一种包装机的制作方法

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术：1.本发明涉及包装领域，具体为一种包装机。背景技术：2.目前市面上的衣服包装机速度慢，自动化程度低，且很多种类的衣服都无法包装，例如手术衣，特别是当包装袋袋两面的材质不同时，只能使用人工包装；以及常见的衣服包装机上的包装袋夹袋开袋结构，由于结构复杂，占用空间大，易磨损，在卫生用品、食品及医疗行业应用很少。且对于医疗包装行业，服装包装行业来说，此类包装开袋结构还是空白，以及包装袋热封机构，可通过调节加热管的温度和气缸压力或者伺服电机扭矩来达到合理的热封温度和压力，但是无法利用原有结构调节热封的宽度；包装袋换型时由于机器的空间限制，可加内容的袋子宽度有限，无法满足客户换型需求；为保证封口的平整度，对机械零件的加工精度和装配精度要求很高，以及包装机撑袋机构多使用气缸连接一个连接杆将撑袋板顶开，或者使用两个气缸相对运动，此两类撑袋结构需提前使用其他结构将袋子套上撑袋板，再把袋子撑开，结构复杂，效率较低，且稳定性不高。3.例如申请号为cn201611136007.1公开了一种服装折叠包装机，包括机架，该机架上沿着衣服进给方向依次设有衣袖折叠熨烫装置、衣服对折装置以及衣服包装装置；所述衣袖折叠熨烫装置包括衣服输送机构、与衣服输送机构配合的衣袖折叠机构以及与衣服输送机构过渡连接的熨衣机构；所述衣服对折装置包括与出衣输送带过渡连接的第三输送机构、第四输送机构以及升降机构，所述衣服包装装置包括包装工作台、包装袋存放盒、吸取包装袋平放到包装工作台的第六驱动机构、打开包装袋开口的第五驱动机构以及与包装工作台连接的收衣盒。该折叠包装机能够自动完成衣服折叠、熨烫和打包任务；可以实现产品的折叠功能，但是对于当包装袋袋两面的材质不同时，该技术是无法实现包装的。技术实现要素：4.针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种包装机，可以实现对手术衣包装。5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：6.一种包装机，包括投料部、抬升压缩部、推料部、撑袋部、开袋部、转盘部、热封部、排出推料部、排出输送线、整袋部、取袋部和袋仓部，所述投料部位于抬升压缩部一侧；所述撑袋部通过开袋部打开的袋子撑开，所述推料部将产品推入撑开的袋子，入袋后的产品通过转到热封部进行热封，产品经转盘部旋转到推料部，推料部将成品推出设备到排出输送线上；所述袋仓部将袋子叠好放置在输送线上，由取袋部进行取袋；所述取袋部将袋子取好放置在整袋部的托板上，进行袋子位置整形，所述开袋部包括两个夹爪气缸、上开袋气缸和下开袋气缸，所述上开袋气缸和下开袋气缸分别设有若干个吸盘，所述夹爪气缸外侧设有推板气缸，内侧设置有压缩装置；所述热封部包括相对设置的上热封板和下热封板，所述上热封板或/和下热封板设置有一平衡调节装置，所述平衡调节装置包括平衡调节螺丝，用于y轴方向的封口调节；所述撑袋部包括撑袋气缸、连杆机构、旋转轴和撑袋板，所述撑袋气缸与连杆机构相连，所述连杆机构与所述旋转轴连接，所述旋转轴与所述撑袋板连接。7.作为本发明进一步的方案，所述夹爪气缸与推板气缸之间设有限位调节螺丝，用于对夹爪气缸回程的限位，所述上开袋气缸和下开袋气缸分别设置有两个吸盘。8.作为本发明进一步的方案，所述压缩装置为压簧，所述吸盘下端设置有位置调节装置。9.作为本发明进一步的方案，所述撑袋气缸通过滑块与连杆机构相连，所述撑袋气缸下端连接有一固定板，所述固定板上设置有一滑槽，所述滑块与滑槽连接。10.