一种隧道智能洗车机纠偏装置的制作方法

车辆装置的制造及其改造技术1.本发明涉及隧道洗车机技术领域，具体地说就是一种隧道智能洗车机纠偏装置。背景技术：2.洗车机分为自动洗车机、自助洗车机、投币洗车机、自动洗车机是利用电脑控制毛刷和高压水来清洗汽车的一种机器，主要由控制系统、电路、气路、水路和机械结构构成。洗车机有操作简单、美观大方、对车漆损伤小，等特点。近年来为汽车服务行业广泛应用。其中隧道式洗车机的洗车速度快，其应用最为广泛。3.现有技术中的隧道式洗车机在使用时，驾驶员需要将车辆完全驶入到洗车机内部或将车辆的前轮驶入到洗车机内部，但由于隧道式洗车机内部空间较窄，驾驶员需要对车辆的驶入角度进行反复调整，以防车辆进入后与洗车机内部的清洗组件产生磕碰，操作较为费力，影响洗车机的洗车效率。因此需要设计一种纠偏装置，对车辆进入洗车机前的角度进行调整，减少磕碰。技术实现要素：4.为解决上述车辆进入到隧道式洗车机前需要调整驶入角度，操作较为费力的问题，本发明提供了一种隧道智能洗车机纠偏装置。5.本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种隧道智能洗车机纠偏装置，包括纠偏底座、纠偏部分、检测部分和控制器，所述纠偏底座上设有若干个连接槽，纠偏部分活动连接于所述连接槽内，所述检测部分包括支撑架和激光测距仪，所述支撑架连接于所述纠偏底座的长度方向一侧，所述激光测距仪与支撑架滑动连接，所述控制器与激光测距仪通过线路连接，所述控制器用于执行对纠偏部分的命令。6.作为优化，所述连接槽的数量、纠偏部分的数量和检测部分的数量均为4，所述纠偏底座的上表面为长方形，所述纠偏底座的长度方向一端设有斜坡，所述纠偏底座长度方向另一端设有支撑板，所述纠偏底座与洗车机通过支撑板连接,所述斜坡与纠偏底座连接的一端下侧、支撑板与纠偏底座连接的一端下侧均设有容纳槽。7.作为优化，所述的连接槽为长方形，四个连接槽呈矩形阵列设置，四个支撑架两两相对设置，四个所述支撑架分别设置于四个连接槽的外侧，所述支撑架的长度方向与纠偏底座的长度方向平行设置，所述支撑架的长度方向设有滑动槽，所述滑动槽内设有第一驱动电机和驱动丝杆，所述第一驱动电机的输出轴与驱动丝杆固连，驱动丝杆沿滑动槽的长度方向设置，所述驱动丝杆上螺纹连接有驱动块，所述激光测距仪与驱动块固连，所述激光测距仪的检测端朝向所述纠偏部分设置。8.作为优化，所述的纠偏部分包括第一纠偏组件和第二纠偏组件，所述第一纠偏组件设置于连接槽接近纠偏底座中心的一端，所述第二纠偏组件设置于连接槽另一端，所述第一纠偏组件上表面与第二纠偏组件上表面齐平，所述纠偏部分的上表面与纠偏底座的上表面齐平。9.作为优化，所述的第一纠偏组件包括两个相对设置的连接板、两个驱动辊、若干个从动辊和驱动皮带，所述驱动辊内设有两个第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴朝向远离驱动辊的方向设置，第二驱动电机的输出轴与连接板固连，若干个从动辊的两端分别与两个连接板转动连接，所述从动辊的轴心方向与驱动辊的轴心方向平行设置，所述驱动皮带包裹于驱动辊和从动辊的外部，所述驱动皮带的移动方向与纠偏底座的长度方向垂直设置。10.作为优化，所述的连接槽的长度上设有两个连接杆，连接杆的两端与连接槽长度方向的两端固连，其中两个从动辊的轴心处设有第一连接孔，所述连接杆通过第一连接孔与从动辊转动连接。11.作为优化，所述的第二纠偏组件包括若干个支撑立板和若干个支撑弹片，若干个支撑立板竖向平行设置，若干个支撑立板顶部水平齐平设置，所述支撑立板远离第一纠偏组件的一侧上部设有连接块，所述支撑立板接近第一纠偏组件的一侧下部设有支撑块，所述支撑弹片的上部与连接块固连，支撑弹片下部向远离第一纠偏组件的方向倾斜设置，支撑弹片的下部与支撑块接触连接。