陪护机器人

五金工具产品及配附件制造技术1.本发明涉及机器人设备技术领域，具体为陪护机器人。背景技术：2.这是一个多功能的智能儿童陪护机器人，聚焦当下智能儿童陪护机器人市场，我们发现，相较于国内市场，国外市场的主流产品更加聚焦于机器人与用户的交互研究与运用，而国内同类机器人虽具有学习辅导、ar等功能，但交互功能较为欠缺，国内的一些同类机器人过于注重附加功能的堆砌，而忽略了儿童伴侣的产品属性，这使得儿童对陪伴机器人的认知定位变得模糊，甚至会将陪伴机器人理解为平板电脑，这并不利于陪伴机器人行业的发展；然而目前的智能儿童陪护机器人人机的互动效果比较差，机器人的功能和交互动作也比较单一，使机器人的使用效果比较差，也不能根据需求调节机器人使用的状态，不值得广泛推广应用。技术实现要素：3.本发明的目的在于提供陪护机器人，本发明设置的第一升降组件，便于带动滑轮伸缩，比较完善，设置的活动组件，便于带动大轮升降，也便于带动大轮任意角度的倾斜，便于根据需求，作出相应的交互动作，提高设备与儿童互动效果，第一升降组件和活动组件的配合，使滑轮和大轮与地面接触，便于设备的滑动，使设备的滑动比较稳定。4.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：5.陪护机器人，包括机器人主体、第一升降组件、活动组件和第二升降组件，所述机器人主体的底端外壁上设置有第一升降组件，所述机器人主体的两侧外壁上设置有活动组件，所述机器人主体的顶端外壁上设置有第二升降组件；6.所述第一升降组件包括支撑脚、第二插接槽、第二插接块、安装耳、滑轮、第一滑槽、第一滑块、第一连接板、第二固定板和第二液压缸，所述机器人主体的底端外壁上焊接有两个支撑脚，所述支撑脚的底端外壁上贯穿开设有第二插接槽，所述第二插接槽的内壁上插接有第二插接块，所述第二插接块位于第二插接槽内的底端外壁上焊接有两个安装耳，所述安装耳之间的外壁上转动安装有滑轮，所述第二插接槽的两侧内壁上开设有第一滑槽，所述安装耳的外壁上对应第一滑槽焊接有第一滑块，且第一滑块的外壁与第一滑槽的内壁贴合，所述第二插接块之间的顶端外壁上焊接有第一连接板，所述机器人主体位于第一连接板一侧的底端内壁上焊接有第二固定板，所述第二固定板的外壁上对应第一连接板固定有第二液压缸，且第二液压缸伸缩轴的底端固定于第一连接板的外壁。7.作为本发明进一步的方案：所述活动组件包括斜滑槽、第二滑块、第三液压缸、第一固定杆、安装杆、第一安装槽、第一旋转电机、转盘、第四液压缸、球块、大轮、球槽、环形滑槽和环形滑块，所述机器人主体的两侧外壁上均贯通开设有斜滑槽，所述斜滑槽的内部上滑动安装有第二滑块，所述机器人主体位于斜滑槽一侧的底端内壁上转动安装有第三液压缸，且第三液压缸伸缩轴的一端转动安装于第二滑块的外壁，所述第二滑块的一侧上固定有第一固定杆，所述第一固定杆的一侧上焊接有安装杆，所述安装杆的一侧上开设有第一安装槽，所述第一安装槽的一侧内壁上安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机输出轴位于第一安装槽内的外壁上套接有转盘，所述转盘的一侧上转动安装有第四液压缸，所述第一旋转电机输出轴穿过转盘外壁的一端上固定有球块，所述球块的外壁上安装有大轮，所述大轮的一侧上对应球块开设有球槽，且球槽的内壁与球块的外壁贴合，所述大轮的外壁上开设有环形滑槽，所述环形滑槽的内壁上对应第四液压缸滑动安装有环形滑块，且第四液压缸伸缩轴的一端转动安装于环形滑块的外壁。8.作为本发明进一步的方案：所述第二升降组件包括第二安装槽、第三插接槽、倒u型把手、第三固定板、第四固定板、第二旋转电机、丝杆和导杆，所述机器人主体的顶端外壁上开设有第二安装槽，所述第二安装槽的底端内壁两侧上均贯通开设有第三插接槽，所述第三插接槽之间的内部上插接有倒u型把手，所述倒u型把手竖杆穿过第三插接槽内的之间底端上固定有第三固定板，所述机器人主体位于第三固定板下方的一侧内壁上固定有第四固定板，所述第四固定板的顶端外壁上安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机输出轴的顶端上对应第三固定板固定有丝杆，且丝杆与第三固定板螺纹连接，所述机器人主体位于丝杆两侧的顶端内壁上均固定有导杆，且导杆与第三固定板滑动连接。9.作为本发明进一步的方案：所述机器人主体的一侧上安装有led屏幕。10.作为本发明进一步的方案：所述大轮的一侧上安装有音箱。