作为本发明进一步的方案，所述撑袋板包括两个撑袋单元，所述两个撑袋单元分别连接有一旋转轴，所述两个撑袋单元相对设置的一面为弧形结构，所述旋转轴与所述撑袋板固定连接。11.作为本发明进一步的方案，所述热封部还包括用于x轴方向封口位置调节的封口位置调节板，所述下热封板设置有一平衡调节装置，所述下热封板通过旋转销轴与下横杆固定。12.作为本发明进一步的方案，所述旋转销轴与下横杆之间设置有下隔热块，所述封口位置调节板连接有一固定支架，所述上热封板的上端、下热封板的下端分别设置有封口位置调节板。13.作为本发明进一步的方案，所述封口位置调节板两端分别设置有若干个调节螺孔，所述固定支架两端设置有若干个与调节螺孔对应的固定螺孔，所述上热封板设置有一上隔热块，所述上热封板的上端设置有上热封气缸，所述下热封板的下端设置有下热封气缸。14.本发明具有以下有益效果：15.本发明的包装机通过调节开袋部以及热封部可以适用于不同规格大小的衣服；本发明的开袋部采用两个夹爪气缸、上开袋气缸和下开袋气缸可以适用于不同材质的袋子，同时采用两个夹爪气缸、上开袋气缸和下开袋气缸，可以方便进行开袋的同时，开袋的稳定性和便携性；本发明的技术可以弥补市场高速包装机的空白，通过在不同的方向进料和撑袋子，以及通过旋转的方式操作，可以实现高速的包装，效率更高，占地面积更小，特别适用于衣服等物品的包装；16.本发明通过夹袋开袋结构，可以实现袋子从空袋时进行夹取，一直到热封都是夹取状态，不会使袋子松垮，保证后续封口的平整性，可以大大提高封口的合格率，可以尽可能的保证封口在一个水平上，而且可以保证在封口的过程中封口位置一直是紧绷的状态，不会出现漏气、封口不平整的情况，大大提高了产品美观性和合格率，特别是在手术衣服的包装过程中，对漏气等密封性较高的包装物，以及通过平衡调节装置，可以实现对下热封板的y轴方向的封口调节；通过封口位置调节板实现对x轴方向封口位置调节，可以实现不同产品的包装，可以方面对封口长度、宽度等调节；以及通过连杆机构，旋转式开袋方式，结构简单，占用空间少，该结构设计可以方便对待包装物的入袋，通过旋转式的方式，可以提高待包装物在入袋过程中的平整度，而且同时可以保证待装物入袋子过程中袋子始终保持平整，不会出现褶皱等情况的发生，从而也可以提高在后续工作中的稳定性。17.为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。附图说明：18.图1为本发明一种包装机的结构示意图。19.图2为本发明中开袋部的结构示意图。20.图3、图4分别为本发明中撑袋部的合起和分开状态结构示意图。21.图5为本发明中热封机构的结构示意图。具体实施方式：22.下面将结合附图和有关知识对本发明作出进一步的说明，进行清楚、完整地描述，显然，所描述的应用仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。23.参见图1-图5所示，一种包装机，包括投料部、抬升压缩部、推料部、撑袋部、开袋部、转盘部、热封部、排出推料部、排出输送线、整袋部、取袋部和袋仓部，所述投料部位于抬升压缩部一侧；所述撑袋部通过开袋部打开的袋子撑开，所述推料部将产品推入撑开的袋子，入袋后的产品通过转到热封部进行热封，产品经转盘部旋转到推料部，推料部将成品推出设备到排出输送线上；所述袋仓部将袋子叠好放置在输送线上，由取袋部进行取袋；所述取袋部将袋子取好放置在整袋部的托板上，进行袋子位置整形；24.