一种样本管逐次提供机构及其方法与流程

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本发明涉及医疗用品技术领域，具体涉及一种样本管逐次提供机构及其方法。背景技术：2.现有技术中，当样本管用于采集病人样本时，常常需要在样本管上粘贴好包含病人信息的条码。随着自动化的普及，条码粘贴已逐渐由人工向自动化过渡。当采用仪器自动粘贴条码时，为了保证样本管成功粘贴好条码，仪器只能从料斗中输出一个样本管，然后样本管进入滑槽，再从滑槽进入落孔，最后从落孔掉落，最后在由仪器内部的机构输送到指定位置粘贴条码，导致仪器粘贴条码的效率很低，严重影响后续的贴码效率。技术实现要素：3.本发明的目的在于提供一种样本管逐次提供机构及其方法，采用本方案，通过滑槽组件的快速传递，再通过挡手组件的交替式机械运动，允许滑槽提前缓存样本管，并使样本管快速被输送到仪器的指定位置进行贴码，实现了样本管的逐次提供，提高了贴码的工作效率。4.本发明通过下述技术方案实现：5.一种样本管逐次提供装置，包括滑槽组件和挡手组件；6.所述滑槽组件包括两块滑槽立板，两块所述滑槽立板之间留有供样本管通过的第一滑槽，所述第一滑槽沿滑槽立板长度方向设置；7.所述挡手组件设置于任意一个滑槽立板上，所述挡手组件包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板均可伸入所述第一滑槽内，并用于阻挡样本管前进；8.所述第一挡板和第二挡板沿滑槽立板长度方向依次设置，并交替伸入所述第一滑槽内；所述第一挡板和第二挡板之间留有容纳样本管的间距。9.相对于现有技术中，当需要样本管粘贴条码时，仪器只能从料斗中输出一个样本管，然后样本管进入滑槽，再从滑槽进入落孔，最后从落孔掉落，最后在由仪器内部的机构输送到指定位置粘贴条码，导致仪器粘贴条码的效率很低的问题，本发明提供了一种样本管2逐次提供装置，采用本方案，通过滑槽组件的快速传递，再通过挡手组件3的交替式机械运动，允许滑槽提前缓存样本管，并使样本管快速被输送到仪器的指定位置进行贴码；具体的，设置有滑槽组件，其中滑槽组件包括两块滑槽立板，两块滑槽立板的上端之间留有第一滑槽，第一滑槽可容纳样本管，使样本管沿第一滑槽长度方向滑动，此时滑槽组件便可逐次提供多个样本管，其中两块滑槽立板的平面优选为相互平行，使样本管能更稳定在滑槽组件上滑动；而在任意一个滑槽立板上还设置有挡手组件，挡手组件上设有第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板可交替伸入到第一滑槽内，在初始状态时，靠近滑槽立板末端的第二挡板伸出，而靠近滑槽立板首端的第一挡板收回，此时在第一滑槽上依次传递多个样本管，第二挡板便可挡住样本管，防止样本管再次滑动；当后续工序需要粘贴条码时，第一挡板伸出，第二挡板缩回，此时第一个样本管从第二挡板滑出，而由于第一挡板和第二挡板之间留有容纳样本管的间距，且优选为容纳一个样本管的间距，第一挡板伸出，即可阻挡第二个样本管继续前进，当第一个样本管滑出后，则第一挡板再次缩回，第二挡板缩回，使第二个样本管继续从第二挡板处滑出，以此类推，直至完成所有样本管通过仪器内部其他传动机构输送到相应位置粘贴条码；本发明通过第一挡板和第二挡板的交替机械运作，能保证每次只有通过一个样本管进入到后续工序中进行贴码，使多个样本管贴标工序实现了快速自动化运行。10.进一步优化，两块所述滑槽立板的末端均朝下倾斜设置；用于使样本管在重力的作用下滑动。11.进一步优化，两块所述滑槽立板通过滑槽连接块连接；用于使第一滑槽的宽度精确且固定。12.进一步优化，所述滑槽连接块连接在两块所述滑槽立板的末端上，所述滑槽连接块设有与第一滑槽对应的落孔，所述落孔用于接收自第一滑槽滑出的样本管，所述样本管在落孔中掉落；用于使样本管滑出第一滑槽。13.进一步优化，所述滑槽组件上还设有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器位于所述落孔处，并用于检测样本管是否掉落，所述第二传感器位于所述挡手组件之前，并用于检测所述第二传感器对应的第一滑槽位置处是否有样本管；用于精确检测样本管2的位置。14.进一步优化，所述挡手组件还包括马达，所述马达的输出轴上带有齿轮，所述第一挡板和第二挡板上均带有和齿轮相啮合的齿条，所述第一挡板和第二挡板分设于齿轮两侧，两个所述齿条相互平行；用于驱动第一挡板和第二挡板的交替伸出。