成像盒的检测方法与流程

印刷排版;打字模印装置的制造及其产品制作工艺成像盒的检测方法1.本技术是向中国专利局提交的申请号为202110118459.1，申请日为2021年01月28日，发明创造名称为“成像盒的检测方法”的发明专利申请的分案申请。技术领域2.本技术涉及打印耗材技术领域，尤其涉及一种成像盒的检测方法。背景技术：3.打印系统具有为系统提供印刷材料的可更换部件，例如容纳调色剂的成像盒，以及安装在成像盒上的电存储装置。4.现有技术中，可利用成像盒中的传感器对调色剂余量进行检测，进而使得打印机在获知调色剂消耗完时，及时停止打印，防止出现损坏打印头的问题。5.但是，在实际使用过程中，一些厂商为节省成本，将成像盒上的电存储装置拆卸二次利用，并去除其中的传感器而增加一个虚拟传感器，以使用该虚拟传感器给打印机反馈信号，表示调色剂处于满调色剂状态，而屏蔽了打印机实际检测调色剂余量的功能。如何确定成像盒中的传感器是否为虚拟传感器成为亟待解决的问题。技术实现要素：6.本技术实施例提供一种成像盒的检测方法，以解决现有技术中无法确定成像盒中的传感器是否为虚拟传感器的技术问题。7.本技术实施例提供一种成像盒的检测方法，所述成像盒，包括：用于容纳调色剂的容纳腔、沿重力方向设置在容纳腔内并用于用检测容纳腔内有无调色剂的多个传感器、以及用于存储调色剂余量信息的芯片；8.其中，所述检测方法包括：9.修改所述芯片当前存储的调色剂余量信息；10.控制至少一个目标传感器执行检测，获得所述目标传感器的检测结果；11.根据所述目标传感器的检测结果确定所述目标传感器是否异常。12.可选的，在修改所述芯片当前存储的调色剂余量信息之前，还包括：13.根据当前存储的调色剂余量信息从所述多个传感器中选择至少一个目标传感器，获得所述目标传感器的检测结果。14.可选的，所述根据所述目标传感器的检测结果确定所述目标传感器是否异常，包括：15.比较同一个所述目标传感器在修改所述芯片当前存储的调色剂余量信息之前和之后的检测结果，确定所述目标传感器是否异常；16.或者，比较两个目标传感器在修改所述芯片当前存储的调色剂余量信息之后的检测结果，确定目标传感器是否异常。17.可选的，根据当前存储的调色剂余量信息从所述多个传感器中选择至少一个目标传感器，获得所述目标传感器的预测结果和检测结果；18.判断所述目标传感器的预测结果与检测结果是否一致，若是，则执行修改所述芯片当前存储的调色剂余量信息的步骤，否则不执行修改所述芯片当前存储的调色剂余量信息的步骤。19.可选的，所述修改所述芯片当前存储的调色剂余量信息，包括：20.若所述芯片的当前存储的调色剂余量信息指示调色剂未耗尽，则修改所述芯片当前存储的调色剂余量信息为表示调色剂耗尽的数据；21.选择位于沿重力方向末端的传感器作为所述目标传感器，并控制所述目标传感器进行有无调色剂的检测，根据所述目标传感器的检测结果确定所述目标传感器是否异常。22.可选的，所述修改所述芯片当前存储的调色剂余量信息，还包括：23.若所述成像盒的使用状态为未使用，则将当前存储的调色剂余量信息修改为表示调色剂耗尽的数据；24.随机选择所述多个传感器中的至少一个传感器作为所述目标传感器，获取所述目标传感器的检测结果，并根据所述目标传感器的检测结果确认传感器是否异常。25.可选的，所述修改所述芯片当前存储的调色剂余量信息之前，获取全部所述传感器的检测结果，并执行逻辑运算获得第一运算结果；26.修改所述芯片当前存储的调色剂余量信息为表示调色剂耗尽的数据，控制全部所述传感器进行有无调色剂的检测；27.再次获取全部所述传感器的检测结果，并执行逻辑运算获得第二运算结果；28.根据所述第一运算结果和所述第二运算结果确认所述传感器是否异常。29.可选的，若所述目标传感器在修改所述芯片当前存储的调色剂余量信息之前和之后的检测结果或运算结果相同，则所述目标传感器无异常。