一种供料机构的制作方法

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本实用新型涉及机械送料设备技术领域，尤其是指一种供料机构。背景技术：2.在机械自动化生产领域，物料自动化上料是关键的一步，现有的物料自动化供料一般采用振动盘上料，利用变频器和电机的配合实现物料的振动输送，振动盘广泛应用于电子、五金、塑胶、钟表业、电池、食品、连接器、医疗器械、医药、食品、玩具、文具、日常用品的制造等各个行业，例如，针对一些螺母、螺钉或装配用的小部件物料，都可以采用振动盘上料，但是振动盘结构复杂、成本较大，并且占用空间较大，在一些较小的生产线上，没有空间容纳振动盘，因此，亟需采用一种新型供料机构，能够替代振动盘实现螺丝、螺母或小部件物料的上料。技术实现要素：3.为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中振动盘上料机构结构复杂、占用空间大、不适用的问题，提供一种结构简单、占用空间小，能够替代振动盘完成对螺母、螺丝等小部件物料上料的供料机构。4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种供料机构，包括机架，所述机架上设置有：5.料仓，所述料仓内存储有物料；6.送料轨道，设置在料仓上方，将物料运送出料仓中，完成供料工作；7.送料组件，包括送料驱动部和送料顶板，所述送料顶板设置在料仓中，所述送料顶板的顶面上设置有用于承载物料的滑道，所述送料顶板在送料驱动部的带动下，从料仓的底部承载物料后移动到料仓上方与所述送料轨道对接，所述送料顶板与送料轨道对接后，所述送料顶板的顶面高于所述送料轨道，且所述送料顶板的顶面相对于送料轨道倾斜设置，使物料从所述滑道上落入到送料轨道中。8.在本实用新型的一个实施例中，所述料仓呈倒锥形设置，所述料仓的底部设置有通孔，所述送料顶板封堵所述通孔，并从所述通孔进入到所述料仓中。9.在本实用新型的一个实施例中，所述送料驱动部带动所述送料顶板移动的最低位置为所述送料顶板的上顶面与所述料仓的底面平齐。10.在本实用新型的一个实施例中，所述料仓内还设置有分隔板，所述分隔板设置在所述通孔的中心位置，所述分隔板将所述料仓分隔为两部分，在每一部分的料仓内均设置有送料顶板，所述送料顶板由同一送料驱动部带动同步运动，在所述机架上设置有两组与所述送料顶板对接的送料轨道。11.在本实用新型的一个实施例中，所述送料顶板与送料轨道对接后，所述送料顶板的顶面相对于送料轨道倾斜的角度为30°～45°。12.在本实用新型的一个实施例中，所述送料驱动部包括：13.驱动源，设置在所述机架上；14.驱动轴承，由所述驱动源带动做圆周运动；15.送料臂，铰接摆动设置在所述机架上，所述送料臂上设置有供驱动轴承穿过的限位条形孔，所述送料臂与所述送料顶板的底面连接，通过所述送料臂将送料轴承的圆周运动转变为送料顶板在料仓中的上下运动。16.在本实用新型的一个实施例中，所述限位条形孔内壁的上表面设置有弧形凹面。17.在本实用新型的一个实施例中，所述滑道和送料轨道的宽度相同，所述滑道和送料轨道均仅容纳物料单排通过。18.在本实用新型的一个实施例中，所述送料轨道上还设置有物料检测组件。19.在本实用新型的一个实施例中，所述送料轨道上还设置有推料组件和分料组件，所述推料组件设置在送料轨道的入口端，所述推料组件推动多个物料在所述送料轨道中整体移动，所述分料组件设置在送料轨道的出口端，所述分料组件将单个物料分离出来，将物料单个送出送料轨道。20.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：21.本实用新型所述的供料机构，采用送料组件实现物料从料仓到送料轨道的转移过程，通过送料组件中的送料驱动部带动送料顶板在料仓中上下移动，当送料驱动部带动送料顶板从料仓顶部移动到料仓底部的过程中，存储在料仓中的物料被设置在送料顶板顶面的滑道承接，当送料驱动部带动送料顶板从料仓底部移动到料仓顶部的过程中，物料被送料顶板顶起，送料驱动部带动承载物料后的送料顶板移动到料仓上方与所述送料轨道对接，对接后，物料从送料顶板的滑道上落入到送料轨道中，实现物料的自动上料动作；该供料机构适用于对螺母、螺丝等小部件物料的上料，相比于振动盘，结构简单、占用空间小。