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一种带称重的石墨环自动生产装置及工作方法

作者:admin      2022-08-31 15:17:51     352



机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术1.本发明一种集输送、称重、搅拌、成型于一体的装置,具体涉及一种带称重的石墨环自动生产装置及工作方法。背景技术:2.石墨材料具有耐高温、较高的机械强度、抗热震性、耐化学腐蚀等优点,所以制作的石墨环具有自润滑性能好、回弹系数高、耐高温、耐磨损、适应恶劣工作环境等优点,因此在在压缩机、机泵、阀门、化工仪器、仪表等广泛应用。但是制作石墨的的各种材料依然采用人工进行称重搅拌压制成型,劳动强度大并且效率不高,综合考虑复这些因素,因此研制一种带称重的石墨环自动生产装置及工作方法显得尤为重要。技术实现要素:3.本发明旨在解决上述问题,提供一种结构简单,操作方便,自动化水平高的自动称重搅拌混料石墨环成型装置,通过输送、自动称重、自动化搅拌、卸料、自动压制成型提高制作石墨环的工作效率。4.为达到上述目的,本发明采用的技术方案如下:5.本发明一种带称重的石墨环自动生产装置及工作方法,包括:输送装置、自动称重装置、送料装置、搅拌装置、石墨环成型装置;所述输送装置通过螺栓连接固定到支架ⅰ上,所述自动称重装置通过螺栓连接固定到支架ⅱ上,并与所述输送装置配合安装,所述送料装置通过铰链连接固定到支架ⅲ上,并与所述自动称重装置配合安装,所述搅拌装置与所述送料装置配合安装在地面上,所述石墨环成型装置的进料口与所述搅拌装置的出料口配合安装,所述石墨环成型装置的固定支架通过螺栓连接固定到所述搅拌装置的后端。6.进一步地,所述输送装置包括:支架ⅰ、传送带、电机安装板、减速器ⅰ、变频电机;所述支架ⅰ固定在地面上;所述传送带通过螺栓连接安装在所述支架ⅰ上,用于将四种物料输送到所述自动称重装置上;所述电机安装板通过螺栓连接固定在所述支架ⅰ上,用于安装所述减速器ⅰ和所述变频电机;所述减速器ⅰ的输出轴通过键连接配合安装在所述传送带的轴上,所述减速器ⅰ通过螺栓连接固定在所述电机安装板上,用于调整所述传送带的转速,增大输出扭矩;所述变频电机ⅰ的输出轴通过键连接配合安装在所述减速器ⅰ的输入轴上,所述变频电机ⅰ通过螺栓连接固定在所述支架ⅰ上,用于为所述传送带提供动力。7.进一步地,所述自动称重装置包括:支架ⅱ、支撑结构、关键开关、屏幕显示器、往复刮料装置;所述支架ⅱ固定放置在地面上;所述支撑结构包括:u型支架、限位螺钉、波纹管式传感器、机架、u型支撑块、支撑板ⅰ,所述u型支架通过所述限位螺钉连接固定在所述支架ⅱ上,并通过螺栓连接安装在所述输送装置的后端,实现稳定性;所述波纹管式传感器螺栓连接固定在所述u型支架上,所述波纹管式传感器高度灵敏,用于将称重数值输送到所述屏幕显示器上;所述机架通过螺栓连接固定在所述u型支架上,增加可靠性;所述u型支撑块通过螺栓连接固定在支撑板ⅱ上,并与所述波纹管式传感器直接接触,用来称量所述支撑结构上的物料重量;所述关键开关通过支架安装在所述机架上,当物料经过时,所述关键