15.进一步优化，所述挡手组件还包括底板，所述马达固设于底板上，所述底板上设有分别和所述第一挡板与第二挡板滑动连接的两个第二滑槽；用于保证第一挡板和第二挡板的稳定伸出和缩回。16.进一步优化，所述挡手组件还包括盖板，所述盖板可拆卸连接于所述底板上方；用于封闭底板的顶部，保护内部零件。17.进一步优化，所述挡手组件还包括挡块复位传感器，所述盖板向下延伸有一连接块，所述挡块复位传感器可拆卸连接于所述连接块上，并位于所述第一挡板远离所述滑槽组件的一端，所述挡块复位传感器上设有卡槽，所述第一挡板远离所述滑槽组件的一端可伸入所述卡槽内；用于检测第一挡板的状态。18.进一步优化，一种样本管逐次提供装置的提供方法，包括以下步骤：19.s1：初始状态时，所述第一挡板收回，所述第二挡板伸出，所述滑槽组件依次输送若干样本管；20.s2：当需要粘贴条码时，第一挡板伸出，第二挡板收回，使样本管滑出第二挡板；21.s3：当样本管滑出第二挡板后，第一挡板收回，所述第二挡板伸出，使第一挡板和第二挡板之间再次滑入样本管；22.s4：重复步骤s1到s3，直到所有样本管均被粘贴条码。23.本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：24.1.本发明提供了一种样本管逐次提供机构及其方法，采用本方案，通过滑槽组件的快速传递，再通过挡手组件的交替式机械运动，允许滑槽提前缓存样本管，并使样本管快速被输送到仪器的指定位置进行贴码，实现了样本管的逐次提供，提高了贴码的工作效率。25.2.本发明提供了一种样本管逐次提供机构及其方法，采用本方案，通过挡手组件机械运动以及传感器检测，能精确控制挡手组件的运行，实现了样本管的逐次提供，并使派发的样本管数量达到精确控制。26.3.本发明提供了一种样本管逐次提供机构及其方法，采用本方案，使样本管在重力作用下滑动，无需额外动力。附图说明27.为了更清楚地说明本发明示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：28.图1为本发明提供的样本管逐次提供机构的结构示意图；29.图2为本发明提供的样本管逐次提供机构的主视图；30.图3为本发明提供的样本管逐次提供机构的局部示意图；31.图4为本发明提供的挡手组件的结构示意图；32.图5为本发明提供的挡手组件的局部示意图；33.图6为本发明提供的挡手组件的底板的结构示意图；34.图7为本发明提供的挡手组件的第一挡板的结构示意图；35.图8为本发明提供的挡手组件的齿轮的结构示意图；36.图9为本发明提供的挡手组件的盖板的结构示意图。37.附图中标记及对应的零部件名称：38.1-滑槽立板，2-样本管，3-挡手组件，31-第一挡板，32-第二挡板，33-盖板，34-马达，35-齿轮，36-齿条，37-底板，371-第二滑槽，38-挡板复位传感器，381-卡槽，4-滑槽连接块，41-落孔，5-第一滑槽，6-第一传感器，7-第二传感器，8-传感器安装支架。具体实施方式39.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。40.实施例141.本实施例1提供了一种样本管逐次提供装置，如图1至图9所示，包括滑槽组件和挡手组件3；42.所述滑槽组件包括两块滑槽立板1，两块所述滑槽立板1之间留有供样本管2通过的第一滑槽5，所述第一滑槽5沿滑槽立板1长度方向设置；43.所述挡手组件3设置于任意一个滑槽立板1上，所述挡手组件3包括第一挡板31和第二挡板32，所述第一挡板31和第二挡板32均可伸入所述第一滑槽5内，并用于阻挡样本管2前进；44.所述第一挡板31和第二挡板32沿滑槽立板1长度方向依次设置，并交替伸入所述第一滑槽5内；所述第一挡板31和第二挡板32之间留有容纳样本管2的间距。45.