光伏组件接线盒盒盖的自动安装及效果检测装置的制作方法

机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术1.本发明涉及光伏组件技术领域，更具体地说，本发明涉及一种光伏组件接线盒盒盖的自动安装及效果检测装置。背景技术：2.光伏组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料(例如硅)制成的薄身固体光伏电池组成；光伏组件上的接线盒是用于保护整个发电系统，起到电流中转站的作用，如果光伏组件短路，则接线盒自动断开短路电池串，防止烧坏整个系统。3.通常光伏组件暴露于外部环境中，接线盒需具备良好的密封性，在光伏组件的制作过程中，需要将接线盒粘接在光伏组件7上，然后进行接线，最后再将接线盒的盒盖盖至盒体上，实现密封卡接；目前，在盒盖与盒体的安装过程通常为人工操作，然后采用机器对盒盖与盒体进行二次按压，实现两者的稳定连接；由于人工操作的效率低，且浪费人工成本，因此，有必要提出一种光伏组件接线盒盒盖的自动安装及效果检测装置，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。技术实现要素：4.在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。5.为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种光伏组件接线盒盒盖的自动安装及效果检测装置，包括：定位机构、夹取机构、下压机构、效果检测机构以及控制器，6.所述定位机构用于对盒体进行定位，得到所述盒体的位置信息；7.所述夹取机构用于夹取盒盖并依据所述盒体的位置信息将盒盖放置在盒体上；8.所述下压机构用于对放置好的盒盖进行下压安装；9.所述效果检测机构用于对盒盖和盒体的安装效果进行检测；10.所述控制器通过所述盒体的位置信息对所述夹取机构和下压机构的工作位置进行调整。11.优选的是，所述盒体的位置信息包括：所述盒体的水平度、高度、所述盒体的中心位置坐标以及所述盒体的至少平行的两条边的端点坐标。12.优选的是，所述下压机构与所述盒盖接触的一面设有橡胶块，所述橡胶块的面积大于所述盒盖的面积，所述橡胶块内设有多个与所述控制器通讯连接的压力传感器，所述多个压力传感器用于检测所述下压机构与所述盒盖之间的接触压力，所述控制器依据所述接触压力控制所述下压机构的下压力度。13.优选的是，所述效果检测机构包括：声音获取模块和声音识别模块，14.所述声音获取模块用于获取所述下压机构在下压安装盒盖时的目标声音；15.所述声音识别模块用于识别所述目标声音是否为所述盒盖和盒体卡接成功时的声音。16.优选的是，所述声音识别模块采用预先建立的声音识别模型对目标声音进行识别，所述声音识别模型通过如下方法建立：17.预先获取多个所述盒盖和盒体卡接过程的样本声音，所述样本声音包括：所述盒盖和盒体卡接成功时的第一声音样本以及卡接失败时的第二声音样本，18.对所述样本声音进行预处理，并对多个所述样本声音进行短时傅里叶变换，得到第一声音样本时频谱图和第二声音样本时频谱图；19.使用第一声音样本时频谱图和第二声音样本时频谱图训练卷积二分类网络模型，从而建立特征提取单元；20.通过特征提取单元提取多个第一声音样本时频谱图的特征，并将提取的特征作为训练样本对自编码器进行训练，得到声音识别模型。21.优选的是，所述定位机构包括水平度检测模块，所述水平度检测模块用于检测所述盒体上端面相对于水平面的倾斜角度，所述夹取机构依据所述倾斜角度调整所述盒盖相对于水平面的夹角，所述下压机构依据所述倾斜角度调整与盒盖接触的一面相对于水平面的夹角。22.优选的是，所述定位机构包括图像获取模块、边框识别模块以及定位模块，23.所述图像获取模块用于从所述盒体的上方获取所述盒体的图像；24.所述边框识别模块用于识别图像中的盒体边框信息；25.所述定位模块用于依据所述盒体边框信息确定盒体在图像中的中点坐标以及相互平行的两条边的端点坐标。26.优选的是，所述效果检测机构还包括：报警模块，所述报警模块用于检测所述下压机构在完成下压安装工作且未从所述盒盖上离开之前的多个所述压力传感器检测的压力值的平均度，若平均度满足要求，则不发出报警提示，若平均度不满足要求则发出报警提示。