开关打开,所述摆动装置的步进电机ⅱ带动所述摆动机构工作,当没有物料时,所述关键开关关闭,使所述摆动机构回归原位;所述往复刮料装置包括:往复驱动齿轮摆杆、连架杆ⅰ、连杆ⅰ、连杆ⅱ、连架杆ⅱ、连杆ⅲ、连杆ⅳ、刮板;所述步进电机ⅱ固定安装在支架ⅱ的电机安装架上;所述圆盘固定安装在所述步进电机ⅱ的输出轴上,所述圆盘杆一端与所述圆盘的轮缘铰接,另一端与所述移动杆的上端铰接;所述移动杆上的齿条与所述往复驱动齿轮摆杆上的齿轮啮合,所述往复驱动齿轮摆杆由一个齿轮与一根摆杆组成,齿轮固定安装在摆杆的上端,所述往复驱动齿轮摆杆一端固定安装在所述支撑架框架下横梁中部的转轴上,另一端与上方的两根所述连杆ⅰ的一端铰接;所述连架杆ⅰ共有两根,两根所述连架杆ⅰ的上端分别对称铰接安装在所述支撑架框架上横梁中部的前后面上,两根所述连架杆ⅰ下端左右对称分别与上方一根所述连杆ⅰ的另一端铰接;所述连杆ⅰ共有四根,四根所述连杆ⅰ铰接成平行四边形,上方两根所述连杆ⅰ的一端与所述往复驱动齿轮摆杆的下端铰接,另一端左右对称分别与一根所述连架杆ⅰ的下端铰接,下方两根所述连杆ⅰ一端相互铰接,另一端左右对称分别铰接在两根所述连架杆ⅰ的上端与上方两根所述连杆ⅰ另一端的左右铰接处;所述连杆ⅱ的长度与所述连杆ⅰ的相同,所述连杆ⅱ右端与所述连架杆ⅱ的上端铰接,左端与所述连杆ⅲ的一端铰接,中间铰接安装在右侧上下两根所述连杆ⅰ的铰接处,所述连杆ⅱ与所述支撑架的下横梁平行;所述连架杆ⅱ的长度与所述连架杆ⅰ的相同,所述连架杆ⅱ上端与所述连杆ⅱ的右端铰接,下端铰接安装在所述支撑架框架下横梁的后面上,所述连架杆ⅱ与左侧一根所述连架杆ⅰ平行;所述支撑架的下横梁、右侧一根所述连架杆ⅰ、连杆ⅱ、连架杆ⅱ连接后组成以所述支撑架的下横梁为机架,由所述连杆ⅱ为主动杆的平行四边形机构;所述连杆ⅲ的长度与所述连杆ⅰ的相同,一端与所述连杆ⅱ的右端铰接,另一端与所述连杆ⅳ的右端铰接,所述连杆ⅲ与左侧下方一根所述连杆ⅰ平行;所述刮板由一根转轴和一块矩形板组成,矩形板位于转轴的后端,所述刮板的转轴安装在所述连杆ⅳ的轴套内;步进电机ⅱ、圆盘、圆盘杆、移动杆,所述往复驱动齿轮摆杆的往复摆动带动所述连架杆ⅰ、连杆ⅰ、连杆ⅱ、连架杆ⅱ、连杆ⅲ运动从而实现所述连杆ⅳ沿水平直线左右摆动,从而实现所述刮板的往复摆动;所述刮板与所述支撑板ⅱ垂直,所述刮板沿直线向右摆动将所述支撑板ⅱ上的石墨粉刮到所述送料装置的支撑板ⅲ上,实现石墨粉进入到所述送料装置的支撑板ⅲ上。8.进一步地,所述送料装置包括:支架ⅲ、支撑块、带座轴承ⅰ、轴ⅰ、夹具块、鱼眼接头、动力装置、支撑板ⅱ、位置传感器、连杆;所述支架ⅲ固定在地面上,并与所述自动称重装置的后端通过螺栓连接;所述支撑块通过螺栓连接安装在所述支架ⅲ上,用于将所述支撑板ⅱ水平放置;所述带座轴承ⅰ通过螺栓连接安装在所述支架ⅲ上,所述带座轴承ⅰ为调心轴承,具有自调心性能,并且所述带座轴承ⅰ与所述轴ⅰ采用面接触,从而保证与所述轴ⅰ的连接更加紧密;所述夹具块与所述轴ⅰ通过面接触相互配合,并通过螺栓连接固定到支撑板ⅱ上;所述鱼眼接头与所述轴ⅰ通过面接触相互配合,所述动力装置工作时,带动所述连杆与所述鱼眼接头工作,所述动力装置通过螺栓安装在所述支架ⅲ上,所述动力装置采用蜗轮蜗杆减速机与三相异步电动机,蜗轮蜗杆减速机实现大扭矩大传动比的传递;所述支撑板ⅱ通过螺栓连接于所述夹具块上;所述位置传感器通过螺栓连接安装在所述支撑块上;当所述动力装置工作时,所述位置传感器通过识别来控制所述支撑板ⅱ所转过的角度,从而保证石墨粉准确的落到所述搅拌装置内。