12.作为优化，所述的支撑立板和支撑弹片的中部设有第二连接孔，所述连接杆与第二连接孔滑动连接，所述连接槽的内侧底部设有若干个制动组件，所述制动组件用于对第二纠偏组件限位。13.作为优化，所述的制动组件包括制动杆和制动辊，所述制动杆沿连接槽的长度方向设置，制动杆与连接槽内部转动连接，制动辊与制动杆固定连接，所述制动辊设置于第二纠偏组件下侧，所述制动辊与制动杆呈偏心设置。14.所述的连接槽外部的纠偏底座上设有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴上连接有驱动杆，所述驱动杆上均匀设有若干个驱动蜗杆，所述制动杆的其中一端设有连接齿轮，驱动蜗杆与连接齿轮啮合连接，所述驱动杆的轴心方向与制动杆的轴心方向垂直设置，第三驱动电机和驱动杆设置于容纳槽内。15.本方案的有益效果是：一种隧道智能洗车机纠偏装置，具有以下有益之处：16.在隧道式洗车机的进口端连接纠偏装置，纠偏装置的连接槽内设置第一纠偏部分和第二纠偏部分，通过检测部分对车辆的偏移距离进行检测，通过控制器控制纠偏部分对车辆的位置进行调整，使车辆正对隧道式洗车机的内部通道，有效防止车辆进入洗车机后对洗车机内部清洗组件造成的磕碰，减少经济损失，并且调整方便，能够有效降低驾驶员的调整负担，提高调整效率。附图说明17.附图1为本发明的轴侧示意图。18.附图2为本发明俯视示意图。19.附图3为本发明右视意图。20.附图4为本发明附图1的d部分放大结构示意图。21.附图5为本发明纠偏部分轴侧示意图。22.附图6为本发明纠偏部分主视示意图。23.附图7为本发明附图6的b部分放大结构示意图。24.附图8为本发明纠偏部分右视示意图。25.附图9为本发明纠偏部分c部分放大结构示意图。26.附图10为本发明纠偏部分背部轴侧示意图。27.附图11为本发明省略斜坡和支撑板的纠偏装置轴侧示意图。28.附图12为本发明附图11的a部分放大结构示意图。29.附图13为本发明制动组件轴侧示意图。30.附图14为本发明车辆第一偏移状态示意图。31.附图15为本发明车辆第二偏移状态示意图。32.其中，1、纠偏底座，2、连接槽，3、支撑架，4、激光测距仪，5、斜坡，6、支撑板，7、容纳槽，8、滑动槽，9、第一驱动电机，10、驱动丝杆，11、驱动块，12、第一纠偏组件，13、第二纠偏组件，14、连接板，15、驱动辊，16、从动辊，17、驱动皮带，18、第二驱动电机，19、连接杆，20、支撑立板，21、支撑弹片，22、连接块，23、支撑块，24、制动杆，25、制动辊，26、第三驱动电机，27、驱动杆，28、驱动蜗杆，29、连接齿轮。具体实施方式33.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。34.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。35.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。36.如图1所示，一种隧道智能洗车机纠偏装置，包括纠偏底座1、纠偏部分、检测部分和控制器，所述纠偏底座1上设有若干个连接槽2，纠偏部分活动连接于所述连接槽2内，所述检测部分包括支撑架3和激光测距仪4，所述支撑架3连接于所述纠偏底座1的长度方向一侧，所述激光测距仪4与支撑架3滑动连接，所述控制器与激光测距仪4通过线路连接，所述控制器用于执行对纠偏部分的命令。37.如图1所示，所述连接槽2的数量、纠偏部分的数量和检测部分的数量均为4，所述纠偏底座1的上表面为长方形，所述纠偏底座1的长度方向一端设有斜坡5，所述纠偏底座1长度方向另一端设有支撑板6，所述纠偏底座1与洗车机通过支撑板6连接,所述斜坡5与纠偏底座1连接的一端下侧、支撑板6与纠偏底座1连接的一端下侧均设有容纳槽7。