冷水机组的压缩机频率控制方法、冷水机组及存储介质与流程

制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术1.本发明涉及冷水机组领域，尤其涉及冷水机组的压缩机频率控制方法、冷水机组以及计算机可读存储介质。背景技术：2.冷水机组俗称冷冻机、制冷机、冰水机、冻水机、冷却机等。因各行各业的使用比较广泛，所以名字也就多得不计其数。3.在相关技术中，一般只根据当前时刻采集的进水温度来控制冷水机组的压缩机频率。例如，当检测到当前时刻进水温度大于设定值时，则增大压缩机频率，否则保持压缩机频率不变。这样的控制方式导致冷水机组的压缩机控制存在一定的滞后性。技术实现要素：4.本技术实施例通过提供一种冷水机组的压缩机频率控制方法、冷水机组以及计算机可读存储介质，解决了相关技术中冷水机的压缩机控制存在一定的滞后性的技术问题，实现了提取控制，以提升压缩机效率的效果。5.本技术实施例提供了一种冷水机组的压缩机频率控制方法，应用于冷水机组，所述方法包括以下步骤：6.获取冷水机组关联的温度数据，所述温度数据包括冷水机组在检测时段内的进水温度、出水温度以及所述冷水机组所在空间对应的环境温度；7.基于所述温度数据确定温度变化趋势及温度变化量；8.根据所述温度变化趋势及所述温度变化量调节所述水冷机组的压缩机的运行频率。9.可选地，所述基于所述温度数据确定温度变化趋势及温度变化量的步骤包括：10.基于预设窗口长度以及预设步进长度，确定所述温度数据在每一检测窗口下对应的子温度变化趋势和子温度变化量；11.根据所述子温度变化趋势和所述子温度变化量确定所述温度变化趋势及所述温度变化量。12.可选地，所述子温度变化趋势包括子进水温度变化趋势，子出水温度变化趋势以及子环境温度变化趋势，所述子温度变化量包括子出水温度变化量，子进水温度变化量以及子环境温度变化量。13.可选地，所述根据所述子温度变化趋势和所述子温度变化量确定所述温度变化趋势及所述温度变化量的步骤包括：14.根据各个所述检测窗口对应所述子进水温度变化趋势和子进水温度变化量，确定进水温度变化趋势和进水温度变化量；15.根据各个所述检测窗口对应所述子出水温度变化趋势和子出水温度变化量，确定出水温度变化趋势和出水温度变化量；16.根据各个所述检测窗口对应所述子环境温度变化趋势和子环境温度变化量，确定环境温度变化趋势和环境温度变化量；17.根据所述环境温度变化趋势、环境温度变化量、所述进水温度变化趋势，所述进水温度变化量，所述出水温度变化趋势以及所述出水温度变化量，确定所述温度变化趋势及所述温度变化量。18.可选地，所述基于预设窗口长度以及预设步进长度，确定所述温度数据在每一检测窗口下对应的子温度变化趋势和子温度变化量的步骤包括：19.将所述检测时段的起始时刻，作为所述检测窗口的起始点，获取预设窗口长度对应的时段内的所述子温度变化趋势和所述子温度变化量；20.基于所述预设步进长度，沿时序方向滑动所述检测窗口，并获取滑动后的所述检测窗口下对应的所述子温度变化趋势和所述子温度变化量；21.重复执行所述基于所述预设步进长度，沿时序方向滑动所述检测窗口，并获取滑动后的所述检测窗口下对应的所述子温度变化趋势和所述子温度变化量的步骤，直至所述检测窗口与所述检测时段的终止时刻重叠时退出，以获取每一所述检测窗口下对应的所述子温度变化趋势和所述子温度变化量。22.可选地，所述预设窗口长度设置为5s～15s；所述预设步进长度设置为0.2s～2s。23.可选地，所述根据所述温度变化趋势及所述温度变化量调节所述水冷机组的压缩机的运行频率的步骤包括：24.在所述温度变化趋势为增长趋势时，根据所述温度变化量确定升频系数，并基于所述升频系数增大所述运行频率；25.在所述温度变化趋势为下降趋势时，根据所述温度变化量确定降频系数，并根据所述降频系数降低所述运行频率。26.可选地，所述进水温度、所述出水温度以及所述环境温度，均与所述运行频率呈正相关。27.本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有冷水机组的压缩机频率控制程序，该冷水机组的压缩机频率控制程序被处理器执行时实现如上所述方法。28.