一种定向旋转的堆垛式立体停车装置及其停车控制方法

建筑材料工具的制造及其制品处理技术1.本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种定向旋转的堆垛式立体停车装置及其停车控制方法。背景技术：2.停车设施是支撑现代城市发展的重要基础设施。随着汽车保有量不断增长，但停车位数量严重偏低。且大中型城市土地资源日渐紧缺，可用于停车库建设的土地就更加少之又少。3.机械式立体式停车设施具有占地空间小、停车方法简单等优点，在缓解城市停车难问题中发挥着不可替代的重要作用。机械式立体式停车设施种类较多，其中垂直升降类立体停车设施具有占地面积小，存车密度大等优点，在土地资源紧缺的一线城市具有较为广阔的应用前景，尤其是适用于存量停车位不足的老旧小区。4.目前，垂直升降类停车设施包括循环式停车库、简易升降式停车库、堆垛式停车库等类型，其中循环式停车库设计灵活，占地面积小，但存在堆垛重量大、耗电量大等缺点；简易升降式停车库常见于双层升降停车库，广泛应用于层高有限的地下停车库，极大程度上增大了地下空间利用率，但是存车数量有限，且存取车辆效率偏低；环形堆垛式外形美观，但停车库占地面积大，空间利用率低；传统堆垛式立体停车设施采用载车式搬运、滚轴和履带搬运式等方式存取车辆，这几种方式在垂直升降类停车设备上均使用，但车辆在移动过程中非刚性连接，车辆存在滑移风险，存取车辆效率偏低。5.因此，现有技术还有待于改进和发展。技术实现要素：6.鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种定向旋转的堆垛式立体停车装置及其停车控制方法，旨在解决现有技术中存取车辆效率偏低的问题。7.为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：8.第一方面，本发明实施例提供了一种定向旋转的堆垛式立体停车装置，其中，包括：9.垂直升降组件；10.立体钢架，多个所述立体钢架设于所述垂直升降组件的四周，且单个所述立体钢架的内部层设有多个固定式停车平台；11.连接组件，所述连接组件位于所述垂直升降组件的两侧面，且单个所述连接组件连接于相对立设置的所述立体钢架之间；12.钢臂伸缩组件，多个所述钢臂伸缩组件设于所述连接组件上，并与所述固定式停车平台水平对齐，且所述钢臂伸缩组件背离所述连接组件的一端朝向所述垂直升降组件侧面设置；13.定向旋转组件，多个所述定向旋转组件设于所述连接组件上，并对应与所述钢臂伸缩组件相连接。14.作为进一步的改进技术方案，所述垂直升降组件包括：15.液压升降机，所述液压升降机设于多个所述立体钢架的中间区域；16.升降平台，所述升降平台设于所述液压升降机上。17.作为进一步的改进技术方案，所述连接组件包括：18.支撑柱，所述支撑柱对称设于所述垂直升降组件的两侧面，并与所述定向旋转组件和钢臂伸缩组件相连接；19.连接横梁，多个所述连接横梁连接在所述支撑柱的高度方向上，并与所述固定式停车平台水平对齐；其中，各个所述连接横梁对应与所述钢臂伸缩组件相连接。20.作为进一步的改进技术方案，所述钢臂伸缩组件包括：21.伸缩臂，所述伸缩臂对称分布于所述连接横梁上，且所述伸缩臂的一端设于所述连接横梁上，所述伸缩臂的另一端朝向所述升降平台设置；22.伸缩动力件，所述伸缩动力件设于所述伸缩臂外侧，并与所述支撑柱相连接。23.作为进一步的改进技术方案，所述定向旋转组件包括：24.液压机，所述液压机设于所述支撑柱上，位于所述伸缩臂下方，并与所述伸缩臂的中部相连接；25.旋转电机，所述旋转电机位于所述伸缩臂上方，并与所述伸缩臂的中部相连接。26.作为进一步的改进技术方案，所述伸缩臂的另一端上设有定位凹槽，所述定位凹槽的表面包裹有保护层。27.作为进一步的改进技术方案，所述立体钢架的数量为四个，四个所述立体钢架对称设于所述垂直升降组件的四周。28.作为进一步的改进技术方案，所述升降平台上设有多个轮胎锁定装置，所述轮胎锁定装置的四周设有锁定夹。29.