一种电动滑移装载机行走系统的制作方法

水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术1.本发明涉及一种电动滑移装载机行走系统，属于电动滑移装载机技术领域。背景技术：2.现有的电动滑移装载机主要是采用蓄电池组和电机电控代替发动机的方法。整车行走主要是靠先导手柄控制行走泵排量，同时驾驶员通过踏板控制电机转速，这两个因素同时影响整车行使速度。由于只有一个电机，当工作时加快工作装置动作时，需要踩油门，行走的速度相应的也会增加，稳定性不好。3.当车辆行使过程中先导手柄归零时，行走泵排量为0，此时车速还不为0，会对管路造成一定的冲击。先导操作不具备调整行走参数的能力，因为路面不平、轮胎半径不同、驱动链条的差异，整车直线行使的效果不好，需要驾驶员调整方向。技术实现要素：4.为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种电动滑移装载机行走系统，以解决现有电动装载机操作不稳定、冲击大、直线行使容易出现偏差的问题。5.本发明是通过如下技术方案实现的：一种电动滑移装载机行走系统，其特征在于：包括电控手柄、整车控制器、电机控制器ⅰ、电机控制器ⅱ、旋变传感器ⅰ、行走电机ⅰ、旋变传感器ⅱ、行走电机ⅱ、显示屏和行车电磁阀；所述的电控手柄与整车控制器相连接，电机控制器ⅰ与行走电机ⅰ相连接，电机控制器ⅱ与行走电机ⅱ相连接，整车控制器与电机控制器ⅰ、电机控制器ⅱ和显示屏相连接；所述整车控制器还与旋变传感器ⅰ、旋变传感器ⅱ和行车电磁阀相连接；所述电控手柄给整车控制器发送指令，整车控制器根据方向和幅度控制行走电机ⅰ和行走电机ⅱ的方向和速度，电控手柄不再发出指令后，整车控制器对电机控制器ⅰ和电机控制器ⅱ发出制动命令，利用电机制动特性给电池反向充电，当旋变传感器ⅰ和旋变传感器ⅱ发出的信号接近0时，整车控制器对行车电磁阀断电，实现自动驻车制动。6.所述的整车控制器在整车直线行使工况下，根据旋变传感器ⅰ和旋变传感器ⅱ发出的转速信号，通过显示屏设置调整信号给整车控制器，调节行走电机ⅰ和行走电机ⅱ的转速，实现整车行使，减小误差。7.所述的电控手柄为can信号手柄。8.所述的电控手柄摆动的方向和幅度传送给整车控制器，整车控制器控制行走电机ⅰ和行走电机ⅱ的方向和速度实现电动滑移装载机的转向和行使，将整车行使状态分成直线加速、直线减速、直线行使换向、原地转向和行走过弯的工况，针对每个工况，设置加速以及减速的信号斜坡时间，对过弯的行走电机ⅰ和行走电机ⅱ的参数标定。9.本发明的有益效果是：通过电控手柄摆动的方向和幅度，控制两个电机的方向和速度，实现电动滑移装载机的转向和行使。通过判断电控手柄回到中位，控制电机实现行车制动，当两个旋变信号接近0的时候，给行车电磁阀断电，实现对整车的自动驻车制动；通过旋变信号，减小因为路面不平、轮胎半径不同、驱动链条的差异对整车的影响，实现整车直线行使工况。附图说明10.下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。11.图1是本发明具体实施方式电动滑移装载机行走系统示意图。12.其中：1、电控手柄；2、整车控制器；3、电机控制器ⅰ；4、电机控制器ⅱ；5、旋变信号ⅰ；6、行走电机ⅰ；7、旋变信号ⅱ；8、行走电机ⅱ；9、显示屏；10、行走电磁阀。具体实施方式13.如图1所示的一种电动滑移装载机行走系统，其特征在于：包括电控手柄1、整车控制器2、电机控制器ⅰ3、电机控制器ⅱ4、旋变传感器ⅰ5、行走电机ⅰ6、旋变传感器ⅱ7、行走电机ⅱ8、显示屏9和行车电磁阀10；所述的电控手柄1与整车控制器2相连接，电机控制器ⅰ3与行走电机ⅰ6相连接，电机控制器ⅱ4与行走电机ⅱ8相连接，整车控制器2与电机控制器ⅰ3、电机控制器ⅱ4和显示屏9相连接；所述整车控制器2还与旋变传感器ⅰ5、旋变传感器ⅱ7和行车电磁阀10相连接；所述电控手柄1给整车控制器2发送指令，整车控制器2根据方向和幅度控制行走电机ⅰ6和行走电机ⅱ8的方向和速度，电控手柄1不再发出指令后，整车控制器2对电机控制器ⅰ3和电机控制器ⅱ4发出制动命令，利用电机制动特性给电池反向充电，当旋变传感器ⅰ5和旋变传感器ⅱ7发出的信号接近0时，整车控制器2对行车电磁阀10断电，实现自动驻车制动。14.所述的整车控制器2在整车直线行使工况下，根据旋变传感器ⅰ5和旋变传感器ⅱ7发出的转速信号，通过显示屏9设置调整信号给整车控制器2，调节行走电机ⅰ6和行走电机ⅱ8的转速，实现整车行使，减小误差。