一种终端设备调度方法及其装置与流程

电子通信装置的制造及其应用技术1.本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种终端设备调度方法及其装置。背景技术：2.目前，一个服务小区中可以接入多个终端设备，例如，放松处理能力的终端设备、未放松处理能力的终端设备等。而不同处理能力的终端设备，具有不同的pdsch(physical downlink shared channel，物理下行共享信道)处理过程时间以及pusch(physical uplink shared channel，物理上行共享信道)处理过程时间，若针对上述两种不同处理能力的终端设备，网络设备均根据未放松处理能力调度服务小区接入的所有终端设备，则将导致放松处理能力的终端设备来不及进行pdsch或pusch的处理或准备，从而导致放松处理能力的终端设备的随机接入消息难以正常发送。技术实现要素：3.本公开实施例提供一种终端设备调度方法及其装置，可以应用于通信技术领域，可以实现网络设备根据随机接入消息，即可以确定终端设备的物理层信道/信号处理能力，即确定终端设备是放松的处理能力，还是未放松的处理能力，从而可以根据终端设备的处理能力对终端设备的后续消息的传输进行针对性调度，可以实现针对不同处理能力的终端设备，为终端设备的后续传输分配不同的资源，使得终端设备可以通过合理分配的资源进行消息传输，避免消息传输失败时资源的重新调度，从而避免资源浪费，提高资源利用率。4.第一方面，本公开实施例提供一种终端设备调度方法，该方法由终端设备执行，方法包括：向网络设备发送随机接入消息，所述随机接入消息用于所述网络设备对所述终端设备的后续消息的传输进行调度；其中，所述随机接入消息指示下列物理层信道/信号处理能力信息中的至少一种：所述终端设备的类型；所述终端设备的物理上行共享信道pusch处理能力和/或物理下行共享信道pdsch处理能力；所述终端设备的随机接入消息处理时延。5.第二方面，本公开实施例提供另一种终端设备调度方法，该方法由网络设备执行，方法包括：接收终端设备发送的随机接入消息；响应于所述随机接入消息，对所述终端设备的后续消息的传输进行调度；其中，所述随机接入消息指示下列物理层信道/信号处理能力信息中的至少一种：所述终端设备的类型；所述终端设备的物理上行共享信道pusch处理能力和/或物理下行共享信道pdsch处理能力；所述终端设备的随机接入消息处理时延。6.第三方面，本公开实施例提供一种终端设备调度装置，该装置应用于终端设备，装置具有实现上述第一方面的方法中的部分或全部功能，比如终端设备调度装置的功能可具备本公开中的部分或全部实施例中的功能，也可以具备单独实施本公开中的任一个实施例的功能。功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。7.在一种实现方式中，终端设备调度装置的结构中可包括收发模块和处理模块，处理模块被配置为支持终端设备调度装置执行上述方法中相应的功能。收发模块用于支持终端设备调度装置与其他设备之间的通信。终端设备调度装置还可以包括存储模块，存储模块用于与收发模块和处理模块耦合，其保存终端设备调度装置必要的计算机程序和数据。8.作为示例，处理模块可以为处理器，收发模块可以为收发器或通信接口，存储模块可以为存储器。9.第四方面，本公开实施例提供另一种终端设备调度装置，该装置应用于网络设备，装置装置具有实现上述第二方面的方法中的部分或全部功能，比如终端设备调度装置的功能可具备本公开中的部分或全部实施例中的功能，也可以具备单独实施本公开中的任一个实施例的功能。功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。10.在一种实现方式中，终端设备调度装置的结构中可包括收发模块和处理模块，处理模块被配置为支持终端设备调度装置执行上述方法中相应的功能。收发模块用于支持终端设备调度装置与其他设备之间的通信。终端设备调度装置还可以包括存储模块，存储模块用于与收发模块和处理模块耦合，其保存终端设备调度装置必要的计算机程序和数据。11.作为示例，处理模块可以为处理器，收发模块可以为收发器或通信接口，存储模块可以为存储器。12.第五方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第一方面的方法。13.第六方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第二方面的方法。14.第七方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行代码指令以使该装置执行上述第一方面的方法。15.第八方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行代码指令以使该装置执行上述第二方面的方法。16.第九方面，本公开实施例提供一种通信系统，该系统包括第三方面的通信装置以及第四方面的通信装置，或者，该系统包括第五方面的通信装置以及第六方面的通信装置，或者，该系统包括第七方面的通信装置以及第八方面的通信装置。17.第十方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，用于储存为上述终端设备所用的指令，当指令被执行时，使终端设备执行上述第一方面的方法。18.第十一方面，本发明实施例提供一种可读存储介质，用于储存为上述网络设备所用的指令，当指令被执行时，使网络设备执行上述第二方面的方法。19.第十二方面，本公开还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面的方法。20.第十三方面，本公开还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面的方法。21.第十四方面，本公开提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持终端设备实现第一方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，芯片系统还包括存储器，存储器，用于保存终端设备必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。22.第十五方面，本公开提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持网络设备实现第二方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，芯片系统还包括存储器，存储器，用于保存网络设备必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。23.第十六方面，本公开提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面的方法。24.第十七方面，本公开提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面的方法。附图说明25.为了更清楚地说明本公开实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本公开实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。26.图1为本公开实施例提供的一种通信系统的架构示意图；27.图2是本公开实施例提供的另一种终端设备调度方法的流程示意图；28.图3是本公开实施例提供的另一种终端设备调度方法的流程示意图；29.图4是本公开实施例提供的另一种终端设备调度方法的流程示意图；30.图5是本公开实施例提供的另一种终端设备调度方法的流程示意图；31.图6是本公开实施例提供的另一种终端设备调度方法的流程示意图；32.图7是本公开实施例提供的另一种终端设备调度方法的流程示意图；33.图8是本公开实施例提供的另一种终端设备调度方法的流程示意图；34.图9是本公开实施例提供的另一种终端设备调度方法的流程示意图；35.图10是本公开实施例提供的一种终端设备调度装置的流程示意图；36.图11是本公开实施例提供的一种通信装置的结构示意图；37.图12是本公开实施例提供的一种芯片的结构示意图。具体实施方式38.为了便于理解，首先介绍本公开涉及的术语。39.1、pusch(physical uplink shared channel，物理上行共享信道)40.pusch用于承载上行高层/物理层控制信令以及用户数据。41.2、pdsch(physical downlink shared channel，物理下行共享信道)42.pdsch用于承载下行高层控制信令以及用户数据。43.3、pdcch(physical downlink control channel，物理下行控制信道)44.pdcch信道传输的是与物理上下行共享信道(pusch、pdsch)相关的dci(downlink control information，下行控制信息)，dci信息包含了诸如rb(rescourcblock，资源块)分配信息、harq(hybrid automatic repeat request，混合自动重传请求)进程标识等等若干相关内容。