27.优选的是，还包括固定机构，所述固定机构用于将传输至安装位上的所述盒体进行夹持，所述固定机构的夹持位置设定为所述盒体的侧面，且夹持位置低于所述盒体的上端面。28.优选的是，所述固定机构包括：固定壳体，所述固定壳体内转动连接有两个对称设置的齿轮，其中一个所述齿轮与驱动部连接，两个所述齿轮之间啮合连接有齿条，所述齿条伸出所述固定壳体设置的一端铰接有两个第一铰接杆，所述第一铰接杆远离所述齿条的一端铰接有第二铰接杆，所述固定壳体上设有供所述第二铰接杆限位滑动的套筒，所述第二铰接杆与第一铰接杆连接的一端还设有连接杆，所述连接杆的中部设有连接轴，所述连接轴的外侧转动连接有轴套，所述轴套上固定设有第一连动杆和第二连动杆，所述第一连动杆的活动端部设有第一连接部，所述连接杆的活动端部设有第二连接部，所述第一连接部和第二连接部之间设有平行于所述齿条设置的弹簧，所述第二连动杆远离所述轴套的一端设有用于与所述盒体的侧面接触的固定部。29.相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：30.本发明所述的光伏组件接线盒盒盖的自动安装及效果检测装置，当光伏组件被传送至安装位上时，首先通过定位机构对光伏组件上的盒体的位置进行定位，得到位置信息，然后夹取机构和下压机构均通过位置信息依次进行安装工作，在检测装置上设置有用于储存盒盖的储存箱，控制器里存储有各个机构的位置坐标，并且可对各机构的移动位置坐标进行追踪，夹取机构可依据位置坐标准确夹取盒盖，然后移动至盒体的上方将盒盖进行放置，通过下压机构将盒盖和盒体进行连接，在安装过程以及安装完成后同时采用效果检测机构对盒盖和盒体的安装效果进行检测，节省安装时间，并保证安装效果，随时对安装过程进行监测，通过控制器对整个检测装置的工作进程进行有序控制，以保证盒盖和盒体安装的效率；通过上述设计，可以实现盒盖和盒体安装过程的全自动化，无需人工操作，节省人工成本，提升生产效率。31.本发明所述的光伏组件接线盒盒盖的自动安装及效果检测装置，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明32.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：33.图1为本发明所述的光伏组件接线盒盒盖的自动安装及效果检测装置的结构示意图；34.图2为本发明所述的光伏组件接线盒盒盖的自动安装及效果检测装置的结构示意图；35.图3为本发明所述的光伏组件接线盒盒盖的自动安装及效果检测装置中固定机构的结构示意图；36.图4为本发明所述的光伏组件接线盒盒盖的自动安装及效果检测装置中固定机构的内部结构示意图。具体实施方式37.下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。38.应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。39.如图1-图4所示，本发明提供了一种光伏组件接线盒盒盖的自动安装及效果检测装置，包括：定位机构、夹取机构1、下压机构2、效果检测机构以及控制器，40.所述定位机构用于对盒体3进行定位，得到所述盒体3的位置信息；41.所述夹取机构1用于夹取盒盖4并依据所述盒体3的位置信息将盒盖4放置在盒体3上；42.所述下压机构2用于对放置好的盒盖4进行下压安装；43.所述效果检测机构用于对盒盖4和盒体3的安装效果进行检测；44.所述控制器通过所述盒体3的位置信息对所述夹取机构1和下压机构2的工作位置进行调整。45.上述技术方案的工作原理和有益效果：接线盒在粘接在光伏组件上进行接线后，通过传送机构将光伏组件传送至用于安装盒盖4的安装位上，夹取机构1和下压机构2可为一体设置，也可分开设置，两者工作和位置移动调整互不影响，夹取机构1和下压机构2均可在检测装置上进行多方向移动，至少包括x、y、z三个方向的平行移动以及水平方向和竖直方向上的转动；46.