一种多方位摇臂钻床的制作方法

机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术1.本发明属于钻床技术领域，特别涉及一种多方位摇臂钻床。背景技术：2.摇臂钻床是一种摇臂可绕立柱回转和升降，通常主轴箱在摇臂上作水平移动的钻床。在立式钻床上加工孔时，刀具与工件的对中是通过工件的移动来实现的，则对一些大而重的工件显然是非常不方便的；而摇臂钻床能用移动刀具轴的位置来对中，这就给在单件及小批生产中，加工大而重工件上的孔带来了很大的方便。3.然而，现有的摇臂钻床的主轴箱与工作台垂直布置，主轴箱上钻头的角度无法调整，使得钻头只能在工件的上下方向钻孔，当工件上存在斜孔时，则需要设置专门的工件夹具，将工件的钻孔方向设置为与钻头垂直，这不仅费事费力，影响工件的加工效率，而且专用的夹具会增加工件的生产成本，对于批量生产的工件而言，这种加工方式难以保证钻孔位置的一致性，存在一定的缺陷。技术实现要素：4.本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种多方位摇臂钻床，以解决现有的摇臂钻床加工斜孔时需要专门的夹具而增加工件的加工成本，且无法保证批量生产的工件钻孔位置的一致性问题。5.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：6.一种多方位摇臂钻床，包括底座、设置于底座一端的立柱以及设置于立柱上端的摇臂，所述底座上部设有工作台，所述立柱包括固定安装在底座上部的套筒，套筒内部设有液压缸，液压缸的活塞杆上端连接有伸缩柱，所述套筒套设在伸缩柱外部，所述伸缩柱上端设有固定座，固定座上设有摇臂，所述摇臂一端设有第一连接头，第一连接头的上部设有第二连接头，所述第二连接头内铰接有螺套，螺套内螺纹连接有第三螺杆，所述第一连接头一侧铰接有第二旋转机构，所述第二旋转机构包括外壳，外壳内部转动地连接有第一转轴，第一转轴上连接有蜗轮，所述蜗轮一侧啮合有蜗杆，蜗杆一端设有旋转手轮，所述外壳的两侧设有法兰，其中，左侧的法兰与外壳固定连接，右侧的法兰与第一转轴固定连接，所述第三螺杆的一端与左侧的法兰铰接，右侧的法兰连接有升降臂，所述升降臂包括立板，立板一侧滑动连接有第二滑座，第二滑座中部螺纹连接有第四螺杆，第四螺杆上端设有第四手轮；所述第二滑座一侧设有连接架，连接架一侧设有主轴箱，所述主轴箱上设有电机架，电机架上安装有电机，电机的轴端连接有输出端，钻头安装在输出端内。7.作为本技术方案的进一步优选，所述底座上部滑动连接有第一滑座，所述第一滑座下部设有连接板，连接板的一端螺纹连接有第一螺杆，第一螺杆的一端设有第一手轮，所述工作台设置于第一滑座上部，第一滑座和第一螺杆用于调整工作台的左右位置，便于同一工件上左右间隔的孔钻孔。8.作为本技术方案的进一步优选，所述工作台滑动地安装在第一滑座上部，且工作台的下部螺纹连接有第二螺杆，第二螺杆的两端活动地安装在第一滑座上，且第二螺杆的一端延伸至第一滑座的外部连接有第二手轮；第二螺杆用于调整工作台的前后位置，便于同一工件前后间隔的孔钻孔，与第一螺杆配合后实现了工作台的前后左右移动，实现了一次装夹，多个位置进行钻孔，减少了工件装夹的次数，提高了钻孔的精度和效率。9.作为本技术方案的进一步优选，所述立柱上端设有第一旋转机构，所述第一旋转机构包括外壳，外壳内部转动地连接有第一转轴，第一转轴上连接有蜗轮，所述蜗轮一侧啮合有蜗杆，蜗杆一端设有旋转手轮，所述外壳的两侧设有法兰，其中，下侧的法兰与外壳固定连接，上侧的法兰与第一转轴固定连接，所述固定座与上侧的法兰固定连接；转动第一旋转机构的旋转手轮，上侧的法兰带动固定座旋转，实现了摇臂的旋转，在不移动工件的基础上，扩大的钻头的钻孔范围。