作为进一步的改进技术方案，所述支撑柱为空心钢管,所述连接横梁为工字梁。30.第二方面，本发明实施例提供了一种定向旋转的堆垛式立体停车装置的停车控制方法，其中，包括：31.将车辆停至垂直升降组件上，并将垂直升降组件升至目标停车层高度，并与固定式停车平台保持统一高度；32.将钢臂伸缩组件延伸至车辆底部并顶起车辆；33.通过定向旋转组件将车辆移至固定式停车平台上完成存车。34.本发明所采用的技术方案具有以下有益效果：35.本发明通过垂直升降组件升至目标停车层高度，并与固定式停车平台保持统一高度，进而通过钢臂伸缩组件延伸至车辆底部并顶起车辆，再通过定向旋转组件将车辆移至固定式停车平台上可实现车辆的高效存放。本发明实施例中的定向旋转的堆垛式立体停车装置，具有存取效率高、结构简单、安装方便、安全性高、车位容量大、可靠性强等优点。附图说明36.图1为本发明提供的一种定向旋转的堆垛式立体停车装置的俯视图；37.图2为本发明提供的一种定向旋转的堆垛式立体停车装置的主视图；38.图3为本发明提供的一种定向旋转的堆垛式立体停车装置的左视图；39.图4为本发明提供的一种定向旋转的堆垛式立体停车装置中升降平台的结构示意图；40.图5为本发明提供的一种定向旋转的堆垛式立体停车装置中钢臂伸缩组件为收缩状态时的结构示意图；41.图6为本发明提供的一种定向旋转的堆垛式立体停车装置中钢臂伸缩组件为伸出状态时的结构示意图；42.图7为本发明提供的一种定向旋转的堆垛式立体停车装置中伸缩臂的结构示意图；43.图8为本发明提供的一种定向旋转的堆垛式立体停车装置中钢臂伸缩组件的工作状态示意图；44.图9为本发明提供的一种定向旋转的堆垛式立体停车装置停车控制方法的较佳实施例流程图。45.附图标记：100、垂直升降组件；200、立体钢架；300、连接组件；400、钢臂伸缩组件；210、固定式停车平台；211、轮胎固定装置；110、液压升降机；120、升降平台；121、轮胎锁定装置；122、锁定夹；310、支撑柱；320、连接横梁；410、伸缩臂；420、伸缩动力件；411、外臂；412、内臂；413、定位凹槽；510、液压机；520、旋转电机。具体实施方式46.为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。47.需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者间接连接至该另一个部件上。48.还需说明的是，本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。49.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。50.本发明公开了一种定向旋转的堆垛式立体停车装置，请参阅图1至图3。本发明所公开的定向旋转的堆垛式立体停车装置(下文简称立体停车装置)具体包括：本发明提供的定向旋转的堆垛式立体停车装置包括：垂直升降组件100、立体钢架200、连接组件300、钢臂伸缩组件400和定向旋转组件；其中，所述垂直升降组件100用于停放车辆，并将车辆升起或降落，实际使用中，垂直升降组件100可通过混凝土固定在地面上。进一步地，多个所述立体钢架200设于所述垂直升降组件100的四周，且单个所述立体钢架200的内部层设有多个固定式停车平台210；可选地，所述立体钢架200的数量为四个，四个所述立体钢架200对称设于所述垂直升降组件100的四周，所述垂直升降装置位于整个立体停车装置的中部，四个立体钢架200位于垂直升降组件100的左上、左下、右上、右下四个位置，四个立体钢架200为承载固定式停车平台210的结构件，结构强度需承受若干车辆的重量；每个立体钢架200的内部按照预定高度设置多个固定式停车平台210用于停放车辆，固定式停车平台210与立体钢架200为固定连接，可为常见的停车位的尺寸大小，其具有一定的强度，能承载各种不同的车辆(例如普通家用车轿车和越野车)。可选地，每一个立体钢架200内的固定式停车平台210的位置、数量均相同。