混匀装置、孵育盘以及分析设备的制作方法

测量装置的制造及其应用技术1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种混匀装置、孵育盘以及分析设备。背景技术：2.相关技术中，孵育盘采用抓取反应杯进行混匀，需要混匀装置在竖向进行往返运动以实现抓取或脱离反应杯。现有公开使用直线电机进行移动，以使混匀装置进行抓取或脱离反应杯，但是存在丢步导致抓取失败或抓杯不稳定，或因丢步脱不了杯造成整机运行故障，使得抓杯或脱杯效率降低，混匀效果不好。技术实现要素：3.本实用新型的主要目的是提供一种混匀装置，旨在解决现有的混匀装置存在丢步导致抓杯或脱杯效率降低的技术问题。4.为实现上述目的，本实用新型提出的一种混匀装置，应用于孵育盘，所述孵育盘具有抓杯位和脱杯位，所述混匀装置包括：5.架体，所述架体设于所述孵育盘，所述架体设有第一驱动件；6.安装件，所述安装件与所述架体滑动连接，并与所述第一驱动件的输出轴连接；7.混匀机构，所述混匀机构包括设于所述安装件的第二驱动件和混匀组件，所述混匀组件与所述安装件活动连接，并与所述第二驱动件的输出轴连接；8.检测机构，所述检测机构包括设于所述架体的第一检测组件和设于所述安装件的第二检测组件，所述第一检测组件用于检测所述第一驱动件驱动所述安装件朝向至所述抓杯位的运动，所述第二检测组件用于检测所述第二驱动件驱动所述混匀组件朝向至所述脱杯位的运动。9.可选地，所述架体还设有第一滑轨，所述安装件与所述第一滑轨滑动连接，所述第一检测组件包括：10.初始传感器，所述初始传感器设于所述架体，并位于所述第一滑轨远离所述孵育盘的一端；11.抓杯传感器，所述抓杯传感器设于所述架体，并位于所述第一滑轨邻近所述孵育盘的一端，所述第一驱动件驱动所述安装件带动所述混匀机构沿所述第一滑轨往复运动。12.可选地，所述安装件朝向所述架体的一侧设有第一检测部，所述第一驱动件驱动所述安装件移动，以使所述初始传感器或所述抓杯传感器检测所述第一检测部。13.可选地，所述混匀机构包括：14.抓杯件，所述抓杯件设于所述安装件，所述抓杯件朝向所述孵育盘的一端开设抓手槽，所述抓杯件还设有贯通所述抓手槽的推杯通道；15.脱杯件，所述脱杯件活动穿设于所述推杯通道内，且所述脱杯件的一端穿出所述抓杯件远离所述抓手槽的一端；及16.压板，所述压板与所述安装件活动连接，并连接所述第二驱动件的输出端；17.其中，所述第二驱动件驱动所述压板推动所述脱杯件朝向所述抓手槽的槽口运动，使所述抓杯件与所述脱杯件相对运动以脱杯。18.可选地，所述混匀机构还包括弹性件，所述弹性件套设于所述脱杯件，并位于所述抓杯件远离所述抓手槽的一端，所述弹性件弹性限位于所述抓杯件与所述脱杯件之间，使所述抓杯件与所述脱杯件活动连接。19.可选地，所述安装件还设有第二滑轨，所述压板与所述第二滑轨滑动连接，所述第二检测组件包括：20.回位传感器，所述回位传感器设于所述安装件，并位于所述第二滑轨远离所述孵育盘的一端；21.脱杯传感器，所述脱杯传感器设于所述安装件，并位于所述第二滑轨邻近所述孵育盘的一端，所述第二驱动件驱动所述压板沿所述第二滑轨往复运动。22.可选地，所述压板朝向所述架体的一侧设有第二检测部，所述第二驱动件驱动所述压板压接所述脱杯件，以使所述回位传感器或所述脱杯传感器检测所述第二检测部。23.可选地，所述安装件设有安装孔，所述抓杯件转动穿设于安装孔，所述混匀装置还包括：24.第三驱动件，所述第三驱动件设于所述安装件；和25.传动组件，所述传动组件一端连接所述第三驱动件的输出轴，另一端转动连接所述混匀组件，所述第三驱动件驱动所述传动组件带动所述混匀组件旋转；26.其中，所述第三驱动件与所述第二驱动件的的驱动方向相垂直。27.可选地，所述孵育盘设有至少两个定位件，所述架体的两侧对应所述定位件分别设有定位孔和定位槽，两个所述定位件分别可拆卸地设于所述定位孔和所述定位槽内；28.且/或，所述第一检测组件和/或所述第二检测组件设为光电传感器。29.本实用新型还提出一种孵育盘，所述孵育盘包括：30.壳体，所述壳体设有容腔和连通所述容腔的抓杯口；31.转盘，所述转盘设于所述容腔内，所述转盘设有多个安装位，所述安装位用于安装反应杯；及32.