相机移位装置的制作方法

印刷排版;打字模印装置的制造及其产品制作工艺1.本技术涉及丝网印刷设备，更具体地说，涉及一种用于丝网印刷设备上的相机移位装置。背景技术：2.丝网印刷自动化生产设备普遍采用相机捕捉图像来进行承印物的定位或印刷质量的检测。目前丝网印刷设备上采用的相机移动机构要么采用的是丝杆带动，要么采用的是直线导轨导向下的手动滑动。丝杆带动可以实现精准定位，但是当移动的尺寸相对比较大时，需要丝杆轴一圈一圈地转，转一圈才发生几毫米的移动，因此移动相机所需要的时间相对较长。若不采用丝杆传动，直接采用手动滑动、导轨导向的话，则移动速度很快，可以满足快速移位的要求，但是却在基本移动到位置时，因为是靠手感去把握位置，不能实现精准移位。因此，现有的相机移位机构在更换料号时所需的调机时间较长，从而在一定程度上影响设备的产能和增加操作者的劳动强度。技术实现要素：3.本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能够快速精准移动相机的相机移位装置。4.本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种相机移位装置，包括安装架、设置于所述安装架上的左右移位调节机构、设置于所述左右移位调节机构上的前后移位调节机构和设置于所述前后移位调节机构上的相机安装机构，其中：5.所述左右移位调节机构包括左右延伸安装于所述安装架上的左右移位支撑梁、可转动且轴向限位支撑于所述左右移位支撑梁内的左右调节气胀轴丝杆、套装于所述左右调节气胀轴丝杆上的左右调节气胀轴螺母和驱动所述左右调节气胀轴丝杆转动的左右调节驱动组件，还包括与所述左右调节气胀轴螺母固定连接的左右移位导向滑块和设置于所述左右移位支撑梁上与所述左右移位导向滑块滑动配合的左右移位导向导轨；6.所述前后移位调节机构包括与所述左右移位导向滑块固定连接的前后延伸的前后移位支撑梁、可转动且轴向限位支撑于所述前后移位支撑梁内的前后调节气胀轴丝杆、套装于所述前后调节气胀轴丝杆上的前后调节气胀轴螺母和驱动所述前后调节气胀轴丝杆转动的前后调节驱动组件，还包括与所述前后调节气胀轴螺母固定连接的前后移位导向滑块和设置于所述前后移位支撑梁上与所述前后移位导向滑块滑动配合的前后移位导向导轨；7.所述相机安装机构安装在所述前后移动导向滑块上。8.根据本技术所述的相机移位装置的一个实施例中，所述左右调节驱动组件包括同轴固定于所述左右调节气胀轴丝杆伸出左右移位支撑梁的端头轴上的从动轮、转动支撑于安装架上的主动轮、连接所述从动轮和主动轮的传动皮带、与所述主动轮同轴固定的左右调节驱动轴和固定于所述左右调节驱动轴末端的左右调节旋钮。9.根据本技术所述的相机移位装置的一个实施例中，所述左右调节驱动组件还包括套设于所述左右调节驱动轴上以限制所述左右调节驱动轴转动的左右调节抱紧块。10.根据本技术所述的相机移位装置的一个实施例中，所述左右调节驱动组件还包括套设于所述左右调节气胀轴丝杆的端头轴上以限制所述左右调节气胀轴丝杆转动的左右调节抱紧座。11.根据本技术所述的相机移位装置的一个实施例中，所述左右调节气胀轴丝杆的两端分别通过气胀轴支撑轴承转动安装在固定于左右移位支撑梁内的轴承座上并通过套设锁紧螺母进行轴向限位。12.根据本技术所述的相机移位装置的一个实施例中，所述前后调节气胀轴丝杆的两端分别通过气胀轴支撑轴承转动安装在固定于前后移位支撑梁内的轴承座上并通过套设锁紧螺母进行轴向限位。13.根据本技术所述的相机移位装置的一个实施例中，所述前后调节驱动组件包括与所述前后调节气胀轴丝杆伸出前后移位支撑梁的端头轴同轴固定连接的前后调节手柄。14.根据本技术所述的相机移位装置的一个实施例中，所述安装架包括前后左右分布的四根安装支撑柱、连接左侧两根安装支撑柱的左安装梁和连接右侧两根安装支撑柱的右安装梁，所述左右移位支撑梁的两端分别与所述左安装梁和右安装梁固定连接。15.根据本技术所述的相机移位装置的一个实施例中，所述相机移位装置包括两个所述左右移位调节机构、两个所述前后移位调节机构和两个相机安装机构，两个所述左右移位调节机构共用所述左右移位支撑梁且分别设置于所述左右移位支撑梁的左右两侧，两个所述前后移位调节机构的前后移位支撑梁分别与两个所述左右移位调节机构的左右移位导向滑块固定连接，两个相机安装机构分别安装两个所述前后移位调节机构的前后移动导向滑块上。16.根据本技术所述的相机移位装置的一个实施例中，两个所述左右移位调节机构的左右调节驱动组件分别设置于所述左安装梁和右安装梁内。17.