38.如图1所示，所述的连接槽2为长方形，四个连接槽2呈矩形阵列设置，四个支撑架3两两相对设置，四个所述支撑架3分别设置于四个连接槽2的外侧，所述支撑架3的长度方向与纠偏底座1的长度方向平行设置，所述支撑架3的长度方向设有滑动槽8，所述滑动槽8内设有第一驱动电机9和驱动丝杆10，所述第一驱动电机9的输出轴与驱动丝杆10固连，驱动丝杆10沿滑动槽8的长度方向设置，所述驱动丝杆10上螺纹连接有驱动块11，所述激光测距仪4与驱动块11固连，所述激光测距仪4的检测端朝向所述纠偏部分设置。39.如图1所示，所述的纠偏部分包括第一纠偏组件12和第二纠偏组件13，所述第一纠偏组件12设置于连接槽2接近纠偏底座1中心的一端，所述第二纠偏组件13设置于连接槽2另一端，所述第一纠偏组件12上表面与第二纠偏组件13上表面齐平，所述纠偏部分的上表面与纠偏底座1的上表面齐平。40.如图1、5所示，所述的第一纠偏组件12包括两个相对设置的连接板14、两个驱动辊15、若干个从动辊16和驱动皮带17，所述驱动辊15内设有两个第二驱动电机18，第二驱动电机18的输出轴朝向远离驱动辊15的方向设置，第二驱动电机18的输出轴与连接板14固连，若干个从动辊16的两端分别与两个连接板14转动连接，所述从动辊16的轴心方向与驱动辊15的轴心方向平行设置，所述驱动皮带17包裹于驱动辊15和从动辊16的外部，所述驱动皮带17的移动方向与纠偏底座1的长度方向垂直设置。41.如图1、5所示，所述的连接槽2的长度上设有两个连接杆19，连接杆19的两端与连接槽2长度方向的两端固连，其中两个从动辊16的轴心处设有第一连接孔，所述连接杆19通过第一连接孔与从动辊16转动连接。42.如图1、8所示，所述的第二纠偏组件13包括若干个支撑立板20和若干个支撑弹片21，若干个支撑立板20竖向平行设置，若干个支撑立板20顶部水平齐平设置，所述支撑立板20远离第一纠偏组件12的一侧上部设有连接块22，所述支撑立板20接近第一纠偏组件12的一侧下部设有支撑块23，所述支撑弹片21的上部与连接块22固连，支撑弹片21下部向远离第一纠偏组件12的方向倾斜设置，支撑弹片21的下部与支撑块23接触连接。43.所述的支撑立板20和支撑弹片21的中部设有第二连接孔，所述连接杆19与第二连接孔滑动连接，所述连接槽2的内侧底部设有若干个制动组件，所述制动组件用于对第二纠偏组件13限位。44.如图1、8所示，所述的制动组件包括制动杆24和制动辊25，所述制动杆24沿连接槽2的长度方向设置，制动杆24与连接槽2内部转动连接，制动辊25与制动杆24固定连接，所述制动辊25设置于第二纠偏组件13下侧，所述制动辊25与制动杆24呈偏心设置。45.如图1、12所示，所述的连接槽2外部的纠偏底座1上设有第三驱动电机26，所述第三驱动电机26的输出轴上连接有驱动杆27，所述驱动杆27上均匀设有若干个驱动蜗杆28，所述制动杆24的其中一端设有连接齿轮29，驱动蜗杆28与连接齿轮29啮合连接，所述驱动杆27的轴心方向与制动杆24的轴心方向垂直设置，第三驱动电机26和驱动杆27设置于容纳槽7内。46.使用方法：47.将支撑板6连接于纠偏装置与洗车机之间，使纠偏底座1的长度方向与洗车机的行进方向设置于同一直线上；48.车辆沿斜坡5驶入到纠偏底座1上，两个连接槽2的长度之和大于纠偏底座1长度的一半，两个连接槽2的宽度之和大于纠偏底座1宽度的一半，保证车辆行驶到纠偏底座1上时，车辆的四个轮子都能停在四个连接槽的上侧，拉起车辆手刹或踩下刹车，使车辆保持刹车制动状态；49.车辆停在纠偏底座1上后，接通纠偏装置的电源，第三驱动电机26带动驱动杆27转动，驱动蜗杆28带动连接齿轮29和制动杆24转动，使制动辊25转动至制动辊25与支撑立板20分离，解除对支撑立板20的锁定；50.