30.可选的，所述修改所述芯片当前存储的调色剂余量信息之前，还包括：31.将所述当前存储的调色剂余量信息进行备份；32.根据所述目标传感器的检测结果确定所述目标传感器无异常之后，将所述备份的调色剂余量信息写入所述芯片中并覆盖所述修改后的调色剂余量信息。33.可选的，根据所述目标传感器的检测结果确定所述目标传感器无异常后，控制各传感器重新执行检测，并根据本次检测结果获得的剩余量信息写入所述芯片中并覆盖所述修改后的调色剂余量信息。34.第二方面，本技术实施例提供一种成像盒的检测装置，用于对成像盒进行检测，所述成像盒，包括：所述成像盒，包括：用于容纳调色剂的容纳腔、沿重力方向设置在容纳腔内并用于用检测容纳腔内有无调色剂的多个传感器、以及用于存储调色剂余量信息的芯片；35.其中，所述检测方法包括：36.检测模块，用于修改所述芯片当前存储的调色剂余量信息；以及控制至少一个目标传感器执行检测，获得所述目标传感器的检测结果；37.分析模块，用于根据所述目标传感器的检测结果确定所述目标传感器是否异常。38.第三方面，本技术实施例提供了一种成像盒，包括：用于容纳调色剂的容纳腔、沿重力方向设置在容纳腔内并用于用检测容纳腔内有无调色剂的多个传感器、以及用于存储调色剂余量信息的芯片；39.该成像盒可利用第一方面所述的检测方法进行检测。40.本技术实施例提供一种成像盒的检测方法，该检测方法适用于成像盒，其中成像盒包括：用于容纳调色剂的容纳腔、沿重力方向设置在容纳腔内并用于用检测容纳腔内有无调色剂的多个传感器、以及用于存储调色剂余量信息的芯片；其中，所述检测方法包括：修改所述芯片当前存储的调色剂余量信息；控制至少一个目标传感器执行检测，获得所述目标传感器的检测结果；根据所述目标传感器的检测结果确定所述目标传感器是否异常。通过上述检测方法能够快速确定成像盒中的传感器是否发生异常，避免异常的传感器无法准确的对调色剂余量进行检测，而导致的打印机存在受损风险的问题。附图说明41.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。42.图1为本技术实施例提供的一种成像盒的结构示意图；43.图2为本技术实施例提供的一种成像盒的检测方法的流程示意图；44.图3为本技术实施例提供的一种成像盒的检测装置的结构示意图。45.通过上述附图，已示出本技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。具体实施方式46.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的系统和方法的例子。47.打印系统具有为系统提供印刷材料的可更换部件，例如容纳调色剂的成像盒，以及安装在成像盒上的电存储装置。现有技术中，会在成像盒中设置调色剂余量检测装置，例如传感器，利用传感器对调色剂余量进行检测，进而保证在调色剂消耗完时，及时停止打印，防止出现损坏打印头的问题。但是，在实际使用过程中，传感器可能会发生故障，导致检测结果不准确，出现实际调色剂已经耗尽但传感器反馈还有剩余调色剂的情况，打印机继续执行打印操作造成打印头空打，有损坏打印头的风险。此外，还有厂商为节省成本，将成像盒上的电存储装置拆卸二次利用，并去除可更换部件中的传感器而增加一个虚拟传感器，以使用该虚拟传感器给打印机反馈信号，表示调色剂处于满调色剂状态，而屏蔽了打印机实际检测调色剂余量的功能，该种情况下，也会出现实际调色剂已经耗尽但传感器反馈还有剩余调色剂的情况。48.为了解决上述问题，本技术实施例通过预测各传感器的预测检测结果以及获得目标传感器的检测结果，并将目标传感器的检测结果与其相应的预测检测结果进行对比，可以确定成像盒是否异常，避免传感器发生故障，或，上述传感器为虚拟传感器时导致的调色剂余量检测结果不准，进而可能造成的打印头空打而使打印头受损的情况。