附图说明22.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中23.图1是本实用新型的供料机构的整体结构示意图；24.图2是本实用新型的送料组件的结构示意图；25.图3是本实用新型的送料驱动部的结构示意图；26.图4是本实用新型的送料臂的结构示意图；27.图5是本实用新型的料仓的结构示意图；28.图6是本实用新型的料仓的另一实施例的结构示意图。29.说明书附图标记说明：1、机架；2、料仓；21、通孔；22、分隔板；3、送料轨道；4、送料组件；41、送料驱动部；411、驱动源；412、驱动轴承；413、送料臂；4131、限位条形孔；4132、弧形凹面；414、皮带轮；415、圆盘；42、送料顶板；421、滑道；5、物料检测组件。具体实施方式30.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。31.参照图1所示，本实用新型的供料机构，包括机架1，所述机架1上设置有：料仓2、送料轨道3和送料组件4；将物料存储放置在料仓2中，本实施例的供料机构适用于对螺母、螺丝等小部件物料的上料，通过送料组件4将料仓2中的物料运输到送料轨道3上，再通过送料轨道3将物料运出，实现物料的自动化供料，相比于振动盘，结构简单、占用空间小，适用于在狭小的空间或小型生产线使用。32.参照图2所示，所述送料组件4包括送料驱动部41和送料顶板42，所述送料顶板42设置在料仓2中，所述送料顶板42的顶面上设置有用于承载物料的滑道421，所述送料顶板42在送料驱动部41的带动下，能够在料仓2中上下移动，所述送料顶板42的移动区间为：从料仓2底部到与送料轨道3对接，具体地移动过程为：当送料驱动部41带动送料顶板42从料仓2顶部移动到料仓2底部的过程中，存储在料仓2中的物料被设置在送料顶板42顶面的滑道421承接，物料落入到滑道421中，当送料驱动部41带动送料顶板42从料仓2底部移动到料仓2顶部的过程中，物料在滑道421中被送料顶板42顶起，送料驱动部41带动承载物料后的送料顶板42移动到料仓2上方与所述送料轨道3对接，所述送料顶板42与送料轨道3对接后，所述送料顶板42的顶面高于所述送料轨道3，且所述送料顶板42的顶面相对于送料轨道3倾斜设置，物料从送料顶板42的滑道421上落入到送料轨道3中，至此送料驱动部41带动送料顶板42完成一次从料仓2顶部到料仓2底部再到料仓2顶部的动作，实现物料的单次上料，通过所述送料驱动部41带动送料顶板42重复上述动作，实现物料的连续上料。33.具体地，本实施例中，在送料顶板42与送料轨道3对接后，为了保证物料能够从送料顶板42的滑道421中顺利滑入到送料轨道3中，需要满足以下两个条件：34.1、需要设置合适的倾斜角度，在本实施例中，在所述送料顶板42与送料轨道3对接后，设置所述送料顶板42的顶面相对于送料轨道3倾斜的角度为30°～45°，通过多次的实验发现，当倾斜角度小于30°时，由于物料在滑道421中也受到一定的摩擦力，物料有时会卡在滑道421中，没办法滑入到送料轨道3中，当倾斜角度大于45°时，由于送料顶板42与送料轨道3对接处的转角较大，物料容易堆积卡在对接处，无法滑入到送料轨道3中，因此控制对接的角度为30°～60°最为合适；35.2、需要设置送料顶板42中滑道421和送料轨道3的宽度相匹配，在本实施例中，设置所述滑道421和送料轨道3的宽度相同，且设置所述滑道421和送料轨道3均仅容纳物料单排通过，一般情况下，对于物料的上料，需要单个物料依次上料，不需要同步多个上料，因此设置滑道421和送料轨道3的宽度仅能容纳单个物料，这样才能实现物料的依次上料，另外，设置这样的滑道431和送料轨道3宽度，也能够防止在上料的过程中，两个物料卡在滑道421和送料轨道3中，造成卡料的情况，影响正常的上料动作。36.