本发明还提供一种冷水机组，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的冷水机组的压缩机频率控制程序，所述处理器执行所述冷水机组的压缩机频率控制程序时实现如上述的方法29.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：30.先获取冷水机组关联的温度数据，所述温度数据包括冷水机组在检测时段内的进水温度、出水温度以及所述冷水机组所在空间对应的环境温度，基于所述温度数据确定温度变化趋势及温度变化量，由于温度的变化一般是缓慢的，不会出现瞬间的突变，因此，当根据所述温度变化趋势及所述温度变化量调节所述水冷机组的压缩机的运行频率时，调节后的压缩机频率可以很大程度的适应调节后一段时间的内的温度变化情况，然后随着检测时段的后移，进一步地动态调节压缩机频率，使得压缩机频率可以在整个运行过程中，均处高效工作状态，从而解决了相关技术中控制效果滞后性高的缺陷，进一步提高了压缩机的工作效率。附图说明31.图1为本发明冷水机组的压缩机频率控制方法的一实施例涉及的步骤流程图；32.图2为本发明实施例涉及的终端设备的结构简图。具体实施方式33.在相关技术中，一般只根据当前时刻采集的进水温度来控制冷水机组的压缩机频率。例如，当检测到当前时刻进水温度大于设定值时，则增大压缩机频率，否则保持压缩机频率不变。这样的控制方式导致冷水机的压缩机控制存在一定的滞后性。本发明实施例提出一种冷水机组的压缩机频率控制方法，先获取冷水机组关联的温度数据，所述温度数据包括冷水机组在检测时段内的进水温度、出水温度以及所述冷水机组所在空间对应的环境温度，基于所述温度数据确定温度变化趋势及温度变化量，由于温度的变化一般是缓慢的，不会出现瞬间的突变，因此，当根据所述温度变化趋势及所述温度变化量调节所述水冷机组的压缩机的运行频率时，调节后的压缩机频率可以很大程度的适应调节后一段时间的内的温度变化情况，然后随着检测时段的后移，进一步地动态调节压缩机频率，使得压缩机频率可以在整个运行过程中，均处高效工作状态，从而解决了相关技术中控制效果滞后性高的缺陷，进一步提高了压缩机的工作效率。34.为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。35.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。36.实施例一37.请参照图1，在本实施例中，所述冷水机组的压缩机频率控制方法包括以下步骤：38.步骤s10、获取冷水机组关联的温度数据，所述温度数据包括冷水机组在检测时段内的进水温度、出水温度以及所述冷水机组所在空间对应的环境温度；39.步骤s20、基于所述温度数据确定温度变化趋势及温度变化量；40.步骤s30、根据所述温度变化趋势及所述温度变化量调节所述水冷机组的压缩机的运行频率。41.所述冷水机组设置有进水口和出水口，在进水口和出水口均设置有用于检测进水温度和出水温度的温度传感器。所述冷水机组还可以设置用于检测自身所在空间内的环境温度的传感器，和/或设置有通信模块，使得冷水机组可以与其它具备温度检测功能，和/或可以获取到冷水机组所在空间内的环境温度的终端设备进行通信，以通过其它终端设备获取到所述环境温度。42.在本实施例中，冷水机组可以获取冷水机组关联的温度数据，所述温度数据包括冷水机组在检测时段内的进水温度、出水温度以及所述冷水机组所在空间对应的环境温度。43.当获取到温度数据后，可以基于所述温度数据确定温度变化趋势及温度变化量，进而根据所述温度变化趋势及所述温度变化量调节所述水冷机组的压缩机的运行频率。44.可选地，当获取到温度数据后，可以基于预设窗口长度以及预设步进长度，确定所述温度数据在每一检测窗口下对应的子温度变化趋势和子温度变化量，然后根据所述子温度变化趋势和所述子温度变化量确定所述温度变化趋势及所述温度变化量。45.作为一种实现方式，在获取到温度数据后，将所述检测时段的起始时刻，作为所述检测窗口的起始点，获取预设窗口长度对应的时段内的所述子温度变化趋势和所述子温度变化量，基于所述预设步进长度，沿时序方向滑动所述检测窗口，并获取滑动后的所述检测窗口下对应的所述子温度变化趋势和所述子温度变化量，重复执行所述基于所述预设步进长度，沿时序方向滑动所述检测窗口，并获取滑动后的所述检测窗口下对应的所述子温度变化趋势和所述子温度变化量的步骤，直至所述检测窗口与所述检测时段的终止时刻重叠时退出，以获取每一所述检测窗口下对应的所述子温度变化趋势和所述子温度变化量。