终端设备只有正确的解码到了dci信息，才能正确的处理pdsch数据或pusch数据。45.4、bwp(bandwidthpart，部分带宽)46.bwp是终端信道带宽的一个子集带宽，其通过nr中的带宽自适应灵活调整终端设备接收和发送带宽大小，使得终端设备接收和发送带宽不需要与小区的带宽一样大。终端在同一时间只能同时激活一个ul(uplink，上行链路)bwp和一个dl(downlink，下行链路)bwp，每个bwp配置一个scs(subcarrierspacing，子载波间隔)，除了特殊说明外，该bwp上的所有信号和信道均采用该scs。47.5、harq(hybrid automatic repeat request，混合自动重传请求)48.harq，是为了更好的抗干扰和抗衰落，提高系统吞吐量(有效性)和数据传输的可靠性而研发的一种基于fec(前向纠错)和arq(自动重传)的新型通信技术。49.为了更好的理解本公开实施例公开的终端设备调度方法及其装置，下面首先对本公开实施例适用的通信系统进行描述。50.请参见图1，图1为本公开实施例提供的一种通信系统的架构示意图。该通信系统可包括但不限于一个网络设备和一个终端设备，图1所示的设备数量和形态仅用于举例并不构成对本公开实施例的限定，实际应用中可以包括两个或两个以上的网络设备，两个或两个以上的终端设备。图1所示的通信系统以包括一个网络设备101和一个终端设备102为例。51.需要说明的是，本公开实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。例如：长期演进(long term evolution，lte)系统、第五代(5th generation，5g)移动通信系统、5g新空口(new radio，nr)系统，或者其他未来的新型移动通信系统等。52.本公开实施例中的网络设备101是网络侧的一种用于发射或接收信号的实体。例如，网络设备101可以为演进型基站(evolved nodeb，enb)、传输点(transmission reception point，trp)、nr系统中的下一代基站(next generation nodeb，gnb)、其他未来移动通信系统中的基站或无线保真(wireless fidelity，wifi)系统中的接入节点等。本公开的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。本公开实施例提供的网络设备可以是由集中单元(central unit，cu)与分布式单元(distributed unit，du)组成的，其中，cu也可以称为控制单元(control unit)，采用cu-du的结构可以将网络设备，例如基站的协议层拆分开，部分协议层的功能放在cu集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在du中，由cu集中控制du。53.本公开实施例中的终端设备102是用户侧的一种用于接收或发射信号的实体，如手机。终端设备也可以称为终端设备(terminal)、用户设备(user equipment，ue)、移动台(mobile station，ms)、移动终端设备(mobile terminal，mt)等。终端设备可以是具备通信功能的汽车、智能汽车、手机(mobile phone)、穿戴式设备、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，vr)终端设备、增强现实(augmented reality，ar)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等等。本公开的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。54.可以理解的是，本公开实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。55.在上述通信系统中，终端设备的pdsch处理过程时间(processing procedure time)的计算公式如下所示：56.tproc,1＝(n1+d1,1)(2048+144)·κ2-μ·tc；ꢀꢀꢀ(1)57.其中，tproc,1表示终端设备的pdsch处理过程时间；n1的值与终端设备的μ值有关；μ值与子载波间隔之间存在对应关系，可根据子载波间隔确定；d1,1表示pdsch映射方式为a或者b时特定情况下的处理时间，tc为通信系统中的基本时间单元，κ在3gpp标准ts38.214中第4.1条中有定义，即其中，△fref＝15*103hz，nf,ref＝2048，△fmax＝480*103hz，nf＝4096。58.作为一种示例，n1的取值可以如表1所示。59.表1 pdsch处理能力1(processing capability 1)的pdsch处理时间60.μpdsch解码时间n1[符号symbols]08110217320[0061]可以理解的是，表1中的每一个元素、每一条对应关系，都是独立存在的；这些元素、对应关系被示例性的列在同一张表格中，但是并不代表表格中的所有元素、对应关系必须根据表格1中所示的同时存在。其中每一个元素的值和每一对应关系，是不依赖于表1中任何其他元素值或对应关系。因此本领域内技术人员可以理解，该表1中的每一个元素的取值、每一条对应关系，各种都是一个独立的实施例。[0062]其中，终端设备的pdsch处理过程包括：pdsch解码过程和pucch准备过程。对应的，终端设备的pdsch处理过程时间tproc,1包括pdsch解码时间和pucch准备时间。终端设备在pdsch传输最后一个符号结束后的tproc,1之后，才能进行harq-ack反馈。网络设备进行harq-ack反馈的时域资源指示时，需要考虑终端设备的pdsch解码时间和pucch准备时间。[0063]在release 15中，终端设备的pusch处理过程时间(processing procedure time)的计算公式如下所示：[0064]tproc,2＝max((n2+d2,1)(2048+144)·κ2-μ·tc，d2,2)；ꢀꢀꢀ(2)[0065]其中，tproc,2表示终端设备的pusch处理过程时间，终端设备在收到调度dci之后的tproc,2之后，才能进行pusch传输(即终端设备在收到dci的传输结束时间点和终端设备进行pusch传输的传输开始时间点之间的时间间隔k2≥tproc,2)。网络设备进行pusch的调度，需要考虑终端设备的pusch处理过程时间；n2的值与终端设备的μ值有关；d2,1表示dmrs(demodulation reference signal，解调参考信号)配置为特定情况下的处理时间，当pusch所分配的时域资源的第一个符号上只包含dmrs时，d2,1＝0，否则，d2,1＝1；d2,2表示bwp切换所引入的时延，如果dci触发了uplink bwp的切换，则d2,2为bwp的切换时延，否则，d2,2＝0。[0066]作为一种示例，n2的取值可以如表2所示。[0067]表2 pusch准备时间n2[0068]μpusch准备时间n2[符号symbols]010112223336[0069]可以理解的是，表2中的每一个元素、每一条对应关系，都是独立存在的；这些元素、对应关系被示例性的列在同一张表格中，但是并不代表表格中的所有元素、对应关系必须根据表格2中所示的同时存在。其中每一个元素的值和每一对应关系，是不依赖于表2中任何其他元素值或对应关系。因此本领域内技术人员可以理解，该表2中的每一个元素的取值、每一条对应关系，各种都是一个独立的实施例。[0070]对于两步随机接入过程，终端设备的最低处理时间(或称为处理时延)要求为：终端设备在接收到第二随机接入消息(msgb)后的nt,1+0.75ms之后，才能进行ack反馈(比如，msgb的传输结束时间点和ack反馈的传输开始时间点之间的时间间隔k1≥nt,1+0.75ms)。其中，nt,1表示未放松处理能力的终端设备的pdsch处理过程时间计算公式中的n1。[0071]作为一种示例，可以将普通终端设备(ue processing capability 1)的pusch准备时间(或称为准备时延)放松至n倍。例如，以n为2进行示例，pusch准备时间可以如表3所示。[0072]表3 pusch准备时间n2[0073]μpusch准备时间n2[符号symbols]08-》16110-》20217-》34320-》40[0074]可以理解的是，表3中的每一个元素、每一条对应关系，都是独立存在的；这些元素、对应关系被示例性的列在同一张表格中，但是并不代表表格中的所有元素、对应关系必须根据表格3中所示的同时存在。其中每一个元素的值和每一对应关系，是不依赖于表3中任何其他元素值或对应关系。因此本领域内技术人员可以理解，该表3中的每一个元素的取值、每一条对应关系，各种都是一个独立的实施例。[0075]其中，表3中“‑》”左边的数字表示普通终端设备的pusch准备时间，“‑》”右边的数字表示eredcap(演进的降低能力)的终端设备放松处理能力后的pusch的准备时间。