一种车辆警示方法、装置、设备和介质与流程

车辆装置的制造及其改造技术1.本发明涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种车辆警示方法、装置、设备和介质。背景技术：2.汽车在行驶过程中，主要依赖于人工驾驶员通过肉眼识别行人等障碍物，通过灯光或者鸣笛方式，提醒行人或其他障碍物注意避让车辆。然而，道路上的行驶车辆较多，鸣笛声此起彼伏，通过传统的灯光或鸣笛方式提醒行人等障碍物进行避让的针对性较弱，效率较低。技术实现要素：3.本技术实施例通过提供一种车辆警示方法、装置、设备和介质，解决了现有技术中通过传统的灯光或鸣笛方式提醒行人等障碍物进行避让的针对性较弱，效率较低的技术问题，实现了提高警示行人等障碍物进行避让的针对性，提高警示效率的技术效果。4.第一方面，本技术提供了一种车辆警示方法，所述方法包括：5.在车辆行驶过程中，获取所述车辆的预设行驶轨迹；6.根据所述预设行驶轨迹，确定所述车辆周围的目标警示区域；7.确定所述目标警示区域内是否存在障碍物；8.如果所述目标警示区域内存在障碍物，针对所述目标警示区域内的每个目标障碍物，确定所述目标障碍物与所述车辆之间的相对位置关系；9.根据所述相对位置关系，从所述车辆的n个警示设备中确定与所述相对位置关系匹配的目标警示设备，并控制所述目标警示设备对所述目标障碍物进行警示，n为正整数。10.进一步地，所述根据所述相对位置关系，从所述车辆的n个警示设备中确定与所述相对位置关系匹配的目标警示设备，包括：11.根据所述相对位置关系中所述目标障碍物与所述车辆之间的方位，将所述n个警示设备中与所述方位对应的警示设备作为所述目标警示设备。12.进一步地，所述控制所述目标警示设备对所述目标障碍物进行警示，包括：13.根据所述相对位置关系中所述目标障碍物与所述车辆之间的距离，确定所述目标警示设备的目标运行参数，控制所述目标警示设备按照所述目标运行参数对所述目标障碍物进行警示。14.进一步地，如果所述目标警示设备为扬声器，所述方法还包括：15.接收用户上传的自定义警示音频数据，使得所述目标警示设备能使用所述自定义警示音频数据对所述目标障碍物进行警示。16.进一步地，如果所述目标警示设备为扬声器，所述方法还包括：17.在所述车辆的车内麦克风处于开启状态时，控制所述车内麦克风接收所述车辆内部的第一音频数据，并将所述第一音频数据通过所述扬声器传递至所述车辆外部；18.在所述车辆的车外麦克风处于开启状态时，控制所述车外麦克风接收所述车辆外部的第二音频数据，并将所述第二音频数据通过所述车辆的车载音响传递至所述车辆内部。19.进一步地，如果所述目标警示设备为扬声器，所述方法还包括：20.获取所述车辆的车速信号和油门信号，根据所述车速信号和所述油门信号生成发动机模拟音频；21.控制所述扬声器释放所述发动机模拟音频。22.进一步地，所述方法还包括：23.如果所述车辆产生非法入侵信号，控制所述n个警示设备中至少一个警示设备执行警示操作。24.第二方面，本技术提供了一种车辆警示装置，所述装置包括：25.预设行驶轨迹获取模块，用于在车辆行驶过程中，获取所述车辆的预设行驶轨迹；26.目标警示区域确定模块，用于根据所述预设行驶轨迹，确定所述车辆周围的目标警示区域；27.障碍物判断模块，用于确定所述目标警示区域内是否存在障碍物；28.相对位置关系确定模块，用于如果所述目标警示区域内存在障碍物，针对所述目标警示区域内的每个目标障碍物，确定所述目标障碍物与所述车辆之间的相对位置关系；29.警示模块，用于根据所述相对位置关系，从所述车辆的n个警示设备中确定与所述相对位置关系匹配的目标警示设备，并控制所述目标警示设备对所述目标障碍物进行警示，n为正整数。30.第三方面，本技术提供了一种电子设备，包括：31.处理器；32.用于存储所述处理器可执行指令的存储器；33.其中，所述处理器被配置为执行以实现如第一方面提供的一种车辆警示方法。34.第四方面，本技术提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行实现如第一方面提供的一种车辆警示方法。