一种筛选分离煤矿的方法及使用该方法的煤矿开采装置与流程

土层或岩石的钻进;采矿的设备制造及其应用技术1.本发明涉及矿物开采技术领域，具体涉及一种筛选分离煤矿的方法及使用该方法的煤矿开采装置。背景技术：2.铣挖机是世界领先的尖端技术生产，可安装在任何类型的液压挖掘机上，高效替代挖斗、破碎锤、液压剪等通用配置，应用于露天煤矿，隧道掘进及轮廓修正、 渠道沟槽铣掘、沥青混凝土路面铣刨、岩石冻土铣挖、树根铣削等多个领域，铣挖机为隧道开挖提供了一种崭新的施工方法。3.针对于露天煤矿用铣挖机开采时，常常因铣挖机的开采范围小而造成开采效率低的问题出现，另外，煤矿在开采的过程中存在无可预测的碎裂，从而造成煤矿体积大小不一的情况出现，然而现今大都采用统一运输，集中筛选的方式进行处理，在开采过程中并不具备初步筛选分类的功能。技术实现要素：4.针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种筛选分离煤矿的方法及使用该方法的煤矿开采装置，能够有效地解决铣挖机的开采范围小而造成开采效率低及铣挖机开采过程中并不具备初步筛选分类的功能的问题。5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种筛选分离煤矿的方法及使用该方法的煤矿开采装置，包括第一履式移动设备，所述第一履式移动设备的顶部对称安装有控制仓，所述第一履式移动设备的顶面安装有电转轴，所述电转轴的顶面通过校对机构与连接臂相连接；所述连接臂的一端固定连接有传动仓，所述传动仓的内部通过同步圆周运动机构与开采架相连接，所述开采架的内部通过轴承等距连接有开采辊，所述开采辊的表面均与固定连接有开采触头，所述开采架的一侧固定连接有防护仓，所述防护仓的内部安装有第三电机，所述第三电机的防护仓的内部固定连接有固定块，所述固定块的表面通过轴承贯穿插设有传递杆，所述传递杆的一端通过锥形齿轮与第三电机的输出端相连接，所述开采辊的一端均通过轴承穿过防护仓延伸至防护仓的内部通过锥形齿轮与传递杆的表面相连接；所述第一履式移动设备的一侧安装有调节机构，所述调节机构通过传动机构连接有接收仓。6.更进一步地，所述校对机构包括第一仓体，所述电转轴的顶面固定连接有第一仓体，所述第一仓体的内部底面固定连接有第一安装板，所述第一安装板的表面安装有第一电机，所述第一电机的输出端套接有主齿轮，所述第一仓体的内部底面通过轴承连接有副齿轮，所述副齿轮的顶面固定连接有丝杆，所述副齿轮与主齿轮相啮合，所述第一仓体的顶面插设有第二仓体，所述第二仓体的顶面插设有第三仓体，所述第三仓体的内部顶面固定连接丝母，所述丝母通过螺纹套设在丝杆的表面，所述第三仓体的顶面固定连接有连接臂。7.更进一步地，所述同步圆周运动机构包括第二电机，所述传动仓的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一轴杆，所述第一轴杆的表面套接有第一传动辊，所述传动仓的内部中心位置固定连接有第二轴杆，所述第二轴杆的表面套接有第二传动辊，所述第一传动辊与第二传动辊的表面套设有第一传动带，所述第二传动辊的表面固定连接有传动杆，所述传动杆套设在第二轴杆的表面，所述传动杆的一端通过转轴连接有第三传动辊，所述第二轴杆的表面套接有第四传动辊，所述第三传动辊与第四传动辊的表面套设有第二传动带，所述第三传动辊的表面通过转轴连接有被动杆，所述被动杆的一端通过转轴连接有联动杆，所述联动杆的一端贯穿插接有安装杆，所述安装杆的表面通过转轴套设有对接杆，所述对接杆的一端与安装杆依次通过转轴相连接，所述对接杆的另一端依次插接相邻的安装杆的端头表面，所述第一轴杆与第一传动辊的一端通过轴承连接有第二安装板，每组所述安装杆的一端均穿过传动仓与第二安装板间间隙延伸至传动仓的外部与开采架固定连接。8.更进一步地，所述开采触头呈交错状排列在开采辊表面，所述开采触头呈弯钩状。9.更进一步地，所述调节机构包括安装件，所述第一履式移动设备的一侧固定连接有安装件，所述安装件的一侧套设有套组件，所述套组件的表面等距对称安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定连接在第一履式移动设备的表面，所述套组件的底面安装有第二履式移动设备。