一种多功能踏板控制系统的制作方法

车辆装置的制造及其改造技术一种多功能踏板控制系统[技术领域][0001]本发明涉及踏板技术领域，具体地说是一种适用于自动驾驶程度较高的新能源汽车或滑板底盘的多功能踏板控制系统。[背景技术：][0002]目前，新能源电动汽车或滑板底盘多采用two-box或one-box的电控制动模块，自动化程度较高，但仍依托于传统制动踏板，其布置位置及nvh等都存在方案本身无法优化的缺陷。如one-box或two-box模块自身体积较大，必须根据踏板人机位置布置于前防火墙，对防火墙的刚度及前机舱的布置空间都有很大的要求。且由于one-box或two-box模块自身携带电机，工作噪音较大，工作震动等严重影响了整车的驾驶品质。[技术实现要素：][0003]本发明的目的就是要解决上述的不足而提供一种多功能踏板控制系统，通过常开阀与常闭阀的配合，使得踏板可实现正常、电动、失效、隐身多个功能，提升了nvh性能。[0004]为实现上述目的设计一种多功能踏板控制系统，包括踏板1、主缸2、储液壶3、踏板感模拟器4、常闭阀一7、常开阀一8、常开阀二9、常闭阀二10和常闭阀三11，所述踏板1连接主缸2，所述主缸2内设置有行程传感器，所述主缸2分别连接储液壶3、踏板感模拟器4、常开阀一8、常开阀二9，所述主缸2与踏板感模拟器4之间设置有常闭阀一7，所述常开阀一8、常开阀二9另一端分别通过线路连接至储液壶3，所述常开阀一8与储液壶3之间设置有常闭阀二10，所述常开阀二9与储液壶3之间设置有常闭阀三11，该踏板控制系统通过常开阀与常闭阀的配合，使得踏板可实现正常、电动、失效、隐身等多个功能。[0005]进一步地，所述行程传感器采用双芯片或双传感器形式实现，且双芯片或双传感器上下对称布置，该行程传感器形成信号冗余。[0006]进一步地，所述行程传感器包括行程传感器一5和行程传感器二6，所述行程传感器一5和行程传感器二6的输出端连接电控制动模块及整车bcu，所述行程传感器一5和行程传感器二6将采集的踏板1行程输出给电控制动模块及整车bcu。[0007]进一步地，所述常闭阀二10、常闭阀三11、常开阀一8、常开阀二9分别连接电控制动模块，且常闭阀二10、常开阀一8与电控制动模块前腔进液口12连接，常闭阀三11、常开阀二9与电控制动模块后腔进液口13连接。[0008]进一步地，所述常闭阀一7、常闭阀二10、常闭阀三11打开，常开阀一8、常开阀二9关闭时，踩下踏板1，主缸2制动液经常闭阀一7进入踏板感模拟器4，同时储夜壶3制动液经常闭阀二10、常闭阀三11进入电控制动模块，行程传感器一5、行程传感器二6采集踏板1或主缸2位置信号传输给电控制动模块，进而产生整车制动力及需要的踏板感。[0009]进一步地，所述常闭阀一7打开，常闭阀二10、常闭阀三11、常开阀一8、常开阀二9关闭，踩下踏板1，主缸2制动液经常闭阀一7进入踏板感模拟器4，同时行程传感器一5、行程传感器二6采集踏板1或主缸2位置信号传输给电控制动模块，进而产生整车制动力及需要的踏板感。[0010]进一步地，所述常闭阀一7、常闭阀二10、常闭阀三11关闭，常开阀一8、常开阀二9打开，踩下踏板1，主缸2制动液经常开阀一8、常开阀二9进入制动器，进而产生应急制动力。[0011]进一步地，所述常闭阀一7关闭，常闭阀二10、常闭阀三11、常开阀一8、常开阀二9打开，踩下踏板1，主缸2制动液经常开阀一8、常开阀二9、常闭阀二10、常闭阀三11返回到储液壶3，同时行程传感器一5、行程传感器二6采集踏板1或主缸2位置信号传输给电控制动模块或整车bcu，达到预定位置后关闭常开阀一8、常开阀二9，进而踏板1及主缸2锁死在预定位置。[0012]本发明同现有技术相比，具有如下优点：[0013](1)本发明踏板模块与电控制动模块通过管路连接，可释放电控制动模块空间布置限制；[0014](2)本发明通过常开阀与常闭阀的配合，使得踏板实现正常、电动、失效、隐身等多个功能；[0015](3)本发明踏板模块自带信号冗余及失效应急能力，且踏板模块除常开/常闭阀外无电动部件，提升了nvh性能，值得推广应用。[附图说明][0016]图1是本发明正常模式工作示意图；[0017]图2是本发明电动模式工作示意图；[0018]图3是本发明失效模式工作示意图；[0019]图4是本发明隐藏模式工作示意图；[0020]图中：1、踏板 2、主缸 3、储液壶 4、踏板感模拟器 5、行程传感器一 6、行程传感器二 7、常闭阀一 8、常开阀一 9、常开阀二 10、常闭阀二 11、常闭阀三 12、电控制动模块前腔进液口 13、电控制动模块后腔进液口。