如上述任一项所述的混匀装置，所述混匀装置的架体设于所述壳体，所述壳体邻近所述抓杯口设有抓杯位和脱杯位，所述混匀装置的混匀组件穿过所述抓杯口伸入所述容腔内，以抓取所述反应杯或脱离所述反应杯。33.本实用新型提出一种分析设备，所述分析设备包括：34.基座；35.如上述所述的孵育盘，所述孵育盘的架体连接所述基座；36.试剂盘模块，所述试剂盘设于所述基座，并用于存储试剂；37.试剂样本针模块，所述试剂样本针模块活动设于所述基座，用于吸取试剂与样本，并转运至所述反应杯；以及38.孵育测光模块，所述孵育测光模块设于所述基座，用于孵育待测物。39.本实用新型技术方案通过设置检测组件，解决现有的驱动存在丢步导致设备混匀效率降低或装置故障的技术问题。本实用新型的混匀装置包括架体、安装件、混匀机构以及检测机构，检测机构包括第一检测组件和第二检测组件，第一检测组件设于架体，架体设有驱动安装件进行抓杯运动的第一驱动件，混匀机构和第二检测组件设于安装件上，混匀机构包括混匀组件与驱动混匀组件进行脱杯运动的第二驱动件。其中，第一检测组件用于检测安装件是否到达抓杯位；第二检测组件用于检测混匀组件是否到达脱杯位，以避免混匀装置的抓杯或脱杯运动丢步，提升抓杯或脱杯的效率，提升混匀效果和装置运行的顺畅性，适合普遍推广。附图说明40.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。41.图1为本实用新型混匀装置一实施例的整机立体结构示意图；42.图2为本实用新型混匀装置另一实施例的一侧侧视立体结构示意图；43.图3为本实用新型混匀装置另一实施例的另一侧侧视结构示意图；44.图4为本实用新型混匀装置一实施例的另一侧侧剖结构示意图；45.图5为本实用新型孵育盘一实施例的整机立体结构示意图。46.附图标号说明：47.标号名称标号名称标号名称100混匀装置50混匀机构70检测组件10架体50a抓手槽71第一检测组件10a定位孔51抓杯件711初始传感器10b定位槽52脱杯件712抓杯传感器11第一滑轨53弹性件72第二检测组件12限位块54压板721回位传感器30安装件541第二检测部722脱杯传感器30a安装槽61第一驱动件20a抓杯口31第二滑轨62第二驱动件200孵育盘32第一检测部63第三驱动件201壳体652大带轮65传动组件202定位件653同步带651小带轮203驱动模块654固定轴承205活动板204码盘48.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式49.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。50.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。51.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。52.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。53.参照图1至图5所示，本实用新型提出一种混匀装置100，应用于孵育盘200，孵育盘200具有抓杯位和脱杯位。54.结合图1至图3所示，该混匀装置100包括架体10、安装件30、混匀机构50及检测机构70，架体10设于孵育盘200，架体10并设有第一驱动件61，安装件30与架体10滑动连接，并与第一驱动件61的输出轴连接，混匀机构50包括设于安装件30的第二驱动件62和混匀组件，混匀组件与安装件30活动连接，并与第二驱动件62的输出轴连接。检测机构70包括设于架体10的第一检测组件71和设于安装件30的第二检测组件72，第一检测组件71用于检测第一驱动件61驱动安装件30朝向至抓杯位的运动，第二检测组件72用于检测第二驱动件62驱动混匀组件朝向至脱杯位的运动。55.在本实施例中，本实用新型的混匀装置100包括架体10、安装件30、混匀机构50以及检测机构70，检测机构70包括第一检测组件71和第二检测组件72，第一检测组件71设于架体10，架体10设有驱动安装件30进行抓杯运动的第一驱动件61，混匀机构50和第二检测组件72设于安装件30上，混匀机构50包括混匀组件与驱动混匀组件进行脱杯运动的第二驱动件62。