10.更进一步地，所述套组件的内部底面等距对称固定连接有放置块，所述放置块的顶端开设有半环形凹槽，所述放置块顶面开设的半环形凹槽内设置有接收仓，所述接收仓的底部与放置块顶面开设的半环形凹槽相适配。11.更进一步地，所述接收仓的表面套设有测定环，所述测定环的内部对称固定连接导流管，所述导流管相互靠近的一端固定连接在接收仓的表面，所述测定环的内部等距对称固定连接有封板，所述测定环的表面对称开设有穿孔，所述测定环的内部对称固定连接有多孔过滤网，所述测定环的内部等距对称安装有气压传感器，所述测定环的内部对称安装有抽气泵，所述测定环的内部对称铰接有阀板，所述阀板与测定环相铰接的铰接轴上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与测定环、阀板相连接，所述测定环表面开设穿孔通过导流管与接收仓的内部相连通。12.更进一步地，所述传动机构包括连接辊，所述接收仓的表面固定连接有连接辊，套组件的内部安装有第四电机，所述第四电机的输出端套接有旋杆，所述旋杆的一端铰接有拉杆，所述套组件的内部开设有滑槽，所述套组件通过内部开设的滑槽滑动连接有活动块，所述活动块的表面固定连接有导轨件，所述拉杆的一端铰接在活动块的表面，所述导轨件的表面开设有导槽，所述连接辊的一端插设在导轨件表面开设的导槽内与导槽滑动连接。13.更进一步地，所述气压传感器中电性集成有以下模块部署于同一电路板上与控制仓通过无线信号传输数据组成判定系统，包括：控制仓，用于控制第四电机输出端正反转；设定模块，用于设定控制仓控制第四电机输出端正反转气压阈值触发条件；接收模块，用于接收气压传感器实时测定的气压数值；判断模块，用于比对接收模块设定的实时测定的气压数值与设定模块设定的气压阈值触发条件；控制模块，用于获取判断结果，参考判定结果提供控制仓控制指令。14.一种筛选分离煤矿的方法，其包括以下步骤：step1：启动第一履式移动设备及第二履式移动设备使该装置行驶至露天煤矿的侧壁，根据煤矿层的高度启动第一电机，第一电机的输出端带动主齿轮转动，主齿轮传动副齿轮携带丝杆旋转，丝杆在旋转的过程中通过螺纹作用传动丝母连接的第三仓体进行竖直方向的向上提升，随着第三仓体的提升第二仓体得以在第一仓体与第三仓体之间伸展，达到适应煤矿层高度的位置；step2：启动第二电机，第二电机的输出端带动第一轴杆转动，第一轴杆在转动的过程中同步的带动其表面的第一传动辊转动，第一传动辊表面的第一传动带因第一传动辊的转动而被传动带动第二传动辊在第二轴杆的表面旋转，第二传动辊表面的传动杆跟随第二传动辊同步旋转并带动其端头连接的第三传动辊做圆周运动，第三传动辊在做圆周运动的过程中其表面的第二传动带因与第四传动辊相连，而第四传动辊套接在第二轴杆的表面；step3：第四传动辊在上述运动过程中同步的转动，从而造成第三传动辊在做圆周运动的过程中同步的自转，从而第三传动辊连接的被动杆拉动联动杆及联动杆连接的安装杆上的对接杆沿第二安装板与传动仓间的缝隙做圆周运动；step4：各组安装杆上连接的开采架跟随其一同运动，同步的，第三电机的启动，其输出端会通过锥形齿轮传动传递杆转动，传递杆在转动的过程中通过其表面的锥形齿轮传动各组开采辊转动，开采辊借助其表面的开采触头于煤矿面抵触旋转；step5：开采辊配合开采触头转动而被开采掉落的煤矿被接收仓接收，在此之前，用户也可启动电动伸缩杆进行伸缩，从而套组件得以在安装件的表面滑动，进行跨度的调节，使得接收仓处于连接臂末端开采架安装位置的正下方；step6：第四电机的输出端根据判定系统的判定结果及设定而转动，第四电机的输出端顺时针转动会带动旋杆旋转，旋杆一端连接的拉杆被带动在其与旋杆的铰接轴处转动，拉杆另一端在活动块的表面转动并同步的拉动活动块沿套组件内部所开滑槽滑动，从而活动块连接的导轨件跟随其移动运动，导轨件在运动的过程中会迫使连接辊在其表面开设的导槽中滑动；step7：接收仓的底部设置在放置块上端开设的半环形凹槽中，从而连接辊在运动的过程中会带动接收仓以当前转动方向一侧所设置的接收仓位圆形发生偏转，从而接收仓内部的煤矿被倾倒在该装置的一侧；step8：当第四电机的输出端逆时针转动会带动旋杆与上述方向相反转动，其运动远离同属保持一致，使得接收仓内部的煤矿被倾倒在该装置的另一侧。