[0076]在release 18中提出了要放松终端设备的处理时延：pdsch processing time(n1)和pusch preparation time(n2)，比如将处理时延放松至release 16中ue capability 1的m倍，以降低终端成本。上述示例中是以m＝2进行说明的，但是并不以此为限。[0077]其中，主要涉及到的终端设备的器件成本包括：[0078]基带(baseband)：接收机处理块(信道估计、解调、解映射、频率均衡、rsrp(reference signal receiving power，参考信号接收功率)/rsr(reference signal receiving，参考信号接收)估计和csi(channel state information，信道状态信息)处理)；[0079]基带：ldpc(low density parity check，低密度奇偶校验)解码(decoding)；[0080]基带：dl控制处理和解码器；[0081]基带：ul处理块(参考信号的产生、调制、pusch和pucch的准备)。[0082]其中，处理时延的影响因素为由速度较慢的处理器执行。[0083]在eredcap项目中，可能针对某些业务类型的终端设备(如工厂传感器等非安全类传感器)，进行pdsch处理时延和pusch准备时延的放松等。[0084]在本公开实施例中，根据信道处理时延的不同，可以将终端设备分为两种：放松的处理能力的终端设备和未放松处理能力的终端设备。可以理解的是，放松处理能力的终端设备是指物理层信道或物理层信号的处理能力进行了放松的终端设备，信道处理时延相对较长；未放松处理能力的终端设备是指物理层信道或物理层信号的处理能力未进行放松的终端设备，信道处理时延相对较短。[0085]在一种可能的实现方式中，放松处理能力的终端设备可以为放松处理能力的降低能力终端设备，比如演进的降低能力的终端设备(eredcap ue)。未放松处理能力的终端设备，在本公开实施例中也可以将未放松处理能力的终端设备称为non-eredcap ue，其可以包括以下至少一种终端设备：普通降低能力终端设备(redcap ue)以及普通终端设备(normal ue或称为non-redcap ue)。当然，由于存在三种ue(eredcap ue、redcap ue、normal ue)，可以采用多种放松处理能力的方案；即：相对于eredcap ue和redcap ue来说，redcap ue的信道处理能力是未放松的，而eredcap ue的信道处理能力可以是放松的；相对于redcap ue和non-redcap ue来说，normal ue和redcap ue的信道处理能力均是未放松的。在一种可能的实现方式中，对于放松处理的参数，可以为：eredcap ue＞redcap ue，eredcap ue＞normalue；即，放松了处理能力的eredcap ue的放松处理的时延最大，而redcap ue和normalue不放松处理，即redcap ue和normalue放松处理的时延较小。[0086]在另一种可能的实现方式中，放松处理能力的终端设备可以包括以下至少一种：放松处理能力的演进的降低能力终端设备(也称为eredcap ue)，放松处理能力的普通终端设备；未放松处理能力的终端设备可以包括以下的至少一种终端设备：普通降低能力终端设备(redcap ue)以及普通终端设备(normal ue或称为non-redcap ue)。[0087]相关技术中，终端设备可以通过独立的prach资源，向网络设备上报自身的处理能力。同时对于两步随机接入，还可以通过随机接入消息a(msga)的pusch进行终端设备的处理能力上报。[0088]然而对于终端设备的上报内容的定义以及上报的触发条件需要进一步定义与明确，比如，对于eredcap ue而言，是否一定要向网络设备上报自身的处理能力，和/或，在什么触发条件下，终端设备才会向网络设备上报自身的处理能力，和/或，在需要向网络设备上报自身的处理能力时，终端设备是将pusch处理能力和pdsch处理能力同时上报至网络设备，还是将pusch处理能力和pdsch处理能力分开单独进行上报。[0089]针对上述问题，本公开实施例提供了一种终端设备调度方法及其装置。[0090]请参见图2，图2是本公开实施例提供的一种终端设备调度方法的流程示意图，该终端设备调度方法可以由图1中的终端设备执行。如图2所示，该终端设备调度方法可以包括但不限于如下步骤：[0091]步骤201，向网络设备发送随机接入消息，随机接入消息用于网络设备对终端设备的后续消息的传输进行调度；其中，随机接入消息指示下列物理层信道/信号处理能力信息中的至少一种：终端设备的类型；终端设备的pusch处理能力和/或pdsch处理能力；终端设备的随机接入消息处理时延。[0092]在本公开实施例中，物理层信道/信号，指的是物理层信道或者物理层信号，相应的，终端设备的物理层信道/信号处理能力，指的是终端设备的物理层信道的处理能力或者物理层信号的处理能力。[0093]其中，物理层信道/物理层信号包括以下一种或多种：prach(physicalrandom access channel，物理随机接入信道)、pusch、pdsch、pucch(physical uplink control channel，物理上行控制信道)、pdcch(physical downlink control channel，物理下行控制信道)、csi-rs(channel state information reference signal，信道状态信息参考信号)、srs(sounding reference signal，信道探测参考信号)、ptrs(phase tracking refernece signal，相位跟踪参考信号)、trs(tracking refernece signal，跟踪参考信号)。[0094]其中，csi-rs上的处理能力，是指进行csi-rs的反馈计算的能力。其中，csi-rs的反馈，例如pmi(precoding matrix indicator，预编码矩阵指示)、ri(rank indication，秩指示)、cqi(channel quality indicator，信道质量指示)等。[0095]在本公开实施例中，随机接入消息，指的是随机接入过程中，终端设备与网络设备的交互消息。例如，对于两步随机接入而言，交互信息可以包括随机接入消息a(msga)、随机接入消息b(msgb)，对于四步随机接入而言，交互信息可以包括第一随机接入消息(msg1)、第二随机接入消息(msg2)、第三随机接入消息(msg3)和第四随机接入消息(msg4)。[0096]在本公开实施例的一种可能的实现方式中，随机接入消息可以用于指示物理层信道/信号处理能力信息中的终端设备的类型。[0097]可选地，终端设备的类型可以为演进的降低能力的终端设备(eredcap ue)、普通降低能力终端设备(redcap ue)和普通终端设备(normal ue、non-redcap ue)中的一个。[0098]作为一种示例，对于演进的降低能力的终端设备(eredcap ue)而言，其可以放松处理能力，或者，也可以不放松处理能力，如果强制eredcap ue放松处理能力，则每个终端设备向网络设备上报的随机接入消息，可以指示该终端设备的类型或是指示该终端设备的放松处理能力。[0099]在本公开实施例的一种可能的实现方式中，随机接入消息可以用于指示物理层信道/信号处理能力信息中的终端设备的pusch处理能力和/或pdsch处理能力。[0100]可选地，pusch处理能力可以包括放松的处理能力、未放松的处理能力。[0101]可选地，pdsch处理能力可以包括放松的处理能力、未放松的处理能力。[0102]作为一种示例，对于演进的降低能力的终端设备(eredcap ue)而言，其可以放松处理能力，或者，也可以不放松处理能力。如果不强制eredcap ue放松处理能力，即处理能力的放松为可选的，则每个终端设备向网络设备上报的随机接入消息，可以指示该终端设备的pusch处理能力和/或pdsch处理能力。[0103]在本公开实施例的一种可能的实现方式中，随机接入消息可以用于指示物理层信道/信号处理能力信息中的终端设备的随机接入消息处理时延。[0104]作为一种可能的实现方式，随机接入消息处理时延可以与终端设备的物理层信道/信号处理能力存在对应关系。[0105]作为一种示例，当物理层信道/信号处理能力为放松的处理能力时，随机接入消息处理时延相对较大，当物理层信道/信号处理能力为未放松的处理能力时，随机接入消息处理时延相对较小。[0106]作为一种可能的实现方式，当随机接入消息是两步随机接入中的随机接入消息a(msga)时，随机接入消息处理时延可以为终端设备收到第二随机接入消息的最后一个符号到发送对应反馈的第一个符号之间的时间间隔，即随机接入消息处理时延，是终端设备收到第二随机接入消息的传输结束时间点与终端设备发送对应反馈的传输开始时间点之间的时间间隔。