实施本技术的相机移位装置，具有以下有益效果：根据本技术实施例的相机移位装置在左右移位调节机构和前后移位调节机构上均采用气胀轴丝杆与气胀轴螺母相配合的传动方式，在气胀轴螺母处于放气状态时，气胀轴螺母与气胀轴丝杆处于相对分离的状态，用户可以通过滑块和导轨的配合任意滑动相机的位置，移动速度快，很快可以将相机移动到目标位置；当相机快速移动到接近所需拍照的目标位置后，气胀轴螺母通气，气胀轴螺母通气后在气压的作用下自动抱紧气胀轴丝杆，通过气胀轴丝杆的转动带动气胀轴螺母沿着气胀轴丝杆的轴向方向发生精准的位移，实现相机的精准定位。因此，根据本技术实施例的相机移位装置能够带动相机快速精准地移位到所需拍照的位置，实现相机的快速精准定位。附图说明18.下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：19.图1是本技术一个实施例的相机移位装置的立体结构示意图；20.图2是图1所示的相机移位装置的俯视图；21.图3是本技术一个实施例中的左右移位调节机构的结构示意图；22.图4是本技术一个实施例中的前后移位调节机构的结构示意图。具体实施方式23.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。并且，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。24.图1和图2分别示出了根据本技术一个实施例的相机移位装置100的立体图和俯视图。如图1和图2所示，该相机移位装置100主要由安装架10、左右移位调节机构20、前后移位调节机构30和相机安装机构40构成。其中，左右移位调节机构20设置在安装架10上，前后移位调节机构30设置在左右移位调节机构20上由其带动而左右移动，相机安装机构40设置在前后移位调节机构30上由其带动而前后移动。具体参见图1所示，安装架10包括前后左右分布的四根安装支撑柱11，其中左侧两根安装支撑柱11的顶部连接左安装梁13，右侧两根安装支撑柱11的顶部连接右横梁14，左右移位调节机构20通过左右移位支撑梁21(参见图3所示)横跨于左安装梁13和右安装梁14之间。整个相机移位装置100通过安装架10的四根安装支撑柱11底部设置的安装底板12固定安装在例如丝网印刷机的机架上。25.具体参见图3所示，根据本技术的一个具体实施例的相机移位装置设有两个左右移位调节机构20a和20b共用左右延伸安装于安装架10的左安装梁13和右安装梁14之间的左右移位支撑梁21并分别设置于左右移位支撑梁21的左右两侧。左右移位支撑梁21的左右两端分别设有左封板211和右封板212与左安装梁13和右安装梁14固定连接。左右移位调节机构20a和20b的结构相同，故以下仅以左右移位调节机构20a为例做详细描述。如图3所示，左右移位调节机构20a包括左右调节气胀轴丝杆22、左右调节气胀轴螺母23、左右移位导向滑块24和左右移位导向导轨25。其中，左右调节气胀轴丝杆22的左右两端分别可转动且轴向限位的支撑于左右移位支撑梁21内。具体来说，左右调节气胀轴丝杆22的左右两端分别通过气胀轴支撑轴承225和222转动安装在固定于左右移位支撑梁21内的两个轴承座224和221上，左右调节气胀轴丝杆22的左端与气胀轴支撑轴承225的端面相抵轴向限位，右端通过套设锁紧螺母223轴向限位，使得左右调节气胀轴丝杆22只能相对于轴承座224和221转动而不能发生轴向上的移动。左右调节气胀轴螺母23套装在左右调节气胀轴丝杆22上。左右调节气胀轴螺母23处于放气状态时，左右调节气胀轴螺母23与左右调节气胀轴丝杆22处于相对分离的状态，左右调节气胀轴螺母23可以在外力作用下沿左右调节气胀轴丝杆22自由移动。左右调节气胀轴螺母23通气后，左右调节气胀轴螺母23在气压的作用下自动抱紧左右调节气胀轴丝杆22，便可通过左右调节气胀轴丝杆22的转动带动左右调节气胀轴螺母23沿着左右调节气胀轴丝杆22的轴向方向发生精准的移位。左右移位导向滑块24与左右调节气胀轴螺母23固定连接以随其一起移动，同时左右移位支撑梁21还设有左右直线延伸的左右移位导向导轨25与左右移位导向滑块24滑动配合以为左右移位导向滑块24随左右移位气胀轴螺母23的左右移动提供导向作用。进一步如图3所示，左右移位调节机构20a还设有驱动左右调节气胀轴丝杆22转动的左右调节驱动组件50a，该左右调节驱动组件50a设置在左右移位支撑梁21右侧的右安装梁14内，同样地，左右移位调节组件20b的左右调节驱动组件50b则对应设置在左右移位支撑梁21左侧的左安装梁13内。具体如图3所示，左右调节驱动组件50a主要包括从动轮51、传动皮带52、主动轮53、左右调节驱动轴54和左右调节旋钮56。