一种可控弯曲式妇科内窥镜的制作方法

医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术1.本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种可控弯曲式妇科内窥镜。背景技术：2.内窥镜是一种常用的小型医疗设备，其通过人体天然孔道或手术切开的小孔伸入体腔内部，使得医务人员在检查治疗时可直观地观察到病患内部状况。但内窥镜在进入人体内后往往需要改变方向以适应孔道形状或者使得前端摄像头正对病患处，否则极容易出现观察死角，而且内窥镜管道与人体孔道形状硬性相悖时，无疑增加了患者的承受负担，尤其是妇科检查方面的内窥镜，根据病患处位置以及病情不同，往往需要观察子宫内壁、引道内壁等不同区域及不同角度。现有的内窥镜操作繁琐、弯曲不方便等，大大增加了医务工作人员的操作难度。技术实现要素：3.针对上述技术现状，本发明的目的在于提供一种可控弯曲式妇科内窥镜，其可以在医务人员控制下精确的朝向设定方向弯曲转向，且能够在内窥镜管体的多个部位定向弯曲以适应人体天然孔道的形状。4.本发明采用的技术方案如下：一种可控弯曲式妇科内窥镜，其特征在于，包括管体组件，所述管体组件的端部设置有摄像头，所述管体组件的另一端部连接安装控制柄，所述控制柄用于持握及控制管体组件的动作；5.所述管体组件由弯曲控制组件、尼龙网罩、橡胶套组成，所述尼龙网罩包覆在弯曲控制组件外表面，所述橡胶套套设在所述尼龙网罩外表面；所述弯曲控制组件包括弹性管，所述弹性管为类波纹管结构，具体的，所述弹性管两端敞开为管口、中间管体由多个管节连接而成，所述管节由内环段、外环段连接构成，所述内环段为断截面呈u型的环形体，且u型的开口朝向为径向向外，所述外环段也为断截面呈u型的环形体，其u型的开口朝向为径向向内，所述内环段的一个环面的外周侧与外环段的一个环面的内周侧连接，将内环段的另一环面与外环段的另一环面分隔在两侧，多个管节彼此首尾串接构成弹性管的管体。6.所述弹性管的外周面沿其轴向等分为多个区间，每一个区间均覆盖有多个编辑式弹簧片，同一个区间内的多个编辑式弹簧片沿周向均匀分布覆盖该区间；同一个区间内的编辑式弹簧片的首尾两端均通过限位片卡位限制其沿弹性管的轴向移动，限位片插在类波纹管结构的弹性管的外表面两个凸起之间的缝隙内，以固定限位片在弹性管外表面的相对位置；所述编辑式弹簧片由多个节依次连接构成，每个节均包括两段中心骨、两个c型锁体和两个弹性连接梁，两段中心骨沿轴向的间隔排列，两个弹性连接梁分别连接两段中心骨的相互靠近的端部上，所述弹性连接梁沿周向延伸布置，且中心骨的端部连接在弹性连接梁的中间位置处；两个弹性连接梁位于两段中心骨所在直线的同一侧的端部分别固定连接一个c型锁体的内侧，从而使得两个c型锁体对称式布置在两段中心骨两侧，所述c型锁体的两个端部分别对应在两段中心骨的侧部位置处，且c型锁体的端部与中心骨的侧部之间形成间隙；7.所述中心骨的未连接弹性连接梁的端部与另一个节的中心骨的未连接弹性连接梁的端部一体式连接在一起，从而将多个节依次连接构成编辑式弹簧片。8.进一步的，所述控制柄上设置有气嘴，所述气嘴经控制柄内的控制阀连通弹性管内部空间，所述控制柄内部还设置有控制弹性管内部空间与外界连通或切断的排空阀；所述管体组件的临近控制柄的端部上还设置有视频线接头，所述视频线接头通过设置在管体组件内部的线路连接摄像头，以将摄像头与外部显示设备电性连接。9.进一步的，所述尼龙网罩的网眼的大小使其能够限制限位片从弹性管外壁径向向外移动，从而将其限位在弹性管的固定位置上。10.进一步的，所述中心骨与弹性连接梁的连接部位、所述弹性连接梁与c型锁体的连接部位处均设置有圆缺口，所述圆缺口削弱连接位置的刚度，以进一步增加编辑式弹簧片的弹性系数，使其更容易在较小的力下发生形变。11.本发明技术方案的优点在于：12.1、可编辑内窥镜的弯曲方向及角度，适应不同患者个体的实际检查需求，适应范围广、编辑调整内窥镜操作相对简单；13.2、在能够保持内窥镜管体形状的同时，管体表面刚度低，避免管体对人体内腔道壁面的刚性压迫；而且在管体弯曲转向时，其是一个逐渐形变的慢速可控过程，医务人员的可操控性更强。附图说明14.图1是本发明妇科内窥镜的整体结构示意图；15.图2是本发明妇科内窥镜的拆分结构示意图；16.图3a是本发明妇科内窥镜的弹性管结构示意图；17.图3b是本发明妇科内窥镜的弹性管的管体端部的放大图；18.图3c是图3b中管体端部的剖面图；19.