[0107]作为一种示例，当终端设备的物理层信道/信号处理能力为未放松的处理能力时，随机接入消息处理时延可以为上述nt,1，当终端设备的物理层信道/信号处理能力为放松的处理能力时，随机接入消息处理时延可以为m*nt,1+0.5。其中，m可以通过协议约定，或者，也可以通过网络设备通过信令进行配置，本公开对此并不做限制。[0108]需要说明的是，上述nt,1是根据processing capability 1确定的。[0109]作为另一种示例，当终端设备的物理层信道/信号处理能力为未放松的处理能力时，随机接入消息处理时延可以为nt,1+0.5，当终端设备的物理层信道/信号处理能力为放松的处理能力时，随机接入消息处理时延可以为n’t,1+0.5；其中n’t,1＞nt,1。[0110]需要说明的是，上述仅以随机接入消息指示物理层信道/信号处理能力信息中的一种信息进行示例，实际应用时，随机接入消息指示还可以指示物理层信道/信号处理能力信息中的多种信息，比如，随机接入消息还可以指示上述各种可能的实现方式中的多种组合，本公开对此并不做限制。[0111]在本公开实施例中，终端设备可以向网络设备发送随机接入消息，该随机接入消息用于指示物理层信道/信号处理能力信息中的至少一种，相应的，网络设备在接收到随机接入消息后，可以根据随机接入消息，确定终端设备的物理层信道/信号处理能力，即确定终端设备是放松的处理能力还是未放松的处理能力，或是终端设备对哪一类消息为放松的处理能力，从而可以根据终端设备的物理层信道/信号处理能力，对终端设备的后续消息的传输进行调度。例如，可以根据终端设备的物理层信道/信号处理能力，确定终端设备的随机接入消息处理时延，根据终端设备的随机接入消息处理时延，对终端设备的后续消息的传输进行调度。[0112]其中，后续消息可以包括后续随机接入消息、终端设备与核心网设备之间的连接建立的交互消息，即本公开中，网络设备可以根据随机接入消息所指示的物理层信道/信号处理能力，对终端设备的后续随机接入消息终端设备与核心网设备之间的连接建立的交互消息的传输进行调度。[0113]由此，网络设备可以针对不同处理能力的终端设备，为终端设备的后续消息的传输分配不同的资源，使得终端设备可以通过合理分配的资源进行消息传输，避免消息传输失败时资源的重新调度，以避免资源浪费，提高资源利用率。其中，不同处理能力的终端设备是指终端设备的物理层信道的处理能力不同，或终端设备的物理层信号的处理能力不同。[0114]本公开实施例的终端设备调度方法，通过终端设备向网络设备发送随机接入消息，随机接入消息用于网络设备对终端设备的后续消息的传输进行调度；其中，随机接入消息指示下列物理层信道/信号处理能力信息中的至少一种：终端设备的类型；终端设备的pusch处理能力和/或pdsch处理能力；终端设备的随机接入消息处理时延。由此，网络设备根据随机接入消息，即可以确定终端设备的物理层信道/信号处理能力，即确定终端设备是放松的处理能力，还是未放松的处理能力，从而可以根据终端设备的处理能力对终端设备的后续消息的传输进行针对性调度，可以实现针对不同处理能力的终端设备，为终端设备的后续传输分配不同的资源，使得终端设备可以通过合理分配的资源进行消息传输，避免消息传输失败时资源的重新调度，从而避免资源浪费，提高资源利用率。[0115]请参见图3，图3是本公开实施例提供的另一种终端设备调度方法的流程示意图，该终端设备调度方法可以由图1中的终端设备执行。其中，该终端设备调度方法可以单独被执行，也可以结合本公开中的任一个实施例或是实施例中的可能的实现方式一起被执行，还可以结合相关技术中的任一种技术方案一起被执行。如图3所示，该终端设备调度方法可以包括但不限于如下步骤：[0116]步骤301，向网络设备发送随机接入消息，随机接入消息指示下列物理层信道/信号处理能力信息中的至少一种：终端设备的类型；终端设备的pusch处理能力和/或pdsch处理能力；终端设备的随机接入消息处理时延；其中随机接入消息，用于指示终端设备的pusch处理能力和pdsch处理能力；其中pusch处理能力为放松的处理能力或未放松的处理能力；其中pdsch处理能力为放松的处理能力或未放松的处理能力。[0117]其中，随机接入消息用于网络设备对终端设备的后续消息的传输进行调度。其中，后续消息可以包括后续随机接入消息、终端设备与核心网设备之间的连接建立的交互消息，即本公开中，网络设备可以根据随机接入消息所指示的物理层信道/信号处理能力，对终端设备的后续随机接入消息终端设备与核心网设备之间的连接建立的交互消息的传输进行调度。[0118]需要说明的是，随机接入消息的解释说明，可以参见本公开任一实施例中的相关描述，在此不作赘述。[0119]在本公开实施例中，终端设备的pusch处理能力和pdsch处理能力的能力组合可以包括以下四种：第一种能力组合，pusch处理能力为放松的处理能力，pdsch处理能力为放松的处理能力；第二种能力组合，pusch处理能力为放松的处理能力，pdsch处理能力为未放松的处理能力；第三种能力组合，pusch处理能力为未放松的处理能力，pdsch处理能力为放松的处理能力；第四种能力组合，pusch处理能力为未放松的处理能力，pdsch处理能力为未放松的处理能力。[0120]在本公开实施例种，随机接入消息用于指示上述能力组合种的其中一种。比如，对于演进的降低能力的终端设备(eredcap ue)而言，随机接入指示消息可以用于指示上述第一种能力组合。[0121]也就是说，本公开中，可以将pusch处理能力和pdsch处理能力的上报进行绑定，终端设备可以对pusch处理能力和pdsch处理能力进行一起指示。[0122]作为一种示例，可以通过1比特的指示位，来指示上述第一种能力组合或第四种能力组合。例如，可以通过“0”指示第一种能力组合，通过“1”指示第四种能力组合，或者，可以通过“0”指示第四种能力组合，通过“1”指示第一种能力组合。[0123]作为另一种示例，可以通过多比特的指示位，来指示上述任意一种能力组合，比如，以多比特为2比特进行示例，可以通过“11”指示第一种能力组合，通过“10”指示第二种能力组合，通过“01”指示第三种能力组合，通过“00”指示第四种能力组合，或者，可以通过“11”指示第四种能力组合，通过“10”指示第三种能力组合，通过“01”指示第二种能力组合，通过“00”指示第一种能力组合，等等。[0124]本公开实施例的终端设备调度方法，通过终端设备向网络设备发送随机接入消息，随机接入消息用于网络设备对终端设备的后续消息的传输进行调度；其中，随机接入消息指示下列物理层信道/信号处理能力信息中的至少一种：终端设备的类型；终端设备的pusch处理能力和/或pdsch处理能力；终端设备的随机接入消息处理时延。由此，网络设备根据随机接入消息，即可以确定终端设备的物理层信道/信号处理能力，即确定终端设备是放松的处理能力，还是未放松的处理能力，从而可以根据终端设备的处理能力对终端设备的后续消息的传输进行针对性调度，可以实现针对不同处理能力的终端设备，为终端设备的后续传输分配不同的资源，使得终端设备可以通过合理分配的资源进行消息传输，避免消息传输失败时资源的重新调度，从而避免资源浪费，提高资源利用率。[0125]需要说明的是，上述的这些可能的实现方式可以单独被执行，也可以结合在一起被执行，本公开实施例并不对此作出限定。[0126]请参见图4，图4是本公开实施例提供的另一种终端设备调度方法的流程示意图，该终端设备调度方法可以由图1中的终端设备执行。其中，该终端设备调度方法可以单独被执行，也可以结合本公开中的任一个实施例或是实施例中的可能的实现方式一起被执行，还可以结合相关技术中的任一种技术方案一起被执行。如图4所示，该终端设备调度方法可以包括但不限于如下步骤：[0127]步骤401，向网络设备发送随机接入消息，随机接入消息指示下列物理层信道/信号处理能力信息中的至少一种：终端设备的类型；终端设备的pusch处理能力和/或pdsch处理能力；终端设备的随机接入消息处理时延；其中，随机接入消息对pusch处理能力和pdsch处理能力分别进行指示。[0128]其中，终端设备的pusch处理能力和pdsch处理能力，可以参考本公开其他实施例的表述，在此不再重复赘述。[0129]其中，随机接入消息用于网络设备对终端设备的后续消息的传输进行调度，其中，后续消息可以包括后续随机接入消息、终端设备与核心网设备之间的连接建立的交互消息，即本公开中，网络设备可以根据随机接入消息所指示的物理层信道/信号处理能力，对终端设备的后续随机接入消息终端设备与核心网设备之间的连接建立的交互消息的传输进行调度。[0130]需要说明的是，随机接入消息的解释说明，可以参见本公开任一实施例中的相关描述，在此不作赘述。[0131]在本公开实施例中，可以将pusch处理能力和pdsch处理能力的上报进行解耦，终端设备可以对pusch处理能力和pdsch处理能力进行单独指示，即终端设备向网络设备发送的随机接入消息，用于对pusch处理能力和pdsch处理能力分别进行指示。[0132]作为一种示例，可以通过不同的上报方式或上报信令，来指示pusch处理能力和pdsch处理能力。[0133]作为一种示例，可以通过第一信令，来指示终端设备的pusch处理能力。