一种带逆止功能的导电滑环的制作方法

电气元件制品的制造及其应用技术1.本发明属于导电滑环技术领域，具体涉及一种带逆止功能的导电滑环。背景技术：2.导电滑环是一种用于两个相对转动机构间功率、信号传送的电连接器件，应用领域广泛，其广泛应用于航空、航天、军事、风能、电子自动化等领域，具有良好的市场前景。3.常规导电滑环旋转轴可沿顺时针和逆时针方向自由转动，实现电流与信号的传递。但对于一些特殊的工况，如单向旋转门、港口起吊机械、大型风扇等，要求导电滑环的旋转轴仅能单向旋转，反向逆止。但现有的导电滑环并不能满足上述使用需求，因此在实际使用时往往需要增加独立的机械结构与导电滑环配合实现导电滑环在使用时的止逆。技术实现要素：4.为解决上述问题，本发明提供一种带止逆功能的导电滑环，使其能够在使用时自带逆止功能，无需其他结构的配合。5.本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种带逆止功能的导电滑环，其包括旋转轴、支撑架和刷架组件，其中旋转轴通过支撑轴承转动装配在支撑架内圈，刷架组件固定在支撑架外圈，所述旋转轴和支撑架之间还设有用于防止旋转轴逆向转动的逆止组件。6.本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。7.前述的带逆止功能的导电滑环，其中所述的逆止组件包括装配在旋转轴和支撑架内圈之间且与旋转轴周向止转的内星轮，沿内星轮外周面圆周方向形成有多个凹槽，该凹槽内设有预紧弹簧和滚柱，凹槽与支撑架之间形成沿顺时针方向逐渐小的空间，且该空间具有大于滚柱外径的大空间部分和小于滚柱外径的小空间部分；所述预紧弹簧使滚柱由大空间部分向小空间部分移动并压紧在支撑架内圈上。8.前述的带逆止功能的导电滑环，所述支撑架上设有用于实现与静止端连接的法兰盘，旋转轴在逆止时，通过滚柱将扭矩载荷由支撑架传递至静止端。9.前述的带逆止功能的导电滑环，所述凹槽一侧敞开，仅包括用于支撑滚柱的槽底和一用于固定预紧弹簧的侧壁，且槽底和侧壁之间呈90度分布。10.前述的带逆止功能的导电滑环，所述凹槽具有沿圆周均布的4个，且相对分布的两个凹槽侧壁所在的面经过旋转轴中心。11.前述的带逆止功能的导电滑环，所述旋转轴和支撑架之间至少在靠近静止端一侧设有逆止组件。12.前述的带逆止功能的导电滑环，所述旋转轴上沿轴向固定有若干导电环和绝缘环，所述刷架组件包括电路板和固定在电路板上的若干用于与导电环接触导通的接触悬臂，该刷架组件还包括用于调整接触悬臂与导电环之间接触压力的调节装置。13.前述的带逆止功能的导电滑环，所述调节装置通过调整刷架组件与导电环之间的间距或调整接触悬臂的张开角度实现接触压力的调节。14.前述的带逆止功能的导电滑环，所述旋转轴上沿轴向固定有若干导电环和绝缘环，所述刷架组件包括电路板和固定在电路板上的若干用于与导电环接触导通的接触悬臂，该接触悬臂为刷束，至少有两个导电环对应的刷束的张开角度不同。15.前述的带逆止功能的导电滑环，所述刷束和电路板之间的定位通过定位工装实现，该定位工装包括定位块和压板，定位块具有两个相背设置且倾斜角度与拟固定刷束一致的定位面，该定位面上设有用于容纳刷束并防止刷束滑落的斜槽；压板套在定位块上端外周且内侧的压紧斜面与定位面配合将刷束压紧在斜槽内；压板上端还形成有用于实现电路板定位的定位槽。16.本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：17.本发明通过在导电滑环常规结构中增加星轮式逆止结构，同时将端盖与支撑架做成一体结构，并采用淬火态轴承钢材料，实现了带逆止功能的电滑环，可满足特殊工况的使用需求。18.