15.采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：1、本发明提供一种改良型铣挖机供露天煤矿开采所使用，该装置具有开采效率高的特点，通过校对、调节能够适应一定范围内不同岩层的煤矿开采作业。16.2、本发明中所展示的装置能够在煤矿开采的同时进行接收，并在接收后借助气压辅助测定，判断接收到的该批次的煤矿密度，进而通过煤矿密度来判断煤矿的体积大小，并根据煤矿体积的大小进行初步分类，以此来便捷煤矿的筛选，达到提升煤矿筛选工序效率的目的。附图说明17.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。18.图1为一种筛选分离煤矿的煤矿开采装置的立体结构示意图；图2为本发明中校对机构的分解结构示意图；图3为本发明中同步圆周运动机构的分解结构示意图；图4为本发明中开采部件的独立结构示意图；图5为本发明中开采部件的侧视剖面结构示意图；图6为本发明中同步圆周运动机构外部结构分布状态示意图；图7为本发明的底部结构局部展示示意图；图8为本发明中接收仓的独立结构示意图；图9为本发明中气压测定部件的俯视剖面结构示意图；图10为本发明中传动机构的独立结构示意图；图中的标号分别代表：1、第一履式移动设备；2、控制仓；3、电转轴；4、第一仓体；5、第一安装板；6、第一电机；7、主齿轮；8、副齿轮；9、丝杆；10、第二仓体；11、第三仓体；12、丝母；13、连接臂；14、传动仓；15、第二电机；16、第一轴杆；17、第一传动辊；18、第二轴杆；19、第二传动辊；20、第一传动带；21、传动杆；22、第三传动辊；23、第四传动辊；24、第二传动带；25、被动杆；26、联动杆；27、安装杆；28、对接杆；29、第二安装板；30、开采架；31、开采辊；32、开采触头；33、防护仓；34、第三电机；35、固定块；36、传递杆；37、安装件；38、套组件；39、第二履式移动设备；40、接收仓；41、连接辊；42、测定环；43、导流管；44、封板；45、多孔过滤网；46、气压传感器；47、抽气泵；48、阀板；49、电动伸缩杆；50、放置块；51、第四电机；52、旋杆；53、拉杆；54、活动块；55、导轨件。具体实施方式19.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。20.下面结合实施例对本发明作进一步的描述。实施例21.本实施例的一种筛选分离煤矿的方法及使用该方法的煤矿开采装置，参照图1-10：包括第一履式移动设备1，第一履式移动设备1的顶部对称安装有控制仓2，第一履式移动设备1的顶面安装有电转轴3，电转轴3的顶面通过校对机构与连接臂13相连接；连接臂13的一端固定连接有传动仓14，传动仓14的内部通过同步圆周运动机构与开采架30相连接，开采架30的内部通过轴承等距连接有开采辊31，开采辊31的表面均与固定连接有开采触头32，开采架30的一侧固定连接有防护仓33，防护仓33的内部安装有第三电机34，第三电机34的防护仓33的内部固定连接有固定块35，固定块35的表面通过轴承贯穿插设有传递杆36，传递杆36的一端通过锥形齿轮与第三电机34的输出端相连接，开采辊31的一端均通过轴承穿过防护仓33延伸至防护仓33的内部通过锥形齿轮与传递杆36的表面相连接；第一履式移动设备1的一侧安装有调节机构，调节机构通过传动机构连接有接收仓40。22.其中，校对机构包括第一仓体4，电转轴3的顶面固定连接有第一仓体4，第一仓体4的内部底面固定连接有第一安装板5，第一安装板5的表面安装有第一电机6，第一电机6的输出端套接有主齿轮7，第一仓体4的内部底面通过轴承连接有副齿轮8，副齿轮8的顶面固定连接有丝杆9，副齿轮8与主齿轮7相啮合，第一仓体4的顶面插设有第二仓体10，第二仓体10的顶面插设有第三仓体11，第三仓体11的内部顶面固定连接丝母12，丝母12通过螺纹套设在丝杆9的表面，第三仓体11的顶面固定连接有连接臂13。