49.为了更好描述本技术提供的成像盒的检测方法，首先，本技术将对成像盒的结构以及成像盒中调色剂余量的检测方法进行简单说明：50.图1为本技术实施例提供的一种成像盒的结构示意图，如图1所示，成像盒1包括：容纳腔11，用于容纳调色剂，调色剂可以是墨水或者碳粉；包括芯片12，其中，芯片12中至少存储有传感器的相关信息，打印机通过与芯片12的通信，获取传感器的相关信息；沿重力方向设置在容纳腔11中的多个传感器13，即图1所示的传感器131、传感器132、传感器133、传感器134以及传感器135，各传感器可用于检测有无调色剂，其中，传感器可以是多种类型的传感器，例如电容，检测电极，温度传感器等。51.由于调色剂在重力的作用下，会向容纳腔11的底部运动，因此传感器131至传感器135采用沿重力方向上均匀分布的方式，以便于能够对容纳腔11不同位置是否具有调色剂进行检测。52.在实际使用时，随着调色剂的消耗，首先是设置在容纳腔11上部的传感器131检测不到调色剂，然后依次传感器132、传感器133、传感器134直至传感器135。当所有传感器13都检测到没有调色剂时，就表明容纳腔11中已经没有调色剂；而当所有传感器13都检测到都有调色剂时，表示容纳腔11内充满调色剂；此外，当传感器131检测不到调色剂，而传感器132至传感器135均可检测到调色剂时，就表明调色剂的余量为80％，或者调色剂的消耗量为20％。53.当各传感器13完成对容纳腔11内的调色剂的检测之后，相应的检测结果将被发送至芯片12中，以供芯片12根据各传感器13的检测结果对其当前存储的调色剂余量信息进行更新。54.图2为本技术实施例提供的一种成像盒的检测方法的流程示意图,图2所示的检测方法将适应于图1所示的成像盒结构。55.如图2所示，本技术实施例中的方法，包括：56.步骤201、修改所述芯片当前存储的调色剂余量信息；57.步骤202、控制至少一个目标传感器执行检测，获得所述目标传感器的检测结果；58.步骤203、根据所述目标传感器的检测结果确定所述目标传感器是否异常。59.需要说明的是，若成像盒中存在有虚拟传感器，一般的，虚拟传感器在进行调色剂检测时并不是基于容纳腔内的真实调色剂容量而进行的，而是基于芯片中当前存储的调色剂余量信息而进行的。60.举例来说，图1中的容纳腔内的调色剂容量为80％，芯片中当前存储的调色剂余量信息为100％，此时控制传感器131执行有无调色剂的检测时，即可判定其墨盒上设置的是否为虚拟传感器；若该检测结果为具有调色剂(即与芯片中的当前存储的调色剂余量信息保持一致)，那么该传感器131为虚拟传感器；若该检测结果为不具有调色剂(即与容纳腔内的实际调色剂容量保持一致)，那么该传感器131为实体传感器。61.基于传感器的上述检测特性，本技术提供的实施方式中，首先，修改芯片当前存储的调色剂余量信息。然后，控制成像盒中的至少一个目标传感器执行检测，以得到检测结果。最后基于检测结果来确定目标传感器是否出现异常。62.例如，在修改前，芯片当前存储的调色剂余量信息为100％(此时，容纳腔内的调色剂为100％)，此时，可将当前存储的调色剂余量信息修改为80％，然后，控制包括目标传感器131执行检测，获得检测结果。当检测结果为具有调色剂(即与容纳腔内的调色剂容量保持一致)，那么该传感器131为真实传感器；若该检测结果为不具有调色剂(即与修改后的芯片中的当前调色剂容量保持一致)，那么该传感器131为虚拟传感器。63.通过这样的方式，能够快速对成像盒内的传感器的状态(是否为真实传感器)进行判定，以解决现有技术中无法确定成像盒中的传感器是否为虚拟传感器的技术问题，进而避免成像盒中设置有虚拟传感器而给打印机造成的损坏风险。64.