9.进一步地,所述搅拌装置包括:支架ⅳ、混合输料机构、电机ⅲ、减速机ⅱ、搅拌机构、辅助下料装置、u型支架;所述支架ⅳ固定在地面上,并与所述送料装置的后端通过螺栓连接固定;所述混合输料机构包括:螺旋式螺杆、卸料筒、u型固定夹、法兰盘、带座轴承ⅱ、进料口ⅰ、出料口:所述u型固定夹将卸料筒通过螺栓固定在所述辅助下料装置的底板上;所述螺旋式螺杆采用螺旋的结构,实现石墨粉的输送;所述法兰盘与所述带座轴承ⅱ通过螺栓相互配合固定,并所述法兰盘的前端设有所述出料口,实现石墨粉的卸料;所述减速器ⅱ和所述电机ⅲ连接,并通过螺栓连接安装在所述底板上,来实现所述混合输料机构的动力输出,实现下料均匀;由于石墨粉是中性材质,所述搅拌机构安装在所述u型支架上,所述搅拌机构中的搅拌杆采用不锈钢的材质;所述搅拌杆采用三向的形式,增加与石墨粉的接触面积,实现石墨粉的充分混合;当石墨粉充分混合后,会经过进料口ⅰ进入到所述混合输料机构中,在所述减速器ⅱ、所述电机ⅲ的带动下经过出料口进入到所述石墨环成型加工装置中。10.进一步地,所述辅助下料机构包括:蜗杆、齿轮ⅰ、蜗轮、带座轴承ⅰ、蜗轮轴、齿轮轴、齿轮ⅱ、周转杆、摆动杆、底板;所述蜗杆通过联轴器与所述减速机的后输出端连接;所述蜗轮与所述蜗杆啮合,所述蜗轮悬臂安装在所述蜗轮轴的上端;所述蜗轮轴安装在所述底板上,所述蜗轮轴的下端与所述齿轮ⅰ连接;所述带座轴承ⅰ有两对,为密封轴承,通过螺栓连接固定安装在所述底板上,用来支撑所述蜗轮轴与所述齿轮轴;所述蜗轮轴与所述齿轮轴通过所述带座轴承ⅰ安装在所述底板上;所述齿轮ⅱ与所述齿轮ⅰ外啮合,并固定安装在所述齿轮轴上;所述蜗杆、齿轮ⅰ、蜗轮、带座轴承ⅰ、蜗轮轴、齿轮轴、齿轮ⅱ连接后实现所述辅助下料机构与所述混合输料机构的高度补偿;所述电机ⅲ工作时,驱动所述减速机ⅱ工作,所述减速机ⅱ带动所述混合输料机构工作的同时带动所述蜗杆转动,所述蜗杆通过所述蜗轮驱动所述蜗轮轴转动同时带动所述齿轮i转动,实现所述齿轮轴转动,所述周转杆绕所述齿轮轴做匀速圆周转动,所述摆动杆在所述支架ⅳ的上表面做往复摆动,从而实现所述底板在所述支架ⅳ上往复摆动;所述底板、所述蜗杆、齿轮ⅰ、蜗轮、带座轴承ⅰ、蜗轮轴、齿轮ⅱ、周转杆、所述摆动杆与所述支架ⅳ组成一套以所述摆动杆与所述支架ⅳ的铰接点和所述底板底部的转盘中心的连心线为机架,以所述电机ⅲ为动力的往复摆动结构,实现所述混合卸料机构的辅助下料。11.进一步地,所述石墨环成型装置包括:固定支架、石墨环加工模具、接料口ⅱ、两位五通电磁阀、联轴器、电机ⅳ、滚珠丝杠、导向杆;所述固定支架通过螺栓连接固定在所述搅拌装置的支架ⅳ的后端,实现所述石墨环成型装置的工作稳定;所述滚珠丝杠与电机ⅳ通过联轴器安装在所述石墨环加工模具的下端,用于石墨环加工模具的合拢;所述导向杆安装在所述石墨环加工模具的上端,实现导向作用;当所述搅拌装置的混合输料机构中的石墨粉进入到所述接料口ⅱ中,所述电机ⅳ将会工作,使得所述石墨环加工模具在所述滚珠丝杠与所述导向杆的作用下进行合拢,实现密封,之后所述两位五通电磁阀工作,使气体经过管道进入到活塞的左侧,在压力的作用下推动活塞杆向右推动,促使石墨粉进入到所述石墨环加工模具中,在所述石墨环加工模具的密封压力下实现石墨环成型。