10.作为本技术方案的进一步优选，所述固定座两侧设有卡槽，所述摇臂内侧设有与卡槽滑动连接第一滑槽，摇臂一侧设有腰形槽，所述固定座一侧螺纹连接有固定旋钮，固定旋钮设置于腰形槽内部；滑动的摇臂便于便于调整摇臂伸出的长度，进一步扩大了钻头的钻孔范围。11.作为本技术方案的进一步优选，所述固定座一侧设有支臂，所述支臂下部设有若干配重块，所述配重块两端通过吊绳与支臂连接；所述摇臂一端连接有承重板，承重板的一端开口，且开口尺寸大于配重块的直径；当摇臂向固定座的左侧滑动时，摇臂左侧的的力臂增加，右侧的配重块从承重板中滑出，以减小配重的重量，当摇臂向固定座的右侧滑动时，摇臂左侧的力臂减小，承重板根据摇臂的移动距离收入相应数量的配重块，以增加配重的重量，实现了摇臂的自动配重，保证了摇臂的稳定性。12.作为本技术方案的进一步优选，所述承重板包括与摇臂固定连接的连接部，设置于连接部下部一侧的承托部以及设置于承托部一侧的拱形板，且承托部的高度高于配重块底部的高度，使得承托部完全承托配重块的重量，拱形板末端的高度介于配重块的中心轴线与配重块下端高度之间，以便于配重块顺利滑入承托部内。13.作为本技术方案的进一步优选，所述电机架内部设有主动轮，电机轴与主动轮连接，所述主动轮外侧啮合有若干从动轮，所述从动轮下部连接有第二转轴，第二转轴下部通过万向联轴节连接有传动轴，所述传动轴外部设有花键，所述传动轴外部滑动地连接有轴套，轴套的下端通过万向联轴节与输出端连接；所述主轴箱下部设有第二滑槽，主轴箱下部设有若干连接座，输出端转动地安装在连接座的一端，所述连接座上部设有滑块，滑块滑动地安装在第二滑槽内；当工件上需要钻多个孔时，滑动连接座调整钻头的位置，多个钻头同时对工件进行钻孔，提高了工件的钻孔效率。14.作为本技术方案的进一步优选，所述连接座中部设有贯通槽，所述贯通槽内间隙地设置有调节螺杆，调节螺杆下端的螺母与连接座相抵，调节螺杆的上端与滑块螺纹连接；贯通槽便于调整连接座的位置，进而调整钻头的位置，扩大了钻头钻孔的范围。15.作为本技术方案的进一步优选，所述第二滑槽设有两组，相应的，滑块也设有两组，两组滑块便于调整连接座在主轴箱下部的倾斜角度，进一步扩大了钻头钻孔的范围。16.本发明的有益效果是：17.1)本发明通过在摇臂的末端设置第二旋转机构，实现了主轴箱的倾斜角度的调整，从而无需专用夹具就能加工斜孔，降低了工件斜孔加工的成本，且保证了批量产品斜孔加工的一致性。18.2)底座上部滑动连接有第一滑座，第一滑座下部设有连接板，连接板的一端螺纹连接有第一螺杆，第一螺杆的一端设有第一手轮，第一滑座和第一螺杆用于调整工作台的左右位置，便于同一工件上左右间隔的孔钻孔。19.3)工作台滑动地安装在第一滑座上部，且工作台的下部螺纹连接有第二螺杆，第二螺杆的两端活动地安装在第一滑座上，且第二螺杆的一端延伸至第一滑座的外部连接有第二手轮；第二螺杆用于调整工作台的前后位置，便于同一工件前后间隔的孔钻孔，与第一螺杆配合后实现了工作台的前后左右移动，实现了一次装夹，多个位置进行钻孔，减少了工件装夹的次数，提高了钻孔的精度和效率。20.4)立柱上端设有第一旋转机构，转动第一旋转机构的旋转手轮，上侧的法兰带动固定座旋转，实现了摇臂的旋转，在不移动工件的基础上，扩大的钻头的钻孔范围。21.5)固定座两侧设有卡槽，摇臂内侧设有与卡槽滑动连接第一滑槽，摇臂一侧设有腰形槽，固定座一侧螺纹连接有固定旋钮，固定旋钮设置于腰形槽内部；滑动的摇臂便于便于调整摇臂伸出的长度，进一步扩大了钻头的钻孔范围。