曲轴扭振减振器的失效判断方法、装置、设备及介质与流程

测量装置的制造及其应用技术1.本技术涉及内燃机技术领域，尤其涉及一种内燃机曲轴扭振减振器的失效判断方法、装置、设备及介质。背景技术：2.曲轴是内燃机重要的运动部件之一，当内燃机在工作时，曲轴在周期性变化的转矩之下各曲拐之间会发生周期性的相对扭转，称为扭转振动，简称扭振。曲轴的扭振幅度越大，传动机构磨损越严重，甚至曲轴断裂。而为了消减曲轴的扭转振动，会在扭转幅度最大的曲轴前端安装扭振减振器，使曲轴扭转振动能量逐渐消耗于减振器内的摩擦，从而使振幅逐渐减小。3.由于扭振减振器的失效不易察觉，其失效时因为无法消耗曲轴扭转振动的能量，使得曲轴的扭转振动给其它零部件造成严重损坏，因此，需要对曲轴扭振减振器的失效进行检测。现有技术中，曲轴扭振减振器以钢板弹簧减振器，简称板簧减振器为例，通过技术员观察板簧减振器表面有无损伤及变形，或者，根据内燃机启动时的异常声响，判断板簧减振器是否失效。4.但是，现有技术对曲轴扭振减振器失效判断的结果不够准确，准确性较低。技术实现要素：5.本技术提供一种内燃机曲轴扭振减振器的失效判断方法、装置、设备及介质，用以解决现有技术对曲轴扭振减振器失效判断的结果不够准确的问题。6.第一方面，本技术提供一种曲轴扭振减振器的失效判断方法，包括：7.获取安装在曲轴上的内齿圈的第一瞬时转速和外齿圈的第二瞬时转速；8.对所述第一瞬时转速和所述第二瞬时转速进行差值处理，得到内外齿圈的瞬时速度波动差值；9.根据所述第一瞬时转速，计算内齿圈的平均转速；10.对所述平均转速和所述第一瞬时转速进行差值处理，得到内齿圈的曲轴扭振值；11.根据所述瞬时速度波动差值与预设第一限值的大小关系，所述曲轴扭振值与预设第二限值的大小关系，判断曲轴扭振减振器是否失效。12.可选的，所述根据所述瞬时速度波动差值与预设第一限值的大小关系，所述曲轴扭振值与预设第二限值的大小关系，判断曲轴扭振减振器是否失效，包括：13.若所述瞬时速度波动差值大于所述预设第一限值且所述曲轴扭振值大于所述预设第二限值，则所述曲轴扭振减振器失效；14.或者，若所述瞬时速度波动差值大于所述预设第一限值且所述曲轴扭振值小于等于所述预设第二限值，则所述曲轴扭振减振器失效。15.可选的，若判断出所述曲轴扭振减振器失效，输出曲轴扭振减振器故障报警提示信息。16.可选的，所述方法还包括：17.根据所述瞬时速度波动差值与预设第一限值的大小关系，所述曲轴扭振值与预设第二限值的大小关系，判断曲轴轴系是否出现故障。18.可选的，所述根据所述瞬时速度波动差值与预设第一限值的大小关系，所述曲轴扭振值与预设第二限值的大小关系，判断曲轴轴系是否出现故障，包括：19.若所述瞬时速度波动差值小于等于所述预设第一限值且所述曲轴扭振值大于所述预设第二限值，则所述曲轴轴系出现故障。20.可选的，若判断出所述曲轴轴系出现故障，输出曲轴轴系故障报警提示信息。21.可选的，所述方法还包括：22.若所述瞬时速度波动差值小于等于所述预设第一限值且所述曲轴扭振值小于等于所述预设第二限值，则所述曲轴扭振减振器和所述曲轴轴系均正常。23.第二方面，本技术提供一种曲轴扭振减振器的失效判断装置，包括：24.获取模块，用于获取安装在曲轴上的内齿圈的第一瞬时转速和外齿圈的第二瞬时转速；25.差值处理模块，用于对所述第一瞬时转速和所述第二瞬时转速进行差值处理，得到内外齿圈的瞬时速度波动差值；26.计算模块，用于根据所述第一瞬时转速，计算内齿圈的平均转速；27.差值处理模块，还用于对所述平均转速和所述第一瞬时转速进行差值处理，得到内齿圈的曲轴扭振值；28.判断模块，用于根据所述瞬时速度波动差值与预设第一限值的大小关系，所述曲轴扭振值与预设第二限值的大小关系，判断曲轴扭振减振器是否失效。29.第三方面，本技术提供一种曲轴扭振减振器的失效判断设备，包括：至少两个转速传感器、处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；30.