12.进一步地,一种带称重的石墨环自动生产装置的具体工作方法:所述输送装置的变频电机工作驱动所述输送装置的减速器ⅰ工作,所述减速器ⅰ带动所述输送装置的传送带工作;所述变频电机工作驱动所述减速器ⅰ工作时,同时所述自动称重装置的屏幕显示器的左侧关键开关感应到物料进入到所述自动称重装置的支撑板ⅰ上,所述自动称重装置的波纹管式传感器将称重数值输送到所述屏幕显示器上,所述自动称重装置的步进电机ⅱ通过圆盘、圆盘杆、驱动移动杆上下移动,从而实现所述自动称重装置的往复驱动齿轮摆杆的往复摆动;所述往复驱动齿轮摆杆的往复摆动带动连架杆ⅰ、连杆ⅰ、连杆ⅱ、连架杆ⅱ、连杆ⅲ运动从而实现刮板沿水平直线左右摆动,所述刮板与支撑板ⅱ垂直,所述刮板沿直线向右摆动将所述支撑板ⅱ上的石墨粉刮到所述送料装置的支撑板ⅲ上,实现石墨粉进入到所述支撑板ⅲ上;所述屏幕显示器的右侧所述关键开关感应到物料进入到所述支撑板ⅱ上;所述送料装置的动力装置驱动连杆工作,实现所述支撑板ⅱ倾斜一定角度;所述送料装置的位置传感器控制倾斜角度的大小,实现石墨粉进入到所述搅拌装置的搅拌机构内;所述搅拌装置的电机ⅲ驱动搅拌杆工作,实现石墨粉的充分混合;所述电机ⅲ工作驱动所述减速机ⅱ工作,所述减速机ⅱ带动所述搅拌装置的混合输料机构工作的同时带动所述搅拌装置的蜗杆转动,所述蜗杆通过所述搅拌装置的蜗轮驱动蜗轮轴转动同时带动齿轮i转动,实现齿轮轴转动,周转杆绕所述齿轮轴做匀速圆周转动,摆动杆在支架ⅳ的上表面做往复摆动,从而实现底板带动所述混合输料机构在所述支架ⅳ上往复摆动,摆动的角度由所述石墨环成型装置的固定支架之间的距离决定,实现物料均匀的进入到所述石墨环成型装置的接料口ii内;电机ⅳ驱动联轴器带动滚珠丝杠合拢;之后两位五通电磁阀工作,使气体经过管道进入到活塞的左侧,在压力的作用下推动活塞杆向右推动,促使石墨粉进入到石墨环加工模具中,在所述石墨环加工模具的密封压力下实现石墨环成型。13.实施本发明一种带称重的石墨环自动生产装置及工作方法,其有益效果在于:14.(1)本发明一种带称重的石墨环自动生产装置可填补市场空白,通过输送、自动称重、自动化搅拌、卸料、自动压制成型提高制作石墨环的工作效率。15.(2)本发明一种带称重的石墨环自动生产装置的混合输料机构、辅助下料装置组成一套具有高度差补偿的往复摆动辅助下料,实现下料的均匀性,且所述辅助下料装置与所述混合输料机构共用一个动力源,节省能源。16.(3)本发明一种带称重的石墨环自动生产装置结构简单,各装置联系紧密,分工明确,采用机械控制方式,安全可靠,实现自动化效率高。附图说明17.图1:本发明一种带称重的石墨环自动生产装置的总装图;18.图2:本发明一种带称重的石墨环自动生产装置的输送装置结构图;19.图3:本发明一种带称重的石墨环自动生产装置的自动称重装置结构图;20.图4:本发明一种带称重的石墨环自动生产装置的自动称重装置的支撑结构图;21.