图4是本发明妇科内窥镜的编辑式弹簧片的组合结构示意图；20.图5是本发明妇科内窥镜的编辑式弹簧片的组合状态局部放大示意图；21.图6是本发明妇科内窥镜的编辑式弹簧片的结构示意图；22.图7是本发明妇科内窥镜的编辑式弹簧片的细节放大示意图；23.图8是本发明妇科内窥镜的限位片结构示意图；24.图9是编辑式弹簧片设定状态实施例一；25.图10是编辑式弹簧片设定状态实施例二；26.图中：1、管体组件，2、控制柄，3、摄像头，4、气嘴，5、视频线接头，6、尼龙网罩，7、弯曲控制组件，8、橡胶套，9、弹性管，10、编辑式弹簧片，11、限位片；27.9-1、内环段，9-2、外环段；10-1、中心骨，10-2、c型锁体，10-3、弹性连接梁；28.11-1、插接部。具体实施方式29.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。30.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。31.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。32.参见图1、图2，图1是本发明妇科内窥镜的整体结构示意图，图2是本发明妇科内窥镜的拆分结构示意图；本发明的可控弯曲式妇科内窥镜，包括管体组件1、摄像头3和控制柄2，所述摄像头3安装在管体组件1的端部，所述控制柄2连接在管体组件1的另一端部，由医务人员操控控制柄2将摄像头3伸入到腔体内；所述管体组件1的临近控制柄2的端部上还设置有视频线接头5，所述视频线接头5通过设置在管体组件1内部的线路连接摄像头3，以将摄像头与外部显示设备电性连接；所述控制柄2的端部设置有气嘴4，所述气嘴4连接充气管，以向管体组件1内部冲入气体。33.参见图2，所述管体组件1由弯曲控制组件7、尼龙网罩6、橡胶套8组成，所述尼龙网罩6包覆在弯曲控制组件7外表面，所述橡胶套8套设在所述尼龙网罩6外表面；所述弯曲控制组件7包括弹性管9，图3a是本发明妇科内窥镜的弹性管结构示意图，图3b是本发明妇科内窥镜的弹性管的管体端部的放大图，图3c是图3b中管体端部的剖面图，所述弹性管9为类波纹管结构，其两端敞开为管口、中间管体由多个管节连接而成，所述管节由内环段9-1、外环段9-2连接构成，组装状态下，弹性管9的头部位置的敞口被摄像头3的安装件封堵。参见图3c，所述内环段9-1为断截面呈u型的环形体，且u型的开口朝向为径向向外，所述外环段9-2也为断截面呈u型的环形体，其u型的开口朝向为径向向内，所述内环段9-1与外环段9-2交错式连接，即，所述内环段9-1的一个环面的外周侧与外环段9-2的一个环面的内周侧连接，从而将内环段9-1的另一环面与外环段9-2的另一环面分隔在两侧，多个管节彼此首尾串接构成弹性管9的管体，且每两个外环段9-2之间构成间隙。34.所述弹性管9的外周面均匀覆盖有多个编辑式弹簧片10，为帮助技术人员更直观的理解，参见图4和图5，所述弹性管9的外周面沿其轴向等分为多个区间，每一个区间均覆盖有多个编辑式弹簧片10，同一个区间内的多个编辑式弹簧片10沿周向均匀分布覆盖该区间。参见图5，同一个区间内的编辑式弹簧片10的首尾两端均通过限位片11卡位限制其沿弹性管9的轴向移动，所述限位片11插在两个外环段9-2之间构成的间隙内，以定位限位片11在弹性管9上的位置。图8是本发明妇科内窥镜的限位片结构示意图，参见图8，所述限位片11是金属片状结构，多个限位片11拼合为插在两个外环段9-2之间构成的间隙的环，每个限位片11限制一个编辑式弹簧片10的一端，具体的，参见图8，所述限位片11外周侧具有径向向外突出的插接部11-1，所述插接部11-1插在编辑式弹簧片10的镂空内，以进行卡位限制。35.图6是本发明妇科内窥镜的编辑式弹簧片的结构示意图，图7是本发明妇科内窥镜的编辑式弹簧片的细节放大示意图，如图所示，所述编辑式弹簧片10由多个节依次连接构成，每个节均包括两段中心骨10-1、两个c型锁体10-2和两个弹性连接梁10-3，两段中心骨10-1沿轴向的间隔排列，两个弹性连接梁10-3分别连接两段中心骨10-1的相互靠近的端部上，所述弹性连接梁10-3沿周向延伸布置，且中心骨10-1的端部连接在弹性连接梁10-3的中间位置处；两个弹性连接梁10-3位于两段中心骨10-1所在直线的同一侧的端部分别固定连接一个c型锁体10-2的内侧，从而使得两个c型锁体10-2对称式布置在两段中心骨10-1两侧，所述c型锁体10-2的两个端部分别对应在两段中心骨10-1的侧部位置处，且c型锁体10-2的端部与中心骨10-1的侧部之间形成间隙。