23.其中，同步圆周运动机构包括第二电机15，传动仓14的内部安装有第二电机15，第二电机15的输出端固定连接有第一轴杆16，第一轴杆16的表面套接有第一传动辊17，传动仓14的内部中心位置固定连接有第二轴杆18，第二轴杆18的表面套接有第二传动辊19，第一传动辊17与第二传动辊19的表面套设有第一传动带20，第二传动辊19的表面固定连接有传动杆21，传动杆21套设在第二轴杆18的表面，传动杆21的一端通过转轴连接有第三传动辊22，第二轴杆18的表面套接有第四传动辊23，第三传动辊22与第四传动辊23的表面套设有第二传动带24，第三传动辊22的表面通过转轴连接有被动杆25，被动杆25的一端通过转轴连接有联动杆26，联动杆26的一端贯穿插接有安装杆27，安装杆27的表面通过转轴套设有对接杆28，对接杆28的一端与安装杆27依次通过转轴相连接，对接杆28的另一端依次插接相邻的安装杆27的端头表面，第一轴杆16与第一传动辊17的一端通过轴承连接有第二安装板29，每组安装杆27的一端均穿过传动仓14与第二安装板29间间隙延伸至传动仓14的外部与开采架30固定连接。24.其中，调节机构包括安装件37，第一履式移动设备1的一侧固定连接有安装件37，安装件37的一侧套设有套组件38，套组件38的表面等距对称安装有电动伸缩杆49，电动伸缩杆49的一端固定连接在第一履式移动设备1的表面，套组件38的底面安装有第二履式移动设备39。25.其中，套组件38的内部底面等距对称固定连接有放置块50，放置块50的顶端开设有半环形凹槽，放置块50顶面开设的半环形凹槽内设置有接收仓40，接收仓40的底部与放置块50顶面开设的半环形凹槽相适配。26.其中，接收仓40的表面套设有测定环42，测定环42的内部对称固定连接导流管43，导流管43相互靠近的一端固定连接在接收仓40的表面，测定环42的内部等距对称固定连接有封板44，测定环42的表面对称开设有穿孔，测定环42的内部对称固定连接有多孔过滤网45，测定环42的内部等距对称安装有气压传感器46，测定环42的内部对称安装有抽气泵47，测定环42的内部对称铰接有阀板48，阀板48与测定环42相铰接的铰接轴上套设有扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别与测定环42、阀板48相连接，测定环42表面开设穿孔通过导流管43与接收仓40的内部相连通。27.其中，传动机构包括连接辊41，接收仓40的表面固定连接有连接辊41，套组件38的内部安装有第四电机51，第四电机51的输出端套接有旋杆52，旋杆52的一端铰接有拉杆53，套组件38的内部开设有滑槽，套组件38通过内部开设的滑槽滑动连接有活动块54，活动块54的表面固定连接有导轨件55，拉杆53的一端铰接在活动块54的表面，导轨件55的表面开设有导槽，连接辊41的一端插设在导轨件55表面开设的导槽内与导槽滑动连接。28.一种筛选分离煤矿的方法，其包括以下步骤：step1：用户启动第一履式移动设备1及第二履式移动设备39使该装置行驶至露天煤矿的侧壁，根据煤矿层的高度启动第一电机6，第一电机6的输出端带动主齿轮7转动，主齿轮7传动副齿轮8携带丝杆9旋转，丝杆9在旋转的过程中通过螺纹作用传动丝母12连接的第三仓体11进行竖直方向的向上提升，随着第三仓体11的提升第二仓体10得以在第一仓体4与第三仓体11之间伸展，从而以此作为高度的调节，达到适应煤矿层高度的目的；step2：启动第二电机15，第二电机15的输出端带动第一轴杆16转动，第一轴杆16在转动的过程中同步的带动其表面的第一传动辊17转动，第一传动辊17表面的第一传动带20因第一传动辊17的转动而被传动带动第二传动辊19在第二轴杆18的表面旋转，第二传动辊19表面的传动杆21跟随第二传动辊19同步旋转并带动其端头连接的第三