本发明逆止组件仅需对内星轮进行加工并配合滚柱和预紧弹簧即可实现对旋转轴的防逆转，不仅便于加工和装配，而且不影响旋转轴和支撑架的结构强度。附图说明19.图1为本发明实施例1导电滑环的结构示意图；20.图2为图1的剖视图；21.图3为本发明实施例2导电滑环电刷压力调节结构示意图；22.图4为图3的侧视图；23.图5为图3压力增大状态的示意图；24.图6为本发明实施例3导电滑环电刷刷束固定工装结构示意图；25.图7为本发明实施例3电刷刷束结构示意图；26.图8为本发明实施例3电刷刷束固定工装使用示意图；27.图9为本发明实施例3电刷成品示意图；28.图10为本发明实施例3刷束定位块示意图；29.图11为本发明实施例3刷束固定块固定座示意图；30.图12为本发明实施例3刷束压板示意图；31.图13为本发明实施例4导电滑环磨损寿命测试装置的结构示意图；图14为刷架组件的结构示意图。32.【主要元件符号说明】33.1:旋转轴34.2：支撑架35.3：刷架组件36.4：支撑轴承37.5：绝缘环38.6：导电环39.7：逆止组件40.8：平键41.9：凹槽42.10：滚柱43.11：预紧弹簧44.12：内星轮45.13：电路板46.14：接触悬臂47.15：调整螺钉48.16：水平滑块49.17：导轨50.18：竖直滑块51.19：压紧弹性件52.20：套管53.21：金属丝54.22：定位块55.23：压板56.24：固定座57.25：斜槽58.26：伺服电机59.27：固定台架具体实施方式60.为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的导电滑环其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。61.导电滑环基本由旋转轴1、端盖、支撑架2、刷架组件3、支撑轴承4、绝缘环5以及导电环6组成。其中所述端盖固定在支撑架2端部，并与固定部连接实现该导电滑环的固定。所述旋转轴1通过支撑轴承4转动穿设在支撑架2内圈并随转动部件旋转，所述刷架组件3固定在支撑架4外圈，并通过其上伸出的接触悬臂14(刷丝或刷束)与旋转轴1上的导电环6滑动接触，实现电流的稳定传递。62.请参阅图1和图2，其为本发明实施例1导电滑环的各部分结构示意图，在该实施例中，所述导电滑环包括旋转轴1、支撑架2、刷架组件3、支撑轴承4、绝缘环5以及导电环6，其中所述旋转轴1两端通过支撑轴承4实现与支撑架2内圈的转动连接，所述刷架组件3固定在支撑架2外圈上。且所述到电环6通过绝缘环5固定在旋转轴1外周，且所述到电环6和绝缘环5均有多沿旋转轴1轴向分布的多个。63.所述刷架组件3包括电路板13和固定在电路板13上的若干接触悬臂14，其中所述电路板13固定在支撑架2上，所述接触悬臂14与导电环6滑动接触，实现电流的稳定传递。所述接触悬臂14为能够传输电流的刷丝或刷束，该接触悬臂14与到电环6之间的接触为弹性接触。64.在该实施例中，所述旋转轴1和支撑架2之间还设有用于防止旋转轴逆向转动的逆止组件7，该逆止组件7使得旋转轴1仅能够沿一个方向转动，在旋转轴1逆向转动时，能够对旋转轴7进行转动限位。65.在该实施例中，所述逆止组件7包括装配在旋转轴1和支撑架2之间且与该旋转轴1同步转动的内星轮12，即行星轮12位于旋转轴1和支撑架2两个同心圆环之间。沿内星轮12外周面圆周方向形成有多个凹槽9，该凹槽9与支撑架2之间形成沿周向方向间距逐渐变化的空间，且该空间具有大于装配在凹槽9内的滚柱10外径的大空间部分和小于滚柱10外径的小空间部分。一端固定在凹槽9侧壁上的预紧弹簧11为滚柱10提供使其由大空间部分向小空间部分移动的力，并将滚柱10压紧在支撑架2上，阻止支撑架2和内星轮之间的相对转动。66.