可选实施方式中，在修改所述芯片当前存储的调色剂余量信息之前，还包括：根据当前存储的调色剂余量信息从所述多个传感器中选择至少一个目标传感器，获得所述目标传感器的检测结果。65.具体的，在修改调色剂余量信息之前，还可先控制目标传感器进行一次检测，以获得目标传感器在修改调色剂余量信息之前的检测结果。该修改调色剂余量信息之前的检测结果可用于与修改后的调色剂余量信息之后的检测结果进行比对，以确定目标传感器是否异常。66.其中，可选的，所述根据所述目标传感器的检测结果确定所述目标传感器是否异常，包括：比较同一个所述目标传感器在修改所述芯片当前存储的调色剂余量信息之前和之后的检测结果，确定所述目标传感器是否异常。67.示例性的，当修改前调色剂余量信息为100％时，选择传感器131作为目标传感器并执行检测获得第一检测结果，此时传感器131在当前存储的调色剂余量信息下的第一检测结果为有调色剂。将调色剂余量信息修改为60％，再次控制目标传感器131执行检测获得第二检测结果；比较第一检测结果和第二检测结果。若传感器131的第二检测结果和第一检测结果相同，则可确定传感器131为实体传感器；若传感器131的第二检测结果和第一检测结果不相同，则可确定传感器131为虚拟传感器。68.需要说明的是，若目标传感器为1个，那么在修改当前存储的调色剂余量信息时，通过该调色剂余量信息的修改应使得若目标传感器为虚拟传感器时在修改前和修改后出现不同的检测结果。69.需要说明的是，为了保证检测结果的准确性，修改芯片当前存储的调色剂余量信息是在未执行打印操作消耗调色剂的情况下进行修改。在实际使用过程中，在未修改当前存储的调色剂余量信息时，实体传感器的检测结果与芯片存储的当前调色剂余量信息是相应的，并以此作为基准选择修改调色剂余量信息前后检测结果可能会发生变化的传感器；若是在执行完打印操作但未更新调色剂余量信息时修改了调色剂余量，可能无法准确选择传感器，导致无法正确判断传感器是否为实体传感器。基于上述情况，本发明的实施例中对于芯片当前存储的调色剂余量信息的修改是在未执行打印操作消耗调色剂的情况下进行的。其中的未执行打印消耗操作，可以是全新墨盒上机没有执行过打印操作，也可以已经使用过的墨盒执行完上次打印操作更新调色剂余量信息后但未执行下次打印操作。70.又或者，可选的，目标传感器的数量为2个时，在根据所述目标传感器的检测结果确定所述目标传感器是否异常时，还可基于该两个目标传感器的检测结果，确定该两个目标传感器是否异常。71.即，比较两个目标传感器在修改所述芯片当前存储的调色剂余量信息之后的检测结果，确定目标传感器是否异常。示例的，修改芯片的余量信息前，读取芯片的余量信息为80％，选择传感器131和传感器132执行有无调色剂的检测，获得修改前的传感器131的检测结果和传感器132的检测结果，传感器131的检测结果和传感器132的检测结果是相异的(传感器131的检测结果为有调色剂，传感器132的检测结果为无调色剂)；修改芯片的余量信息为50％或100％，再次控制传感器131和传感器132执行有无调色剂的检测，获得修改后的传感器131的检测结果和传感器132的检测结果。72.若修改后的传感器131的检测结果和传感器132的检测结果相异(传感器131的检测结果为有调色剂且传感器132的检测结果为无调色剂)，则说明传感器131和传感器132均是实体传感器；反之，若修改后的传感器131的检测结果和传感器132的检测结果相同(传感器131的检测结果为无调色剂且传感器132的检测结果为无调色剂，或者，传感器131的检测结果为有调色剂且传感器132的检测结果为有调色剂)，则说明传感器131和传感器132是虚拟传感器。73.此外，在上述实施方式的基础上，可选的，为了完成对目标传感器的快速检测，提高检测效率，还可根据当前存储的调色剂余量信息进行对目标传感器的预检测，以得到预测结果，并基于预测结果和修改前的检测结果确定是否需要执行修改步骤。