51.其中，所述固定式停车平台210上可以设置与车辆的轮胎位置对应的轮胎固定装置211，用于固定轮胎，确保车辆的稳定。应理解的是，本发明对于轮胎固定装置211的具体结构不做限定，只要实现轮胎的锁定即可。52.更进一步地，所述连接组件300位于所述垂直升降组件100的两侧面，且单个所述连接组件300连接于相对立设置的所述立体钢架200之间，可选地，连接组件300的数量为两个，每一个连接组件300都连接两个立体钢架200；多个所述钢臂伸缩组件400设于所述连接组件300上，并与所述固定式停车平台210水平对齐，且所述钢臂伸缩组件400背离所述连接组件300的一端朝向所述垂直升降组件100侧面设置，所述钢臂伸缩组件400可实现伸缩功能，当钢臂伸缩组件400伸出时可支撑车辆底盘；此外，多个所述定向旋转组件设于所述连接组件300上，并对应与所述钢臂伸缩组件400相连接，也就是说定向旋转组件的数量与钢臂伸缩组件400的数量一致；具体的，定向旋转组件用于旋转所述钢臂伸缩组件400，在钢臂伸缩组件400伸出至车辆底盘后带动钢臂伸缩组件400转动。53.本实施例提供的定向旋转的堆垛式立体停车装置可实现存车以及取车两个功能，具体工作原理如下：54.存车过程：停车人将车辆停至升降平台后，垂直升降组件100开始启动，并上升停至目标停车层高度，与固定式停车平台210保持统一高度，控制钢臂伸缩组件400自动延伸至车辆底部，并缓慢升至车辆底盘，并顶起车辆，在定向旋转组件的作用下，车辆左移或右移至固定式停车平台210，固定式停车平台210将车辆的轮胎进行锁定，完成存车。55.取车过程：垂直升降组件100移动至目标取车处，控制定向旋转组件启动，带动钢臂伸缩组件400旋转至车辆方向，缓慢升至车辆底盘，固定式停车平台210解除对轮胎的锁定，钢臂伸缩组件400顶起车辆，车辆左移或右移至垂直升降组件100，垂直升降组件100对轮胎进行锁定，垂直升降组件100运行至地面层，并对车辆轮胎解除锁定，完成取车。56.本实施例提供的定向旋转的堆垛式立体停车装置的有益效果至少在于：具有存取效率高、结构简单、安装方便、安全性高、车位容量大、可靠性强等优点。57.需要说明的是，上述垂直升降组件100、钢臂伸缩组件400和定向旋转组件的启动或停止均可以通过现有的自动化控制实现，因此，对于具体的控制方式及控制原理本发明不做过赘述。58.作为进一步地方案，请继续参阅图2，所述垂直升降组件100包括：液压升降机110和升降平台120；所述液压升降机110设于多个所述立体钢架200的中间区域，液压升降机110可与地面固定连接，以保证升降过程的稳定。此外，所述升降平台120设于所述液压升降机110上，升降平台120用于承载车辆，通过所述液压升降机110和升降平台120可将车辆提升或降落至每层固定式停车平台210的同一高度上。应理解的是，由于所述液压升降机110为现有技术中的机械设备，因此对于其结构不再赘述。59.具体的，请参阅图4，所述升降平台120上设有多个轮胎锁定装置121，所述轮胎锁定装置121的四周设有锁定夹122，所述轮胎锁定装置121的位置与车辆轮胎的位置相适配，当车辆停至升降平台120上时，通过所述轮胎锁定装置121四周的锁定夹122来实现轮胎的锁定，当车辆需要从升降平台120上转移时，通过松开轮胎锁定装置121四周的锁定夹122来解锁轮胎，可选地，每个轮胎锁定装置121的四周设有四个锁定夹122。60.在一些实施方式中，请继续参阅图1，所述连接组件300包括：支撑柱310和连接横梁320；其中，所述支撑柱310对称设于所述垂直升降组件100的两侧面，并与所述定向旋转组件和钢臂伸缩组件400相连接；多个所述连接横梁320连接在所述支撑柱310的高度方向上，并与所述固定式停车平台210水平对齐；其中，各个所述连接横梁320对应与所述钢臂伸缩组件400相连接。所述支撑柱310起到主要的支撑作用，所述连接横梁320用于连接支撑柱310和立体钢架200。可选地，所述支撑柱310为空心钢管，所述连接横梁320为工字梁，支撑柱310的内部可放置线路，其结构强度需承受若干车辆的重量。