11.作为本发明进一步的方案：所述大轮位于音箱四周的外壁上固定有彩灯。12.作为本发明进一步的方案：所述机器人主体位于第二安装槽一侧的顶端外壁上贯通开设有第一插接槽，所述第一插接槽的内部上插接有安装块，所述第一插接槽的两侧内壁上固定有限位滑块，所述安装块的两侧上对应限位滑块开设有限位滑槽，且限位滑槽的内壁与限位滑块的外壁贴合，所述安装块的一侧上安装有摄像头，所述机器人主体位于第一插接槽下方的一侧上内壁上焊接有第一固定板，所述第一固定板的顶端外壁上对应安装块固定有第一液压缸，且第一液压缸伸缩轴的顶端固定于安装块的外壁。13.本发明的有益效果：本发明设置的第一升降组件，通过支撑脚、第二插接槽、第二插接块、安装耳、滑轮、第一滑槽、第一滑块、第一连接板、第二固定板和第二液压缸的配合，便于带动滑轮伸缩，比较完善，设置的活动组件，通过斜滑槽、第二滑块、第三液压缸、第一固定杆、安装杆、第一安装槽、第一旋转电机、转盘、第四液压缸、球块、大轮、球槽、环形滑槽和环形滑块的配合，便于带动大轮升降，也便于带动大轮任意角度的倾斜，便于根据需求，作出相应的交互动作，提高设备与儿童互动效果，第一升降组件和活动组件的配合，使滑轮和大轮与地面接触，便于设备的滑动，使设备的滑动比较稳定，设置的第二升降组件，通过第二安装槽、第三插接槽、倒u型把手、第三固定板、第四固定板、第二旋转电机、丝杆和导杆的配合，带动倒u型把手进行伸缩，便于设备的携带，也有效的降低了设备的体积，比较实用，值得广泛推广应用。附图说明14.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。15.图1为本发明整体正视立体结构示意图；16.图2为本发明整体后视剖切立体结构示意图；17.图3为本发明第一插接槽和安装块的侧视剖视图；18.图4为本发明第一升降组件的侧视剖视图；19.图5为本发明活动组件的侧视剖视图；20.图中：1、机器人主体；2、第一升降组件；3、活动组件；4、第二升降组件；5、第一固定板；6、第一液压缸；7、第一插接槽；8、限位滑块；9、安装块；10、限位滑槽；11、摄像头；12、音箱；13、彩灯；14、led屏幕；21、支撑脚；22、第二插接槽；23、第二插接块；24、安装耳；25、滑轮；26、第一滑槽；27、第一滑块；28、第一连接板；29、第二固定板；210、第二液压缸；31、斜滑槽；32、第二滑块；33、第三液压缸；34、第一固定杆；35、安装杆；36、第一安装槽；37、第一旋转电机；38、转盘；39、第四液压缸；310、球块；311、大轮；312、球槽；313、环形滑槽；314、环形滑块；41、第二安装槽；42、第三插接槽；43、倒u型把手；44、第三固定板；45、第四固定板；46、第二旋转电机；47、丝杆；48、导杆。具体实施方式21.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。22.如图1-5所示，陪护机器人，包括机器人主体1、第一升降组件2、活动组件3和第二升降组件4，机器人主体1的底端外壁上设置有第一升降组件2，机器人主体1的两侧外壁上设置有活动组件3，机器人主体1的顶端外壁上设置有第二升降组件4；机器人主体1位于第二安装槽41一侧的顶端外壁上贯通开设有第一插接槽7，第一插接槽7的内部上插接有安装块9，第一插接槽7的两侧内壁上固定有限位滑块8，安装块9的两侧上对应限位滑块8开设有限位滑槽10，且限位滑槽10的内壁与限位滑块8的外壁贴合，安装块9的一侧上安装有摄像头11，机器人主体1位于第一插接槽7下方的一侧上内壁上焊接有第一固定板5，第一固定板5的顶端外壁上对应安装块9固定有第一液压缸6，且第一液压缸6伸缩轴的顶端固定于安装块9的外壁，设置的摄像头11便于摄像和拍照和视频交流，比较完善，设置的第一液压缸6和安装块9的配合，便于带动摄像头11伸缩，使用时，使摄像头11伸出第一插接槽7外工作，不使用时，使摄像头11缩进第一插接槽7内，启动保护作用，比较实用；机器人主体1的一侧上安装有led屏幕14，便于人机的交流和互动，比较完善和完整；23.