46.需要说明的是，所述子温度变化趋势包括子进水温度变化趋势，出子水温度变化趋势以及子环境温度变化趋势，所述子温度变化量包括子出水温度变化量，子进水温度变化量以及子环境温度变化量。因此，可以分别对检测时段内的环境温度，进水温度和初始温度进行处理。以下，以进水温度为例，详细说明确定各个检测窗口对应的子进水温度趋势和子进水温度变化量的过程。47.示例性地，当所述检测时段为一分钟时，已预先获取1分钟内的进水温度信息。然后可以将0时刻(即该检测时段的起始点)作为检测窗口的起始点，当所述检测窗口对应的敞口长度为5秒时，则可以获取当检测窗口处于[0s,5s]范围内时的子进水温度变化趋势和子进水温度变化量。进一地，可以根据预设步进长度，将沿时序方向滑动所述检测窗口，即检测窗口对应的时序区域为[1s,6s]，进而获取[1s,6s]范围内的对应的子进水温度变化趋势，以及子进水温度变化量。因此，经过多次移动检测窗口的位置，可以得到55个子进水温度变化趋势和子进水温度变化量。可以理解的是，检测时段对应的长度大于检测窗口的长度。对于一检测时段而言，能确定的子进水温度变化趋势数为检测时段长度与预设窗口长度之差，和预设步进长度之间的比值。即子进水温度变化趋势数＝(检测时段长度-预设窗口长度)/预设步进长度。同理子进水温度变化量的数量与子进水温度变化趋势数相等。可选地，所述预设窗口长度设置为5s～15s；所述预设步进长度设置为0.2s～2s。[0048]需要说明的是，确定子出水温度变化趋势以及子环境温度变化趋势，子进水温度变化量以及子环境温度变化量的确定方式相同，再此不再赘述。[0049]在本实施方案中，确定子温度变化趋势包括子进水温度变化趋势之后，可以根据各个所述检测窗口对应所述子进水温度变化趋势，确定进水温度变化趋势，根据各个所述检测窗口对应所述子出水温度变化趋势，确定出水温度变化趋势，根据各个所述检测窗口对应所述子环境温度变化趋势，确定环境温度变化趋势。[0050]示例性地，可以为每一所述子温度变化趋势赋予不同的权重值，其中，由于越往后的温度值，与检测时段之后的时间的关联性越大。因此可以基于时序顺序，将各个检测窗口对应的权重值设置为随时序递增。然后当该检测窗口对应的变化趋势为下降时，将该检测窗口对应的变化量设置为负值。相反，则变化量设置为正值。进而对多个设置了正值和负值的变化量进行加权求和。分别得到进水温度，出水温度以及环境温度对应的第一计算结果。[0051]例如，当进水温度对应的子变化趋势和子变化量分别为：下降，1，下降0.5，上升3时。进水温度对应的第一计算结果p可以的计算式如下：[0052]-1*q1+(-0.5*q2)+(3*q3)＝p[0053]其中，q1,q2,q3分别为根据时序先后的检测窗口对应的权重值，且q1,q2,q3的数值大小依次递增。例如，q1,q2,q3分别设置为0.2,0.3,0.5。[0054]进一地，当确定进水温度，出水温度以及环境温度分别对应的第一计算结果之后，根据所述第一计算结果可以确定进水温度变化量，所述出水温度变化量以及所述环境温度变化量，以及所述进水温度变化趋势，所述出水温度变化趋势以及所述环境温度变化趋势确定所述温度变化趋势。其中，进水温度对应的第一计算结果p的绝对值，即为所述进水温度变化量，第一计算结果p符号，即为所述进水温度变化趋势(符号为正，则变化趋势为上升，符号负数，则变化趋势为下降)。与此相同，所述环境温度变化趋势、环境温度变化量、所述出水温度变化趋势以及所述出水温度变化量的确定方式在此不再赘述。[0055]进一步地，基于进水温度，出水温度，以及环境温度对应第一计算结果，进行加权求和，则可以确定温度数据对应的第二计算结果。其中，进水温度，出水温度，以及环境温度对应的权重值，可以根据实际场景自定义设置，例如，可以分别设置为0.4，0.3和0.3。本实施例对此不作具体限定。[0056]根据所述第二计算结果，即直接可以确定度变化趋势及所述温度变化量。其中，第二计算结果的符号代表所述温度变化趋势，所述第二计算结果的绝对值，代表所述温度变化量。