其中，第一检测组件71用于检测安装件30是否到达抓杯位；第二检测组件72用于检测混匀组件是否到达脱杯位，以避免混匀装置100的抓杯或脱杯运动丢步，有效解决现有的驱动存在丢步导致设备混匀效率降低或装置故障的技术问题，提升抓杯或脱杯的效率，提升混匀效果和装置运行的顺畅性，适合普遍推广。56.结合参照图4和图5所示，可以理解的是，架体10上还设有限定上下电机下行行程的限位块12，限位块12邻近抓杯传感器712设置，以抵接限位上下电机的下行趋势，防止过度下行导致混匀组件抓杯过度损坏反应杯。57.可以理解的是，安装件30架体10上设有走线固定板，走线固定板为fpc走线固定板和电机走线固定板，提供运动电机线的走线路径，保护线不损伤，便于走线和驱动支持。58.设定第一驱动件61的运动方向为z轴方向，则第二驱动件62与第一驱动件61运动方向相平行，即抓杯和方向为z轴方向，混匀的方向为两两垂直于z轴的o-xy平面，以下以此方位基准进行各实施例的阐述。59.可选地，架体10还设有第一滑轨11，安装件30与第一滑轨11滑动连接，第一检测组件71包括初始传感器711和抓杯传感器712，初始传感器711设于架体10，并位于第一滑轨11远离孵育盘200的一端；抓杯传感器712设于架体10，并位于第一滑轨11邻近孵育盘200的一端，第一驱动件61驱动安装件30带动混匀机构50沿第一滑轨11往复运动。60.在本实施例中，第一驱动件61为直线型的上下电机，安装件30连接至上下电机的输出轴，上下电机驱动安装件30沿z轴上下移动，其中，安装件30朝向架体10的一侧设有滑槽，架体10上对应设有滑轨，滑轨设于滑槽内以滑动连接安装件30与架体10，提升上下电机驱动安装件30移动的稳定性。61.可以理解的是，初始传感器711和抓杯传感器712可分别与架体10可拆卸安装，或者初始传感器711和抓杯传感器712的相对位置不变，同时与架体10可拆卸安装，以便于对检测位置调整，提升第一驱动件61驱动安装件30和混匀机构50下行进行抓杯，或下行后进行脱杯的移动位移精准度，防止丢步导致抓杯不完全或未抓杯，提升抓杯的稳定性。62.可以理解的是，第二检测组件72包括回位传感器721和脱杯传感器722，回位传感器721和脱杯传感器722可分别与安装件30可拆卸安装，或者回位传感器721和脱杯传感器722的相对位置不变，同时与安装件30可拆卸安装，以便于对检测位置调整，提升脱杯电机驱动压板54和脱杯件52下行进行脱杯的移动位移精准度，防止丢步导致脱杯不完全或未脱杯，提升脱杯的稳定性和可靠性。63.可选地，安装件30朝向架体10的一侧设有第一检测部32，第一驱动件61驱动安装件30移动，以使初始传感器711或抓杯传感器712检测第一检测部32。64.在本实施例中，初始传感器711和抓杯传感器712设为光电传感器，第一检测部32为一第一遮挡片，初始传感器711感应安装件30的初始位置，在抓杯时，上下电机驱动安装件30向下运动，安装件30带动设于安装件30上的混匀机构50和第一遮挡片向下运动，混匀组件朝向孵育盘200的抓杯位移动，抓杯位对应设有反应杯，当第一遮挡片下行至遮挡抓杯传感器712时完成抓杯动作，此时，上下电机驱动安装件30上行，便于后续进行混匀工作，抓杯传感器712检测安装件30下行过程中是否发生丢步和检测混匀组件是否抓杯到位，提升抓杯的稳定性。65.可选地，安装件30还设有第二滑轨31，第二检测组件72包括回位传感器721和脱杯传感器722，回位传感器721设于安装件30，并位于第二滑轨31远离孵育盘200的一端；脱杯传感器722设于安装件30，并位于第二滑轨31邻近孵育盘200的一端，第二驱动件62驱动部分混匀组件沿第二滑轨31往复运动。66.在本实施例中，安装件30还设有第二滑轨31，第二驱动件62为脱杯电机，脱杯电机和混匀组件设于安装件30上，第一驱动件61的上下电机驱动安装件30沿z轴方向上下运动，设于安装件30上的混匀组件和第二驱动件62随安装件30同步在z轴上往复移动，其中，安装件30还设有第二滑轨31，脱杯电机设有对应第二滑轨31的滑动部，脱杯电机驱动滑动部与滑轨滑动连接，提升脱杯电机驱动混匀组件进行脱杯的运动稳定性。67.