第一升降组件2包括支撑脚21、第二插接槽22、第二插接块23、安装耳24、滑轮25、第一滑槽26、第一滑块27、第一连接板28、第二固定板29和第二液压缸210，机器人主体1的底端外壁上焊接有两个支撑脚21，支撑脚21的底端外壁上贯穿开设有第二插接槽22，第二插接槽22的内壁上插接有第二插接块23，第二插接块23位于第二插接槽22内的底端外壁上焊接有两个安装耳24，安装耳24之间的外壁上转动安装有滑轮25，第二插接槽22的两侧内壁上开设有第一滑槽26，安装耳24的外壁上对应第一滑槽26焊接有第一滑块27，且第一滑块27的外壁与第一滑槽26的内壁贴合，第二插接块23之间的顶端外壁上焊接有第一连接板28，机器人主体1位于第一连接板28一侧的底端内壁上焊接有第二固定板29，第二固定板29的外壁上对应第一连接板28固定有第二液压缸210，且第二液压缸210伸缩轴的底端固定于第一连接板28的外壁，结构简单，便于滑轮25收缩，便于设备不同状态下的正常使用，比较完善；24.活动组件3包括斜滑槽31、第二滑块32、第三液压缸33、第一固定杆34、安装杆35、第一安装槽36、第一旋转电机37、转盘38、第四液压缸39、球块310、大轮311、球槽312、环形滑槽313和环形滑块314，机器人主体1的两侧外壁上均贯通开设有斜滑槽31，斜滑槽31的内部上滑动安装有第二滑块32，机器人主体1位于斜滑槽31一侧的底端内壁上转动安装有第三液压缸33，且第三液压缸33伸缩轴的一端转动安装于第二滑块32的外壁，第二滑块32的一侧上固定有第一固定杆34，第一固定杆34的一侧上焊接有安装杆35，安装杆35的一侧上开设有第一安装槽36，第一安装槽36的一侧内壁上安装有第一旋转电机37，第一旋转电机37输出轴位于第一安装槽36内的外壁上套接有转盘38，转盘38的一侧上转动安装有第四液压缸39，第一旋转电机37输出轴穿过转盘38外壁的一端上固定有球块310，球块310的外壁上安装有大轮311，大轮311的一侧上对应球块310开设有球槽312，且球槽312的内壁与球块310的外壁贴合，大轮311的外壁上开设有环形滑槽313，环形滑槽313的内壁上对应第四液压缸39滑动安装有环形滑块314，且第四液压缸39伸缩轴的一端转动安装于环形滑块314的外壁，结构简单，便于设备的滑动和互动的稳定性，也提高了大轮311活动的灵活性，便于设备与儿童的互动，比较完善；大轮311的一侧上安装有音箱12，比较完善和完整，便于播放声音，进一步提高了设备的互动效果；大轮311位于音箱12四周的外壁上固定有彩灯13，比较完善和实用，便于吸引儿童，提高儿童与设备的互动效果；25.第二升降组件4包括第二安装槽41、第三插接槽42、倒u型把手43、第三固定板44、第四固定板45、第二旋转电机46、丝杆47和导杆48，机器人主体1的顶端外壁上开设有第二安装槽41，第二安装槽41的底端内壁两侧上均贯通开设有第三插接槽42，第三插接槽42之间的内部上插接有倒u型把手43，倒u型把手43竖杆穿过第三插接槽42内的之间底端上固定有第三固定板44，机器人主体1位于第三固定板44下方的一侧内壁上固定有第四固定板45，第四固定板45的顶端外壁上安装有第二旋转电机46，第二旋转电机46输出轴的顶端上对应第三固定板44固定有丝杆47，且丝杆47与第三固定板44螺纹连接，机器人主体1位于丝杆47两侧的顶端内壁上均固定有导杆48，且导杆48与第三固定板44滑动连接，结构简单，操作方便，便于带动倒u型把手43进行升降，也方便设备的携带。26.本发明的工作原理：启动第二液压缸210，第二液压缸210带动第一连接板28向下移动，第一连接板28带动两个第二插接块23向下移动，从而带动安装耳24上的滑轮25向下移动，使滑轮25伸出第二插接槽22的外部，并与地面接触，同时启动第三液压缸33，第三液压缸33带动第二滑块32顺着斜滑槽31移动，从而带动大轮311与地面接触，便于使设备的滑动，比较完善和实用；当第三液压缸33带动大轮311与地面脱离后，启动第一旋转电机37，第一旋转电机37带动转盘38旋转，转盘38带动第四液压缸39转动，同时启动第四液压缸39，使大轮311可以任意方向的倾斜，并根据设置的需求做交互动作；启动第二旋转电机46，第二旋转电机46带动丝杆47旋转，丝杆47与第三固定板44螺纹连接，从而带动倒u型把手43上下移动，使用时，使倒u型把手43伸出，不使用，使倒u型把手43缩进第二安装槽41内，比较完善和实用。27.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。









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