[0057]可选地，作为一种实施方案，根据所述温度变化趋势及所述温度变化量调节所述水冷机组的压缩机的运行频率时，可以在所述温度变化趋势为增长趋势时，根据所述温度变化量确定升频系数，并基于所述升频系数增大所述运行频率；在所述温度变化趋势为下降趋势时，根据所述温度变化量确定降频系数，并根据所述降频系数降低所述运行频率。[0058]示例性地，可以根据所述温度变化量所处的数值区间，对应的频率调整值。然后在所述温度变化趋势为下降趋势时，将运行频率调整为当前频率与所述频率调整值之间的差值。在所述温度变化趋势为增长趋势时，将所述运行频率调整为当前频率与所述频率调整值之间的和。[0059]或者，也可以先根据所述温度变化量与窗口滑动次数的比值确定归一化变化量，然后将归一化变化量和检测时段内的平均温度之间的比值，作为浮动系数。然后在所述温度变化趋势为增长趋势时，将所述升频系数设置为1加所述浮动系数，并将运行频率调整为升频系数与当前频率的积。在所述温度变化趋势为下降趋势时，则可以将所述降频系数设置为1减所述浮动系数，并将运行频率调整为降频系数与当前频率的积。[0060]可选地，作为另一种实施方案，也可以直接获取预设检测时段内的整体温度变化趋势和变化量。例如，当所述检测时段的起始温度值大于结束值，则判定温度变化趋势为增长，否则，判定温度变化趋势为下降。而所述变化量则为起始值和结束值之间的差值。这样可以得到根据所述环境温度变化趋势、环境温度变化量、所述进水温度变化趋势，所述进水温度变化量，所述出水温度变化趋势以及所述出水温度变化量。进而基于与上述实施方案相同的处理步骤，基于所述环境温度变化趋势、环境温度变化量、所述进水温度变化趋势，所述进水温度变化量，所述出水温度变化趋势以及所述出水温度变化量，确定所述温度变化趋势及所述温度变化量。并根据所述温度变化趋势及所述温度变化量调节所述水冷机组的压缩机的运行频率。[0061]基于上述调节方式，可以使得所述进水温度、所述出水温度以及所述环境温度，均与所述运行频率呈正相关。[0062]在本实施例公开的技术方案中，先获取冷水机组关联的温度数据，所述温度数据包括冷水机组在检测时段内的进水温度、出水温度以及所述冷水机组所在空间对应的环境温度，基于所述温度数据确定温度变化趋势及温度变化量，由于温度的变化一般是缓慢的，不会出现瞬间的突变，因此，当根据所述温度变化趋势及所述温度变化量调节所述水冷机组的压缩机的运行频率时，调节后的压缩机频率可以很大程度的适应调节后一段时间的内的温度变化情况，然后随着检测时段的后移，进一步地动态调节压缩机频率，使得压缩机频率可以在整个运行过程中，均处高效工作状态，从而解决了相关技术中控制效果滞后性高的缺陷，进一步提高了压缩机的工作效率。[0063]实施例二[0064]如图2所示，图2是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。[0065]如图2所示，该终端可以是冷水机组，所述冷水机组包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1003，存储器1004，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。网络接口1003可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1004可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器。存储器1004可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。[0066]本领域技术人员可以理解，图2中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。[0067]如图2所示，作为一种计算机存储介质的存储器1004中可以包括操作系统、网络通信模块、以及冷水机组的压缩机频率控制程序。[0068]在图2所示的终端中，处理器1001可以用于调用存储器1004中存储的冷水机组的压缩机频率控制程序，并执行以下操作：[0069]获取冷水机组关联的温度数据，所述温度数据包括冷水机组在检测时段内的进水温度、出水温度以及所述冷水机组所在空间对应的环境温度；[0070]基于所述温度数据确定温度变化趋势及温度变化量；[0071]根据所述温度变化趋势及所述温度变化量调节所述水冷机组的压缩机的运行频率。