其中，从动轮51同轴固定于左右调节气胀轴丝杆22伸出左右移位支撑梁21的右封板212的端头轴226上。主动轮53转动支撑于右安装梁14的远端，具体可同轴固定安装在左右调节驱动轴54上并进而通过轴承55安装支撑在右安装梁14内。传动皮带52连接主动轮53和从动轮51，左右调节旋钮56固定于左右调节驱动轴54的伸出右安装梁14的末端。如此，通过外力转动左右调节旋钮56，便可带动左右调节驱动轴54转动，从而通过传动皮带52带动从动轮51转动，进而可带动左右调节气胀轴丝杆22转动，在左右调节气胀轴螺母23充气的情况下便可带动左右调节气胀轴螺母23左右精确移位。再如图3所示，左右调节驱动轴54上还套设有用于限制左右调节驱动轴54转动的左右调节抱紧块57。当转动左右调节旋钮56将相机左右调节到实际需要的精确位置之后，用左右调节抱紧块57抱紧左右调节驱动轴54，便可将位置固定。同时，左右调节气胀轴丝杆22的端头轴226上还设有用于限制左右调节气胀轴丝杆22转动的左右调节抱紧座58，当需要在左右方向上精密调节相机的位置时，需要先将左右调节抱紧座58松开，才能转动左右调节气胀轴丝杆22。26.两个前后移位调节机构30分别安装在两个左右移位调节机构20a和20b的左右调节导向滑块24上，以随左右调节导向滑块24一起左右移动。具体参见图4所示，前后移位调节机构30主要包括前后移位支撑梁32、前后调节气胀轴丝杆33、前后调节气胀轴螺母34、前后移位导向滑块35和前后移位导向导轨36。其中，前后移位支撑梁32沿前后方向延伸，通过安装块31与左右移位导向滑块24固定连接。前后调节气胀轴丝杆33的前后两端分别可转动且轴向限位的支撑于前后移位支撑梁32内。具体来说，前后调节气胀轴丝杆33的前后两端分别通过气胀轴支撑轴承331和334转动安装在固定于前后移位支撑梁32内的两个轴承座332和335上，前后调节气胀轴丝杆32的后端与气胀轴支撑轴承334的端面相抵轴向限位，前端通过套设锁紧螺母333轴向限位，使得前后调节气胀轴丝杆33只能相对于轴承座332和335转动而不能发生轴向上的移动。前后调节气胀轴螺母34套装在前后调节气胀轴丝杆33上。前后调节气胀轴螺母34处于放气状态时，前后调节气胀轴螺母34与前后调节气胀轴丝杆33处于相对分离的状态，前后调节气胀轴螺母34可以在外力作用下沿前后调节气胀轴丝杆33自由移动。前后调节气胀轴螺母34通气后，前后调节气胀轴螺母34在气压的作用下自动抱紧前后调节气胀轴丝杆33，便可通过前后调节气胀轴丝杆33的转动带动前后调节气胀轴螺母34沿着前后调节气胀轴丝杆33的轴向方向发生精准的移位。前后移位导向滑块35与前后调节气胀轴螺母34固定连接以随其一起移动，同时前后移位支撑梁32还设有前后直线延伸的前后移位导向导轨36与前后移位导向滑块35滑动配合以为前后移位导向滑块35随前后移位气胀轴螺母34的前后移动提供导向作用。进一步的，前后移位调节机构30还设有驱动前后调节气胀轴丝杆33转动的前后调节驱动组件，具体如图4所示的实施例中，该前后调节驱动组件为前后调节手柄37，通过手柄安装座371转动安装在前后移位支撑梁32的前端并与前后调节气胀轴丝杆33伸出前后移位支撑梁32的端头轴336同轴固定连接。如此，通过外力转动前后调节手柄37，便可带动前后调节气胀轴丝杆33转动，在前后调节气胀轴螺母34充气的情况下便可带动前后调节气胀轴螺母34左右精确移位。两个相机安装机构40分别安装在两个前后移位调节机构30的前后移动导向滑块35上，便可随前后调节气胀轴螺母34一起前后移位。27.根据本技术上述实施例的相机移位装置100在左右移位调节机构20和前后移位调节机构30上均采用左右调节气胀轴丝杆22与左右调节气胀轴螺母23以及前后调节气胀轴丝杆33与前后调节气胀轴螺母34相配合的传动方式，在左右气胀轴螺母23和前后气胀轴螺母34处于放气状态时，用户可以前后左右快速移动相机到目标位置；然后左右气胀轴螺母23和前后气胀轴螺母34通气抱紧左右气胀轴丝杆22和前后气胀轴丝杆33，通过左右气胀轴丝杆22和前后气胀轴丝杆33的转动带动左右气胀轴螺母23和前后气胀轴螺母34沿轴向发生精准的位移，实现相机的精准定位。因此，根据本技术上述实施例的相机移位装置100能够带动相机快速精准地移位到所需拍照的位置，实现相机的快速精准定位。28.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。









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