22.6)固定座一侧设有支臂，支臂下部设有若干配重块，配重块两端通过吊绳与支臂连接；摇臂一端连接有承重板，承重板的一端开口，且开口尺寸大于配重块的直径；当摇臂向固定座的左侧滑动时，摇臂左侧的的力臂增加，右侧的配重块从承重板中滑出，以减小配重的重量，当摇臂向固定座的右侧滑动时，摇臂左侧的力臂减小，承重板根据摇臂的移动距离收入相应数量的配重块，以增加配重的重量，实现了摇臂的自动配重，保证了摇臂的稳定性。23.7)承重板包括与摇臂固定连接的连接部，设置于连接部下部一侧的承托部以及设置于承托部一侧的拱形板，且承托部的高度高于配重块底部的高度，使得承托部完全承托配重块的重量，拱形板末端的高度介于配重块的中心轴线与配重块下端高度之间，以便于配重块顺利滑入承托部内。24.8)电机架内部设有主动轮，主动轮外侧啮合有若干从动轮，从动轮下部连接有第二转轴，第二转轴下部通过万向联轴节连接有传动轴，传动轴外部设有花键，传动轴外部滑动地连接有轴套，轴套的下端通过万向联轴节与输出端连接；主轴箱下部设有第二滑槽，主轴箱下部设有若干连接座，输出端转动地安装在连接座的一端，连接座上部设有滑块，滑块滑动地安装在第二滑槽内；当工件上需要钻多个孔时，滑动连接座调整钻头的位置，多个钻头同时对工件进行钻孔，提高了工件的钻孔效率。25.9)连接座中部设有贯通槽，贯通槽内间隙地设置有调节螺杆，调节螺杆下端的螺母与连接座相抵，调节螺杆的上端与滑块螺纹连接；贯通槽便于调整连接座的位置，进而调整钻头的位置，扩大了钻头钻孔的范围。26.10)第二滑槽设有两组，相应的，滑块也设有两组，两组滑块便于调整连接座在主轴箱下部的倾斜角度，进一步扩大了钻头钻孔的范围。附图说明27.附图1是本发明一种多方位摇臂钻床结构示意图。28.附图2是本发明一种多方位摇臂钻床中底座结构示意图。29.附图3是本发明一种多方位摇臂钻床中底座底部结构示意图。30.附图4是本发明一种多方位摇臂钻床中第一旋转机构内部结构示意图。31.附图5是本发明一种多方位摇臂钻床中固定座结构示意图。32.附图6是本发明一种多方位摇臂钻床中摇臂结构示意图。33.附图7是本发明一种多方位摇臂钻床中摇臂主视图。34.附图8是本发明一种多方位摇臂钻床中摇臂、升降臂和主轴箱装配示意图。35.附图9是本发明一种多方位摇臂钻床中升降臂结构示意图。36.附图10是本发明一种多方位摇臂钻床中主轴箱内部结构示意图。37.附图11是本发明一种多方位摇臂钻床图10中a处局部放大图。38.图中：1、底座；101、第一螺杆；102、第一手轮；103、工作台；104、连接板；105、第二螺杆；106、第二手轮；107、第一滑座；2、立柱；201、套筒；202、伸缩柱；203、液压缸；3、第一旋转机构；301、外壳；302、蜗轮；303、蜗杆；304、旋转手轮；305、法兰；306、第一转轴；4、固定座；401、卡槽；402、支臂；403、吊绳；404、配重块；5、摇臂；501、第一滑槽；502、固定旋钮；503、腰形槽；504、承重板；5041、连接部；5042、承托部；5043、拱形板；505、第一连接头；506、第二连接头；507、螺套；508、第三螺杆；509、第三手轮；6、升降臂；601、立板；602、第二旋转机构；603、第二滑座；604、第四螺杆；605、第四手轮；606、连接架；7、主轴箱；701、电机；702、电机架；703、主动轮；704、从动轮；705、第二转轴；706、传动轴；707、轴套；708、万向联轴节；709、输出端；710、钻头；711、第二滑槽；712、连接座；713、贯通槽；714、滑块。具体实施方式39.下面结合附图1-11，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。