参照图3所示，本实施例中所述送料驱动部41包括：驱动源411、驱动轴承412和送料臂413，其中，所述驱动源411设置在所述机架1上，为所述驱动轴承412用于提供动力，所述驱动源411为电机，所述电机的输出端通过皮带轮414和皮带带动与驱动轴承412连接的圆盘415转动，从而实现驱动轴承412的圆周运动；所述送料臂413铰接摆动设置在所述机架1上，所述送料臂413上设置有供驱动轴承412穿过的限位条形孔4131，所述送料臂413与所述送料顶板42的底面连接，所述驱动轴承412由驱动源411带动在限位条形孔4131中循环往复运动，从而带动所述送料臂413上下摆动，从而带动送料顶板42在料仓2中上下运动，本实施例通过所述送料臂413将送料轴承412的圆周运动转变为送料顶板42在料仓2中的上下运动。37.具体地，所述驱动源411的转速是一定的，从而带动送料臂413的上下摆动也是匀速的，这就意味着，当送料臂413推动送料顶板42与送料轨道3对接时，只有短暂的对接时间，这样，还没有等到所有物料从送料顶板42上滑落到送料轨道3上时，送料顶板42就与送料轨道3分开了，为了克服这一问题，尽量延长送料顶板42与送料轨道3的对接时间，参照图4所示，本实施例中，对送料摆臂413中的限位条形孔4131做了进一步的改进，在所述限位条形孔4131内壁的上表面设置有弧形凹面4132，当所述驱动轴承412与所述限位条形孔4131的上表面接触时，此时应该是驱动轴承412支撑送料臂413向上运动实现送料顶板42与送料轨道3对接的过程，在对接的过程中，驱动轴承412经过限位条形孔4131内的弧形凹面4132，相比于平直面，所述弧形凹面4132进一步延长了驱动轴承412的行程距离，这样就能够有效的延长送料顶板42与送料轨道3的对接时间，保证物料能够有充分的时间从送料顶板42的滑道421中落入送料轨道3中。38.参照图5所示，本实施例的所述料仓2呈倒锥形设置，在所述料仓2的底部设置有通孔21，所述送料顶板42封堵所述通孔2，并从所述通孔21进入到所述料仓2中，所述料仓2底部设置有向所述通孔42方向倾斜的倾斜面，保证物料能够倾斜滑入到送料顶板42顶面的滑道421中；39.具体地，通过所述送料驱动部41带动所述送料顶板42在所述料仓2中移动，需要满足两点要求：40.1、设置所述送料驱动部41带动所述送料顶板42在料仓2中移动的位置尽量低，保证送料顶板42能够将最底部的物料顶起；41.2、在所述送料驱动部41带动所述送料顶板42在料仓2中移动时，送料顶板42的最低位置不能低于料仓2的通孔21，防止物料从料仓2的通孔21中漏出；42.为了满足上述两点需求，本实施例中所述送料驱动部41带动所述送料顶板42移动的最低位置为：所述送料顶板42的上顶面与所述料仓2的底面平齐，使料仓2底部始终处于封闭的状态，这样既保证了能够承接料仓2中最底部的物料，也能防止物料从料仓2中的通孔21漏出。43.参照图6所示，具体地，在所述料仓2内还可以设置分隔板22，所述分隔板22设置在所述通孔21的中心位置，所述分隔板22将所述料仓2分隔为两部分，在每一部分的料仓2内均设置有送料顶板42，所述送料顶板42由同一送料驱动部41带动同步运动，在所述机架1上设置有两组与所述送料顶板42对接的送料轨道3，这样能够匹配更多的生产需要，例如，可以在料仓2的两部分分别设置不同的物料，满足不同物料的同步上料，也可以在料仓2的两部分设置相同的物料，从而提高上料的速度。44.具体地，参照图1所示，在本实施例的所述送料轨道3上还设置有物料检测组件5，所述物料检测组件5为光电检测传感器，用于检测送料轨道3上是否有物料，从而能够实时监控上料情况，当送料轨道3中没有物料时，可以及时的向料仓2中添加物料，保证供料机构的正常运行。45.具体地，为了完成送料轨道3上的上料动作，在所述送料轨道3上还设置有推料组件和分料组件，所述推料组件设置在送料轨道3的入口端，所述推料组件推动多个物料在所述送料轨道3中整体移动，所述分料组件设置在送料轨道3的出口端，所述分料组件将单个物料分离出来，将物料单个送出送料轨道3，所述推料组件和分料组件均现有技术，在采用振动盘上料的过程中也有实用，在此申请中，对推料组件和分料组件的结构不多加赘述，只要能够完成上述功能即可。46.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。









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