一种电动助力转向器的制作方法

自行车,非机动车装置制造技术1.本实用新型涉及新能源汽车技术领域，具体涉及一种电动助力转向器。背景技术：2.新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。3.新能源汽车包括四大类型混合动力电动汽车(hev)、纯电动汽车(bev，包括太阳能汽车)、燃料电池电动汽车(fcev)、其他新能源(如超级电容器、飞轮等高效储能器)汽车等。非常规的车用燃料指除汽油、柴油之外的燃料。4.现有汽车转向系统存在以下不足：5.1.大多为液压驱动方式，体积大，能耗高，增加了使用成本。6.2.一般转向机构与两个车轮之间均是通过若干连杆铰接设计，结构过于复杂，不利于锁紧转向器的整体结构，导致车身自重较大。技术实现要素：7.本实用新型的目的在于提供一种电动助力转向器。8.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：9.提供一种电动助力转向器，包括转向机构和驱动机构，转向机构设在车轮上，驱动机构设在转向机构上，驱动机构包括连接轴、外壳和电动组件，连接轴插设在方向盘的内部，外壳套设在电动组件的外壁上，电动组件设在外壳的内部，连接轴与电动组件传动连接，转向机构包括调节轴和两个滑动组件，调节轴插设在外壳的内部，两个滑动组件呈对称设置在调节轴的两侧。10.优选的，电动组件包括伺服电机、蜗轮和蜗杆，伺服电机固定设在外壳的内侧顶部，蜗杆套设在其输出端上，蜗轮套设在调节轴的外壁上，蜗杆和蜗轮啮合连接。11.优选的，连接轴的外壁上固定设有角度传感器，外壳的内部设有磁感线圈和接触器。12.优选的，外壳的底部一端固定设有安装管，安装管的底部滑动设有斜齿条，每个滑动组件均包括滑杆和安装套，滑杆通过球铰卡接设置在斜齿条的一端，安装套固定设在滑杆远离斜齿条的一端，安装套远离滑杆的一端均设有连接柱，调节轴的外壁上设有若干个可与斜齿条啮合连接的斜槽。13.优选的，每个滑杆均与一个斜齿条的连接处均套设有防护罩。14.优选的，外壳的顶部通过螺栓固定设有封盖。15.优选的，外壳的外侧顶部固定设有安装架，安装架的外壁上固定设有信号处理模块，角度传感器与信号处理模块电连接。16.优选的，安装管和外壳的底部外壁均固定设有安装脚。17.本实用新型的有益效果：18.1.本实用新型通过设计驱动机构，即连接轴、外壳和电动组件，与传统的液压助力转向系统hps相比，耗电量更低，有利于降低转向成本，进而降低汽车使用成本。19.2.本实用新型通过将每个滑杆均与齿条的一端通过球铰配合，在齿条水平滑动时，通过球铰可带动与滑杆连接的车辆旋转，相较于现有技术，滑杆能够与车轮直接连接，无需使用较多连杆，进而有利于锁紧本转向器的整体结构，降低造价，同时也能减轻车身整体重量，避免电量消耗太快，提升汽车的续航能力。20.3.本实用新型通过设计伺服电机、蜗轮、蜗杆、角度传感器、磁感线、接触器和信号处理模块，能够在驾驶者旋转方向盘时，精确获悉与方向盘连接的连接轴的扭矩，从而方便快速判别驾驶者的转向意图，实现车轮的快速转向，进而提升了本转向器的智能性、高效性和精确性。附图说明21.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。22.图1为本实用新型的立体结构示意图；23.图2为本实用新型除去外壳的立体结构示意图；24.图3为图2中的a处放大图；25.图4为图2中的b处放大图；26.图5为图2中的c处放大图；27.图中：转向机构1，驱动机构2，连接轴3，外壳4，电动组件5，调节轴6，滑动组件7，伺服电机8，蜗轮9，蜗杆10，角度传感器11，磁感线圈12，接触器13，安装管14，斜齿条15，滑杆16，安装套17，球铰18，连接柱19，斜槽20，防护罩21，封盖22，信号处理模块23，安装脚24。具体实施方式28.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。29.