陶瓷砖在线光泽度检测装置及检测方法与控制方法与流程

测量装置的制造及其应用技术1.本发明属于陶瓷砖技术领域，特别涉及一种陶瓷砖在线光泽度检测装置及检测方法与控制方法。背景技术：2.光泽度是指在一组几何规定条件下对材料表面反射光的能力进行评价的物理量，具有方向选择的反射性质。光泽是材料表面的特性，其大小主要取决于材料表面对光的镜面反射能力，根据光泽特性可将光泽分为几大类，通常我们说的光泽是指镜像光泽，所以光泽度有时也叫“镜向光泽度”，镜像光泽度是对镜向光泽的相对测量。平时我们用肉眼来判断产品表面的光泽度大小，但肉眼只能大概判断出光泽的大小，无法准确给出数据，因此需要使用光泽度计进行检测。3.产品的光泽对于广大消费者而言是最直观视觉感受，产品好的光泽会足够吸引消费者眼球，对于建材市场上陶瓷砖产品也是如此。光泽度是判定陶瓷砖品质的重要数据之一，在陶瓷砖生产过程中，陶瓷砖进行抛光后需要进行光泽度测定，但在现有技术中，陶瓷砖的抛光和测定是由人工操作抛光机及光泽度计分别进行完成的，经抛光后的陶瓷砖从中随机选取几片样品，采用离线式实验室光泽度计进行测量，由于操作步骤繁琐，无法及时主动在生产线上连续对每一片出抛光机的陶瓷砖进行检测，自动化程度低，在一定程度上造成了检测的不便，而且光泽度检测依靠人工操作，在检测过程中因人为主观因素易导致检测结果出现较大误差，同时陶瓷砖的抛光加工是连续性的，当陶瓷砖的光泽度出现异常不能及时发现，会造成大量产品降级报废，降低了生产工作效率。技术实现要素：4.为克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种采用在线式检测方式，对依次送入抛光单元进行抛光后的陶瓷砖及时实行光泽度测试，检测精度及工作效率高的陶瓷砖在线光泽度检测装置。本发明的另一目的是提供一种将装置设于抛光工序生产线后面，通过程序设定自动控制，对每一片出抛光机的陶瓷砖进行检测，发现光泽度异常可及时报警通知工作人员，减少产品因光泽度异常降级报废，适用于不同规格陶瓷砖在线光泽度测试，生产连续性强，检测精准工作效率高，产品质量效果稳定可控的陶瓷砖在线光泽度检测装置及检测方法与控制方法。5.本发明的技术解决方案是所述陶瓷砖在线光泽度检测装置，其特殊之处在于，所述检测装置包括机架、精密滑轨、传感器安装支架、电控设备；所述电控设备包括plc控制器、伺服器、在线式光泽度传感器、触摸屏、报警器、感应器、伺服电机；机架由螺栓固定位于抛光工序后面生产线上，传感器安装支架平行横设于机架上方，传感器安装支架上装有伺服电机和精密滑轨，精密滑轨下端装有在线式光泽度传感器，用于对陶瓷砖光泽度的检测，机架一端立柱上方设有感应探头，机架另一端设有电控设备，电控设备上设有触摸屏，通过触摸屏设定参数对伺服电机、精密滑轨、在线式光泽度传感器进行控制，报警器安装在电控设备的顶部。6.本发明的另一技术解决方案是所述陶瓷砖在线光泽度检测方法，其特殊之处在于，所述电控设备包括plc控制器、伺服器、在线式光泽度传感器、触摸屏、报警器、感应器、伺服电机；步骤如下：7.⑴当陶瓷砖经抛光机抛光后由输送线传送出来，感应探头感应到陶瓷砖后触发检测程序；8.⑵plc控制器输出脉冲或电压信号或以通讯方式，控制伺服器输出到伺服电机；9.⑶伺服电机带动精密滑轨进行直线运动，安装在精密滑轨下端的在线式光泽度传感器对抛光后陶瓷砖釉面开始光泽度检测，得到当前陶瓷砖釉面光泽度实时数据；10.⑷plc控制器通过rs232方式与在线式光泽度传感器通讯，在线光泽度传感器采集到光泽度值，输出到电控设备上储存并将光泽度值显示在触摸屏上，人工在触摸屏上直观看到产品光泽度数值；11.⑸由plc控制器确定采集周期，采集周期所有采集到的光泽度值形成一条曲线，当曲线上的任意一点光泽度值超过上位机或触摸屏上设定的光泽度报警阀值92.0gu后，plc控制器输出信号，报警器自动发出响声预警，提醒工作人员注意该陶瓷砖光泽度有异常。12.作为优选：步骤⑷所述plc控制器或上位机通过rs232方式与在线式光泽度传感器通讯，通讯格式如下：13.上位机串口设置：115200，8，1，n；流量控制：无；14.