61.作为更进一步的方案，请一并参阅图2和图5，所述钢臂伸缩组件400包括：伸缩臂410和伸缩动力件420；所述伸缩臂410对称分布于所述连接横梁320上，且所述伸缩臂410的一端设于所述连接横梁320上，所述伸缩臂410的另一端朝向所述升降平台120设置；所述伸缩动力件420设于所述伸缩臂410外侧，用于驱动所述伸缩臂410伸出，并与所述支撑柱310相连接。应理解的是，对于所述伸缩动力件420的具体结构或型号不做限定，例如常用型号为dytz型整体直式电动推杆等。62.在具体的使用过程中，请一并参阅图6和图7，所述伸缩臂410为可伸缩性钢臂，包括相连接的外臂411和内臂412，所述外臂411对称分布于所述连接横梁320上，所述内壁可伸缩设置于外臂411的内部，可选地，内臂412为高强度钢臂。所述伸缩臂410在收缩状态时，垂直升降组件100升降时与伸缩臂410无碰撞，待垂直升降组件100升降至固定式停车平台210高度处时，伸缩臂410伸长，可达所述升降平台120边缘位置，覆盖整个车辆底盘，便于叉起车辆，伸缩臂410在伸长状态旋转时与临近的固定式停车平台210保持最小10cm的距离，避免在旋转移动时碰撞临近的固定式停车平台210。63.在另一些实施方式中，请一并继续参阅图7和图8，所述伸缩臂410的另一端上设有定位凹槽413，所述定位凹槽413的表面包裹有保护层(图中未示出)，所述定位凹槽413与车辆的底盘相吻合，在托起车辆时可锁定车辆，防止车辆在移动过程中产生滑移，且所述伸缩臂410上包裹的保护层为橡胶材质，可避免对车辆底盘造成划伤。64.作为更进一步地方案，请继续参阅图3，所述定向旋转组件包括：液压机510(常用型号为bm3型液压马达等)和旋转电机520(常用型号为科尔摩根ddr直流电机等)，所述液压机510设于所述支撑柱310上，位于所述伸缩臂410下方，并与所述伸缩臂410的中部相连接；所述液压机510为所述旋转电机520位于所述伸缩臂410上方，并与所述伸缩臂410的中部相连接。所述液压机510可将伸缩臂410升起10cm高度，实现伸缩臂410升降，所述旋转电机520可将伸缩臂410左转或右转90度至固定式停车平台210，实现伸缩臂410旋转。在实际使用时，先通过所述伸缩动力间将伸缩臂410伸长至车辆底盘，然后通过所述液压机510将伸缩臂410升起10cm高度，以顶起车辆，再次通过旋转电机520驱动伸缩臂410左转或右转90度至固定式停车平台210。65.应理解的是，本发明对于所述液压机510和旋转电机520的具体结构不做限制，只要能实现相应的功能即可。66.下面结合具体的使用场景对本发明提供的定向旋转的堆垛式立体停车装置的工作过程做进一步描述：67.存车过程如下：将车辆停至升降平台120，升降平台120上设置的四个轮胎锁定装置121将轮胎固定，确保车辆稳定，经液压升降机110驱动，升降平台120停至目标停车层高度，与固定式停车平台210保持统一高度，伸缩动力件420驱动伸缩臂410自动延伸至车辆底部，然后通过液压机510将伸缩臂410缓慢升至车辆底盘，并顶起车辆，在旋转电机520的作用下，使得伸缩臂410带动车辆左移或右移至固定停车平台，固定停车平台上的轮胎锁定装置121锁定车辆，完成存车。68.取车过程如下：液压升降机110带动升降平台120移动至目标取车处，在旋转电机520的作用下，伸缩臂410旋转至车辆方向，伸缩动力件420驱动伸缩臂410伸出至车辆底部，进一步在液压机510驱动下，伸缩臂410缓慢升至车辆底盘。随后固定式停车平台210的轮胎锁定装置121解除对轮胎的锁定，液压机510驱动伸缩臂410顶起车辆，旋转电机520驱动伸缩臂410带动车辆左移或右移至升降平台120，升降平台120的轮胎锁定装置121锁定轮胎，液压升降机110带动升降平台120运行至地面层，升降平台120的轮胎锁定装置121解除锁定，完成取车。69.实施例二：70.