[具体实施方式][0021]如附图所示，本发明提供了一种多功能踏板控制系统，包括踏板1、主缸2、储液壶3、踏板感模拟器4、常闭阀一7、常开阀一8、常开阀二9、常闭阀二10和常闭阀三11，踏板1连接主缸2，主缸2内设置有行程传感器，主缸2分别连接储液壶3、踏板感模拟器4、常开阀一8、常开阀二9，主缸2与踏板感模拟器4之间设置有常闭阀一7，常开阀一8、常开阀二9另一端分别通过线路连接至储液壶3，常开阀一8与储液壶3之间设置有常闭阀二10，常开阀二9与储液壶3之间设置有常闭阀三11，该踏板控制系统通过常开阀与常闭阀的配合，使得踏板可实现正常、电动、失效、隐身等多个功能。[0022]其中，行程传感器采用双芯片或双传感器形式实现，且双芯片或双传感器上下对称布置，该行程传感器形成信号冗余。具体地，行程传感器包括行程传感器一5和行程传感器二6，行程传感器一5和行程传感器二6的输出端连接电控制动模块及整车bcu，行程传感器一5和行程传感器二6将采集的踏板1行程输出给电控制动模块及整车bcu。常闭阀二10、常闭阀三11、常开阀一8、常开阀二9分别连接电控制动模块，且常闭阀二10、常开阀一8与电控制动模块前腔进液口12连接，常闭阀三11、常开阀二9与电控制动模块后腔进液口13连接。电控制动模块通常由液压泵(电机)、ecu、调节阀及相应传感器组成，例如esc、ibooster、idb、mk c1等都属于电控制动模块。它通过接收到的踏板位置信号计算出所需的制动液压力目标值，由液压泵加压达到所需的压力，并且将制动液输出给轮端卡钳，产生制动力。[0023]本发明集成了踏板1、主缸2、储液壶3、踏板感模拟器4、行程传感器一5、行程传感器二6、常开阀一8、常开阀二9、常闭阀一7、常闭阀二10、常闭阀三11等部件。踏板1连接主缸2，正常工作时，常开阀一8和常开阀二9关闭，常闭阀7打开，主缸制动液流入踏板感模拟器4中，实现可调节的踏板感。同时行程传感器一5和行程传感器二6采集踏板行程输出给电控制动模块及整车bcu，控制整车制动强度及制动灯信号。当整车电路失效时，常闭阀7关闭，常开阀一8和常开阀二9打开，接通整车制动管路系统，实现应急制动需求。行程传感器一5和行程传感器二6形成信号冗余，采用双芯片或双传感器形式实现。当电控制动模块无液压单元时，常闭阀二10和常闭阀三11关闭，无液体输出；当电控制动模块采用液压型式时，正常模式下常闭阀二10和常闭阀三11打开，电控制动模块直接与储液壶相连，抽取制动液使用。当启用隐身功能时，常闭阀7关闭，常闭阀二10和常闭阀三11打开，常开阀一8和常开阀二9打开，踩下踏板，制动液直接从主缸排到储液壶中，关闭常开阀一8和常开阀二9，踏板隐藏于最终位置。[0024]下面结合具体实施例对本发明作以下进一步说明：[0025](1)正常模式，见附图1。[0026]其原理为：常闭阀一7打开，常闭阀二10打开，常闭阀三11打开，常开阀一8关闭，常开阀二9关闭，踩下踏板1，主缸制动液经常闭阀一7进入踏板感模拟器4，同时储夜壶制动液经常闭阀二10、常闭阀三11进入电控制动模块，行程传感器一5、行程传感器二6采集踏板或主缸位置信号传输给电控制动模块，产生整车制动力及需要的踏板感。[0027](2)电动模式，见附图2。[0028]其原理为：常闭阀一7打开，常闭阀二10关闭，常闭阀三11关闭，常开阀一8关闭，常开阀二9关闭，踩下踏板1，主缸制动液经常闭阀一7进入踏板感模拟器4，同时行程传感器一5、行程传感器二6采集踏板或主缸位置信号传输给电控制动模块，产生整车制动力及需要的踏板感。[0029](3)失效模式，见附图3。[0030]其原理为：常闭阀一7关闭，常闭阀二10关闭，常闭阀三11关闭，常开阀一8打开，常开阀二9打开，踩下踏板1，主缸制动液经常开阀一8、常开阀二9进入制动器，产生应急制动力。[0031](4)隐身模式，见附图4。[0032]其原理为：常闭阀一7关闭，常闭阀二10打开，常闭阀三11打开，常开阀一8打开，常开阀二9打开，踩下踏板1，主缸制动液经常开阀一8、常开阀二9、常闭阀二10、常闭阀三11返回到储液壶3，同时行程传感器一5、行程传感器二6采集踏板或主缸位置信号传输给电控制动模块或整车bcu，达到预定位置后关闭常开阀一8、常开阀二9，踏板1及主缸2锁死在预定位置，实现隐身功能。[0033]本发明所述的多功能踏板控制系统中，踏板模块与电控制动模块通过管路连接，释放电控制动模块空间布置限制；通过常开阀与常闭阀的配合，踏板实现正常、电动、失效、隐身等功能；踏板模块自带信号冗余及失效应急能力；踏板模块除常开/常闭阀外无电动部件，提升了nvh性能。[0034]本发明并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。









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