74.具体的，根据当前存储的调色剂余量信息从所述多个传感器中选择至少一个目标传感器，获得所述目标传感器的预测结果和检测结果；判断所述目标传感器的预测结果与检测结果是否一致，若是，则执行修改所述芯片当前存储的调色剂余量信息的步骤，否则不执行修改所述芯片当前存储的调色剂余量信息的步骤。75.示例性地，在修改调色剂余量信息前，读取芯片的调色剂余量信息，假设调色剂余量信息为70％，选择传感器132作为目标传感器，获取预测结果，此时传感器132的预测结果为有调色剂，控制传感器132执行有无调色剂的检测，获得修改前的检测结果。76.若修改前的检测结果和预测结果相同的情况下(即当修改前的检测结果也为有调色剂)，修改芯片的余量信息为50％，再次控制传感器132执行有无调色剂的检测，获得修改后的检测结果，并对比较修改后的检测结果和修改前的检测结果是否一致进行比对。77.若修改前的检测结果和预测结果不相同的情况下(即当修改前的检测结果为有调色剂)，则不执行修改所述芯片当前存储的调色剂余量信息的步骤。78.此外，在上述各实施方式的基础上，为了进一步提高对于传感器是否为虚拟传感器的检测速度，还可采用如下方式执行对传感器的快速检测：79.可选的，若所述芯片的当前存储的调色剂余量信息指示调色剂未耗尽，则修改所述芯片当前存储的调色剂余量信息为表示调色剂耗尽的数据；然后，选择位于沿重力方向末端的传感器作为所述目标传感器，并控制所述目标传感器进行有无调色剂的检测，根据所述目标传感器的检测结果确定所述目标传感器是否异常。80.示例的，在修改调色剂余量信息前，芯片的调色剂余量信息为70％，即不为0％，那么确定调色剂余量信息指示调色剂未耗尽；此时，可直接将芯片的调色剂余量信息修改为0％，将传感器135作为目标传感器，并进行有无调色剂的检测。81.由于传感器135是最靠近容纳腔底部的传感器，只要调色剂没有消耗完，传感器135的检测结果均应为有调色剂，因此，在上述检测后，若传感器135的检测结果为有调色剂，则说明传感器是实体传感器，反之是虚拟传感器。82.可选的，成像盒的芯片中还存储有成像盒的使用状态信息，该使用状态信息可用于指示该成像盒是否被使用过。利用该使用状态，还可采用如下方式执行对传感器的快速检测：83.若所述成像盒的使用状态为未使用，则将当前存储的调色剂余量信息修改为表示调色剂耗尽的数据；随机选择所述多个传感器中的至少一个传感器作为所述目标传感器，获取所述目标传感器的检测结果，并根据所述目标传感器的检测结果确认传感器是否异常。84.示例的，在修改调色剂余量信息前，读取芯片得知成像盒的使用状态为未使用。此时，可直接将芯片的调色剂余量信息修改为0％，并从传感器131至传感器135中选择任意一个或多个作为目标传感器，然后控制目标传感器执进行有无调色剂的检测。85.以目标传感器是传感器132为例，由于成像盒未使用过，因此其容纳腔内应充满调色剂。因此，在上述检测后，若传感器132的检测结果为有调色剂，则说明传感器是实体传感器，反之是虚拟传感器。86.上述实施方式通过将全新未使用过的墨盒安装到打印机上时，打印机检测到芯片中有表示该墨盒为全新墨盒的标志位，不执行打印机消耗调色剂的情况下，将芯片中的余量信息修改为0，随机选择多个传感器中的任一传感器作为目标传感器，执行有无调色剂的检测，从而使得无需根据余量信息选择目标传感器，而是采用随机选取的方式，提高了检测效率。87.在上述实施方式基础上，对于检测结果的判定可通过逻辑运算实现，可选的，在修改所述芯片当前存储的调色剂余量信息之前，获取全部所述传感器的检测结果，并执行逻辑运算获得第一运算结果；修改所述芯片当前存储的调色剂余量信息为表示调色剂耗尽的数据，控制全部所述传感器进行有无调色剂的检测；再次获取全部所述传感器的检测结果，并执行逻辑运算获得第二运算结果；根据所述第一运算结果和所述第二运算结果确认所述传感器是否异常。