所述中心骨10-1的未连接弹性连接梁10-3的端部与另一个节的中心骨10-1的未连接弹性连接梁10-3的端部一体式连接在一起，从而将多个节依次连接构成本发明的编辑式弹簧片10，所述的编辑式弹簧片10在沿轴向拉长时，同一个节的两段中心骨10-1沿轴向相互远离，两个弹性连接梁10-3变形从而使得两个c型锁体10-2向相互靠近的方向移动，两个c型锁体10-2的端部分别抵接在其对应的中心骨10-1的侧部上后，在c型锁体10-2端部作用下，整个节形成自锁，两段中心骨10-1无法进一步进一步相互远离，同样的原理，整个编辑式弹簧片10在沿轴向拉长一定距离后形成自锁，其轴向长度锁定无法进一步变形增长。36.位于同一个节的两个弹性连接梁10-3之间形成有沿周向的长缝隙，所述限位片11的插接部11-1插设在该长缝隙内，从而将编辑式弹簧片10的端部定位在弹性管9的外周面的固定位置上，且限位片11的径向移动受尼龙网罩6的束缚，将其限位在弹性管9的固定位置上。37.参见图7，所述中心骨10-1与弹性连接梁10-3的连接部位、所述弹性连接梁10-3与c型锁体10-2的连接部位处均设置有圆缺口，所述圆缺口削弱连接位置的刚度，以进一步增加编辑式弹簧片的弹性系数。38.下面结合图9和图10对本发明可控弯曲式妇科内窥镜的工作原理进一步介绍如下：39.参见图9，是编辑式弹簧片设定状态实施例一，其是沿弹性管10的外周面覆盖的编辑式弹簧片10的平铺示意状态，每一排代表覆盖弹性管9的一个区间的编辑式弹簧片10，在该实施例中，示出的是内窥镜弹性管头部先弯曲，然后弹性管中间反向弯曲的编辑状态，如图所示，全部的编辑式弹簧片10均具有一个弹性系数，在一定力的作用下使得弹性连接梁10-3变形以拉长整个编辑式弹簧片10的总长度，直至将c型锁体10-2抵接在中兴骨10-1上后，在自锁作用下，编辑式弹簧片10的总长度不再继续伸长。40.其中在临近摄像头的一端的区间内的编辑式弹簧片10中的一个或两个(图9中为两个)选择为弹性系数e1，而在弹性管中间位置或需要其弯曲方向的位置的区间内的编辑式弹簧片10中的一个或两个选择为弹性系数e2，其中弹性系数e1与弹性系数e2的编辑式弹簧片10贴覆在弹性管9上时周向间隔180°，剩余的其他全部编辑式弹簧片10均选择相同弹性系数e0。通过控制柄2控制经由气嘴4输入的空气进入弹性管9内部，在压力作用下，弹性管9会逐渐形变微幅伸长，而弹性管9又分区间的受限于编辑式弹簧片10的轴向长度，束缚其伸长，随压力增大，首先会克服弹性力最小的编辑式弹簧片10的阻力，此时弹性系数e1的编辑式弹簧片10的弹性连接梁10-3首先变形，其覆盖下的区域的弹性管9得以继续伸长，而其他区域的弹性管9仍受缚与其他编辑式弹簧片10的长度限制无法伸长，因此弹性管9在弹性系数e1的编辑式弹簧片处弯曲，带动头部的摄像头3转向；当气体压力进一步增大，至能够克服弹性系数e2的编辑式弹簧片10的阻力时，弹性管在该处再次弯曲，带动该处前端的弹性管部分整体转向，弹性系数之间的关系为e1《e2《e0，当然也可以编辑为e1《e0《e2，此时弹性系数e1的编辑式弹簧片10覆盖区域变形弯曲后，随压力继续增大，弹性系数e0的编辑式弹簧片10覆盖区域形变伸长，则在弹性系数e2的编辑式弹簧片10覆盖区域反向变形弯曲，压力继续增大，至弹性系数e2的编辑式弹簧片10也形变伸长，整个弹性管能够再次成为直管状态。41.在操控过程中，控制柄2实质起到阀组件的作用，例如并排的两个阀，该两个阀的一侧均与弹性管9内部连通，该两个阀的另一侧，第一阀与气嘴4管路连通，第二阀与排空管路连通，控制第一阀开启、第二阀关闭，可向弹性管9内冲入气体，控制第一阀关闭、第二阀开启，则排出弹性管9内部气体以降低压力。42.图10是编辑式弹簧片设定状态实施例二，其与图9的区别在于弹性系数e2的编辑式弹簧片10的设置位置不同，在该实施例中，弹性系数e1与弹性系数e2的编辑式弹簧片10贴覆在弹性管9上时周向间隔0度，从而在逐渐充入气体后，弹性管9在两处的弯曲方向相同。43.上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可作出的各种等效结构或等效流程的修改或变形，或直接或间接运用到其他相关的技术领域，仍在本发明的保护范围以内。









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