40.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。41.如图1、图4、图8所示，一种多方位摇臂钻床，包括底座1、设置于底座1一端的立柱2以及设置于立柱2上端的摇臂5，所述底座1上部设有工作台103，所述立柱2包括固定安装在底座1上部的套筒201，套筒201内部设有液压缸203，液压缸203的活塞杆上端连接有伸缩柱202，所述套筒201套设在伸缩柱202外部，所述伸缩柱202上端设有固定座4，固定座4上设有摇臂5，所述摇臂5一端设有第一连接头505，第一连接头505的上部设有第二连接头506，所述第二连接头506内铰接有螺套507，螺套507内螺纹连接有第三螺杆508，所述第一连接头505一侧铰接有第二旋转机构602，所述第二旋转机构602包括外壳301，外壳301内部转动地连接有第一转轴306，第一转轴306上连接有蜗轮302，所述蜗轮302一侧啮合有蜗杆303，蜗杆303一端设有旋转手轮304，所述外壳301的两侧设有法兰305，其中，左侧的法兰305与外壳301固定连接，右侧的法兰305与第一转轴306固定连接，所述第三螺杆508的一端与左侧的法兰305铰接，右侧的法兰305连接有升降臂6，所述升降臂6包括立板601，立板601一侧滑动连接有第二滑座603，第二滑座603中部螺纹连接有第四螺杆604，第四螺杆604上端设有第四手轮605；所述第二滑座603一侧设有连接架606，连接架606一侧设有主轴箱7，所述主轴箱7上设有电机架702，电机架702上安装有电机701，电机701的轴端连接有输出端709，钻头710安装在输出端709内。42.如图2-3所示，在本实施例中，所述底座1上部滑动连接有第一滑座107，所述第一滑座107下部设有连接板104，连接板104的一端螺纹连接有第一螺杆101，第一螺杆101的一端设有第一手轮102，所述工作台103设置于第一滑座107上部，第一滑座107和第一螺杆101用于调整工作台103的左右位置，便于同一工件上左右间隔的孔钻孔。43.如图2-3所示，在本实施例中，所述工作台103滑动地安装在第一滑座107上部，且工作台103的下部螺纹连接有第二螺杆105，第二螺杆105的两端活动地安装在第一滑座107上，且第二螺杆105的一端延伸至第一滑座107的外部连接有第二手轮106；第二螺杆105用于调整工作台103的前后位置，便于同一工件前后间隔的孔钻孔，与第一螺杆101配合后实现了工作台103的前后左右移动，实现了一次装夹，多个位置进行钻孔，减少了工件装夹的次数，提高了钻孔的精度和效率。44.如图2、图4所示，在本实施例中，所述立柱2上端设有第一旋转机构3，所述第一旋转机构3包括外壳301，外壳301内部转动地连接有第一转轴306，第一转轴306上连接有蜗轮302，所述蜗轮302一侧啮合有蜗杆303，蜗杆303一端设有旋转手轮304，所述外壳301的两侧设有法兰305，其中，下侧的法兰305与外壳301固定连接，上侧的法兰305与第一转轴306固定连接，所述固定座4与上侧的法兰305固定连接；转动第一旋转机构3的旋转手轮304，上侧的法兰305带动固定座4旋转，实现了摇臂5的旋转，在不移动工件的基础上，扩大的钻头710的钻孔范围。45.如图5-7所示，在本实施例中，所述固定座4两侧设有卡槽401，所述摇臂5内侧设有与卡槽401滑动连接第一滑槽501，摇臂5一侧设有腰形槽503，所述固定座4一侧螺纹连接有固定旋钮502，固定旋钮502设置于腰形槽503内部；滑动的摇臂5便于便于调整摇臂5伸出的长度，进一步扩大了钻头710的钻孔范围。