所述转速传感器用于获取安装在曲轴上的内齿圈的第一瞬时转速和外齿圈的第二瞬时转速；31.所述存储器存储计算机执行指令；32.所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现第一方面任一项所述的方法。33.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时，实现第一方面任一项所述的方法。34.第五方面，本技术提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一项所述的方法。35.本技术提供的曲轴扭振减振器的失效判断方法、装置、设备及介质，通过获取安装在曲轴上的内齿圈的第一瞬时转速和外齿圈的第二瞬时转速，对第一瞬时转速和第二瞬时转速进行差值处理，得到内外齿圈的瞬时速度波动差值。同时根据第一瞬时转速，计算内齿圈的平均转速，并对平均转速和第一瞬时转速进行差值处理，得到内齿圈的曲轴扭振值。进而根据瞬时速度波动差值与预设第一限值的大小关系，曲轴扭振值与预设第二限值的大小关系，判断曲轴扭振减振器是否失效。本技术减少了对技术员经验的依赖，根据瞬时速度波动差值和曲轴扭振值判断的曲轴扭振减振器是否失效的结果更加准确。附图说明36.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。37.图1为本技术提供的一种曲轴扭振减振器的结构示意图；38.图2为本技术实施例一提供的一种曲轴扭振减振器的失效判断方法的流程示意图；39.图3为本技术适用的一种理论模型图；40.图4为本技术提供的一种不同工况下瞬时速度波动差值的试验测试曲线图；41.图5为本技术实施例三提供的一种判断曲轴扭振超限的方法的流程示意图；42.图6为本技术实施例四提供的一种曲轴扭振减振器的失效判断装置的结构示意图；43.图7为本技术实施例五提供的一种曲轴扭振减振器的失效判断设备的结构示意图。44.通过上述附图，已示出本技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。具体实施方式45.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。46.当发动机在工作时，曲轴在周期性变化的转矩作用下，各曲拐之间发生周期性相对扭转的现象称为扭转振动，简称扭振。对扭转振动而言，由于曲轴较长，扭转刚度较小，而且曲轴轴系的转动惯量又较大，故曲轴扭转振动的频率较低，当在内燃机工作转速范围内工作时就容易产生共振，或者，当发动机转矩的变化频率与曲轴扭转的自振频率相同或成整数倍时，也会发生共振。共振时扭转幅度增大，导致传动机构磨损加剧，发动机功率下降，严重时甚至使曲轴断裂。47.曲轴作为内燃机主要的运动部件之一，它的强度和可靠性很大程度上决定着内燃机的可靠性。为了消减曲轴的扭转振动，会在扭转幅度最大的曲轴前端装置扭振减振器，使曲轴扭转振动能量逐渐消耗于减振器内的摩擦，从而使振幅逐渐减小。由于曲轴扭振减振器的失效不易察觉，其失效时扭振对其它零部件影响破坏较大，因此，需要对曲轴扭振减振器的失效进行检测。48.曲轴扭振减振器的种类很多，包括硅油减振器、板簧减振器等，本技术中曲轴扭振减振器以钢板弹簧减振器，简称板簧减振器为例进行说明，现有技术通过技术员观察板簧减振器表面有无损伤及变形，如果观察到板簧减振器表面有严重损伤和明显变形，判断板簧减振器失效。或者，若内燃机启动时有明显异常声响，判断板簧减振器失效。49.但是，现有技术不管是观察板簧减振器表面有无损伤及变形，还是听内燃机启动时的异常声响，对曲轴扭振减振器是否失效的判断都是依赖技术员的工作经验，因此，对曲轴扭振减振器失效判断的结果不够准确。50.故，针对现有技术的上述技术问题，本技术提出一种内燃机曲轴扭振减振器的失效判断方法、装置、设备及介质。