相对于现有技术中，当需要样本管粘贴条码时，仪器只能从料斗中输出一个样本管，然后样本管进入滑槽，再从滑槽进入落孔，最后从落孔掉落，最后在由仪器内部的机构输送到指定位置粘贴条码，这样就会导致仪器粘贴条码的效率很低的问题，本发明提供了一种样本管2逐次提供装置，采用本方案，通过滑槽组件的快速传递，再通过挡手组件3的交替式机械运动，允许滑槽提前缓存样本管，并使样本管快速被输送到仪器的指定位置进行贴码；具体的，设置有滑槽组件，其中滑槽组件包括两块滑槽立板1，两块滑槽立板1的上端之间留有第一滑槽5，第一滑槽5可容纳样本管2，使样本管2沿第一滑槽5长度方向滑动，此时滑槽组件便可逐次提供多个样本管2，其中两块滑槽立板1的平面优选为相互平行，使样本管2能更稳定在滑槽组件上滑动；而在任意一个滑槽立板1上还设置有挡手组件3，挡手组件3上设有第一挡板31和第二挡板32，第一挡板31和第二挡板32可交替伸入到第一滑槽5内，在初始状态时，靠近滑槽立板1末端的第二挡板32伸出，而靠近滑槽立板1首端的第一挡板31收回，此时在第一滑槽5上依次传递多个样本管2，此时在第一滑槽上依次传递多个样本管，第二挡板便可挡住样本管，防止样本管再次滑动；当后续工序需要粘贴条码时，第一挡板伸出，第二挡板缩回，此时第一个样本管从第二挡板滑出，而由于第一挡板和第二挡板之间留有容纳样本管的间距，且优选为容纳一个样本管的间距，第一挡板伸出，即可阻挡第二个样本管继续前进，当第一个样本管滑出后，则第一挡板再次缩回，第二挡板缩回，使第二个样本管继续从第二挡板处滑出，以此类推，直至完成所有样本管通过仪器内部其他传动机构输送到相应位置粘贴条码；本发明通过第一挡板和第二挡板的交替机械运作，能保证每次只有通过一个样本管进入到后续工序中进行贴码，使多个样本管贴标工序实现了快速自动化运行。46.本实施例中，两块所述滑槽立板1的末端均朝下倾斜设置；其中滑槽立板1的下端朝下倾斜设置，能使样本管2到达第一滑槽5时，样本管2就会在重力的作用下自动滑向挡手组件3，无需额外的动力驱动。47.本实施例中，两块所述滑槽立板1通过滑槽连接块4连接；为使第一滑槽5的宽度精确且固定，本方案中，滑槽立板1的末端通过滑槽连接块4连接固定，而滑槽立板1的首端则与仪器其它结构相连接，能顺利向第一滑槽5上传输样本管2即可，这样就保证了第一滑槽5宽度精确且固定。48.本实施例中，所述滑槽连接块4连接在两块所述滑槽立板1的末端上，所述滑槽连接块4设有与第一滑槽对应的落孔41，所述落孔41用于接收自第一滑槽5滑出的样本管2，所述样本管2在落孔41中掉落；为在第一滑槽5上滑出样本管2，本方案，滑槽连接块4优选为呈u型或半环形等形状，其开口端的两个端部分别固定连接于两个滑槽立板1末端，而滑槽连接块4本身合围成了样本管2落孔41，当样本管2滑动到滑槽连接块4处时，即可从落孔41中自动掉落。49.本实施例中，所述滑槽组件上还设有第一传感器6和第二传感器7，所述第一传感器6位于所述落孔41处，并用于检测样本管2是否掉落，所述第二传感器7位于所述挡手组件3之前，并用于检测所述第二传感器7对应的第一滑槽5位置处是否有样本管2；为精确检测样本管2的位置，本方案中，在任意一个滑槽立板1的外侧设置有传感器安装支架8，在传感器安装支架8上固定设置有第一传感器6和第二传感器7，其中第一传感器6设置在落孔附近位置处，用于检测样本管2是否从所述落孔41中掉落，当第一挡板31和第二挡板32之间的样本管2滑出掉落后，则第一传感器6的信号状态则会发生改变，从有管状态变为无管状态，若此时仪器上位机没有检测到第一传感器6的状态发生改变，仪器将会报警提示样本管未掉落，需操作人员检查；当样本管2掉落后，第一挡板31和第二挡板32之间的状态改变，使下一个样本管2进入到第一挡板31和第二挡板32之间，此时第一传感器6的信号状态再次改变，从无管状态变为有管状态，若传感器1的状态没有发生改变，则表明样本管没有顺利进入挡板1和挡板2之间，仪器将会报警提示样本管2被卡住；其中第二传感器7设于挡手组件3前方位置，样本管会经过第二传感器7，再进入挡手组件3内，而若第二传感器7所对应位置处的第一滑槽5上没有样本管2，仪器则需自动补充样本管2，以确保第一挡板31和第二挡板32之间有样本管2备用，以此提高仪器的运行效率；而在规定时间内，第二传感器7检测到对应位置无样本管2时，仪器就会通过上位机进行报警提示，告知操作人员及时向仪器对应的料斗添加样本管2。50.本实施例中，所述挡手组件3还包括马达34，所述马达34的输出轴上带有齿轮35，所述第一挡板31和第二挡板32上均带有和齿轮35相啮合的齿条36，所述第一挡板31和第二挡板32分设于齿轮35两侧，两个所述齿条36相互平行；为驱动第一挡板31和第二挡板32的交替伸出，本方案中，挡手组件3包括有驱动装置马达34，马达34的输出轴上设有齿轮35，而第一挡板31和第二挡板32分设于齿轮35两侧，且两者优选为相互平行，在第一挡板31和第二挡板32上均带有齿条36，两个齿条36均和齿轮35啮合，且两者相互平行，如图3所示，当齿轮35顺时针转动时，第一挡板31伸出，第二挡板32缩回，当齿轮35逆时针转动时，则第一挡板31缩回，第二挡板32伸出，通过控制马达34，即可实现第一挡板31和第二挡板32的交替伸出。