46.如图5-6所示，在本实施例中，所述固定座4一侧设有支臂402，所述支臂402下部设有若干配重块404，所述配重块404两端通过吊绳403与支臂402连接；所述摇臂5一端连接有承重板504，承重板504的一端开口，且开口尺寸大于配重块404的直径；当摇臂5向固定座4的左侧滑动时，摇臂5左侧的的力臂增加，右侧的配重块404从承重板504中滑出，以减小配重的重量，当摇臂5向固定座4的右侧滑动时，摇臂5左侧的力臂减小，承重板504根据摇臂5的移动距离收入相应数量的配重块404，以增加配重的重量，实现了摇臂5的自动配重，保证了摇臂5的稳定性。47.如图7所示，在本实施例中，所述承重板504包括与摇臂5固定连接的连接部5041，设置于连接部5041下部一侧的承托部5042以及设置于承托部5042一侧的拱形板5043，且承托部5042的高度高于配重块404底部的高度，使得承托部5042完全承托配重块404的重量，拱形板5043末端的高度介于配重块404的中心轴线与配重块404下端高度之间，以便于配重块404顺利滑入承托部5042内。48.如图10-11所示，在本实施例中，所述电机架702内部设有主动轮703，电机701轴与主动轮703连接，所述主动轮703外侧啮合有若干从动轮704，所述从动轮704下部连接有第二转轴705，第二转轴705下部通过万向联轴节708连接有传动轴706，所述传动轴706外部设有花键，所述传动轴706外部滑动地连接有轴套707，轴套707的下端通过万向联轴节708与输出端709连接；所述主轴箱7下部设有第二滑槽711，主轴箱7下部设有若干连接座712，输出端709转动地安装在连接座712的一端，所述连接座712上部设有滑块714，滑块714滑动地安装在第二滑槽711内；当工件上需要钻多个孔时，滑动连接座712调整钻头710的位置，多个钻头710同时对工件进行钻孔，提高了工件的钻孔效率。49.如图10所示，在本实施例中，所述连接座712中部设有贯通槽713，所述贯通槽713内间隙地设置有调节螺杆，调节螺杆下端的螺母与连接座712相抵，调节螺杆的上端与滑块714螺纹连接；贯通槽713便于调整连接座712的位置，进而调整钻头710的位置，扩大了钻头710钻孔的范围。50.如图11所示，在本实施例中，所述第二滑槽711设有两组，相应的，滑块714也设有两组，两组滑块714便于调整连接座712在主轴箱7下部的倾斜角度，进一步扩大了钻头710钻孔的范围。51.本发明使用时，将工件装夹在工作台103上，并转动第一手轮102和第二手轮106调整工件的位置，当斜孔位于工件的左右方向时，根据工件斜孔的角度，转动第三手轮509，使主轴箱7倾斜至与斜孔倾斜角度一致，转动第四手轮605，利用第二滑座603带动主轴箱7向下滑动进行钻孔。当斜孔位于工件的前后方向时，转动第二旋转机构602的旋转手轮304，使钻头710的倾斜角度与斜孔的倾斜角度保持一尺，转动第四手轮605，利用第二滑座603带动主轴箱7向下滑动进行钻孔，实现了工件的任意方向斜孔的加工作业；当工件上有多组孔需要加工时，将连接座712安装在主轴箱7的下部，然后将轴套707套设在传动轴706的外部，并利用第二滑槽711和贯通槽713调整钻头710的位置，即可实现一次装夹完成多个孔的钻孔作业；当工件上只需要加工一个孔时，将多余的连接座712从主轴箱7下部取下即可。52.以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。









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