比如，可以通过第一信令中的1比特指示位，来指示pusch处理能力，例如，通过可以“0”指示“pusch处理能力为放松的处理能力”，通过“1”指示“pusch处理能力为未放松的处理能力”，或者，可以通过“0”指示“pusch处理能力为未放松的处理能力”，通过“1”指示“pusch处理能力为放松的处理能力”。[0134]作为一种示例，可以通过第二信令，来指示终端设备的pdsch处理能力。比如，可以通过第二信令中的1比特指示位，来指示pdsch处理能力，例如，通过可以“0”指示“pdsch处理能力为放松的处理能力”，通过“1”指示“pdsch处理能力为未放松的处理能力”，或者，可以通过“0”指示“pdsch处理能力为未放松的处理能力”，通过“1”指示“pdsch处理能力为放松的处理能力”。[0135]其中，第一信令与第二信令为不同的信令。[0136]本公开实施例的终端设备调度方法，通过终端设备向网络设备发送随机接入消息，随机接入消息用于网络设备对终端设备的后续消息的传输进行调度；其中，随机接入消息指示下列物理层信道/信号处理能力信息中的至少一种：终端设备的类型；终端设备的pusch处理能力和/或pdsch处理能力；终端设备的随机接入消息处理时延。由此，网络设备根据随机接入消息，即可以确定终端设备的物理层信道/信号处理能力，即确定终端设备是放松的处理能力，还是未放松的处理能力，从而可以根据终端设备的处理能力对终端设备的后续消息的传输进行针对性调度，可以实现针对不同处理能力的终端设备，为终端设备的后续传输分配不同的资源，使得终端设备可以通过合理分配的资源进行消息传输，避免消息传输失败时资源的重新调度，从而避免资源浪费，提高资源利用率。[0137]需要说明的是，上述的这些可能的实现方式可以单独被执行，也可以结合在一起被执行，本公开实施例并不对此作出限定。[0138]请参见图5，图5是本公开实施例提供的另一种终端设备调度方法的流程示意图，该终端设备调度方法可以由图1中的终端设备执行。其中，该终端设备调度方法可以单独被执行，也可以结合本公开中的任一个实施例或是实施例中的可能的实现方式一起被执行，还可以结合相关技术中的任一种技术方案一起被执行。如图5所示，该终端设备调度方法可以包括但不限于如下步骤：[0139]步骤501，确定网络设备的指示信息；其中，指示信息，用于指示终端设备激活或去激活使用随机接入消息指示物理层信道/信号处理能力信息。[0140]在本公开实施例中，网络设备还可以向终端设备发送指示信息，该指示信息，用于指示终端设备激活或去激活使用随机接入消息指示物理层信道/信号处理能力信息。相应的，终端设备在接收到指示信息后，可以根据指示信息，确定是否使用随机接入消息指示物理层信道/信号处理能力信息。[0141]作为一种示例，当网络设备发送的指示信息指示终端设备激活使用随机接入消息指示物理层信道/信号处理能力信息时，终端设备可以向网络设备发送自身的物理层信道/信号处理能力信息，即终端设备向网络设备发送的随机接入消息，用于指示该终端设备的物理层信道/信号处理能力信息。[0142]作为另一种示例，当网络设备发送的指示信息指示终端设备去激活使用随机接入消息指示物理层信道/信号处理能力信息时，终端设备可以无需向网络设备发送自身的物理层信道/信号处理能力信息，即终端设备向网络设备发送的随机接入消息，可以无需指示该终端设备的物理层信道/信号处理能力信息。[0143]本公开实施例的终端设备调度方法，通过确定网络设备的指示信息；其中，指示信息，用于终端设备激活或去激活使用随机接入消息指示物理层信道/信号处理能力信息。由此，可以通过网络设备指示终端设备是否上报物理层信道/信号处理能力信息。[0144]需要说明的是，上述的这些可能的实现方式可以单独被执行，也可以结合在一起被执行，本公开实施例并不对此作出限定。[0145]请参见图6，图6是本公开实施例提供的另一种终端设备调度方法的流程示意图，该终端设备调度方法可以由图1中的终端设备执行。其中，该终端设备调度方法可以单独被执行，也可以结合本公开中的任一个实施例或是实施例中的可能的实现方式一起被执行，还可以结合相关技术中的任一种技术方案一起被执行。如图6所示，该终端设备调度方法可以包括但不限于如下步骤：[0146]步骤601，确定网络设备的指示信息；其中，指示信息用于指示下列中的至少一个：激活或去激活使用随机接入消息指示pusch处理能力；激活或去激活使用随机接入消息指示pdsch处理能力。[0147]其中，指示信息，用于终端设备激活或去激活使用随机接入消息指示物理层信道/信号处理能力信息。[0148]需要说明的是，随机接入消息和指示信息的解释说明，可以参见本公开任一实施例中的相关描述，在此不作赘述。[0149]在本公开实施例中，网络设备向终端设备发送的指示信息，可以用于指示以下四种情况：第一种情况，激活使用随机接入消息指示pusch处理能力，和/或，激活使用随机接入消息指示pdsch处理能力；第二种情况，激活使用随机接入消息指示pusch处理能力，和/或，去激活使用随机接入消息指示pdsch处理能力；第三种情况，去激活使用随机接入消息指示pusch处理能力，和/或，激活使用随机接入消息指示pdsch处理能力；第四种情况，去激活使用随机接入消息指示pusch处理能力，和/或，去激活使用随机接入消息指示pdsch处理能力。[0150]作为一种示例，上述指示信息可以为使能/去使能信令，可以通过使能信令来激活使用随机接入消息指示pusch处理能力，和/或，激活使用随机接入消息指示pdsch处理能力；可以通过去使能信令来去激活使用随机接入消息指示pusch处理能力，和/或，去激活使用随机接入消息指示pdsch处理能力。[0151]例如，可以通过rmsi(remaining minimum system information，最小剩余系统消息)信令指示激活或去激活使用随机接入消息指示pusch处理能力，和/或，指示激活或去激活使用随机接入消息指示pdsch处理能力。[0152]作为一种示例，当pusch处理能力和pdsch处理能力的上报解耦时，可以使用rmsi信令中2比特的指示位，来指示激活或去激活使用随机接入消息指示pusch处理能力，和/或，指示激活或去激活使用随机接入消息指示pdsch处理能力。[0153]比如，可以通过“11”指示上述第一种情况，通过“10”指示第二种情况，通过“01”指示第三种情况，通过“00”指示第四种情况，或者，可以通过“11”指示第四种情况，通过“10”指示第三种情况，通过“01”指示第二种情况，通过“00”指示第一种情况，等等。[0154]作为另一种示例，当pusch处理能力和pdsch处理能力的上报绑定(即未解耦)时，可以使用1比特的指示位，来指示上述第一种情况或者第四种情况，比如，可以通过“0”指示第一种情况，通过“1”指示第四种情况，或者，可以通过“0”指示第四种情况，通过“1”指示第一种情况。当然，也可以通过2比特的指示位，来指示第一种情况至第四种情况，与上述示例类似，在此不作赘述。[0155]本公开实施例的终端设备调度方法，通过确定网络设备的指示信息；其中，指示信息，用于终端设备激活或去激活使用随机接入消息指示物理层信道/信号处理能力信息。由此，可以通过网络设备指示终端设备是否上报物理层信道/信号处理能力信息。[0156]需要说明的是，上述的这些可能的实现方式可以单独被执行，也可以结合在一起被执行，本公开实施例并不对此作出限定。[0157]请参见图7，图7是本公开实施例提供的另一种终端设备调度方法的流程示意图，该终端设备调度方法可以由图1中的终端设备执行。其中，该终端设备调度方法可以单独被执行，也可以结合本公开中的任一个实施例或是实施例中的可能的实现方式一起被执行，还可以结合相关技术中的任一种技术方案一起被执行。如图7所示，该终端设备调度方法可以包括但不限于如下步骤：[0158]步骤701，响应于网络设备未配置用于发送与物理层信道/信号处理能力对应的随机接入消息的资源，确定指示信息用于去激活使用随机接入消息指示物理层信道/信号处理能力信息。[0159]需要说明的是，随机接入消息和指示信息的解释说明，可以参见本公开任一实施例中的相关描述，在此不作赘述。[0160]在本公开实施例中，当网络设备未配置用于发送与物理层信道/信号处理能力对应的随机接入消息的资源(比如prach资源或po(pusch occasion，上行共享信道传输机会)资源)时，可以确定网络设备发送的指示消息用于去激活使用随机接入消息指示物理层信道/信号处理能力信息。[0161]相应的，终端设备在接收到网络设备发送的指示消息后，可以无需向网络设备发送自身的物理层信道/信号处理能力信息，即终端设备向网络设备发送的随机接入消息，可以无需指示该终端设备的物理层信道/信号处理能力信息。[0162]步骤702，响应于网络设备已配置用于发送与物理层信道/信号处理能力对应的随机接入消息的资源，确定指示信息用于激活使用随机接入消息指示物理层信道/信号处理能力信息。[0163]在本公开实施例中，当网络设备已配置用于发送与物理层信道/信号处理能力对应的随机接入消息的资源时，可以确定网络设备发送的指示消息用于激活使用随机接入消息指示物理层信道/信号处理能力信息。即该方式下，网络设备发送的指示信息为资源配置信息，该资源(比如prach资源或po资源)用于发送与物理层信道/信号处理能力对应的随机接入消息。