在该实施例中，所述凹槽9与支撑架2之间的空间沿顺时针方向逐渐变小，由此使得，当旋转轴1顺时针旋转时，内星轮12也在旋转轴1的带动下顺时针旋转，此时滚柱10在支撑架2的作用下压缩预紧弹簧11，由小空间向大空间方向移动，使内星轮12可相对支撑架2自由转动。当旋转轴1带动内星轮12逆时针转动时，滚柱10在预紧弹簧11的作用下被压紧在支撑架2上，且此时滚柱10并无压缩预紧弹簧11移动让位的动力，由此使得该滚柱10卡滞于内星轮12与支撑架2之间，二者锁死，从而使得旋转轴1的逆时针转动被阻止，起到了逆止作用。67.本发明支撑架2上设有用于实现与静止端连接的法兰盘，旋转轴在逆止时，通过滚柱将扭矩载荷由支撑架2传递至静止端。为增强支撑架的强度，该支撑架采用淬火态轴承钢。68.在该实施例中，所述凹槽9一侧敞开，仅包括槽底和一侧壁，较佳的，该槽底和侧壁之间呈90度分布，且经过旋转轴1中心的一垂直面经过该侧壁。较佳的，所述凹槽9为沿圆周均布的4个，且相对分布的两个凹槽9侧壁所在的面经过旋转轴1中心。69.在该实施例中，所述逆止组件7仅设置一个，其位于支撑架2靠近静止端(旋转轴靠近动力驱动端)一侧。较佳的，所述逆止组件7位于支撑轴承内侧，即该逆止组件7较支撑轴承远离静止端。但在其他实施例中，所述逆止组件7可设置一个以上，其可位于旋转轴1其中一端或分布在旋转轴两端。70.在该实施例中，所述内星轮12和旋转轴1之间通过平键8连接，以实现周向转动同步。71.该实施例逆止组件仅需对内星轮进行加工并配合滚柱和预紧弹簧即可实现对旋转轴的防逆转，不仅便于加工和装配，而且不影响旋转轴和支撑架的结构强度。72.该实施例逆止组件7的设置使得该电滑环能够实现单向防逆止转动，以满足特殊工况的使用需求。73.请参阅图3-5，其为本发明实施例2电滑环的刷架组件3的结构示意图，在该实施例中，所述刷架组件3能够通过改变接触悬臂14的张开角度的角度调节装置来调整该接触悬臂14与导电环6之间的接触压力。74.在本发明实施例中，所述角度调节装置有一个，其可同时实现该刷架组件3上所有接触悬臂14张开角度的调整。但在其他实施例中，所述角度调节装置有多个，与同一导电环6接触的两个接触悬臂14对应有一个角度调节装置，可选择性地对不同导电环6对应的接触悬臂14进行张开角度的调节，以满足不同导电环与接触悬臂14的接触压力需求，且可在部分接触悬臂磨损时，针对性地对其进行调整，使其与导电环的接触力满足使用需求，增加其使用寿命。75.具体的，在该实施例中，所述角度调节装置包括导轨17、滑动设置在导轨17上，且相对布置的两个水平滑块16、压在两水平滑块16上的竖直滑块18、压在竖直滑块18上的调整螺钉15以及位于水平滑块16和导轨17之间并为两水平滑块16提供相对滑动的弹性力的压紧弹性件19。该压紧弹性件19为由聚氨酯制成的弹簧。76.所述导轨17固定在电路板13底部且沿旋转轴1的径向(与同一导电环接触的两接触悬臂的分布方向)延伸。所述竖直滑块18与两个水平滑块16之间通过斜面滑动配合，从而将竖直滑块18的竖直运动转为水平滑块16的水平运动。77.所述调整螺钉15旋紧在电路板13上，且为竖直滑块18提供向下运动的动力，当调整螺钉15固定在某一位置时，竖直滑块18被该调整螺钉15压紧在水平滑块16上，此时水平滑块16在竖直滑块18和压紧弹性件19的作用下保持平衡。当需要增大接触悬臂14的张开角度时，通过调整螺钉15使竖直滑块18向下移动，此时两水平滑块16压缩压紧弹性件19向导轨17端部滑动，使两水平滑块16远离竖直滑块18的一端与接触悬臂14接触并向外推动接触悬臂14使其张开角度变大。78.