图5:本发明一种带称重的石墨环自动生产装置的自动称重装置的摆动装置结构图;22.图6:本发明一种带称重的石墨环自动生产装置的送料装置装置结构图;23.图7:本发明一种带称重的石墨环自动生产装置的搅拌装置结构图;24.图8:本发明一种带称重的石墨环自动生产装置的搅拌装置的混合输料机构结构图;25.图9:本发明一种带称重的石墨环自动生产装置的搅拌装置的混合输料机构结构图;26.图10:本发明一种带称重的石墨环自动生产装置的搅拌机构结构图;27.图11:本发明一种带称重的石墨环自动生产装置的辅助下料机构结构图;28.图12:本发明一种带称重的石墨环自动生产装置的石墨环成型装置结构图;29.图中:1-输送装置,11-支架ⅰ,12-传送带,13-电机安装板,14-减速器ⅰ,15-变频电机,2-自动称重装置,21-支架ⅱ,22-支撑结构,23-关键开关,24-屏幕显示器,25-往复刮料装置,221-u型支架,222-限位螺钉,223-波纹管式传感器,224-机架,225-u型支撑块,226-支撑板ⅰ,251-步进电机ⅱ,252-圆盘,253-圆盘杆,254-移动杆,255-往复驱动齿轮摆杆,256-连架杆ⅰ,257-连杆ⅰ,258-连杆ⅳ,259-连杆ⅲ,2510-连架杆ⅱ,2511-连杆ⅱ,2512-刮板,2513-支撑架,3-送料装置,31-支架ⅲ,32-支撑块,33-带座轴承ⅰ,34-轴ⅰ,35-夹具块,36-鱼眼接头,37-动力装置,38-支撑板ⅱ,39-位置传感器,3910-连杆,4-搅拌装置,41-支撑架ⅳ,42-混合输料机构,43-电机ⅲ,44-减速机ⅱ,45-搅拌机构,46-辅助下料装置,47-u型支架,421-螺旋式螺杆,422-卸料筒,423-u型固定夹,424-法兰盘,425-带座轴承ⅱ,426-进料口ⅰ,427-出料口,461-蜗杆,462-齿轮ⅰ,463-蜗轮,464-带座轴承ⅰ,465-蜗轮轴,466-齿轮轴,467-齿轮ⅱ,468-周转杆,469-摆动杆,4610-底板,5-石墨环成型装置,51-固定支架,52-石墨环加工模具,53-接料口ⅱ,54-两位五通电磁阀,55-联轴器,56-电机ⅳ,57-滚珠丝杠,58-导向杆。具体实施方式30.下面结合附图对本发明做进一步地描述。31.如图1至图12所示,一种带称重的石墨环自动生产装置及工作方法,包括:输送装置1、自动称重装置2、送料装置3、搅拌装置4、石墨环成型装置5;所述输送装置1包括:支架ⅰ11、传送带12、电机安装板13、减速器ⅰ14、变频电机15;所述支架ⅰ11固定在地面上;所述自动称重装置2包括:支架ⅱ21、支撑结构22、关键开关23、屏幕显示器24、往复刮料装置25;所述支架ⅱ21固定放置在地面上;所述支撑结构22包括:u型支架221、限位螺钉222、波纹管式传感器223、机架224、u型支撑块225、支撑板ⅰ226,所述u型支架221通过所述限位螺钉222连接固定在所述支架ⅱ21上,并通过螺栓连接安装在所述输送装置1的后端;所述往复刮料装置25包括:往复驱动齿轮摆杆255、连架杆ⅰ256、连杆ⅰ257、连杆ⅱ2511、连架杆ⅱ2510、连杆ⅲ259、连杆ⅳ258、刮板2512;所述送料装置3包括:支架