可选地，混匀机构50包括抓杯件51、脱杯件52及压板54，抓杯件51设于安装件30，抓杯件51朝向孵育盘200的一端开设抓手槽50a，抓杯件51还设有贯通抓手槽50a的推杯通道；脱杯件52活动穿设于推杯通道内，且脱杯件52的一端穿出抓杯件51远离抓手槽50a的一端；压板54与安装件30活动连接，并连接第二驱动件62的输出端；其中，第二驱动件62驱动压板54推动脱杯件52朝向抓手槽50a的槽口运动，使抓杯件51与脱杯件52相对运动以脱杯。68.可选地，混匀机构50还包括弹性件53，弹性件53套设于脱杯件52，并位于抓杯件51远离抓手槽50a的一端，弹性件53弹性限位于抓杯件51与脱杯件52之间，使抓杯件51与脱杯件52活动连接。69.可选地，压板54朝向架体10的一侧设有第二检测部541，第二驱动件62驱动压板54压接局部混匀组件，以使回位传感器721或脱杯传感器722检测第二检测部541。70.在本实施例中，混匀机构50设于安装件30上，上下电机驱动安装件30带动脱杯电机和混匀组件沿z轴往复运动。抓杯件51朝向抓杯位设有抓手槽50a，上下电机驱动安装件30带动脱杯电机和混匀组件下行至第一遮挡片遮挡抓杯传感器712时，反应杯卡接如抓手槽50a内，以完成抓杯动作。抓杯动作完成后上下电机驱动安装件30带动脱杯电机和混匀组件沿z轴上行至混匀位进行混匀动作。混匀动作完成后，上下电机驱动安装件30带动脱杯电机和混匀组件下行至第一遮挡片遮挡抓杯传感器712，此时反应杯回到抓杯位。后续进行脱杯动作。71.可以理解的是，脱杯件52远离压板54的一端设有顶出部，弹性件53驱动脱杯件52具有上行趋势，使得顶出部限位于抓手槽50a的槽底壁，在脱杯电机驱动压板54压接脱杯件52时，顶出部朝向抓手槽50a的槽口移动以抵接反应杯，同时抓杯件51和脱杯件52发生相对位移，在上下电机上行带动抓杯件51上行的运动下，抓手槽50a与反应杯脱离实现完全脱杯。之后顶出部再弹性件53的驱动下回位至抓手槽50a的槽底壁并与抓手槽50a的槽底壁限位抵接。72.需要理解的是，第二驱动件62包括脱杯电机和压板54，压板54的一端与脱杯电机的输出轴固定连接，另一端朝向脱杯件52远离抓杯位的一侧延伸设置，第二检测组件72包括回位传感器721和脱杯传感器722；回位传感器721为定位和检测脱杯前或者脱杯后压板54所在位置，脱杯传感器722为定位和检测脱杯件52随压板54下行至完全脱杯时所在位置。当混匀后安装件30下行至第一遮挡片遮挡抓杯传感器712时，脱杯电机驱动压板54下压并抵接抓杯件51，抓杯件51呈下行趋势，与此同时，上下电机驱动安装件30带动脱杯电机和混匀组件整体上行，以带动抓杯件51上行使得抓手槽50a脱离反应杯。为了防止丢步，脱杯过程中，脱杯电机驱动脱杯件52下行，抓杯件51在上下电机和安装件30的上行带动下与脱杯件52产生相反位移，使得脱杯件52顶住反应杯的上行趋势，实现抓手槽50a与反应杯的脱离，最终实现脱杯。脱杯后的安装件30会在上下电机驱动下回到第一遮挡片遮挡初始传感器711位置，且脱杯电机上行，脱杯件52会在弹性件53的驱动下上行回到第二遮挡片遮挡回位传感器721位置，即混匀组件回到整机的初始状态，为下一次混匀的抓杯做准备。73.可以理解的是，混匀装置100还包括主控组件，上下电机和脱杯电机均与主控组件电性连接。在抓杯或脱杯过程中会涉及到上下电机和/或脱杯电机的驱动力和驱动速度之间的具体关系，可预先在主控组件中进行预设定，主控组件根据预设定生成主控指令，以实现自动化控制，其中，第一检测组件71和第二检测组件72也分别与主控组件电性连接，以精准控制，智能防止丢步，提升运动驱动的精准度。74.可以理解的是孵育盘200放置反应杯的盘体对应反应杯设有压力传感器，压力传感器与主控组件也电性连接，便于实时监测和控制压板54和脱杯电机的驱动输出，降低反应杯损坏率，提升脱杯成功率。75.可选地，第一检测组件71和/或第二检测组件72设为光电传感器和/或距离传感器。76.可选地，安装件30设有安装孔，抓杯件51转动穿设于安装孔，混匀装置100还包括第三驱动件63和传动组件65，第三驱动件63设于安装件30；传动组件65一端连接第三驱动件63的输出轴，另一端转动连接混匀组件，第三驱动件63驱动传动组件65带动混匀组件旋转，第三驱动件63的驱动方向垂直于第一驱动件61和第二驱动件62的驱动方向。77.在本实施例中，混匀装置100还包括第三驱动件63和传动组件65，安装件30远离架体10的一端设有安装槽30a，安装槽30a的两槽侧壁上下对位设置，并对应设有安装孔，抓杯件51穿设于安装孔内且两端凸出于安装槽30a的两槽侧壁设置。