通过转速传感器获取安装在曲轴上的内/外齿圈的瞬时转速，根据内/外齿圈的瞬时转速，得到瞬时速度波动差值。并根据内齿圈的瞬时转速，计算平均转速，进而得到内齿圈的曲轴扭振值。最终，根据瞬时速度波动差值及曲轴扭振值的超限情况，判断曲轴扭振减振器是否失效。根据瞬时速度波动差值及曲轴扭振值判断的曲轴扭振减振器是否失效的结果更加准确。51.下面以具体地实施例对本技术的技术方案以及本技术的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本技术的实施例进行描述。52.在本技术中，曲轴扭振减振器以板簧减振器为例，下面，首先对本技术涉及到的相关部件及其安装位置进行说明，图1为本技术提供的一种曲轴扭振减振器的结构示意图，如图1所示。53.板簧减振器101固定安装在曲轴102前端，外齿圈103通过安装螺栓104固定安装在板簧减振器101上，其中，安装螺栓104的数量不限但均匀分布，若不均匀分布，容易出现动不平衡的问题。在曲轴2前端还固定安装有内齿圈105，减振器外壳106通过固定螺栓107安装于发动机机体上，对减振起防护作用，转速传感器108和109安装在减振器外壳106上，转速传感器108正对外齿圈103，用于测量外齿圈103的瞬时转速，转速传感器109正对内齿圈105，用于测量内齿圈105的瞬时转速。54.图2为本技术实施例一提供的一种曲轴扭振减振器的失效判断方法的流程示意图。该方法的执行主体可以是进行曲轴扭振减振器的失效判断的设备，例如，可以是独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群等。本实施例中的方法可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式来实现。如图2所示，该方法可以包括以下步骤：55.s201、获取安装在曲轴上的内齿圈的第一瞬时转速和外齿圈的第二瞬时转速。56.齿圈又称为齿盘，是安装于曲轴端部带有齿的圆盘，与齿轮结构类似，在本技术中分为内齿圈和外齿圈，其安装位置及结构如图1所示。其中，内齿圈和外齿圈的齿数数量可以多一些，在一定范围内齿数越多，测试的瞬时转速的精度越高。例如，齿数可以大于等于60个，具体齿数可以根据测试需求进行设定，本技术对齿数量不进行限制。57.通过图1中的转速传感器109测量内齿圈的第一瞬时转速，通过转速传感器108测量外齿圈的第二瞬时转速。具体的，齿圈每转过一个齿，转速传感器产生一次脉冲信号，通过脉冲信号来计算内外齿圈的瞬时转速。58.例如，假设内齿圈有60个齿，每经过一个齿，曲轴转过的角度是1/60r，假设产生一个脉冲信号的时间为0.01s，则计算出内齿圈的第一瞬时转速为100r/min。因此，曲轴每旋转一周，可以计算出内齿圈60个第一瞬时转速。相应的，上述计算方法也用于计算外齿圈的第二瞬时转速。59.s202、对第一瞬时转速和第二瞬时转速进行差值处理，得到内外齿圈的瞬时速度波动差值。60.获取到第一瞬时转速和第二瞬时转速后取差值，通过对信号进行滤波等数据处理方式，得到瞬时速度波动差值。61.s203、根据第一瞬时转速，计算内齿圈的平均转速。62.如步骤s201，曲轴每旋转一周，可以计算出内齿圈60个第一瞬时转速，将这60个第一瞬时转速取均值，可以得到内齿圈的平均转速。63.s204、对平均转速和第一瞬时转速进行差值处理，得到内齿圈的曲轴扭振值。64.获取到平均转速和第一瞬时转速后取差值，通过对信号进行积分、滤波、快速傅里叶变换等数据处理方式，得到曲轴扭振值。其中，曲轴扭振值是指角位移，也称之为角度，可以通过转速值求得角速度值，对角速度积分即可得到角度，属于数据处理的常规计算方式，本技术对于具体过程不再进行赘述。65.s205、根据瞬时速度波动差值与预设第一限值的大小关系，曲轴扭振值与预设第二限值的大小关系，判断曲轴扭振减振器是否失效。66.