ⅲ31、支撑块32、带座轴承ⅰ33、轴ⅰ34、夹具块35、鱼眼接头36、动力装置37、支撑板ⅱ38、位置传感器39、连杆3910;所述支架ⅲ31固定在地面上,并与所述自动称重装置2的后端通过螺栓连接;所述辅助下料机构46包括:蜗杆461、齿轮ⅰ462、蜗轮463、带座轴承ⅰ464、蜗轮轴465、齿轮轴466、齿轮ⅱ467、周转杆468、摆动杆469、底板4610;所述石墨环成型装置5包括:固定支架51、石墨环加工模具52、接料口ⅱ53、两位五通电磁阀54、联轴器55、电机ⅳ(56)、滚珠丝杠57、导向杆58。32.如图1至图12所示,本发明一种带称重的石墨环自动生产装置的工作方法具体步骤如下:所述变频电机15工作驱动所述减速器ⅰ14工作,所述减速器ⅰ14带动所述传送带12工作;所述变频电机15工作驱动所述减速器ⅰ14工作时,同时所述屏幕显示器24的左侧所述关键开关23感应到物料进入到所述支撑板ⅰ226上,所述波纹管式传感器223将称重数值输送到所述屏幕显示器24上,所述往复驱动齿轮摆杆255、连架杆ⅰ256、连杆ⅰ257、连杆ⅱ2511、连架杆ⅱ2510、连杆ⅲ259、连杆ⅳ258、刮板2512组成所述往复刮料装置25,所述步进电机ⅱ251通过所述圆盘251、圆盘杆253驱动所述移动杆254上下移动,从而实现所述往复驱动齿轮摆杆255的往复摆动;所述往复驱动齿轮摆杆255的往复摆动带动所述连架杆ⅰ256、连杆ⅰ257、连杆ⅱ258、连架杆ⅱ259、连杆ⅲ2510运动从而实现所述刮板2512沿水平直线左右摆动,所述刮板2512与所述支撑板ⅱ226垂直,所述刮板2512沿直线向右摆动将所述支撑板ⅱ226上的石墨粉刮到所述支撑板ⅲ38上,实现石墨粉进入到所述支撑板ⅲ38上;所述屏幕显示器24的右侧所述关键开关23感应到物料进入到所述支撑板ⅱ38上;所述动力装置37驱动连杆3910工作,实现所述支撑板ⅱ38倾斜一定角度;所述位置传感器39控制倾斜角度的大小,实现石墨粉进入到搅拌机构45内;所述电机ⅲ43驱动搅拌杆451工作,实现石墨粉的充分混合;所述电机ⅲ43工作驱动所述减速机ⅱ44工作,所述减速机ⅱ44带动所述混合输料机构42工作的同时带动所述蜗杆461转动,所述蜗杆461通过所述蜗轮463驱动所述蜗轮轴465转动同时带动所述齿轮i462转动,实现所述齿轮轴466转动,所述周转杆468绕所述齿轮轴466做匀速圆周转动,所述摆动杆469在所述支架ⅳ41的上表面做往复摆动,从而实现所述底板4610在所述支架ⅳ41上往复摆动,摆动的角度由所述固定支架51之间的距离决定,实现物料进入到所述接料口ⅱ53内更加均匀;所述电机ⅳ56驱动所述联轴器55带动所述滚珠丝杠57合拢;之后所述两位五通电磁阀54工作,使气体经过管道进入到活塞的左侧,在压力的作用下推动活塞杆向右推动,促使石墨粉进入到所述石墨环加工模具52中,在所述石墨环加工模具52的密封压力下实现石墨环成型。33.本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。









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