35.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：36.本技术实施例在车辆行驶过程中，根据车辆的预设行驶轨迹，确定车辆周围的目标警示区域，确定目标警示区域内是否存在障碍物，如果目标警示区域内存在障碍物，则针对每个目标障碍物，确定每个目标障碍物与车辆之间的相对位置关系，根据相对位置关系，从车辆的n个警示设备中确定与相对位置关系匹配的目标警示设备，通过目标警示设备对目标障碍物进行针对性的警示，进而可以更加针对性地提醒行人等障碍物进行及时避让，提高警示效率。附图说明37.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。38.图1为本技术提供的一种车辆警示方法的流程示意图；39.图2为本技术提供的一种车辆警示系统的结构示意图；40.图3为本技术提供的一种车辆警示装置的结构示意图；41.图4为本技术提供的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式42.本技术实施例通过提供一种车辆警示方法、装置、设备和介质，解决了现有技术中通过传统的灯光或鸣笛方式提醒行人等障碍物进行避让的针对性较弱，效率较低的技术问题，实现了提高警示行人等障碍物进行避让的针对性，提高警示效率的技术效果。43.本技术实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：44.一种车辆警示方法，方法包括：在车辆行驶过程中，获取车辆的预设行驶轨迹；根据预设行驶轨迹，确定车辆周围的目标警示区域；确定目标警示区域内是否存在障碍物；如果目标警示区域内存在障碍物，针对目标警示区域内的每个目标障碍物，确定目标障碍物与车辆之间的相对位置关系；根据相对位置关系，从车辆的n个警示设备中确定与相对位置关系匹配的目标警示设备，并控制目标警示设备对目标障碍物进行警示，n为正整数。45.本实施例在车辆行驶过程中，根据车辆的预设行驶轨迹，确定车辆周围的目标警示区域，确定目标警示区域内是否存在障碍物，如果目标警示区域内存在障碍物，则针对每个目标障碍物，确定每个目标障碍物与车辆之间的相对位置关系，根据相对位置关系，从车辆的n个警示设备中确定与相对位置关系匹配的目标警示设备，通过目标警示设备对目标障碍物进行针对性的警示，进而可以更加针对性地提醒行人等障碍物进行及时避让，提高警示效率。46.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。47.首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。48.本实施例提供了如图1所示的一种车辆警示方法，方法包括步骤s11-步骤s15。49.步骤s11，在车辆行驶过程中，获取车辆的预设行驶轨迹；50.步骤s12，根据预设行驶轨迹，确定车辆周围的目标警示区域；51.步骤s13，确定目标警示区域内是否存在障碍物；52.步骤s14，如果目标警示区域内存在障碍物，针对目标警示区域内的每个目标障碍物，确定目标障碍物与车辆之间的相对位置关系；53.步骤s15，根据相对位置关系，从车辆的n个警示设备中确定与相对位置关系匹配的目标警示设备，并控制目标警示设备对目标障碍物进行警示，n为正整数。54.关于步骤s11，在车辆行驶过程中，获取车辆的预设行驶轨迹。55.本实施例提供的实施例可以应用于人工驾驶车辆，也可以应用于具有自动驾驶模式的车辆。56.车辆行驶过程可以是指发动机或驱动电机启动的过程，也可以是指倒车过程或行前进过程。57.根据车辆的方向盘转角和车辆自身参数，可以确定车辆在预设时间段内的预设行驶轨迹，具体可以参考相关技术，本实施例对此不做赘述。58.预设时间段可以根据实际情况进行设定，例如，当车速较低时，预设时间段可以是1秒、2秒，当车速较高时，预设时间段可以是0.4秒、0.6秒等。