采集当前光泽度数据，plc控制器或上位机发送指令格式：2|ab|3，其中2为命令码，ab为传感器id号，3为采集光泽度寄存信号；15.光泽度传感器返回数据：2|ab|3|gu|xx.x|yy.y|；其中2为命令码，ab为传感器id号，gu为数据单位，xx.x，yy.y为当前采集到的光泽度值(浮点数)。16.作为优选：所述在线光泽度传感器通过rs232方式与plc控制器或上位机或触摸屏通讯，通过调整plc控制器采集周期，设定在线光泽度传感器前进与后退检测为采集一周期，每秒可实现1～14次的光泽度数据采集，即采集周期缩短，1分钟内的采集次数增多，采集周期延长，采集次数降少；同时可通过调整伺服电机运动速度，实现采集距离调整，即伺服电机运动速度越快，采集点位距离越宽，采集点位越疏，伺服电机运动速度越慢，采集点位距离越窄，采集点位越密，可根据生产实际情况调整采集周期和伺服电机运动速度；当在线光泽度传感器在平移运动检测，陶瓷砖也在持续运输中，确保陶瓷砖釉面每个方位的光泽度得到采集；所述在线光泽度传感器距离陶瓷砖釉面2～5mm。17.本发明的再一技术解决方案是所述陶瓷砖在线光泽度检测的控制方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：18.1)上电，陶瓷砖在线光泽度检测设备启动，按生产工艺参数要求，在电控柜的触摸屏上输入陶瓷砖光泽度值；19.2)机架前的感应探头感应到从抛光机输送过来的陶瓷砖后触发检测程序，plc发出指令，伺服电机带动精密滑轨前进；20.3)在线式光泽度传感器随精密滑轨是否前进到达采集点前位，若是，则进行陶瓷砖釉面光泽度值采集；21.4)若否，伺服电机带动精密滑轨继续前进，在线式光泽度传感器到达设定采集点前位后进行陶瓷砖釉面光泽度值采集；22.5)伺服电机带动精密滑轨后退，在线式光泽度传感器随精密滑轨是否后退到达采集点后位，若是，则进行陶瓷砖釉面光泽度值采集；23.6)若否，伺服电机带动精密滑轨继续后退，在线式光泽度传感器到达设定采集点后位后进行陶瓷砖釉面光泽度值采集；24.7)所有采集到的光泽度值输出到电控柜上储存，同时将光泽度值显示在触摸屏上，当检测到的光泽度数据超过设定报警阀值时，报警器自动发出响声预警；当检测到的光泽度数据在设定报警阀值时，陶瓷砖在线光泽度检测结束，归位，待机进行下一次光泽度测试。25.与现有技术相比，本发明的有益效果:26.⑴本发明提供的陶瓷砖在线光泽度检测装置，通过采用在线式光泽度全检模式，根据生产产品质量要求实时自动采集测试抛光后陶瓷砖釉面的光泽度，相比传统离线式实验室光泽度计测量方式，有效杜绝因人工操作导致抽样检测结果存在误差、不能及时发现产品光泽度异常造成降级报废的情况发生，简化产品工艺流程，降低工人劳动强度，提高陶瓷砖光泽度检测工作结果和效率。27.⑵本发明提供的陶瓷砖在线光泽度检测控制方法，通过程序设定调节陶瓷砖光泽度采集周期和采集速度，在线对每一片抛光后的陶瓷砖光泽度进行自动化控制精准检测，代替人工间歇性抽样检查操作，发现不合格产品及时报警提醒工作人员，改变以往人工每隔一段时间对陶瓷砖进行光泽度检测模式，大幅提升产品质量合格率。28.⑶本发明提供的陶瓷砖在线光泽度检测装置及控制方法，可适用于不同规格陶瓷砖在线光泽度测试，通过设定实时采集陶瓷砖不同方位光泽度数值，确保产品生产质量稳定，而且在线检测不影响陶瓷砖正常抛光磨边打包，自动化程度高，操作性能强，适用范围广，符合企业连续稳定生产要求。附图说明29.图1是本发明陶瓷砖在线光泽度检测装置正视结构示意图；30.图2是本发明陶瓷砖在线光泽度检测装置俯视结构示意图；31.图3是本发明陶瓷砖在线光泽度检测装置侧视结构示意图；32.图4是本发明陶瓷砖在线光泽度传感器剖视图；33.图5是本发明陶瓷砖在线光泽度检测装置电气控制结构示意图；34.图6是本发明陶瓷砖在线光泽度检测控制流程图。35.主要组件符号说明：36.机架1伺服电机2精密滑轨3传感器安装支架4在线式光泽度传感器5电控柜6触摸屏7报警器8感应探头9ꢀꢀꢀ具体实施方式37.本发明下面将结合附图作进一步详述：38.