[0164]相应的，终端设备在接收到网络设备发送的指示消息后，可以向网络设备发送自身的物理层信道/信号处理能力信息，即终端设备向网络设备发送的随机接入消息，用于指示该终端设备的物理层信道/信号处理能力信息。[0165]作为一种示例，网络设备可以通过rrc(radio resource control，无线资源控制)信令或rmsi信令配置用于发送与物理层信道/信号处理能力对应的随机接入消息的资源(比如prach资源或po资源)，相应的，终端设备可以采用上述与物理层信道/信号处理能力对应的随机接入消息的资源，向网络设备发送随机接入消息，其中，该随机接入消息用于指示终端设备的物理层信道/信号处理能力信息。[0166]本公开实施例的终端设备调度方法，通过确定网络设备的指示信息；其中，指示信息，用于终端设备激活或去激活使用随机接入消息指示物理层信道/信号处理能力信息。由此，可以通过网络设备指示终端设备是否上报物理层信道/信号处理能力信息。[0167]需要说明的是，上述的这些可能的实现方式可以单独被执行，也可以结合在一起被执行，本公开实施例并不对此作出限定。[0168]请参见图8，图8是本公开实施例提供的另一种终端设备调度方法的流程示意图，该终端设备调度方法可以由图1中的终端设备执行。其中，该终端设备调度方法可以单独被执行，也可以结合本公开中的任一个实施例或是实施例中的可能的实现方式一起被执行，还可以结合相关技术中的任一种技术方案一起被执行。如图8所示，该终端设备调度方法可以包括但不限于如下步骤：[0169]步骤801，向网络设备发送随机接入消息，随机接入消息用于网络设备对终端设备的后续消息的传输进行调度；其中，当终端设备为演进的降低能力的终端设备时，终端设备发送的随机接入消息均指示物理层信道/信号处理能力信息。[0170]其中，随机接入消息指示下列物理层信道/信号处理能力信息中的至少一种：终端设备的类型；终端设备的pusch处理能力和/或pdsch处理能力；终端设备的随机接入消息处理时延。[0171]需要说明的是，随机接入消息和后续消息的解释说明，可以参见本公开任一实施例中的相关描述，在此不作赘述。[0172]在本公开实施例种，当终端设备为演进的降低能力的终端设备(eredcap ue)时，该终端设备发送的随机接入消息均指示该终端设备的物理层信道/信号处理能力信息。也就是说，对于演进的降低能力的终端设备(eredcap ue)而言，需要始终进行物理层信道/信号处理能力信息的上报。[0173]本公开实施例的终端设备调度方法，通过终端设备向网络设备发送随机接入消息，随机接入消息用于网络设备对终端设备的后续消息的传输进行调度；其中，随机接入消息指示下列物理层信道/信号处理能力信息中的至少一种：终端设备的类型；终端设备的pusch处理能力和/或pdsch处理能力；终端设备的随机接入消息处理时延。由此，网络设备根据随机接入消息，即可以确定终端设备的物理层信道/信号处理能力，即确定终端设备是放松的处理能力，还是未放松的处理能力，从而可以根据终端设备的处理能力对终端设备的后续消息的传输进行针对性调度，可以实现针对不同处理能力的终端设备，为终端设备的后续传输分配不同的资源，使得终端设备可以通过合理分配的资源进行消息传输，避免消息传输失败时资源的重新调度，从而避免资源浪费，提高资源利用率。[0174]需要说明的是，上述的这些可能的实现方式可以单独被执行，也可以结合在一起被执行，本公开实施例并不对此作出限定。[0175]在本公开的任意一个实施例之中，终端设备的处理能力的上报内容可以包括以下至少一项：[0176]1、终端设备的物理层信道/信号处理能力信息。对于eredcap ue而言，如果处理能力的放松是强制的，则终端设备的上报内容可以包括终端设备的类型；如果处理能力的放松是可选的，则放松了物理层信道/信号处理能力的终端设备的上报内容可以包括终端设备的处理能力，即上报pusch处理能力和/或pdsch处理能力。[0177]2、pusch处理能力与pdsch处理能力。如果pusch处理能力与pdsch处理能力的上报解耦，则终端设备可以对放松的pusch处理能力与放松的pdsch处理能力进行单独指示，比如，可以通过不同的上报方式/信令进行上报；如果pusch处理能力与pdsch处理能力的上报绑定，则终端设备可以对pdsch处理能力和pusch处理能力进行一起指示。[0178]在本公开的任意一个实施例之中，终端设备的处理能力上报功能的激活/去激活：对于放松处理能力的eredcap ue而言，可以始终进行处理能力的上报；还可以通过使能/去使能信令来指示放松处理能力的终端设备是否使用prach/msg3/msgb pusch/pucch harq-ack进行处理能力的上报。[0179]比如，可以通过rmsi信令进行使能/去使能指示，若pusch处理能力与pdsch处理能力上报解耦，则可以使用两个比特位或两个不同的指示信息分别对pusch处理能力和pdsch处理能力上报这一功能进行激活/去激活指示。[0180]作为一种示例，对于一些上报方式，可以通过隐式的使能方式指示，比如若rrc信令或rmsi信令未配置独立的prach资源或独立的po资源，则表示放松处理能力的终端设备不进行处理能力的上报；否则，则进行能力上报。[0181]在本公开的任意一个实施例之中，对于eredcap ue而言，处理能力的放松是可选的。对于放松了处理能力的终端设备而言，可以在满足以下一个条件的情况下，向网络设备上报处理能力：[0182]第一，通过随机接入消息进行处理能力的上报是必须的或强制的；[0183]第二，通过随机接入消息进行处理能力的上报是可选的，这种情况下，网络设备通过指示信息激活了终端设备的处理能力上报，即网络设备通过指示信息或激活信令，激活使用随机接入消息指示pusch处理能力和/或pdsch处理能力。[0184]可选地，pusch处理能力和pdsch处理能力的放松可以是解耦的，终端设备的上报信令可以是设计在一起的(即通过一个信令同时上报pusch处理能力和pdsch处理能力)，或者也可以是单独的(即通过两个信令分别上报pusch处理能力和pdsch处理能力)，网络设备的激活信令可以是设计在一起的(即通过一个信令同时激活或去激活使用随机接入消息指示pusch处理能力，以及激活或去激活使用随机接入消息指示pdsch处理能力)，或者也可以是单独的(即可以通过两个信令分别激活或去激活使用随机接入消息指示pusch处理能力，及激活或去激活使用随机接入消息指示pdsch处理能力)。[0185]在本公开的任意一个实施例之中，对于两步随机接入，终端设备的处理能力约束为：放松处理能力的终端设备(eredcap ue)在两步随机接入过程中的处理时延(即随机接入消息处理时延)可以根据新的ue processing capability来进行定义，比如可以如表4所示。[0186]表4随机接入消息处理时延[0187][0188]综上，可以使得网络设备获知终端设备的物理层信道/信号处理能力，从而可以根据终端设备的物理层信道/信号处理能力，为终端设备的两步随机接入或四步随机接入以及后续cn(core network，核心网)侧连接建立的信令交互进行合理的调度。[0189]请参见图9，图9是本公开实施例提供的另一种终端设备调度方法的流程示意图，该终端设备调度方法可以由图1中的网络设备执行。其中，该终端设备调度方法可以单独被执行，也可以结合本公开中的任一个实施例或是实施例中的可能的实现方式一起被执行，还可以结合相关技术中的任一种技术方案一起被执行。如图9所示，该终端设备调度方法可以包括但不限于如下步骤：[0190]步骤901，接收终端设备发送的随机接入消息，其中随机接入消息用于指示终端设备的物理层信道/信号处理能力信息。[0191]其中，随机接入消息用于指示下列物理层信道/信号处理能力信息中的至少一种：终端设备的类型；终端设备的pusch处理能力和/或pdsch处理能力；终端设备的随机接入消息处理时延。[0192]在本公开实施例的一种可能的实现方式中，终端设备的类型，是演进的降低能力的终端设备、普通降低能力终端设备和普通终端设备中的一个。[0193]在本公开实施例的一种可能的实现方式中，随机接入消息，用于指示终端设备的pusch处理能力和pdsch处理能力；其中pusch处理能力为放松的处理能力或未放松的处理能力；其中pdsch处理能力为放松的处理能力或未放松的处理能力。[0194]在本公开实施例的一种可能的实现方式中，随机接入消息，用于指示以下的至少一种：[0195]pusch处理能力为放松的处理能力，pdsch处理能力为放松的处理能力；[0196]pusch处理能力为放松的处理能力，pdsch处理能力为未放松的处理能力；[0197]pusch处理能力为未放松的处理能力，pdsch处理能力为放松的处理能力；以及[0198]pusch处理能力为未放松的处理能力，pdsch处理能力为未放松的处理能力。[0199]在本公开实施例的一种可能的实现方式中，随机接入消息为两步随机接入中的随机接入消息a；随机接入消息处理时延，是终端设备收到第二随机接入消息的传输结束时间点与终端设备发送对应反馈的传输开始时间点之间的时间间隔。[0200]在本公开实施例的一种可能的实现方式中，终端设备的物理层信道/信号处理能力与随机接入消息处理时延存在对应关系。