具体工作方式为：将产品放入到投料部1中，伺服电机带动链条和拨杆进行产品输送，当产品到达抬升压缩部2位置时，抬升压缩部2进行抬升并将产品进行压缩要一定的宽度；撑袋部4将通过开袋部5打开的袋子撑开，推料部3将产品推入撑开的袋子，入袋后的产品通过转盘部6上的夹爪夹住旋转到热封部8进行热封，热封结束后，产品经转盘部6旋转到排出推料部9部位，排出推料部9将成品推出设备到排出输送线10上，输送出去；袋仓部13由人工将袋子叠好放置在输送线上，由取袋部12进行取袋，一叠袋子取完后，由输送线将袋子输送到取袋位置；取袋部12将袋子取好放置在整袋部11的托板上，进行袋子位置整形，确保每个袋子位置都是相同，而后经转盘部6上的夹爪夹住进行旋转陆续到达后续的工位；25.在本发明中，参照图2所示开袋部包括两个夹爪气缸131、上开袋气缸14和下开袋气缸15，上开袋气缸14和下开袋气缸15分别设有若干个吸盘16，用于对袋子的正面和背面的吸附，夹爪气缸131外侧设有推板气缸18，内侧设置有压缩装置19，具体为夹爪气缸的爪子抓住袋子的两边，通过推板气缸18压缩压缩装置19和吸盘16将袋子开袋，可以保证袋子开口部在包装过程中一直保持着紧绷状态；开袋之后进入物品装入流程；产品进料后，吸盘吸气关闭，推板气缸回程，袋子闭合，夹爪气缸131与推板气缸18之间设有限位调节螺丝，用于对夹爪气缸回程的限位，从而实现通过限位调节螺丝保证夹爪气缸回程停止的位置就是开始的位置，可以保证袋子闭合的平整度，上开袋气缸和下开袋气缸分别设置有两个吸盘，压缩装置为压簧，实现对夹爪气缸的压缩和伸张。其中，吸盘16下端设置有位置调节装置17，通过位置调节装置17可以实现对两个吸盘之间的位置进行调整，从而可以应用到不同尺寸的袋子上。26.进一步优选，夹爪气缸131通过旋转将袋子夹住运动到开袋位置时，上开袋气缸和下开袋气缸带动上下吸盘16合拢，通过真空发生器吸住袋子，左右推板气缸18伸出，压缩压簧，带动左右夹爪气缸131合拢，与此同时，上开袋气缸14和下开袋气缸15带动吸盘16吸附袋子两面将袋子打开；袋子打开后前面的撑袋机构将袋子撑开，使产品推入袋中；产品进料后，吸盘吸气关闭，推板气缸回程，袋子闭合，通过限位调节螺丝保证夹爪气缸回程停止的位置就是开始的位置，可以保证袋子闭合的平整度。27.在本发明中，参照图3和图4所示，撑袋部包括撑袋气缸21、连杆机构22、旋转轴23和撑袋板24，撑袋气缸21与连杆机构22相连，连杆机构22与旋转轴23连接，旋转轴23与撑袋板24连接，撑袋气缸21通过气缸推动连杆机构22，连杆机构22推动旋转轴23，旋转轴23带动撑袋板24开合，参照图3到图4的状态，袋子通过撑袋板24撑开。28.撑袋气缸21通过滑块25与连杆机构22相连，进一步优选，撑袋气缸21下端连接有一固定板26，固定板26上设置有一滑槽27，滑块25与滑槽27连接，具体工作方式为：撑袋气缸21推动滑块25，滑块25进一步推动连杆机构22。29.在本发明中，撑袋板包括两个撑袋单元，两个撑袋单元分别连接有一旋转轴，进一步优选，两个撑袋单元相对设置的一面为弧形结构，在开合过程中更加的顺畅，以及旋转轴与撑袋板固定连接，可以保证在撑袋过程，使袋子更加的稳定，不会导致产品在入袋过程中对袋子影响，而且可以尽量的保证产品推入后，可以使产品更加的平整，不会对后续的包装流程产生影响。30.进一步优选，参照图3所示，在等待袋子到来的时间内，撑袋板24是合起状态，当袋子送到气缸撑袋机构位置，上下开袋机构将袋子打开后，气缸撑袋机构在撑袋气缸21作用下，作用于连杆机构22带动旋转轴23进行旋转，使得与旋转轴23连接的撑袋板24打开，从而将袋子撑开，使产品顺利推入袋中，本发明结构简单，设计精巧，占用空间少；套袋开袋一体，旋转式开袋方式，可以更加的省时。31.