请参阅图1至图4所示，所述陶瓷砖在线光泽度检测装置包括机架1、伺服电机2、精密滑轨3、传感器安装支架4、在线式光泽度传感器5、电控柜6、触摸屏7、报警器8、感应器9，机架1由螺栓固定位于抛光工序后面生产线上，传感器安装支架4平行横设于机架1上方，传感器安装支架4上装有伺服电机2和精密滑轨3，精密滑轨3下端装有在线式光泽度传感器5，用于对陶瓷砖光泽度的检测，机架1左端立柱上方设有感应探头9，右端设有电控柜6，电控柜6上设有触摸屏7，通过触摸屏7设定参数对伺服电机2、精密滑轨3、在线式光泽度传感器5进行控制，报警器8安装在电控柜6的顶部。39.请参阅图5所示，陶瓷砖在线光泽度检测装置工作原理：40.所述陶瓷砖在线光泽度检测装置安装在抛光工序后面的生产线上，当陶瓷砖经抛光机抛光后由输送线传送出来，感应探头9感应到陶瓷砖后触发检测程序，plc输出脉冲或电压信号或以通讯方式，控制伺服器输出到伺服电机2，伺服电机2带动精密滑轨3进行直线运动，安装在精密滑轨3下端的在线式光泽度传感器5对抛光后陶瓷砖釉面开始光泽度检测，得到当前陶瓷砖釉面光泽度实时数据，plc通过rs232方式与在线式光泽度传感器通讯，在线光泽度传感器采集到光泽度值，输出到电控柜6上储存并将光泽度值显示在触摸屏7上，人工在触摸屏7上直观看到产品光泽度数值；由plc确定采集周期，采集周期所有采集到的光泽度值形成一条曲线，当曲线上的任意一点光泽度值超过上位机或触摸屏7上设定的光泽度报警阀值92.0gu后，plc输出信号，报警器8自动发出响声预警，提醒工作人员注意该陶瓷砖光泽度有异常。41.上位机或plc通过rs232方式与在线式光泽度传感器通讯，通讯格式如下：42.上位机串口设置：115200，8，1，n；流量控制：无；43.采集当前光泽度数据，上位机发送指令格式：2|ab|3，其中2为命令码，ab为传感器id号，3为采集光泽度寄存信号；44.光泽度传感器返回数据：2|ab|3|gu|xx.x|yy.y|；其中2为命令码，ab为传感器id号，gu为数据单位，xx.x，yy.y为当前采集到的光泽度值(浮点数)。45.特别的，在线光泽度传感器5距离陶瓷砖釉面2～5mm，通过rs232方式与plc或上位机或触摸屏8通讯，通过调整plc采集周期(在线光泽度传感器前进与后退检测为采集一周期)，每秒可实现1～14次的光泽度数据采集，即采集周期缩短，1分钟内的采集次数增多，采集周期延长，采集次数降少；同时可通过调整伺服电机2运动速度，实现采集距离调整，即伺服电机2运动速度越快，采集点位距离越宽，采集点位越疏，伺服电机2运动速度越慢，采集点位距离越窄，采集点位越密，可根据生产实际情况调整采集周期和伺服电机运动速度；当在线光泽度传感器5在平移运动检测，陶瓷砖也在持续运输中，确保陶瓷砖釉面每个方位的光泽度得到采集。46.请参阅图6所示，陶瓷砖在线光泽度检测的控制方法，包括以下步骤：47.1)上电，陶瓷砖在线光泽度检测设备启动，按生产工艺参数要求，在电控柜6的触摸屏7上输入陶瓷砖光泽度值；48.2)机架1前的感应探头9感应到从抛光机输送过来的陶瓷砖后触发检测程序，plc发出指令，伺服电机2带动精密滑轨3前进；49.3)在线式光泽度传感器5随精密滑轨3是否前进到达采集点前位，若是，则进行陶瓷砖釉面光泽度值采集；50.4)若否，伺服电机3带动精密滑轨3继续前进，在线式光泽度传感器5到达设定采集点前位后进行陶瓷砖釉面光泽度值采集；51.5)伺服电机2带动精密滑轨3后退，在线式光泽度传感器5随精密滑轨3是否后退到达采集点后位，若是，则进行陶瓷砖釉面光泽度值采集；52.6)若否，伺服电机3带动精密滑轨4继续后退，在线式光泽度传感器5到达设定采集点后位后进行陶瓷砖釉面光泽度值采集；53.7)所有采集到的光泽度值输出到电控柜6上储存，同时将光泽度值显示在触摸屏8上，当检测到的光泽度数据超过设定报警阀值时，报警器8自动发出响声预警；当检测到的光泽度数据在设定报警阀值时，陶瓷砖在线光泽度检测结束，归位，待机进行下一次光泽度测试。54.以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明权利要求的涵盖范围。









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