当光伏组件被传送至安装位上时，首先通过定位机构对光伏组件上的盒体3的位置进行定位，得到位置信息，然后夹取机构1和下压机构2均通过位置信息依次进行安装工作，在检测装置上设置有用于储存盒盖4的储存箱，控制器里存储有各个机构的位置坐标，并且可对各机构1的移动位置坐标进行追踪，夹取机构1可依据位置坐标准确夹取盒盖4，然后移动至盒体3的上方将盒盖4进行放置，通过下压机构2将盒盖4和盒体3进行连接，在安装过程以及安装完成后同时采用效果检测机构对盒盖4和盒体3的安装效果进行检测，节省安装时间，并保证安装效果，随时对安装过程进行监测，通过控制器对整个检测装置的工作进程进行有序控制，以保证盒盖4和盒体3安装的效率；47.通过上述设计，可以实现盒盖4和盒体3安装过程的全自动化，无需人工操作，节省人工成本，提升生产效率。48.在一个实施例中，所述盒体3的位置信息包括：所述盒体3的水平度、高度、所述盒体3的中心位置坐标以及所述盒体3的至少两条平行边的端点坐标。49.上述技术方案的工作原理和有益效果：通过获取盒体3的水平度、高度、盒体3的中心位置坐标以及盒体3的至少两条平行边的端点坐标，可以准确确定盒体3在检测装置上的位置信息，方便控制器对各个机构的工作位置以及工作进程进行调整，防止盒盖4出现偏移歪斜的现象，并且防止下压的水平度与盒体3的水平度不匹配，而导致盒盖4和盒体3卡接不到位，进而影响最后的安装结果，对盒体3位置的准确定位，提升了盒盖4和盒体3安装的准确度以及成品率。50.在一个实施例中，所述下压机构2与所述盒盖4接触的一面设有橡胶块210，所述橡胶块210的面积大于所述盒盖4的面积，所述橡胶块210内设有多个与所述控制器通讯连接的压力传感器，所述多个压力传感器用于检测所述下压机构2与所述盒盖4之间的接触压力，所述控制器依据所述接触压力控制所述下压机构2的下压力度。51.上述技术方案的工作原理和有益效果：在下压机构2与盒盖4接触的一面设置一定厚度的橡胶块210，使得在对盒盖4的下压过程为柔性接触，由于接线盒多为塑料材质，橡胶块210可以防止压力过大时对盒盖4或盒体3等造成损坏，同时也能够保证下压机构2能够与盒盖4充分接触，进而保证盒盖4安装的效果；在橡胶块210内设置压力传感器，能够实时检测下压机构2的下压力度，可以设定一个力度极限值，下压机构2在小于力度极限值内对盒盖4进行下压安装，从而防止对光伏组件、盒盖4或盒体3等造成损坏，同时又能保证安装效果。52.在一个实施例中，所述效果检测机构包括：声音获取模块和声音识别模块，53.所述声音获取模块用于获取所述下压机构2在下压安装盒盖4时的目标声音；54.所述声音识别模块用于识别所述目标声音是否为所述盒盖4和盒体3卡接成功时的声音；55.所述声音识别模块采用预先建立的声音识别模型对目标声音进行识别，所述声音识别模型通过如下方法建立：56.预先获取多个所述盒盖4和盒体3卡接过程的样本声音，所述样本声音包括：所述盒盖4和盒体3卡接成功时的第一声音样本以及卡接失败时的第二声音样本；57.对所述样本声音进行预处理，并对多个所述样本声音进行短时傅里叶变换，得到第一声音样本时频谱图和第二声音样本时频谱图；58.使用第一声音样本时频谱图和第二声音样本时频谱图训练卷积二分类网络模型，从而建立特征提取单元；59.通过特征提取单元提取多个第一声音样本时频谱图的特征，并将提取的特征作为训练样本对自编码器进行训练，得到声音识别模型；60.其中，所述将提取的特征作为训练样本对自编码器进行训练，得到声音识别模型，包括：61.将所述特征提取单元提取的多个第一声音样本时频谱图的特征作为自编码器的输入数据，得到隐藏层数据t为：62.t＝σ1(ω1x+α1)63.其中，σ1为输入层到隐藏层的非线性变换函数，ω1为输入层和隐藏层的连接权重值，x为输入的特征数据，α1为输入层到隐藏层的偏置参数；64.利用隐藏层数据得到输出的特征数据y为：65.y＝σ2(ω2t+α2)66.其中，σ2为隐藏层到输出层的非线性变换函数，ω2为隐藏层和输出层的连接权重值，α2为隐藏层到输出层的偏置参数；67.依据输入的特征数据和输出的特征数据，建立声音识别模型如下：[0068][0069]其中，为声音识别模型检测值，xi为第i个输入的特征数据，yi为第i个输出的特征数据，n为输入的特征数据的数量。