通过步骤s202得到内外齿圈的瞬时速度波动差值和通过步骤s204得到内齿圈的曲轴扭振值后，根据其各自的超限情况，判断曲轴扭振减振器是否失效。67.在本技术的上述实施例中，通过获取安装在曲轴上的内齿圈的第一瞬时转速和外齿圈的第二瞬时转速，对第一瞬时转速和第二瞬时转速进行差值处理，得到内外齿圈的瞬时速度波动差值。根据第一瞬时转速，计算内齿圈的平均转速，并对平均转速和第一瞬时转速进行差值处理，得到内齿圈的曲轴扭振值。进而根据瞬时速度波动差值与预设第一限值的大小关系，曲轴扭振值与预设第二限值的大小关系，判断曲轴扭振减振器是否失效。本实施例，根据瞬时速度波动差值和曲轴扭振值的超限情况，来判断曲轴扭振减振器是否失效的方式有效减少了对技术员经验的依赖，使得判断结果更加准确。68.进一步的，在上述实施例一的基础之上，下面，通过实施例二对步骤s205中根据瞬时速度波动差值与预设第一限值的大小关系，曲轴扭振值与预设第二限值的大小关系，判断曲轴扭振减振器是否失效的过程进行详细说明。69.一种判断曲轴扭振减振器失效的方式是：70.若瞬时速度波动差值大于预设第一限值且曲轴扭振值大于预设第二限值，则曲轴扭振减振器失效。71.另一种判断曲轴扭振减振器失效的方式是：72.若瞬时速度波动差值大于预设第一限值且曲轴扭振值小于等于预设第二限值，则曲轴扭振减振器失效。73.由此可见，当瞬时速度波动差值大于预设第一限值，说明曲轴扭振减振器出现故障的可能性较大，导致扭振超限，输出曲轴扭振减振器故障报警提示信息。其中，报警的方式可以为蜂鸣器发出蜂鸣声或声光报警器发出闪烁和声音或语音报警器播报语音或者通过可视化显示屏进行显示等方式，在此，本技术对于具体报警设备不进行一一阐述，所列举的报警设备不因此作为对本技术的限制。74.在本技术中，之所以将瞬时速度波动差值作为判断曲轴扭振减振器是否失效的其中一个因素的理由如下：75.如图3所示，图3为本技术适用的一种理论模型图，用于支持为什么将瞬时速度波动差值作为曲轴扭振减振器是否失效的其中一个判断因素。76.在图3中，假设在δt时间内，外齿圈转过的角度为内齿圈转过的角度为应用微积分理论，通过公式(1)-(2)可以得到：77.外齿圈的瞬时转速为：78.内齿圈的瞬时转速为：79.曲轴在旋转过程中，由于内外齿圈的平均转速是相同的，因此，可以得到公式(3)和(4)80.外齿圈瞬时转速与平均转速差为：81.内齿圈瞬时转速与平均转速差为：82.通过公式(5)，得到瞬时速度波动差值δω：[0083][0084]从公式(5)中可以看出，[0085]理论上，若板簧无相对变形，则即瞬时速度波动差值δω＝0。[0086]实际上，板簧在曲轴旋转过程中由于惯性力等因素会产生变形，本技术中可以将板簧理解为弹簧，弹簧的变形x与作用力f和刚度k相关，其关系为：x＝f/k。其中，x对应板簧的相对变形随着曲轴转速升高，作用力f线性增加，弹簧刚度k不变，则板簧相对变形增加。其中，弹簧刚度k不变，为理想工况。因此，板簧相对变形越大，得到的瞬时速度波动差值越大，说明板簧减振器失效的可能性就越大。[0087]但是，减振器在旋转过程中，受不同工况及内部油液流动等因素的影响，弹簧刚度k会有所不同，但并不会影响线性趋势。图4为本技术提供的一种不同工况下瞬时速度波动差值的试验测试曲线图，工况包括空载、推进及外特，从图4中可以看出，瞬时速度波动差值只与减振器本身结构有关。因此，无论板簧减振器处于什么工况，板簧变形越大，那么得到的瞬时速度波动差值越大，说明板簧减振器失效的可能性就越大。[0088]在本实施例中，若瞬时速度波动差值大于预设第一限值且曲轴扭振值大于预设第二限值，则曲轴扭振减振器失效；若瞬时速度波动差值大于预设第一限值且曲轴扭振值小于等于预设第二限值，则曲轴扭振减振器失效。同时对将瞬时速度波动差值作为判断曲轴扭振减振器是否失效的其中一个因素进行了理论分析，使得曲轴扭振减振器失效的判断结果更加准确。