[0201]在本公开实施例的一种可能的实现方式中，网络设备还可以向终端设备发送第二指示信息；其中，第二指示信息，用于指示终端设备激活或去激活使用随机接入消息指示物理层信道/信号处理能力信息。[0202]在本公开实施例的一种可能的实现方式中，第二指示信息，用于指示下列中的至少一个：激活或去激活使用随机接入消息指示pusch处理能力；激活或去激活使用随机接入消息指示pdsch处理能力。[0203]在本公开实施例的一种可能的实现方式中，第二指示信息，是资源配置信息，资源用于发送与物理层信道/信号处理能力对应的随机接入消息。[0204]在本公开实施例的一种可能的实现方式中，响应于终端设备是演进的降低能力的终端设备，终端设备发送的随机接入消息均指示物理层信道/信号处理能力信息。[0205]需要说明的是，前述任一实施例中对终端设备执行的终端设备调度方法的解释说明，也适用于该网络设备执行的终端设备调度方法，其实现原理类似，再次不做赘述。[0206]步骤902，根据接收到的随机接入消息，对终端设备的后续消息的传输进行调度。[0207]在本公开实施例中，后续消息可以包括后续随机接入消息、终端设备与核心网设备之间的连接建立的交互消息，即本公开中，网络设备可以根据随机接入消息所指示的物理层信道/信号处理能力，对终端设备的后续随机接入消息终端设备与核心网设备之间的连接建立的交互消息的传输进行调度。[0208]在本公开实施例中，终端设备可以向网络设备发送随机接入消息，该随机接入消息用于指示物理层信道/信号处理能力信息中的至少一种，相应的，网络设备在接收到随机接入消息后，可以根据随机接入消息，确定终端设备的物理层信道/信号处理能力，即确定终端设备是放松的处理能力，还是未放松的处理能力，从而可以根据终端设备的物理层信道/信号处理能力，对终端设备的后续消息的传输进行调度。例如，可以根据终端设备的物理层信道/信号处理能力，确定终端设备的随机接入消息处理时延，根据终端设备的随机接入消息处理时延，对终端设备的后续消息的传输进行调度。[0209]由此，网络设备可以针对不同处理能力的终端设备，为终端设备的后续消息的传输分配不同的资源，使得终端设备可以通过合理分配的资源进行消息传输，避免消息传输失败时资源的重新调度，以避免资源浪费，提高资源利用率。[0210]其中，不同处理能力的终端设备是指终端设备的物理层信道的处理能力不同，或终端设备的物理层信号的处理能力不同。[0211]本公开实施例的终端设备调度方法，通过网络设备接收终端设备发送的随机接入消息，响应于随机接入消息，对终端设备的后续消息的传输进行调度；其中，随机接入消息指示下列物理层信道/信号处理能力信息中的至少一种：终端设备的类型；终端设备的pusch处理能力和/或pdsch处理能力；终端设备的随机接入消息处理时延。由此，网络设备根据随机接入消息，即可以确定终端设备的物理层信道/信号处理能力，即确定终端设备是放松的处理能力，还是未放松的处理能力，从而可以根据终端设备的处理能力对终端设备的后续消息的传输进行针对性调度，可以实现针对不同处理能力的终端设备，为终端设备的后续传输分配不同的资源，使得终端设备可以通过合理分配的资源进行消息传输，避免消息传输失败时资源的重新调度，从而避免资源浪费，提高资源利用率。[0212]需要说明的是，上述的这些可能的实现方式可以单独被执行，也可以结合在一起被执行，本公开实施例并不对此作出限定。[0213]上述本公开提供的实施例中，从终端设备和网络设备的角度对本公开实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本公开实施例提供的方法中的各功能，终端设备和网络设备可以包括硬件结构、软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能可以以硬件结构、软件模块、或者硬件结构加软件模块的方式来执行。[0214]请参见图10，图10是本公开实施例提供的一种终端设备调度装置1000的流程示意图，该装置装置可以包括：处理单元1001和收发单元1002。该收发单元1002可包括发送单元和/或接收单元，发送单元用于实现发送功能，接收单元用于实现接收功能，收发单元可以实现发送功能和/或接收功能。[0215]终端设备调度装置1000可以是通信设备(比如终端设备或网络设备)，也可以是通信设备中的装置，还可以是能够与通信设备匹配使用的装置。[0216]当终端设备调度装置1000为终端设备时：[0217]收发单元1002，用于：向网络设备发送随机接入消息，随机接入消息用于网络设备对终端设备的后续消息的传输进行调度。[0218]其中，随机接入消息指示下列物理层信道/信号处理能力信息中的至少一种：终端设备的类型；终端设备的pusch处理能力和/或pdsch处理能力；终端设备的随机接入消息处理时延。[0219]在一种实施方式中，终端设备的类型，是演进的降低能力的终端设备、普通降低能力终端设备和普通终端设备中的一个。[0220]在一种实施方式中，随机接入消息，用于指示终端设备的pusch处理能力和pdsch处理能力；其中pusch处理能力为放松的处理能力或未放松的处理能力；其中pdsch处理能力为放松的处理能力或未放松的处理能力。[0221]在一种实施方式中，随机接入消息，用于指示以下的至少一种：[0222]pusch处理能力为放松的处理能力，pdsch处理能力为放松的处理能力；[0223]pusch处理能力为放松的处理能力，pdsch处理能力为未放松的处理能力；[0224]pusch处理能力为未放松的处理能力，pdsch处理能力为放松的处理能力；以及[0225]pusch处理能力为未放松的处理能力，pdsch处理能力为未放松的处理能力。[0226]在一种实施方式中，随机接入消息为两步随机接入中的随机接入消息a；随机接入消息处理时延，是终端设备收到第二随机接入消息的传输结束时间点与终端设备发送对应反馈的传输开始时间点之间的时间间隔。[0227]在一种实施方式中，终端设备的物理层信道/信号处理能力与随机接入消息处理时延存在对应关系。[0228]在一种实施方式中，处理单元1001，用于确定网络设备的指示信息。[0229]其中，指示信息用于指示终端设备激活或去激活使用随机接入消息指示物理层信道/信号处理能力信息。[0230]在一种实施方式中，指示信息，用于指示下列中的至少一个：激活或去激活使用随机接入消息指示pusch处理能力；激活或去激活使用随机接入消息指示pdsch处理能力。[0231]在一种实施方式中，处理单元1001，具体用于：响应于网络设备未配置用于发送与物理层信道/信号处理能力对应的随机接入消息的资源，确定指示信息用于去激活使用随机接入消息指示物理层信道/信号处理能力信息；响应于网络设备已配置用于发送与物理层信道/信号处理能力对应的随机接入消息的资源，确定指示信息用于激活使用随机接入消息指示物理层信道/信号处理能力信息。[0232]在一种实施方式中，终端设备为演进的降低能力的终端设备，终端设备发送的随机接入消息均指示物理层信道/信号处理能力信息。[0233]当终端设备调度装置1000为网络设备时：[0234]收发单元1002，用于接收终端设备发送的随机接入消息，其中随机接入消息用于指示终端设备的物理层信道/信号处理能力信息。[0235]处理单元1001，用于根据接收到的随机接入消息，对终端设备的后续消息的传输进行调度。[0236]其中，随机接入消息用于指示下列物理层信道/信号处理能力信息中的至少一种：终端设备的类型；终端设备的pusch处理能力和/或pdsch处理能力；终端设备的随机接入消息处理时延。[0237]在一种实施方式中，终端设备的类型，是演进的降低能力的终端设备、普通降低能力终端设备和普通终端设备中的一个。[0238]在一种实施方式中，随机接入消息，用于指示终端设备的pusch处理能力和pdsch处理能力；其中pusch处理能力为放松的处理能力或未放松的处理能力；其中pdsch处理能力为放松的处理能力或未放松的处理能力。[0239]在一种实施方式中，随机接入消息，用于指示以下的至少一种：[0240]pusch处理能力为放松的处理能力，pdsch处理能力为放松的处理能力；[0241]pusch处理能力为放松的处理能力，pdsch处理能力为未放松的处理能力；[0242]pusch处理能力为未放松的处理能力，pdsch处理能力为放松的处理能力；以及[0243]pusch处理能力为未放松的处理能力，pdsch处理能力为未放松的处理能力。[0244]在一种实施方式中，随机接入消息为两步随机接入中的随机接入消息a；随机接入消息处理时延，是终端设备收到第二随机接入消息的传输结束时间点与终端设备发送对应反馈的传输开始时间点之间的时间间隔。[0245]在一种实施方式中，终端设备的物理层信道/信号处理能力与随机接入消息处理时延存在对应关系。[0246]在一种实施方式中，向终端设备发送指示信息；其中，指示信息，用于指示终端设备激活或去激活使用随机接入消息指示物理层信道/信号处理能力信息。[0247]在一种实施方式中，指示信息，用于指示下列中的至少一个：激活或去激活使用随机接入消息指示pusch处理能力；激活或去激活使用随机接入消息指示pdsch处理能力。[0248]在一种实施方式中，指示信息是资源配置信息，资源用于发送与物理层信道/信号处理能力对应的随机接入消息。