59.关于步骤s12，根据预设行驶轨迹，确定车辆周围的目标警示区域。60.根据预设行驶轨迹，可以确定车辆在预设时间段内可能覆盖的区域，将车辆在预设时间段内可能覆盖的区域标记为目标警示区域。61.目标警示区域可以根据前轮和后轮的轨迹确定，也可以根据车身最外侧的轮廓划过的轨迹确定。62.如果车辆处于前进过程，那么目标警示区域通常分布在车头前侧、前轮两侧。如果车辆处于倒车过程，那么目标警示区域通常分布车辆四周，包括车头前侧、前轮两侧、车尾后侧、后轮两侧。63.关于步骤s13，确定目标警示区域内是否存在障碍物。64.判断目标警示区域内是否存在障碍物，可以通过车辆上设置的检测器件进行检测。检测器件可以包括超声波、雷达、摄像头等。检测器件的数据处理可以参考相关技术，本实施例对此不做赘述。65.如果目标警示区域内不存在障碍物，则可以提示驾驶员可以正常行驶。如果目标警示区域内存在障碍物，则可以继续执行步骤s14。66.关于步骤s14，如果目标警示区域内存在障碍物，针对目标警示区域内的每个目标障碍物，确定目标障碍物与车辆之间的相对位置关系。67.如果目标警示区域内存在障碍物，将目标警示区域内的所有障碍物分别作为目标障碍物，针对每个目标障碍物，确定目标障碍物与车辆之间的相对位置关系。相对位置关系可以包括目标障碍物与车辆之间的距离，目标障碍物与车辆之间的方位关系等。68.关于步骤s15，根据相对位置关系，从车辆的n个警示设备中确定与相对位置关系匹配的目标警示设备，并控制目标警示设备对目标障碍物进行警示，n为正整数。69.车辆外围设置有n个警示设备，n可以根据实际情况进行设定。n个警示设备可以均匀分布在车辆四周。根据步骤s14中的相对位置关系，可以从n个警示设备中选择与相对位置关系匹配的目标警示设备，通过目标警示设备对目标障碍物进行警示。70.目标障碍物可以是行人、动物等。警示设备可以是扬声器、光线发射器等。71.可以根据相对位置关系中目标障碍物与车辆之间的方位，将n个警示设备中与方位对应的警示设备作为目标警示设备。72.可以根据相对位置关系中目标障碍物与车辆之间的距离，确定目标警示设备的目标运行参数，控制目标警示设备按照目标运行参数对目标障碍物进行警示。73.在车辆行驶过程中，随着车辆与目标障碍物之间相对位置关系的不断变化，目标运行参数也可以跟随变化，进行调整。比如，当距离越来越近，那么声音应当适当减小，避免声音过大对行人或周围人造成身体损伤的情况发生。74.如果警示设备是扬声器，目标运行参数可以是音量，可以控制扬声器按照目标音量朝目标障碍物发出音频信息，以针对性地提醒目标障碍物及时避让。如果警示设备是光线发射器，目标运行参数可以是光线颜色、光线形状等，可以控制光线发射器朝目标障碍物地面发射具备目标颜色和目标形状的警示光线，以针对性地提醒目标障碍物及时避让。75.综上所述，本实施例在车辆行驶过程中，根据车辆的预设行驶轨迹，确定车辆周围的目标警示区域，确定目标警示区域内是否存在障碍物，如果目标警示区域内存在障碍物，则针对每个目标障碍物，确定每个目标障碍物与车辆之间的相对位置关系，根据相对位置关系，从车辆的n个警示设备中确定与相对位置关系匹配的目标警示设备，通过目标警示设备对目标障碍物进行针对性的警示，进而可以更加针对性地提醒行人等障碍物进行及时避让，提高警示效率。76.在上述方案的基础上，本实施例还提供了如下优化方案：77.如果车辆产生非法入侵信号，控制n个警示设备中至少一个警示设备执行警示操作。78.如果警示设备为扬声器，则可以控制扬声器发出警报声，以及时驱赶入侵车辆的非法分子。如果警示设备为光线发射器，则可以控制光线发射器发出动态光线，以及时驱赶入侵车辆的非法分子。79.此外，如果目标警示设备为扬声器，本实施例还提供了如下优化方案：80.【警示音频自定义】81.接收用户上传的自定义警示音频数据，使得目标警示设备能使用自定义警示音频数据对目标障碍物进行警示。82.用户可以直接上传自己喜欢的自定义警示音频，可以在扬声器执行警示操作时，使用自定义警示音频对目标障碍物进行警示。