15.所述的电控手柄1为can信号手柄。16.所述的电控手柄1摆动的方向和幅度传送给整车控制器2，整车控制器2控制行走电机ⅰ6和行走电机ⅱ8的方向和速度实现电动滑移装载机的转向和行使，将整车行使状态分成直线加速、直线减速、直线行使换向、原地转向和行走过弯的工况，针对每个工况，设置加速以及减速的信号斜坡时间，对过弯的行走电机ⅰ6和行走电机ⅱ8的参数标定，保证系统响应的灵敏以及缓冲效果，提高系统舒适性及安全性。17.直线行使状态，通过旋变传感器ⅰ5和旋变传感器ⅱ7监控行走电机ⅰ6和行走电机ⅱ8的转速输出状态，根据实际的工况，设置出直线行使的参数，默认值为100。因外界因素的干扰，电机1和电机2输出保持一致时，整车行使的未必是直线。此时可以通过设置显示屏9的参数，反馈给整车控制器2，调节行走电机ⅰ6和行走电机ⅱ8的转速比。比如参数设置成98，则电机1转98转时，电机2转100转；参数设置为105时，电机1转105转，电机2转100转。通过调节，抵消外界因素干扰。电控手柄1上设置两个按钮，对转速参数进行时时调节。实际施工时，驾驶员利用两个按钮对行使方向进行微调，很方便得出效果较好的行使参数，显示屏9将参数显示出来，再由驾驶员对参数进行一次设置，后续工作基本不需要调整，方便快捷有效。技术特征：1.一种电动滑移装载机行走系统，其特征在于：包括电控手柄（1）、整车控制器（2）、电机控制器ⅰ（3）、电机控制器ⅱ（4）、旋变传感器ⅰ（5）、行走电机ⅰ（6）、旋变传感器ⅱ（7）、行走电机ⅱ（8）、显示屏（9）和行车电磁阀（10）；所述的电控手柄（1）与整车控制器（2）相连接，电机控制器ⅰ（3）与行走电机ⅰ（6）相连接，电机控制器ⅱ（4）与行走电机ⅱ（8）相连接，整车控制器（2）与电机控制器ⅰ（3）、电机控制器ⅱ（4）和显示屏（9）相连接；所述整车控制器（2）还与旋变传感器ⅰ（5）、旋变传感器ⅱ（7）和行车电磁阀（10）相连接；所述电控手柄（1）给整车控制器（2）发送指令，整车控制器（2）根据方向和幅度控制行走电机ⅰ（6）和行走电机ⅱ（8）的方向和速度，电控手柄（1）不再发出指令后，整车控制器（2）对电机控制器ⅰ（3）和电机控制器ⅱ（4）发出制动命令，利用电机制动特性给电池反向充电，当旋变传感器ⅰ（5）和旋变传感器ⅱ（7）发出的信号接近0时，整车控制器（2）对行车电磁阀（10）断电，实现自动驻车制动。2.根据权利要求1所述的一种电动滑移装载机行走系统，其特征在于：所述的整车控制器（2）在整车直线行使工况下，根据旋变传感器ⅰ（5）和旋变传感器ⅱ（7）发出的转速信号，通过显示屏（9）设置调整信号给整车控制器（2），调节行走电机ⅰ（6）和行走电机ⅱ（8）的转速，实现整车行使，减小误差。3.根据权利要求1所述的一种电动滑移装载机行走系统，其特征在于：所述的电控手柄（1）为can信号手柄。4.根据权利要求1所述的一种电动滑移装载机行走系统，其特征在于：所述的电控手柄（1）摆动的方向和幅度传送给整车控制器（2），整车控制器（2）控制行走电机ⅰ（6）和行走电机ⅱ（8）的方向和速度实现电动滑移装载机的转向和行使，将整车行使状态分成直线加速、直线减速、直线行使换向、原地转向和行走过弯的工况，针对每个工况，设置加速以及减速的信号斜坡时间，对过弯的行走电机ⅰ（6）和行走电机ⅱ（8）的参数标定。技术总结本发明涉及一种电动滑移装载机行走系统，包括电控手柄、整车控制器、电机控制器Ⅰ、电机控制器Ⅱ、旋变传感器Ⅰ、行走电机Ⅰ、旋变传感器Ⅱ、行走电机Ⅱ、显示屏和行车电磁阀；所述的电控手柄与整车控制器相连接，本发明通过电控手柄摆动的方向和幅度，控制两个电机的方向和速度，实现电动滑移装载机的转向和行使。通过判断电控手柄回到中位，控制电机实现行车制动，当两个旋变信号接近0的时候，给行车电磁阀断电，实现对整车的自动驻车制动；通过旋变信号，减小因为路面不平、轮胎半径不同、驱动链条的差异对整车的影响，实现整车直线行使工况。实现整车直线行使工况。实现整车直线行使工况。技术研发人员：侯璐 董雯雯 杨新光 黄二静 王苏东受保护的技术使用者：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司技术研发日：2022.06.30技术公布日：2022/8/30









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