[0249]在一种实施方式中，响应于终端设备是演进的降低能力的终端设备，终端设备发送的随机接入消息均指示物理层信道/信号处理能力信息。[0250]需要说明的是，前述图2至图8任一实施例中对终端设备侧执行的方法的解释说明，或者，前述图9实施例中对网络设备侧执行的方法的解释说明也适用于该实施例的终端设备调度装置1000，其实现原理类似，此处不做赘述。[0251]请参见图11，图11是本公开实施例提供的一种通信装置1100的结构示意图。通信装置1100可以是网络设备，也可以是终端设备，也可以是支持网络设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持终端设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该装置可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。[0252]通信装置1100可以包括一个或多个处理器1101。处理器1101可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，du或cu等)进行控制，执行计算机程序，处理计算机程序的数据。[0253]可选的，通信装置1100中还可以包括一个或多个存储器1102，其上可以存有计算机程序1104，处理器1101执行计算机程序1104，以使得通信装置1100执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，存储器1102中还可以存储有数据。通信装置1100和存储器1102可以单独设置，也可以集成在一起。[0254]可选的，通信装置1100还可以包括收发器1105、天线1106。收发器1105可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器1105可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。[0255]可选的，通信装置1100中还可以包括一个或多个接口电路1107。接口电路1107用于接收代码指令并传输至处理器1101。处理器1101运行代码指令以使通信装置1100执行上述方法实施例中描述的方法。[0256]通信装置1100为终端设备：收发器1105用于执行图2中的步骤201；执行图3中的步骤301；执行图4中的步骤401；执行图5中的步骤501；执行图6中的步骤601；执行图7中的步骤701；执行图8中的步骤801。[0257]通信装置1100为网络设备：收发器1105用于执行图9中的步骤901。处理器1101用于执行图9中的步骤902。[0258]在一种实现方式中，处理器1101中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。[0259]在一种实现方式中，处理器1101可以存有计算机程序1103，计算机程序1103在处理器1101上运行，可使得通信装置1100执行上述方法实施例中描述的方法。计算机程序1103可能固化在处理器1101中，该种情况下，处理器1101可能由硬件实现。[0260]在一种实现方式中，通信装置1100可以包括电路，电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本公开中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，ic)、模拟ic、射频集成电路rfic、混合信号ic、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、印刷电路板(printed circuit board，pcb)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种ic工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，cmos)、n型金属氧化物半导体(nmetal-oxide-semiconductor，nmos)、p型金属氧化物半导体(positive channel metal oxide semiconductor，pmos)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor，bjt)、双极cmos(bicmos)、硅锗(sige)、砷化镓(gaas)等。[0261]以上实施例描述中的通信装置可以是网络设备或者终端设备，但本公开中描述的通信装置的范围并不限于此，而且通信装置的结构可以不受图11的限制。通信装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如通信装置可以是：[0262](1)独立的集成电路ic，或芯片，或，芯片系统或子系统；[0263](2)具有一个或多个ic的集合，可选的，该ic集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；[0264](3)asic，例如调制解调器(modem)；[0265](4)可嵌入在其他设备内的模块；[0266](5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；[0267](6)其他等等。[0268]对于通信装置可以是芯片或芯片系统的情况，可参见图12所示的芯片的结构示意图。图12所示的芯片包括处理器1201和接口1202。其中，处理器1201的数量可以是一个或多个，接口1202的数量可以是多个。[0269]可选的，芯片还包括存储器1203，存储器1203用于存储必要的计算机程序和数据。[0270]本领域技术人员还可以了解到本公开实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现的功能，但这种实现不应被理解为超出本公开实施例保护的范围。[0271]本公开还提供一种可读存储介质，其上存储有指令，该指令被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。[0272]本公开还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。[0273]在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行计算机程序时，全部或部分地产生按照本公开实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，dvd))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，ssd))等。[0274]本领域普通技术人员可以理解：本公开中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本公开实施例的范围，也表示先后顺序。[0275]本公开中的至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四个或者更多个，本公开不做限制。在本公开实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”、“a”、“b”、“c”和“d”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”、“a”、“b”、“c”和“d”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。[0276]本公开中各表所示的对应关系可以被配置，也可以是预定义的。各表中的信息的取值仅仅是举例，可以配置为其他值，本公开并不限定。在配置信息与各参数的对应关系时，并不一定要求必须配置各表中示意出的所有对应关系。例如，本公开中的表格中，某些行示出的对应关系也可以不配置。又例如，可以基于上述表格做适当的变形调整，例如，拆分，合并等等。上述各表中标题示出参数的名称也可以采用通信装置可理解的其他名称，其参数的取值或表示方式也可以通信装置可理解的其他取值或表示方式。上述各表在实现时，也可以采用其他的数据结构，例如可以采用数组、队列、容器、栈、线性表、指针、链表、树、图、结构体、类、堆、散列表或哈希表等。[0277]本公开中的预定义可以理解为定义、预先定义、存储、预存储、预协商、预配置、固化、或预烧制。[0278]本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所申请的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。[0279]所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。[0280]以上，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。









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