第三驱动件63为混匀电机，传动杆组件包括小带轮651、大带轮652、同步带653以及固定轴承654，大带轮652套设于抓杯件51的外周壁，抓杯件51通过两固定轴承654分别与安装槽30a的两槽侧壁转动连接，两固定轴承654分别设于抓杯件51的外周壁与安装槽30a的两槽侧壁之间，支撑抓杯件51的同时降低抓杯件51的旋转摩擦力，提升旋转的顺畅性和稳定性，同时限位抓杯件51在上下方向与安装件30相对移动。混匀电机驱动小带轮651带动同步带653和大带轮652旋转，大带轮652带动抓杯件51进行旋转，以对抓杯后移动至混匀位的反应杯进行旋转，便于混匀反应杯内的溶液。78.可选地，孵育盘200设有至少两个定位件202，架体10的两侧对应定位件202分别设有定位孔10a和定位槽10b，两个定位件202分别可拆卸地设于定位孔10a和定位槽10b内。上述定位件202和定位槽10b以及定位孔10a的定位设置，使得混匀装置100的架体10可整体与孵育盘200进行拆离，装配的时候依靠两定位件202先调试后快速定位，便于混匀模块的整体拆装和更换，提升维修和更换效率，提升混匀精准度。79.本实用新型还提出一种孵育盘200，孵育盘200包括壳体201、转盘以及如上述任一项的混匀装置100，该孵育盘200的具体结构参照上述实施例，由于本孵育盘200采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，壳体201设有容腔和连通容腔的抓杯口200a；转盘设于容腔内，转盘设有多个安装位，安装位用于安装反应杯。混匀装置100的架体10设于壳体201，壳体201邻近抓杯口200a设有抓杯位和脱杯位，混匀装置100的混匀组件穿过抓杯口200a伸入容腔内，以抓取反应杯或脱离反应杯。80.需要说明的是，整机运行情况如下：上下电机推动安装件30带动混匀机构50沿z轴向下运行，到达抓杯位(抓杯传感器712同时确定是否下行到位)停止，此时反应杯已经插入到抓手槽50a；然后上下电机向上运行到达混匀位；混匀电机转动，通过同步带653与同步轮带动抓手槽50a和反应杯旋转，混匀反应杯内的液体；混匀时除了混匀电机、传动组件65以及混匀组件进行混匀操作，其他结构不动。混匀电机停止时，混匀结束；然后上下电机向下运行到抓杯位，再之后上下电机和脱杯电机同时运行，上下电机向上，脱杯电机向下运行，使得反应杯脱离抓手，脱杯电机达到脱杯位(脱杯传感器722同时确定是否下行到位)停止；最后上下电机和脱杯电机复位，上下电机向上达到初始位(初始传感器711同时确定是否上行到位)，脱杯电机向上达到初始位(回位传感器721同时确定是否上行到位)，便于为下一次混匀操作做好准备。81.可以理解的是，孵育盘200还包括定位反应杯的码盘204和驱动转盘转动的驱动模块203，驱动模块203驱动转盘和码盘204同步旋转，实现将不同的反应杯转动至抓杯位，以对每一反应杯进行混匀。82.可以理解的是，孵育盘200的壳体201包括固定壳和活动板205，活动板205与固定壳可拆卸装配，便于打开活动板205以实时观察和调整转盘与反应杯。83.本实用新型还提出一种分析设备(图未示)，分析设备包括基座、如上孵育盘100、试剂盘模块、试剂样本针模块以及孵育测光模块，该孵育盘100的具体结构参照上述实施例，由于本分析设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，孵育盘100的架体10连接基座，孵育盘100包括有检测模块和磁分离模块，检测模块还用于检测待测物获得检测结果；磁分离模块用于清洗与分离磁珠与未反应上的废液，获得清洗后的磁珠并注入底物发光液。试剂盘设于基座，并用于存储试剂，使试剂保持在2-8℃下冷藏，延长在机有效时间；试剂样本针模块活动设于基座，用于吸取试剂与样本，并转运至反应杯反应；孵育测光模块设于基座，用于孵育待测物，使其满足生化反应所需要的条件，并进行转运调度。84.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。









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