[0070]上述技术方案的工作原理和有益效果：声音获取模块和声音识别模块设置在下压机构2上，在本实施例中，盒盖4和盒体3为卡接，在卡接成功时会出现卡块进入卡槽中的撞击的声音，而卡接失败时，也就是卡块未进入卡槽中，则不会出现撞击的声音，或者卡块和卡槽出现损坏的现象，也不会出现此声音，因此将卡接时发出的撞击声作为检测的依据，可以检测盒盖4和盒体3之间是否成功完成卡接；[0071]本发明采用对盒盖4和盒体3卡接成功时的第一声音样本时频谱图进行特征提取，并对提取的特征输入至自编码器中进行训练，从而可以通过上述方法获得声音识别模型；[0072]自编码器包括编码器和解码器，隐藏层数据t的获取过程即为编码过程，而输出层数据获取的过程为解码过程，非线性变换函数就是在人工神经网络的神经元上运行的函数，负责将神经元的输入映射到输出端，为现有技术，此处不在详细阐述；[0073]在进行检测时，将检测获取的目标声音输入至建立的特征提取单元中进行特征提取，并将提取的特征输入至训练好的声音识别模型中，若是计算出来的检测值在检测阈值内，则确定此目标声音为盒盖4和盒体3卡接成功的声音，则认为下压机构2已完成下压安装工作，若是计算出来的检测值不在检测阈值内，则确定目标声音不属于盒盖4和盒体3卡接成功的声音，然后再通过压力传感器对下压机构2与盒盖4的接触压力的平均度进行判断，从而多角度来判断盒盖4和盒体3是否安装成功。[0074]在一个实施例中，所述定位机构包括水平度检测模块，所述水平度检测模块用于检测所述盒体3上端面相对于水平面的倾斜角度，所述夹取机构1依据所述倾斜角度调整所述盒盖4相对于水平面的夹角，所述下压机构2依据所述倾斜角度调整与盒盖4接触的一面相对于水平面的夹角。[0075]上述技术方案的工作原理和有益效果：由于盒体3安装在光伏组件上后传送至安装位，基于多方面的因素影响，不能保证盒体3的上端面与水平面为平行状态，因此为了保证夹取机构1和下压机构2的工作，采用激光测距传感器检测盒体3的上端面到水平参考平面的距离，从而获得其上端面与水平面之间的夹角，即倾斜角度，然后控制器依据此倾斜角度对夹取机构1的夹取位姿以及下压机构2的下压平面进行调整，以保证盒盖4能够准确放置在盒体3上，下压机构2与盒盖4接触的一面能够与盒体3的上端面平行，由此在进行下压时，能够保证盒盖4受力的均衡性，进而保证盒盖4能够与盒体3进行成功卡接，提升安装效果。[0076]在一个实施例中，所述定位机构包括图像获取模块、边框识别模块以及定位模块，[0077]所述图像获取模块用于从所述盒体3的上方获取所述盒体3的图像；[0078]所述边框识别模块用于识别图像中的盒体3边框信息；[0079]所述定位模块用于依据所述盒体3边框信息确定盒体3在图像中的中点坐标以及相互平行的两条边的端点坐标。[0080]上述技术方案的工作原理和有益效果：定位机构采用图像检测的方法对盒体3的中点位置坐标以及相互平行的两条边的端点坐标进行获取，然后将图像中的坐标与世界坐标进行转换，从而得到盒体3在检测装置上的坐标，盒体3的中点位置坐标用于对夹取机构1以及下压机构2的工作中心轴进行定位，而相互平行的两条边的端点坐标用于对夹取机构1以及下压机构2相对于盒体3在水平方向上的偏移角度，从多方向对夹取机构1以及下压机构2进行位置调整，保证安装位置的准确性。[0081]在一个实施例中，所述效果检测机构还包括：报警模块，所述报警模块用于检测所述下压机构2在完成下压安装工作且未从所述盒盖4上离开之前的多个所述压力传感器检测的压力值的平均度，若平均度满足要求，则不发出报警提示，若平均度不满足要求则发出报警提示。[0082]上述技术方案的工作原理和有益效果：在声音识别模块的识别结果出来后，则启动报警模块的检测模式，获取多个压力传感器的平均度，平均度为将每个压力传感器与多个压力传感器平均值之间的差值进行比较，平均度需在预设范围内，则表示平均度满足要求，若平均度不在预设范围内，则表示某个压力传感器的值与平均值的差值较大，则表面盒盖4的上端面与下压机构2接触面之间的某一处存在较大的接触压力，则认为盒盖4没有完全安装好，则会发出报警提示，由于盒盖4和盒体3的安装已经通过声音识别模块进行检测过了，因此，若是还出现上述压力传感器的异常情况，则认为盒盖4和盒体3之间的安装未完成，此时发出报警并记录信息；可以设定声音识别模块和报警模块的检测结果只要有一个不符合要求，则发出报警提示，则可选择进行人工查看或是再次对盒盖4进行下压安装，进一步提升盒盖4的安装效果。