在该实施例中，所述接触悬臂14为刷丝141，所述电路板13沿宽度方向的均布有两排刷丝141，且沿宽度方向相对分布的一对刷丝与同一到电环6接触，且每一对刷丝均通过同一角度调节装置实现夹角的调整，从而改变刷丝与导电环之间的接触压力。79.该实施例在调节调整螺钉15的高度之前，压紧弹性件19压紧水平滑块16，通过水平滑块16与竖直滑块18斜面上的作用力，将竖直滑块18推至最上部，此时水平滑块16侧面的圆弧结构与刷丝不发生接触。80.工作时，向下拧动调整螺钉15，调整螺钉15推动竖直滑块18向下运动，竖直滑块18推动水平滑块16发生水平向外位移，水平滑块16在导轨的定位槽内运动，其侧面的圆弧面与刷丝接触，推动刷丝向外扩张运动，刷丝张角由θ增大为θ1，由于张角θ决定了刷丝141与导电环6之间的接触压力，从而改变了刷丝与导电环之间的接触压力，实现了接触力动态调整。81.在该实施例中，所述水平滑块16整体呈l型，且该l型的竖直边形成有用于与竖直滑块18配合的斜面，且该竖直面的顶部与电路板13下端面间隙配合，所述斜面由该竖直边顶部延伸至底部，以保证竖直滑块18在整个滑动形成内都有适配的斜面提供支撑和限位。所述压紧弹性件19位于导轨17与电路板13连接的部分和水平滑块16的竖直边之间。82.在该实施例中，所述水平滑块16与刷丝接触的面为圆弧面，以防止在推动刷丝时对刷丝造成损伤。83.在本发明其他实施例中，所述接触悬臂14为刷束142，此时，所述水平滑块16与刷束142的金属丝21部分接触，且该水平滑块16与金属丝21接触的部分为能够容纳同一刷束142中所有金属丝21的圆弧凹槽。84.该实施例在刷架组件中增加角度调节装置，可实现刷丝或刷束角度方便快捷的调整，从而实现刷丝或刷束与导电环间压力的调整。85.请参阅图6-12，其为本发明实施例3的各部分结构示意图，在该实施例中，所述接触悬臂14为刷束142，该刷束142包括套管20和金属丝21，其中所述金属丝21上端容纳于套管20内，通过套管20实现在电路板13上的焊接固定。为保证刷束142与电路板13之间焊接时的定位精度，该实施例刷束142和电路板13的焊接通过定位工装100实现。86.在该实施例中，所述定位工装100包括定位块22、压板23以及固定座24，其中所述定位块22上具有两个相背设置的用于与刷束142配合定位的定位面221，两个定位面的倾斜角度与刷束142焊接后的倾斜角度一致。且每个定位面221上均设有用于容纳刷束142的斜槽25，该斜槽25的倾斜角度与其所在定位面的倾斜角度一致以保证刷束142的倾斜角度。刷束斜槽25沿其长度方向分为用于定位套管20的上部斜槽251和用于定位金属丝21的下部斜槽252，且上部斜槽251的尺寸大于下部斜槽252的尺寸，由此使得上部斜槽251与下部斜槽252连接处形成有台阶253，所述套管20下端面与台阶253接触限位，实现套管20沿斜槽方向的精确定位。所述压板23为框架式结构，其套在所述定位块22上端外周且具有与所述定位块22上的定位面221配合将刷束142压紧在斜槽25内的压紧斜面231。87.所述压板23上端形成有用于实现电路板13固定定位的定位槽232，此时刷束412上端位于电路板13上对应的焊接孔内，将刷束套管20与电路板13焊接固定即可完成本发明刷架组件的装配。较佳的，上述定位槽232底部与定位块22上表面平齐。在该实施例中，所述定位槽232至少包括位于定位块定位面上方的一组壁体，通过改组壁体至少实现对电路板13沿与该刷架组件配合的旋转轴轴向的定位。88.在该实施例中，所述压紧斜面231能够同时压紧套管20和金属丝21。且所述定位块22底部与下部斜槽252下端对应的部分还设有用于对金属丝21尾部进行约束限位的限位挡边254。该限位挡边254不仅能够对金属丝21进行支撑限位，而且能约束金属丝21尾部，防止该金属丝尾部炸开脱离下部斜槽251，影响压板23与金属丝21的配合。