88.其中可知的是，若所述目标传感器在修改所述芯片当前存储的调色剂余量信息之前和之后的检测结果或运算结果相同，则所述目标传感器无异常。89.示例的，每个传感器设有用于表示有无调色剂的标志位，有调色剂为“1”，无调色剂为“0”；打印机读取所有传感器的标志位做或运算，只要成像盒中还有调色剂，或运算(与运算)的结果为“1”，修改调色剂余量信息为0，再次读取所以传感器的标志位做或运算，若或运算结果还为“1”，说明是实体传感器，若或运算结构为“0”，说明是虚拟传感器。90.例如，修改前，读取所有传感器的标志位为01111，做或运算得到1(第一运算结果)；若修改后，读取所有传感器的标志位为01111，做或运算得到1(第二运算结果)，由于第一运算结果和第二运算结果相同，传感器为真实传感器；若修改后，读取所有传感器的标志位为00000，做或运算得到0(第二运算结果)，由于第一运算结果和第二运算结果不相同，传感器为虚拟传感器。91.或者，打印机发送读取所有传感器检测结果的指令，若传感器返回高电平则表示有调色剂，低电平则表示无调色剂，并将获取的所有调色剂结果输入逻辑运算电路，获得第一运算结果；修改调色剂余量信息为0，再次发送读取所有传感器检测结果的指令，并将获取的所有调色剂结果输入逻辑运算电路，获得第二运算结果；若第一运算结果和第二运算结果相同则为真实传感器，若第一运算结果和第二运算结果不同则为虚拟传感器。92.在前述实施方式基础上，在完成对传感器的检测之后，还需要对余量信息进行复原，以避免后续使用出错。93.可选的，在对芯片的调色剂余量信息进行修改之前，可对于该信息进行备份，以便于可在检测后进行调色剂余量信息的快速恢复(即，可直接通过备份恢复)。具体的，可将所述当前存储的调色剂余量信息进行备份；根据所述目标传感器的检测结果确定所述目标传感器无异常之后，将所述备份的调色剂余量信息写入所述芯片中并覆盖所述修改后的调色剂余量信息。通过对于该信息进行备份，可在确定传感器为真实传感器之后直接通过备份恢复提高了对调色剂余量信息的恢复速度。94.可选的，也可不采用备份的方式进行调色剂余量信息的方式，即根据所述目标传感器的检测结果确定所述目标传感器无异常后，控制各传感器重新执行检测，并根据本次检测结果获得的剩余量信息写入所述芯片中并覆盖所述修改后的调色剂余量信息，可以节省存储数据的空间。95.当然，无论上采用上述哪种对于余量信息的复原方式，需要说明的是，一旦在检测过程中发现传感器为虚拟传感器，均可直接报错，并不再执行上述的信息恢复流程。96.图3为本技术实施例提供的一种成像盒的检测装置的结构示意图。本技术实施例提供一种成像盒的检测装置，用于对成像盒进行检测，所述成像盒，包括：所述成像盒，包括：用于容纳调色剂的容纳腔、沿重力方向设置在容纳腔内并用于用检测容纳腔内有无调色剂的多个传感器、以及用于存储调色剂余量信息的芯片；97.其中，所述检测方法包括：98.检测模块31，用于修改所述芯片当前存储的调色剂余量信息；以及控制至少一个目标传感器执行检测，获得所述目标传感器的检测结果；99.分析模块32，用于根据所述目标传感器的检测结果确定所述目标传感器是否异常。100.可选的，所述检测模块31在修改所述芯片当前存储的调色剂余量信息之前，还用于：根据当前存储的调色剂余量信息从所述多个传感器中选择至少一个目标传感器，获得所述目标传感器的检测结果。101.可选的，所述分析模块32在根据所述目标传感器的检测结果确定所述目标传感器是否异常，具体用于：102.比较同一个所述目标传感器在修改所述芯片当前存储的调色剂余量信息之前和之后的检测结果，确定所述目标传感器是否异常；或者，比较两个目标传感器在修改所述芯片当前存储的调色剂余量信息之后的检测结果，确定目标传感器是否异常。