沿滑动槽8的长度方向设置多个数据检测点，通过第一驱动电机9运作，第一驱动电机9带动驱动丝杆10转动，驱动丝杆10带动驱动块11沿滑动槽8移动，通过激光测距仪4对车辆侧面与支撑架3之间的距离进行检测，并将检测到的距离数据传递给控制器，通过控制器驱动第一纠偏组件和第二纠偏组件对车辆进行带动，直至将车辆调整至纠偏底座1的中心位置，并且车辆的长度方向与纠偏底座1的长度方向平行；51.车辆的方向调整完成后，通过第三驱动电机26运作，通过驱动杆27上的驱动蜗杆带动连接齿轮29和制动杆24转动一定角度，使制动辊25的较大直径处顶紧第二纠偏组件底部，对第二纠偏组件进行锁定，随后车辆离开纠偏装置，行驶到洗车机中即可。52.包括如下两种偏移状态：53.如图14所示的第一偏移状态，车辆的长度方向与纠偏底座1的长度方向平行，但车辆没有位于纠偏底座1的中心处，控制器接收到激光测距仪4检测到的距离信息后，计算出车辆需要平移的距离值，通过控制器控制四个连接槽2内的第二驱动电机18运作，驱动辊15带动驱动皮带17转动，四个驱动皮带17的转动方向相同，驱动皮带17带动车辆平移至纠偏底座1的中心位置即可；54.如图15所示的第二偏移状态，车辆的长度方向与纠偏底座1的长度方向交叉状态，需要对车辆进行平移和转动；以图15的偏移状态为例，控制器接收到激光测距仪4检测到的距离信息，根据车辆的倾斜状态计算出需要偏移的量，通过控制器控制与第二驱动电机18运作；55.其中，接近洗车机的连接槽2内的驱动电机18带动驱动辊15顺时针转动，使该驱动皮带17的上表面从左向右移动，带动车辆的前端向右移动；远离洗车机的连接槽2内的驱动电机带动驱动辊15逆时针转动，使该驱动皮带17的上表面从右向左移动，使车辆的尾端向左移动；56.由于车辆的前端和车辆的后端移动方向相反，在摩擦力的作用下，使车辆的左前轮下侧的第一纠偏组件受到向接近洗车机方向的力，使左前轮下侧的第一纠偏组件向图15中的上侧滑动，左前轮下侧的第二纠偏组件移动后支撑弹片21收缩，第二纠偏组件的占地面积减小；57.车辆的右后轮下侧的第一纠偏组件收到远离洗车机方向的力，使右后轮向图5中的下侧滑动，右后轮下侧的第一纠偏组件移动后第二纠偏组件占地面积减小；58.右前轮带动第一纠偏组件向图15的上侧滑动，左后轮带动第一纠偏组件向图15的下侧滑动，直至车辆位于纠偏底座1的中心方向，并且车辆的长度方向的轴心与纠偏底座1长度方向的轴心重合；59.随后再支撑弹片21的作用下，第一纠偏组件12沿连接杆19滑动至初始位置。60.本方案中控制器的位置由工作人员作业时据实际情况进行设置，所述的控制器用于控制本方案内的所用的用电器件，包括但不限于传感器、电动机、伸缩杆、水泵、电磁阀、电热丝、热泵、显示屏、电脑输入设备、开关按钮、通信设备、灯、喇叭和麦克风；所述的控制器为英特尔处理器、amd处理器、plc控制器、arm处理器或者单片机，与之配套使用的还包括主板、内存条、储存介质和供电电源，所述的供电电源为市电或锂电池；当具备显示屏时，还具备显示卡；关于控制器的运行原理，请参考清华大学出版社出版的《自动控制原理》、《微控制器原理及应用仿真案例》和《传感器原理与应用》，其他本领域书籍均可参考阅读；其他未提及的自动化控制和用电器件，均属于本领域技术人员所熟知的知识，在此不再赘述。61.上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明权利要求书的一种隧道智能洗车机纠偏装置且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。









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