较佳的，所述限位挡边254为定位块22边缘向上延伸形成的。89.为了保障刷束的定位精度，本发明定位块22的精度公差控制在0.02mm以内。90.由于工况的特殊要求，会存在同一安装板部件上，刷束角度不同的工况，为满足这一需求，所述定位面221沿斜槽25的分布方向至少分为两段，每段的倾斜角度均不相同，以使得分布在该定位面221上的斜槽25至少具有两种不同的倾斜角度，从而使得通过上述斜槽25定位的刷束至少具有两种不同的倾斜角度。所述压板23上的压紧斜面231各部分的倾斜角度与所述定位面221各部分对应一致，由此使得该压紧斜面231能够将倾斜角度不同的刷束压紧在对应的斜槽25内，实现对刷束的固定定位。91.在本发明一实施例中，所述定位块22根据定位面221的倾斜角度的区别分为至少两部分，每部分定位面的倾斜角度均不相同，所述压板23仍为一体式结构。为防止不同定位块22不同部分之间出现相对位移，该定位块22不同部分之间通过螺栓连接，每一部分中部均设有沿斜槽25分布方向延伸的螺栓孔，螺栓穿过上述螺栓孔将各部分连接固定在一起。92.在该实施例中，所述定位块22分为两部分，包括同一定位面上沿斜槽25分布方向对接的第一定位块222和第二定位块223，其中第一定位块222两定位面倾斜角度与第二定位块223两定位面的倾斜角度不同，由此使得通过第一定位块222上的斜槽定位的刷束与通过第二定位块223上的斜槽定位的刷束具有不同的倾斜角度，由此使得该刷架组件具有两种倾斜角度的刷束，以满足特殊工况的需求。93.在该实施例中，压板23也由沿同一定位面上斜槽分布方向对接的两部分对接而成，分别为第一压板233和第二压板234，所述第一压板233和第二压板234均呈u型，其中第一压板233两个相对分布的压紧斜面具有与第一定位块222上两定位面对应一致的倾斜角度，用于压紧第一定位块222两定位面上斜槽内的刷束；第二压板234上两个相对分布的压紧斜面具有与第二定位块223上两定位面适配贴合的角度，用于压紧第二定位块223上斜槽内的刷束。94.在该实施例中，还包括用于实现第一定位块222和第二定位块223对正的固定座24，该固定座24具有一对相对分布的限位凸起241，该限位凸起221与第一限位块222和第二限位块223定位面下方的部分间隙配合实现第一定位块222和第二定位块223的对正，且该限位凸起241还能够防止在第一定位块222和第二定位块223通过螺栓连接的过程中二者出现窜动，使螺栓孔无法对齐等。95.该实施例定位工装100在使用时，首先将第一定位块222和第二定位块223安装在固定座24上，固定座24两侧的限位凸起241内壁与两定位块定位面所在侧的侧壁小间隙配合，实现两个定位块的对正，然后将两定位块通过其中部的螺栓孔进行紧固，以防止二者之间的相对运动。96.将刷束装入定位面上的斜槽内，然后将第一压板和第二压板分别压在第一定位块和第二定位块上端外周，且第一压板内的两压紧斜面与第一定位块上的两定位面的倾斜角度对应，第二压板内的两压紧斜面与第二定位块上的两定位面的倾斜角度对应，实现刷束焊接时对刷束的压紧。第一压板和第二压板两侧的限位凸起241组成用于对电路板进行定位的定位槽，该定位槽与电路板13小间隙配合，实现电路板的精确定位。最后将电路板和刷束进行焊接。97.该实施例定位工装100不仅能够实现同一刷架组件上相同角度刷束的精确定位装配，也能够实现同一刷架组件上不同角度刷束的精确定位装配。98.为检测导电滑环的磨损寿命，本发明实施例4提供一种导电滑环磨损寿命测试装置，该导电滑环磨损寿命测试装置可对上述导电滑环进行磨损寿命测试。该测试装置包括伺服电机26、固定台架27以及旋转轴1，其中旋转轴1通过支撑轴承4转动装配在固定台架27内，所述伺服电机26用于驱动旋转轴1转动。