自定义警示音频数据可以是用户自己录音的数据，也可以是将多段音频拼接形成的数据等，本实施例对此不做限制。83.【车内外通讯】84.在车辆的车内麦克风处于开启状态时，控制车内麦克风接收车辆内部的第一音频数据，并将第一音频数据通过扬声器传递至车辆外部；85.在车辆的车外麦克风处于开启状态时，控制车外麦克风接收车辆外部的第二音频数据，并将第二音频数据通过车辆的车载音响传递至车辆内部。86.车辆上的车窗隔音效果都较好，当车内外需要交谈时，通常需要将车窗打开，才能进行高效沟通，然而，有的时候(比如风沙较大的时候、比如在高速路上的时候)并不适合开窗交谈。87.为了解决该问题，本实施例通过在车辆的车内麦克风开启时，车内人员通过麦克风可以向车外传递第一音频数据，第一音频数据可以通过扬声器向外传输，音量可调，进而可以在不开窗的前提下，向车外输出语音信息。88.在车外麦克风开启的状态下，可以在不开窗的前提下，通过车外麦克风接收车辆外部的第二音频数据，第二音频数据通过车辆的车载音响传递至车辆内部。89.如此，在不开窗的前提下，通过车外麦克风、车内麦克风、扬声器和车载音响可以实现车内外的高效交流，提高便利度。90.【发动机声音模拟】91.获取车辆的车速信号和油门信号，根据车速信号和油门信号生成发动机模拟音频；控制扬声器释放发动机模拟音频。92.根据车辆的车速信号和油门信号，可以生成发动机的模拟音频，通过扬声器释放发动机模拟音频，可以满足用户的发动机声浪模拟。93.综上所述，本实施例可以适用于多种用车场景，比如车辆入侵警报、车内外通讯加强以及发动机声浪模拟等，提高车辆的安全性和便利性。94.本实施例提供的上述方案可以适用于如图2所示的车辆警示系统，该系统可以包括自动驾驶模块、多媒体主机、手机、tbox(车辆信息和定位传输系统)、外mics(外部麦克风)、内mics(内部麦克风)、usb(universal serial bus，通用串行总线)存储、车内扬声器和avas(电动汽车的声学汽车警报系统)扬声器，其中多媒体主机包括adc(analog-to-digital converter，模数转换器)、soc(system on a chip，片上系统)、内部存储、dsp(digital signal processing，数字信号处理)、两个amp(amplifier功放)。95.手机与tbox通信，可以通过手机向tbox输入自定义警示音频。外mics、内mics将接收到的模拟信号发送至adc，实现模数转换，得到数字信号，数字信号通过dsp和amp处理后传递至车内扬声器和avas扬声器。自动驾驶模块向多媒体主机输入障碍物识别结果，可以确定是否需要启用警示设备。96.当然，本实施例提供的上述方案还可以适用于除图2以外的其他合适的系统，本实施例对此不做赘述。97.基于同一发明构思，本实施例提供了如图3所示的一种车辆警示装置，装置包括：98.预设行驶轨迹获取模块31，用于在车辆行驶过程中，获取车辆的预设行驶轨迹；99.目标警示区域确定模块32，用于根据预设行驶轨迹，确定车辆周围的目标警示区域；100.障碍物判断模块33，用于确定目标警示区域内是否存在障碍物；101.相对位置关系确定模块34，用于如果目标警示区域内存在障碍物，针对目标警示区域内的每个目标障碍物，确定目标障碍物与车辆之间的相对位置关系；102.警示模块35，用于根据相对位置关系，从车辆的n个警示设备中确定与相对位置关系匹配的目标警示设备，并控制目标警示设备对目标障碍物进行警示，n为正整数。103.进一步地，警示模块35，包括：104.目标警示设备确定子模块，用于根据相对位置关系中目标障碍物与车辆之间的方位，将n个警示设备中与方位对应的警示设备作为目标警示设备。105.进一步地，警示模块35，包括：106.目标运行参数确定子模块，用于根据相对位置关系中目标障碍物与车辆之间的距离，确定目标警示设备的目标运行参数，控制目标警示设备按照目标运行参数对目标障碍物进行警示。107.进一步地，如果目标警示设备为扬声器，装置还包括：108.