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。30.参照图1至图5所示的一种电动助力转向器，包括转向机构1和驱动机构2，转向机构1设在车轮上，驱动机构2设在转向机构1上，驱动机构2包括连接轴3、外壳4和电动组件5，连接轴3插设在方向盘的内部，外壳4套设在电动组件5的外壁上，电动组件5设在外壳4的内部，连接轴3与电动组件5传动连接，转向机构1包括调节轴6和两个滑动组件7，调节轴6插设在外壳4的内部，两个滑动组件7呈对称设置在调节轴6的两侧。31.电动组件5包括伺服电机8、蜗轮9和蜗杆10，伺服电机8固定设在外壳4的内侧顶部，蜗杆10套设在其输出端上，蜗轮9套设在调节轴6的外壁上，蜗杆10和蜗轮9啮合连接，电子控制单元接收到连接轴3的旋转信号后，启动伺服电机8，从而带动其输出端上蜗杆10旋转，由于蜗轮9与调节轴6固定连接，蜗杆10与蜗轮9啮合连接，从而带动调节轴6旋转。32.连接轴3的外壁上固定设有角度传感器11，外壳4的内部设有磁感线圈12和接触器13，当驾驶者旋转方向盘时，角度传感器11实时检测与方向盘连接的连接轴3的旋转角度，角度传感器11上的探头与接触器13内壁碰触，从而方便磁感线圈12感应，并将连接轴3的扭矩信号发送给车机内的电子控制单元。33.外壳4的底部一端固定设有安装管14，安装管14的底部滑动设有斜齿条15，每个滑动组件7均包括滑杆16和安装套17，滑杆16通过球铰18卡接设置在斜齿条15的一端，安装套17固定设在滑杆16远离斜齿条15的一端，安装套17远离滑杆16的一端均设有连接柱19，调节轴6的外壁上设有若干个可与斜齿条15啮合连接的斜槽20，当调节轴6旋转时，由于调节轴6上的斜槽20与斜齿条15啮合连接，斜齿条15与安装管14滑动连接，又因为滑杆16通过球铰18与齿条的一端铰接，进而带动齿条左滑，实现两个车辆的左转，当需要右转时，操作与上述步骤相反。34.每个滑杆16均与一个斜齿条15的连接处均套设有防护罩21，防护罩21起到保护作用，防止球铰18表面粘附杂质，从而保证润滑作用，确保其滑杆16与齿条的端部铰接顺利，方便滑杆16弯曲，从而带动车轮转向。35.外壳4的顶部通过螺栓固定设有封盖22，封盖22用来密封外壳4的顶部，起到防护其内部的零部件以及防止灰尘进入造成污染的作用。36.外壳4的外侧顶部固定设有安装架，安装架的外壁上固定设有信号处理模块23，角度传感器11与信号处理模块23电连接，信号处理模块23负责接收磁感线圈12的信号，经过处理后发生给控制器，有利于提升转向精度与效率。37.安装管14和外壳4的底部外壁均固定设有安装脚24，安装脚24用来连接安装管14与汽车底盘，从而实现本转向器的固定安装。38.本实用新型的工作原理：当驾驶者旋转方向盘时，角度传感器11实时检测与方向盘连接的连接轴3的旋转角度，角度传感器11上的探头与接触器13内壁碰触，从而方便磁感线圈12感应，并将连接轴3的扭矩信号发送给车机内的电子控制单元。39.电子控制单元接收到连接轴3的旋转信号后，启动伺服电机8，从而带动其输出端上蜗杆10旋转，由于蜗轮9与调节轴6固定连接，蜗杆10与蜗轮9啮合连接，从而带动调节轴6旋转，由于调节轴6上的斜槽20与斜齿条15啮合连接，斜齿条15与安装管14滑动连接，又因为滑杆16通过球铰18与齿条的一端铰接，进而带动齿条左滑，实现两个车辆的左转，当需要右转时，操作与上述步骤相反。40.信号处理模块23负责结束角度传感器11发出的信号，经过处理后发生给控制器，有利于提升转向精度与效率。41.防护罩21起到保护作用，防止球铰18表面粘附杂质，从而保证润滑作用，确保其滑杆16与齿条的端部铰接顺利，方便滑杆16弯曲，从而带动车轮转向。42.封盖22用来密封外壳4的顶部，起到防护其内部的零部件以及防止灰尘进入造成污染的作用。43.安装脚24用来连接安装管14与汽车底盘，从而实现本转向器的固定安装。









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