[0072]可选地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的共享切片交互管理程序，还执行以下操作：[0073]基于预设窗口长度以及预设步进长度，确定所述温度数据在每一检测窗口下对应的子温度变化趋势和子温度变化量；[0074]根据所述子温度变化趋势和所述子温度变化量确定所述温度变化趋势及所述温度变化量。[0075]可选地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的共享切片交互管理程序，还执行以下操作：[0076]根据各个所述检测窗口对应所述子进水温度变化趋势和子进水温度变化量，确定进水温度变化趋势和进水温度变化量；[0077]根据各个所述检测窗口对应所述子出水温度变化趋势和子出水温度变化量，确定出水温度变化趋势和出水温度变化量；[0078]根据各个所述检测窗口对应所述子环境温度变化趋势和子环境温度变化量，确定环境温度变化趋势和环境温度变化量；[0079]根据所述环境温度变化趋势、环境温度变化量、所述进水温度变化趋势，所述进水温度变化量，所述出水温度变化趋势以及所述出水温度变化量，确定所述温度变化趋势及所述温度变化量。[0080]可选地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的共享切片交互管理程序，还执行以下操作：[0081]将所述检测时段的起始时刻，作为所述检测窗口的起始点，获取预设窗口长度对应的时段内的所述子温度变化趋势和所述子温度变化量；[0082]基于所述预设步进长度，沿时序方向滑动所述检测窗口，并获取滑动后的所述检测窗口下对应的所述子温度变化趋势和所述子温度变化量；[0083]重复执行所述基于所述预设步进长度，沿时序方向滑动所述检测窗口，并获取滑动后的所述检测窗口下对应的所述子温度变化趋势和所述子温度变化量的步骤，直至所述检测窗口与所述检测时段的终止时刻重叠时退出，以获取每一所述检测窗口下对应的所述子温度变化趋势和所述子温度变化量。[0084]可选地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的共享切片交互管理程序，还执行以下操作：[0085]在所述温度变化趋势为增长趋势时，根据所述温度变化量确定升频系数，并基于所述升频系数增大所述运行频率；[0086]在所述温度变化趋势为下降趋势时，根据所述温度变化量确定降频系数，并根据所述降频系数降低所述运行频率。[0087]实施例三[0088]本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有冷水机组的压缩机频率控制程序，该冷水机组的压缩机频率控制程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的冷水机组的压缩机频率控制方法的步骤。[0089]本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。[0090]本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。[0091]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。[0092]这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。[0093]应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。[0094]尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。[0095]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。









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