传动辊22做圆周运动，第三传动辊22在做圆周运动的过程中其表面的第二传动带24因与第四传动辊23相连，而第四传动辊23套接在第二轴杆18的表面；step3：第四传动辊23在上述运动过程中同步的转动，从而造成第三传动辊22在做圆周运动的过程中同步的自转，从而第三传动辊22连接的被动杆25拉动联动杆26及联动杆26连接的安装杆27上的对接杆28沿第二安装板29与传动仓14间的缝隙做圆周运动；step4：各组安装杆27上连接的开采架30跟随其一同运动，同步的，第三电机34的启动，其输出端会通过锥形齿轮传动传递杆36转动，传递杆36在转动的过程中通过其表面的锥形齿轮传动各组开采辊31转动，开采辊31借助其表面的开采触头32于煤矿面抵触旋转，从而实现该装置的开采功能；step5：开采辊31配合开采触头32转动而被开采掉落的煤矿被接收仓40接收，在此之前，用户也可启动电动伸缩杆49进行伸缩，从而套组件38得以在安装件37的表面滑动，进行跨度的调节，使得接收仓40处于连接臂13末端开采架30安装位置的正下方；step6：第四电机51的输出端根据判定系统的判定结果及设定而转动，第四电机51的输出端顺时针转动会带动旋杆52旋转，旋杆52一端连接的拉杆53被带动在其与旋杆52的铰接轴处转动，拉杆53另一端在活动块54的表面转动并同步的拉动活动块54沿套组件38内部所开滑槽滑动，从而活动块54连接的导轨件55跟随其移动运动，导轨件55在运动的过程中会迫使连接辊41在其表面开设的导槽中滑动；step7：接收仓40的底部设置在放置块50上端开设的半环形凹槽中，从而连接辊41在运动的过程中会带动接收仓40以当前转动方向一侧所设置的接收仓40位圆形发生偏转，从而接收仓40内部的煤矿被倾倒在该装置的一侧；step8：当第四电机51的输出端逆时针转动会带动旋杆52与上述方向相反转动，其运动远离同属保持一致，使得接收仓40内部的煤矿被倾倒在该装置的另一侧。29.另外，气压传感器46可用现有技术中存在的任意一种满足使用条件的传感器所使用。30.其中，开采触头32呈交错状排列在开采辊31表面，开采触头32呈弯钩状。31.通过该设置可以使得开采辊31所带来的开采效果进一步提升。32.其中，气压传感器46中电性集成有以下模块部署于同一电路板上与控制仓2通过无线信号传输数据组成判定系统，包括：控制仓2，用于控制第四电机51输出端正反转；设定模块，用于设定控制仓2控制第四电机51输出端正反转气压阈值触发条件；接收模块，用于接收气压传感器46实时测定的气压数值；判断模块，用于比对接收模块设定的实时测定的气压数值与设定模块设定的气压阈值触发条件；控制模块，用于获取判断结果，参考判定结果提供控制仓2控制指令。33.该系统运行前，用户通过设定模块设置控制仓2控制第四电机51输出端正反转气压阈值触发条件所对应的气压阈值，当接收仓40中蓄满煤矿时，抽气泵47启动，抽气泵47的输入端产生吸力导致阀板48在封板44所封闭的环境中产生负压迫使阀板48沿与测定环42相连的铰接轴转动打开，自外部吸入气体从抽气泵47的输出端输出，通过导流管43的传送进入接收仓40内部，由于接收仓40内部蓄有煤矿，从而导致气体无法顺畅的流动，此时气压传感器46启动，实时的测出当前气压，测得的气压数值被接收模块接收，并发送至判断模块，判断模块比对接收模块设定的实时测定的气压数值与设定模块设定的气压阈值触发条件对应的气压阈值，若比气压阈值小，则控制模块控制第四电机51转动将接收仓40中的煤矿倾倒在一侧，若比气压阈值大，则控制模块控制第四电机51向另一方向转动将接收仓40中的煤矿倾倒在另一侧，从而通过用户设定规则，例如在装置的左侧放置比气压阈值小的煤矿，在装置的右侧放置比气压阈值大的煤矿；需要注意的是，比气压阈值小的煤矿单个体积较大，比气压阈值大的煤矿的单个体积较小。34.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。









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