请参阅图9，本发明还公开一种定向旋转的堆垛式立体停车装置的停车控制方法，其中，包括：71.s100、将车辆停至垂直升降组件100上，并将垂直升降组件100升至目标停车层高度，并与固定式停车平台210保持统一高度。72.s200、将钢臂伸缩组件400延伸至车辆底部并顶起车辆。73.s300、通过定向旋转组件将车辆移至固定式停车平台210上完成存车。74.在本发明实施例中，当需要存车时，停车人将车辆停至升降平台120后，垂直升降组件100开始启动，并上升停至目标停车层高度，与固定式停车平台210保持统一高度，控制钢臂伸缩组件400自动延伸至车辆底部，并缓慢升至车辆底盘，并顶起车辆，在定向旋转组件的作用下，车辆左移或右移至固定式停车平台210，固定式停车平台210将车辆的轮胎进行锁定，完成存车。75.进一步地，当需要取车时，垂直升降组件100移动至目标取车处，控制定向旋转组件启动，带动钢臂伸缩组件400旋转至车辆方向，缓慢升至车辆底盘，固定式停车平台210解除对轮胎的锁定，钢臂伸缩组件400顶起车辆，车辆左移或右移至垂直升降组件100，垂直升降组件100对轮胎进行锁定，垂直升降组件100运行至地面层，并对车辆轮胎解除锁定，完成取车。76.需要说明的是，由于上文已对定向旋转的堆垛式立体停车装置的停车控制方法做详细说明，故在此不再赘述。77.综上所述，本发明提供了一种定向旋转的堆垛式立体停车装置及其停车控制方法，其中，所述定向旋转的堆垛式立体停车装置包括：垂直升降组件、立体钢架、连接组件、钢臂伸缩组件和定向旋转组件；多个所述立体钢架设于所述垂直升降组件的四周，且单个所述立体钢架的内部层设有多个固定式停车平台；所述连接组件位于所述垂直升降组件的两侧面，且单个所述连接组件连接于相对立设置的所述立体钢架之间；多个所述钢臂伸缩组件设于所述连接组件上，并与所述固定式停车平台水平对齐，且所述钢臂伸缩组件背离所述连接组件的一端朝向所述垂直升降组件侧面设置；多个所述定向旋转组件设于所述连接组件上，并对应与所述钢臂伸缩组件相连接。本发明通过垂直升降组件升至目标停车层高度，并与固定式停车平台保持统一高度，进而通过钢臂伸缩组件延伸至车辆底部并顶起车辆，再通过定向旋转组件将车辆移至固定式停车平台上可实现车辆的高效存放。本发明实施例中的定向旋转的堆垛式立体停车装置，具有存取效率高、结构简单、安装方便、安全性高、车位容量大、可靠性强等优点。78.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的方案后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由权利要求所指出。









图片声明：本站部分配图来自人工智能系统AI生成,觅知网授权图片,PxHere摄影无版权图库。本站只作为美观性配图使用,无任何非法侵犯第三方意图,一切解释权归图片著作权方,本站不承担任何责任。如有恶意碰瓷者,必当奉陪到底严惩不贷!




内容声明：本文中引用的各种信息及资料（包括但不限于文字、数据、图表及超链接等）均来源于该信息及资料的相关主体（包括但不限于公司、媒体、协会等机构）的官方网站或公开发表的信息。部分内容参考包括:(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供参考使用,不准确地方联系删除处理！本站为非盈利性质站点,发布内容不收取任何费用也不接任何广告!




免责声明：我们致力于保护作者版权，注重分享，被刊用文章因无法核实真实出处，未能及时与作者取得联系，或有版权异议的，请联系管理员，我们会立即处理，本文部分文字与图片资源来自于网络，部分文章是来自自研大数据AI进行生成,内容摘自(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供学习参考,不准确地方联系删除处理!的,若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益，请立即通知我们，情况属实，我们会第一时间予以删除，并同时向您表示歉意,谢谢!