在该实施例中，所述伺服电机26通过其输出轴末端的伺服电机法兰盘261与旋转轴1端部的旋转轴法兰盘101连接，其中所述伺服电机法兰盘261与旋转轴法兰盘101之间通过橡胶柔性销钉102固定，起到弹性联轴器的功能。99.所述旋转轴法兰盘101与旋转轴1之间采用锥面定位，保证二者的同轴度，即旋转轴法兰盘101包括与伺服电机法兰盘261连接的法兰盘和与旋转轴1端部的锥形腔体适配的锥套，该锥套与锥形腔体底部通过螺栓紧固。100.待测导电环6和绝缘环5组装后组成导电环组件，该导电环组件固定在旋转轴1外周上，在该实施例中，所述导电环组件一端通过与装配在旋转轴1上的弹性卡簧103配合实现轴向限位，另一端通过固定在旋转轴1上的压紧套105和压紧螺母104的配合实现轴向限位。具体的，所述卡簧103装配在旋转轴1靠近伺服电机26一侧的环槽内，所述旋转轴1远离伺服电机26一端的外周设有用于与压紧螺母104配合锁紧的螺纹，所述压紧套105被压紧螺母104压紧在导电环组件远离伺服电机26一侧的端面上，实现对导电环组件的轴向限位。101.待检测的刷架组件3固定在固定台架27上侧，且该刷架组件3通过其上的接触悬臂14与对应的导电环3接触，且至少两个导电环3与接触悬臂14之间的接触压力不同。102.在该实施例中，所述刷架组件3通过刷架调整装置31固定在固定台架27上，且该刷架调整装置31能够调整刷架组件3在竖直方向上的位置，以改变接触悬臂14和导电环6之间的接触压力。在该实施例中，所述刷架调整装置31包括刷架固定槽311、调节螺钉314、调整螺母312以及支撑弹簧313，其中所述固定槽311两个，每个固定槽311槽底均固定有调节螺钉314，该调节螺钉314的螺杆向上伸至固定槽311内，且该螺杆上旋紧有调整螺母312，所述刷架组件3的电路板13两端设有与调节螺钉314的螺杆滑动配合的通孔，所述支撑弹簧313套在调节螺钉314的螺杆上并为电路板13提供向上的移动的动力，使得该电路板13上端面压紧在调整螺母312上，实现电路板13在竖直方向的定位。当需要调整刷架组件3在竖直方向的位置(接触悬臂14与导电环之间的接触压力)时，仅需调整上部的调整螺母314即可实现刷架组件3在竖直方向的移动，从而实现接触悬臂14与导电环6之间接触压力的调整。在该实施例中，所述刷架组件3至少有两个，每个刷架组件3均通过一个刷架调整装置固定在固定台架27上，由此可根据需要将该固定台架上的刷架组件3调整至不同的高度，即可在同一台试验机上实现不同接触压力的接触悬臂磨损寿命试验。103.在本发明另一实施例中，所述刷架组件31的电路板13直接固定在固定台架上侧，且该刷架组件31具有实施例2中用于调节接触悬臂14张开角度的角度调节装置。该角度调节装置能够使得刷架组件31中至少与其中两个导电环接触的接触悬臂14的张开角度不同。以在同一试验机上实现不同接触压力的接触悬臂磨损寿命试验。104.在本发明又一实施例中，同一刷架组件31中的接触悬臂至少具有两种不同的倾斜角度(张开角度)，且在该实施例中，所述接触悬臂为刷束，该刷束与电路板之间的焊接固定通过实施例3所述的定位工装来实现，满足在同一试验机上实现不同接触压力的接触悬臂磨损寿命试验的需求。105.该测试装置模拟导电滑环的实际安装使用工况，实现了导电环与刷丝/刷束之间磨损性能的测试，同时可调整刷丝/刷束与导电环之间的接触压力，可在一个试验装置上实现多种方案的对比试验。106.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。









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