103.可选的，所述检测模块31还用于根据当前存储的调色剂余量信息从所述多个传感器中选择至少一个目标传感器，获得所述目标传感器的预测结果和检测结果；104.所述分析模块32用于判断所述目标传感器的预测结果与检测结果是否一致，若是，则所述检测模块31执行修改所述芯片当前存储的调色剂余量信息的步骤，否则不执行修改所述芯片当前存储的调色剂余量信息的步骤。105.可选的，所述检测模块31在修改所述芯片当前存储的调色剂余量信息时，具体用于：106.若所述芯片的当前存储的调色剂余量信息指示调色剂未耗尽，则修改所述芯片当前存储的调色剂余量信息为表示调色剂耗尽的数据；选择位于沿重力方向末端的传感器作为所述目标传感器，并控制所述目标传感器进行有无调色剂的检测，根据所述目标传感器的检测结果确定所述目标传感器是否异常。107.可选的，所述检测模块31在修改所述芯片当前存储的调色剂余量信息，还用于：若所述成像盒的使用状态为未使用，则将当前存储的调色剂余量信息修改为表示调色剂耗尽的数据；随机选择所述多个传感器中的至少一个传感器作为所述目标传感器，获取所述目标传感器的检测结果，以供所述分析模块32用于根据所述目标传感器的检测结果确认传感器是否异常。108.可选的，所述检测模块31在修改所述芯片当前存储的调色剂余量信息之前，还用于：获取全部所述传感器的检测结果，并执行逻辑运算获得第一运算结果；修改所述芯片当前存储的调色剂余量信息为表示调色剂耗尽的数据，控制全部所述传感器进行有无调色剂的检测；再次获取全部所述传感器的检测结果，并执行逻辑运算获得第二运算结果；109.所述分析模块32用于根据所述第一运算结果和所述第二运算结果确认所述传感器是否异常。110.可选的，若所述目标传感器在修改所述芯片当前存储的调色剂余量信息之前和之后的检测结果或运算结果相同，则所述目标传感器无异常。111.可选的，还包括：备份模块；所述备份模块用于在检测模块31修改所述芯片当前存储的调色剂余量信息之前，将所述当前存储的调色剂余量信息进行备份；112.备份模块还用于所在所述分析模块32根据所述目标传感器的检测结果确定所述目标传感器无异常之后，将所述备份的调色剂余量信息写入所述芯片中并覆盖所述修改后的调色剂余量信息。113.可选的，检测模块31还用于在分析模块32根据所述目标传感器的检测结果确定所述目标传感器无异常后，控制各传感器重新执行检测，并根据本次检测结果获得的剩余量信息写入所述芯片中并覆盖所述修改后的调色剂余量信息。114.作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。115.另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。116.此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这应当理解为要求这样操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行，或者要求所有图示的操作应被执行以取得期望的结果。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实现中。相反地，在单个实现的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实现中。117.尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。









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