在本发明中，参照图5所示，热封部包括相对设置的上热封板30和下热封板31，上热封板30或/和下热封板31设置有一平衡调节装置，平衡调节装置包括平衡调节螺丝35，用于y轴方向的封口调节，具体为通过旋转螺纹的旋转深度来实现高度的调节。32.热封部还包括用于x轴方向封口位置调节的封口位置调节板，用于对水平方面的调节。33.本发明中，优选，下热封板31设置有一平衡调节装置，下热封板通过旋转销轴36与下横杆38固定，参照图5所示，平衡调节装置至少包括一个平衡调节螺丝35，通过旋转平衡调节螺丝35的方式实现对高度的调节，例如，可以通过旋转螺丝到下横杆38的深浅来实现对高度的调节，为了实现更好的对调节后的位置进行固定，可以增加一个固定螺丝。要说明的是，平衡调节装置可以设置在下热封板31，也可以设置在上热封板30一侧，还可以在上热封板30、下热封板31一侧都设置有平衡调节装置。34.其中，旋转销轴36与下横杆38之间设置有下隔热块37，可以用于温度的隔绝。35.在本发明中，封口位置调节板连接有一固定支架39，上热封板的上端、下热封板的下端分别设置有封口位置调节板32，进一步优选，封口位置调节板32两端分别设置有若干个调节螺孔40，固定支架两端设置有若干个与调节螺孔对应的固定螺孔，参照图5所示，上封板和下封板通过封口位置调节板32与固定支架39进行固定，当需要调节水平方面的位置时，通过移动封口位置调节板32，换其他位置的调节螺孔40与固定支架39进行固定，从而实现对水平方面的调整。36.在本发明中，上热封板设置有一上隔热块34，以及上热封板的上端设置有上热封气缸28，所述下热封板的下端设置有下热封气缸33。热封机构在打开状态时，装有产品的袋子到达封口位置，上热封气缸28和下热封气缸33缩回闭合，对袋子进行热封；通过调节气压调节阀29、温控表设置的温度以及热封的时间，来达到袋子封口所需合适的条件；上热封板30和下热封板31分别通过上隔热块34和下隔热块37与气缸间接连接，保证热封温度不会影响气缸的正常工作，并提高其他机械零件的使用寿命；下热封板31通过旋转销轴36进行固定，通过平衡调节螺丝35进行y轴方向的平衡调节，保证上热封板30和下热封板31接触的封口面很好的贴合，保证袋子热封的平整度；封口位置调节板32可以将封口机构进行水平方向进行调节，便于控制袋子合适的封口宽度以及兼容不同袋子的封口宽度。37.本发明的包装机可以解决目前市面上的衣服包装机速度慢，自动化程度低，且很多种类的衣服都无法包装的问题，例如手术衣，特别是当包装袋袋两面的材质不同时，只能使用人工包装；本发明通过开袋部设置的两个夹爪气缸、上开袋气缸和下开袋气缸，可以适用在不同材质的外包装上，通过两个夹爪气缸还可以实现在夹取的过程中包装袋的封口在一个水平线上，可以提高产品在包装过程中的合格率，夹爪气缸外侧设有推板气缸，内侧设置有压缩装置，可以实现对不同尺寸的包装袋在包装过程中的调节，通过热封部包括相对设置的上热封板和下热封板，可以实现对热封位置的调节，从而适用不能规格产品的热封；撑袋部包括撑袋气缸、连杆机构、旋转轴和撑袋板，气缸撑袋机构在撑袋气缸作用下，作用于连杆机构带动旋转轴进行旋转，使得与旋转轴连接的撑袋板打开，从而将袋子撑开，使产品顺利推入袋中，结构简单，设计精巧，占用空间少；套袋开袋一体，旋转式开袋方式，可以更加的省时。38.以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，仅是本发明的优选实施方式。本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。









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