[0089]在上述实施例一和实施例二中，说明了根据瞬时速度波动差值与预设第一限值的大小关系，曲轴扭振值与预设第二限值的大小关系，判断曲轴扭振减振器是否失效。此外，根据瞬时速度波动差值与预设第一限值的大小关系，曲轴扭振值与预设第二限值的大小关系，还可以判断曲轴轴系是否出现故障。[0090]具体的，若瞬时速度波动差值小于等于预设第一限值且曲轴扭振值大于预设第二限值，则曲轴轴系出现故障。若曲轴轴系出现故障，则输出曲轴轴系故障报警提示信息。[0091]其中，报警的方式可以为蜂鸣器发出蜂鸣声或声光报警器发出闪烁和声音或语音报警器播报语音或者通过可视化显示屏进行显示等方式，在此，对于具体报警设备不进行一一阐述，所列举的报警设备不因此作为对本技术的限制。[0092]可以理解的是，若瞬时速度波动差值小于等于预设第一限值且曲轴扭振值小于等于预设第二限值，则曲轴扭振减振器和曲轴轴系均正常。[0093]为了便于完整的理解本技术的方法，下面通过实施例三进行简述。如图5所示，图5为本技术实施例三提供的一种判断曲轴扭振超限的方法的流程示意图。[0094]通过转速传感器获取内齿圈的转速信号，根据转速信号得到内齿圈的第一瞬时转速，相应的，通过转速传感器获取外齿圈的转速信号，根据转速信号得到外齿圈的第二瞬时转速。[0095]对第一瞬时转速和第二瞬时转速做差及滤波处理，得到内外齿圈的瞬时速度波动差值a。[0096]根据内齿圈的转速信号计算平均转速，对平均转速和第一瞬时转速做差及积分、滤波、快速傅里叶变换等处理，得到内齿圈的曲轴扭振值b。[0097]根据瞬时速度波动差值a及曲轴扭振值b的超限情况，判断引起曲轴扭振超限的原因。[0098]具体的，[0099]若瞬时速度波动差值a大于预设第一限值且曲轴扭振值b大于预设第二限值即a、b均超限，则曲轴扭振减振器失效。[0100]若瞬时速度波动差值a大于预设第一限值且曲轴扭振值b小于等于预设第二限值即a超限、b正常，则曲轴扭振减振器失效。[0101]若瞬时速度波动差值a小于等于预设第一限值且曲轴扭振值b大于预设第二限值即a正常、b超限，则曲轴轴系出现故障。[0102]若瞬时速度波动差值a小于等于预设第一限值且曲轴扭振值b小于等于预设第二限值即a、b均正常，则曲轴扭振减振器和曲轴轴系均正常。[0103]在本技术的实施例中，根据瞬时速度波动差值a及曲轴扭振值b的超限情况，对引起曲轴扭振超限的原因的判断结果更加准确。[0104]图6为本技术实施例四提供的一种曲轴扭振减振器的失效判断装置的结构示意图，如图6所示，该装置包括：获取模块601、差值处理模块602、计算模块603、判断模块604。[0105]获取模块601，用于获取安装在曲轴上的内齿圈的第一瞬时转速和外齿圈的第二瞬时转速。[0106]差值处理模块602，用于对第一瞬时转速和第二瞬时转速进行差值处理，得到内外齿圈的瞬时速度波动差值。[0107]计算模块603，用于根据第一瞬时转速，计算内齿圈的平均转速。[0108]差值处理模块602，还用于对平均转速和第一瞬时转速进行差值处理，得到内齿圈的曲轴扭振值。[0109]判断模块604，用于根据瞬时速度波动差值与预设第一限值的大小关系，曲轴扭振值与预设第二限值的大小关系，判断曲轴扭振减振器是否失效。[0110]一种可能的实现方式是，判断模块604具体用于：[0111]若瞬时速度波动差值大于预设第一限值且曲轴扭振值大于预设第二限值，则曲轴扭振减振器失效。[0112]或者，若瞬时速度波动差值大于预设第一限值且曲轴扭振值小于等于预设第二限值，则曲轴扭振减振器失效。[0113]一种可能的实现方式是，曲轴扭振减振器的失效判断装置还包括输出模块，用于：[0114]若判断出曲轴扭振减振器失效，输出曲轴扭振减振器故障报警提示信息。[0115]一种可能的实现方式是，判断模块604具体还用于：[0116]根据瞬时速度波动差值与预设第一限值的大小关系，曲轴扭振值与预设第二限值的大小关系，判断曲轴轴系是否出现故障。