[0083]在一个实施例中，还包括固定机构5，所述固定机构5用于将传输至安装位上的所述盒体3进行夹持，所述固定机构5的夹持位置设定为所述盒体3的侧面，且夹持位置低于所述盒体3的上端面。[0084]上述技术方案的工作原理和有益效果：由于光伏组件沿着传送路径传送至安装位时，没有对于光伏组件的位置进行限位的机构，因而在进行盒盖4的安装时，盒体3难免会随着光伏组件产生移动，因而导致对于盒体3的定位不准确使得盒盖4的安装过程产生位置偏差；因此，设置固定机构5对移动至安装位的光伏组件上的盒体3进行侧面夹持，以固定其位置不发生变化，同时，还能够在对盒盖4进行下压安装时，增加对盒体3的支撑，防止盒体3对光伏组件产生较大的安装压力，而造成光伏组件的损坏；[0085]固定机构5的夹持中心位置也通过定位机构的位置信息进行调整，以保证对盒体3的有效夹持。[0086]在一个实施例中，所述固定机构5包括：固定壳体510，所述固定壳体510内转动连接有两个对称设置的齿轮520，其中一个所述齿轮520与驱动部530连接，两个所述齿轮520之间啮合连接有齿条540，所述齿条540伸出所述固定壳体510设置的一端铰接有两个第一铰接杆550，所述第一铰接杆550远离所述齿条540的一端铰接有第二铰接杆560，所述固定壳体510上设有供所述第二铰接杆560限位滑动的套筒570，所述第二铰接杆560与第一铰接杆550连接的一端还设有连接杆580，所述连接杆580的中部设有连接轴，所述连接轴的外侧转动连接有轴套，所述轴套上固定设有第一连动杆590和第二连动杆5100，所述第一连动杆590的活动端部设有第一连接部，所述连接杆580的活动端部设有第二连接部，所述第一连接部和第二连接部之间设有平行于所述齿条540设置的弹簧5110，所述第二连动杆5100远离所述轴套的一端设有用于与所述盒体3的侧面接触的固定部5120。[0087]上述技术方案的工作原理和有益效果：固定机构5也可在检测装置上进行多方向移动，至少包括x、y、z三个方向的平行移动以及水平方向和竖直方向上的转动，固定机构5通过位置信息确定好其夹持位置后，通过驱动部530驱动齿轮520转动，齿轮520带动齿条540向固定部5120的方向平移，同时带动与其铰接的第一铰接杆550向固定部5120的方向移动，第一铰接杆550带动第二铰接杆560在套筒570内滑动，两个第二铰接杆560相互靠近的同时带动两个连接杆580相互靠近，连接杆580与第二铰接杆560连接的第一杆体与齿条540平行设置，连接杆580与第二连接部连接的第二杆体与第一杆体形成夹角，以使得弹簧5110为与齿条540平行设置，也就是连接杆580移动后，第一杆体始终与齿条540平行，两个连接杆580同时带动两个第二连动杆5100相互靠近，使固定部5120对盒体3的两侧面形成夹持状态，而随着固定部5120与盒体3的接触，固定部5120会推动轴套转动，带动第一连动杆590旋转，使得弹簧5110变形进行拉伸，在弹簧5110的回复作用力下形成固定部5120对盒体3的夹持力，使得对于盒体3的夹持力为柔性夹持，从而在盒盖4下压安装过程，与盒盖4卡接时盒体3会发生轻微的膨胀变形，由此对固定部5120产生的挤压作用力也不会使得盒体3受力过大而损坏，从而柔性夹持的方式不仅可以很好的对盒体3的位置进行固定，也可以在盒盖4下压安装过程随着盒体3发生的变形而进行适应性夹持，便于盒盖4的安装，保证安装过程的安全性，并且固定部5120可以对盒体3的受力进行支撑，也就是当盒盖4进行下压时，盒体3受到向下的力可以通过其与固定部5120接触的摩擦力进行部分抵消，从而减小作用于光伏组件上的向下的力，对光伏组件起到一定的保护作用。[0088]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0089]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0090]尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。









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