51.本实施例中，所述挡手组件3还包括底板37，所述马达34固设于底板37上，所述底板37上设有分别和所述第一挡板31与第二挡板32滑动连接的两个第二滑槽371；为保证第一挡板31和第二挡板32的稳定伸出和缩回，本方案中，挡手组件3还包括有底板37，其中马达34固定设置在底板37下方，在底板37上开有通孔，马达34的输出轴穿过底板37上的通孔伸出底板37上方，并在输出轴上设置齿轮35，齿轮35设置在底板37中部位置，则在齿轮35两侧的底板37上设置有第二滑槽371，第一挡板31和第二挡板32均可分别和两个第二滑槽371滑动连接；所述底板37的两侧带有竖板，用于防止挡板侧倾，使挡板滑动更稳定，在底板37的后边上带有背板，背板和两块竖板将挡板和齿轮35合围在内，实现了内部零件的防护；其中挡板和滑动穿出背板，而底板37的前边开口，用于连接滑槽立板1。52.本实施例中，所述挡手组件3还包括盖板33，所述盖板33可拆卸连接于所述底板37上方；用于封闭底板37的顶部，保护内部零件，其中盖板33上可带有螺孔，使盖板33和底板37之间通过螺栓连接，实现可拆卸。53.本实施例中，所述挡手组件3还包括挡块复位传感器38，所述盖板33向下延伸有一连接块，所述挡块复位传感器38可拆卸连接于所述连接块上，并位于所述第一挡板31远离所述滑槽组件的一端，所述挡块复位传感器38上设有卡槽381，所述第一挡板31远离所述滑槽组件的一端可伸入所述卡槽381内；为检测第一挡板31的状态，本方案中，还设置有挡板复位传感器38，挡板复位传感器38设置于第一挡板31远离所述滑槽组件的一端，而由于挡板复位传感器38上带有卡槽381，此时当第一挡板31在缩回时，则会伸入到卡槽381内部，挡板复位传感器38便能检测到第一挡板31的位置状态，并做出实时反馈，避免了因马达34故障导致齿轮35传动机构出现卡死甚至损坏；其中挡板复位传感器38设置于盖板33上，盖板33向下延伸有一连接块，挡板复位传感器38再通过螺栓和连接块连接，实现可拆卸连接方式。54.实施例255.本实施例2在实施例1的基础上进一步优化，提供了一种样本管逐次提供装置的提供方法，包括以下步骤：56.s1：初始状态时，所述第一挡板31收回，所述第二挡板32伸出，所述滑槽组件依次输送若干样本管2；57.s2：当需要粘贴条码时，第一挡板31伸出，第二挡板32收回，使样本管2滑出第二挡板32；58.s3：当样本管2滑出第二挡板32后，第一挡板31收回，所述第二挡板32伸出，使第一挡板31和第二挡板32之间再次滑入样本管；59.s4：重复步骤s1到s3，直到所有样本管2均被粘贴条码。60.本方案具体工作原理：在初始状态时，驱动控制马达34，使齿轮35逆时针旋转，第一挡板31缩回，第二挡板32伸出，然后在滑槽组件上依次输送若干样本管2，若干样本管2在重力作用下，沿第一滑槽5长度方向依次滑动，并向挡手组件3方向移动，此时样本管2被第二挡板32挡住，当需要粘贴条码时，控制马达34的输出轴带动齿轮35顺时针旋转，此时第一挡板31伸出，第二挡板32缩回，则第一挡板31和第二挡板32之间的样本管2滑出，并从滑槽连接块4的落孔41中落出到指定位置粘贴条码，由于第一挡板31挡住了除第一个样本管2之间的其余样本管2，则实现了一次只能掉落一个样本管2的功能，此时第一传感器6检测到第一个样本管2已滑出掉落，则向仪器上位机反馈信号，控制马达34的输出轴再次带动齿轮35逆时针旋转，使第一挡板31缩回，第二挡板32伸出，样本管2再次进入第一挡板31和第二挡板32之间，准备下次落管；同时通过第二传感器7的信号反馈，使仪器自动补充样本管2，以确保第二传感器7所对应的位置始终有样本管2；重复上述步骤，直到所有样本管2均从落孔41中落出。61.以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。









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