[0117]一种可能的实现方式是，判断模块604具体还用于：[0118]若瞬时速度波动差值小于等于预设第一限值且曲轴扭振值大于预设第二限值，则曲轴轴系出现故障。[0119]一种可能的实现方式是，输出模块具体还用于：[0120]若判断出曲轴轴系出现故障，输出曲轴轴系故障报警提示信息。[0121]一种可能的实现方式是，判断模块604具体还用于：[0122]若瞬时速度波动差值小于等于预设第一限值且曲轴扭振值小于等于预设第二限值，则曲轴扭振减振器和曲轴轴系均正常。[0123]本实施例提供的曲轴扭振减振器的失效判断装置，用于执行前述实施例执行的方法，其实现原理与技术效果类似，对此不再赘述。[0124]图7为本技术实施例五提供的一种曲轴扭振减振器的失效判断设备的结构示意图。该设备例如可以是服务器等。如图7所示，该设备可以包括：至少一个处理器701和存储器702、至少两个转速传感器703。[0125]转速传感器703，用于获取安装在曲轴上的内齿圈的第一瞬时转速和外齿圈的第二瞬时转速；[0126]存储器702，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。[0127]存储器702可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。[0128]处理器701用于执行存储器702存储的计算机执行指令，以实现前述方法实施例所描述的方法。其中，处理器701可能是一个中央处理器(central processing unit，简称为cpu)，或者是特定集成电路(application specific integrated circuit，简称为asic)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。[0129]可选的，该设备还可以包括通信接口704。在具体实现上，如果通信接口703、存储器702和处理器701独立实现，则通信接口704、存储器702和处理器701可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，简称为isa)总线、外部设备互连(peripheral component，简称为pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，简称为eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。[0130]可选的，在具体实现上，如果通信接口704、转速传感器703、存储器702和处理器701集成在一块芯片上实现，则通信接口704、转速传感器703、存储器702和处理器701可以通过内部接口完成通信。[0131]本实施例提供的曲轴扭振减振器的失效判断设备，用于执行前述实施例执行的方法，其实现原理与技术效果类似，对此不再赘述。[0132]本技术还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，具体的，该计算机可读存储介质中存储有程序指令，程序指令用于上述实施例中的方法。[0133]本技术还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在可读存储介质中。电子设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得电子设备实施上述的各种实施方式提供的曲轴扭振减振器的失效判断方法。[0134]本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。[0135]应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求书来限制。









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