自定义音频接收模块，用于接收用户上传的自定义警示音频数据，使得目标警示设备能使用自定义警示音频数据对目标障碍物进行警示。109.进一步地，如果目标警示设备为扬声器，装置还包括：110.第一传输模块，用于在车辆的车内麦克风处于开启状态时，控制车内麦克风接收车辆内部的第一音频数据，并将第一音频数据通过扬声器传递至车辆外部；111.第二传输模块，用于在车辆的车外麦克风处于开启状态时，控制车外麦克风接收车辆外部的第二音频数据，并将第二音频数据通过车辆的车载音响传递至车辆内部。112.进一步地，如果目标警示设备为扬声器，装置还包括：113.发动机模拟音频生成模块，用于获取车辆的车速信号和油门信号，根据车速信号和油门信号生成发动机模拟音频；114.发动机模拟音频释放模块，用于控制扬声器释放发动机模拟音频。115.进一步地，装置还包括：116.非法入侵报警模块，用于如果车辆产生非法入侵信号，控制n个警示设备中至少一个警示设备执行警示操作。117.基于同一发明构思，本实施例提供了如图4所示的一种电子设备，包括：118.处理器；119.用于存储处理器可执行指令的存储器；120.其中，处理器被配置为执行以实现如前述提供的一种车辆警示方法。121.基于同一发明构思，本实施例提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行实现如前述提供的一种车辆警示方法。122.由于本实施例所介绍的电子设备为实施本技术实施例中信息处理的方法所采用的电子设备，故而基于本技术实施例中所介绍的信息处理的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本技术实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本技术实施例中信息处理的方法所采用的电子设备，都属于本技术所欲保护的范围。123.上述本技术实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：124.一种车辆警示方法，所述方法包括：在车辆行驶过程中，获取所述车辆的预设行驶轨迹；根据所述预设行驶轨迹，确定所述车辆周围的目标警示区域；确定所述目标警示区域内是否存在障碍物；如果所述目标警示区域内存在障碍物，针对所述目标警示区域内的每个目标障碍物，确定所述目标障碍物与所述车辆之间的相对位置关系；根据所述相对位置关系，从所述车辆的n个警示设备中确定与所述相对位置关系匹配的目标警示设备，并控制所述目标警示设备对所述目标障碍物进行警示，n为正整数。125.本实施例在车辆行驶过程中，根据车辆的预设行驶轨迹，确定车辆周围的目标警示区域，确定目标警示区域内是否存在障碍物，如果目标警示区域内存在障碍物，则针对每个目标障碍物，确定每个目标障碍物与车辆之间的相对位置关系，根据相对位置关系，从车辆的n个警示设备中确定与相对位置关系匹配的目标警示设备，通过目标警示设备对目标障碍物进行针对性的警示，进而可以更加针对性地提醒行人等障碍物进行及时避让，提高警示效率。126.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。127.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。128.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。129.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。130.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。131.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。









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