301远离第一倾斜坡面3011的一端，限位立柱313上设置有固定板314，限位立柱313与固定板314垂直连接，固定板314水平设置，固定板314靠近塔架4一端设置有倾斜向上设置的引导板315，通过限位立柱313、固定板314和引导板315的设置，当塔架4放置在放置托304上时，塔架4的重量挤压缓冲波纹管302，塔架4在第一倾斜坡面3011和第二倾斜坡面3031的作用下向引导板315方向移动，随着塔架4对缓冲波纹管302的不断挤压，塔架4的一端逐渐向限位立柱313方向移动，当塔架4缓冲到位后，塔架4一端的底部将会位于固定板314下方，利用固定板314和限位立柱313可以对塔架4的位置进行固定，保证塔架4在焊接过程中的稳定。47.本发明的工作原理是：在使用时，首先，利用移动滑轨201和移动滑块202将整个移动焊接机构2移动至底座1的一端，然后将需要焊接的塔架4吊装至放置固定机构3上方，控制塔架4上的焊缝5始终朝上，然后缓慢的放下塔架4，当塔架4与放置托304接触时，塔架4会对整个承载板303造成下压，同时，在第一倾斜坡面3011和第二倾斜坡面3031的设置下，承载板303会向一端移动，此时，塔架4的一端底部会通过引导板315缓慢的进入固定板314下方，直至塔架4完全放下即可对塔架4进行固定，同时，在承载板303下压的过程中，限位滑动板310也会在限位滑动槽309内部滑动，使得限位滑动板310会对缓冲波纹管302造成挤压，可以对塔架4的放置过程进行缓冲，同时，缓冲波纹管302内部的气体通过软管输送至夹持波纹管307中，使得夹持波纹管307伸长，驱动夹持座308在滑动杆306上移动，直至夹持座308与塔架4的底部接触，对塔架4进行夹持，在塔架4的整个安装和放置过程中，利用塔架4自身的重力，可以实现对塔架4的稳定放置、夹持和固定，使得塔架4在焊接的过程中更加的稳定和牢固，不会发生晃动；48.当塔架4放置牢固之后，需要利用移动焊接机构2带动焊接头207对塔架4上的焊缝5进行焊接，在利用焊接头207对焊缝5进行焊接前，需要调节液压伸缩杆204，使得焊接头207可以正常实现对焊缝5的焊接，焊接时，会产生焊渣飞溅，此时，利用焊渣防护管208可以防止焊渣的飞溅，对焊渣进行阻挡，避免焊接过程中产生的焊渣飞溅至整个焊接装置上，影响焊接装置的正常使用，利用焊渣防护管208对飞溅的焊渣进行防护之后，焊渣会通过引导管210上的引导腔211滑动至收集斗2123内部，此时，可以利用收集斗2123对焊渣进行收集，随着焊接头207不断的对焊缝5进行焊接，整个移动焊接机构2也在逐渐向储存箱2124方向移动，当焊缝5焊接完成后，收集斗2123也正常移动至引导通道2125位置处，此时，随着移动焊接机构2的继续移动，收集斗2123会围绕固定座2121与连接板2122之间的铰接点转动，此时，收集斗2123会向储存箱2124方向倾斜，收集斗2123中的焊渣会通过引导通道2125进入储存箱2124中进行储存，方便后期对储存箱2124中的焊渣进行统一的处理；49.当塔架4焊接完成后，在利用龙门吊将塔架4吊装走，此时，塔架4的重量不再作用在放置托304和承载板303上，此时，在缓冲波纹管302和复位弹簧311的作用下，承载板303和放置托304恢复原位，方便下一次的继续使用。50.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。









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