主轴驱动器的制作方法

五金工具产品及配附件制造技术1.本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于机动车的调整元件的主轴驱动器。背景技术：2.谈论的主轴驱动器可用于机动车的所有类型的调整元件。示例性的调整元件是尾门、后盖、侧门、马达罩等。3.本发明由其出发的已知的主轴驱动器(de102016120178a1)示出了带有两个壳体管的管式的两件式的驱动壳体，所述两个壳体管以壳体外管和伸缩式在其中行进的壳体内管的形式。此外，设置有用于导出主轴驱动器的驱动运动的两个驱动联接部。驱动壳体在每个驱动联接部的区域中分别设有壳体盖，其相对于驱动联接部轴向固定地布置且相应的壳体管与其轴向固定地联结。在驱动壳体中，设置有主轴-主轴螺母传动机构，其驱动技术上后置于驱动马达。驱动马达支承在马达盒中，其面对相应的驱动联接部的轴向端部由壳体盖中的一个形成。壳体外管与该盖经由夹持连接轴向形状配合地卡锁。壳体外管因此同样相对于相关联的驱动联接部是轴向固定的。4.夹持连接允许壳体管在相关联的驱动联接部的区域中的简单装配。如此，仅壳体管需要轴向地沿壳体盖的方向推动到根据规定的端部位置中，在其中径向外侧设置在盖处的卡锁鼻与对应的形成卡锁容纳部的管侧的开口轴向形状配合地共同作用。这样的管侧的卡锁容纳部可在此设置在壳体管的弹性的搭板状的区段中，其可在装配的进程中径向向外偏转，以便可经由卡锁鼻引导壳体管。在根据规定的端部位置中，搭板状的区段又沿其初始位置的方向回弹，由此生成形状配合。在壳体外管和主轴驱动器之间的连接此外尤其在稳定观点下但是进一步能够优化。技术实现要素：5.本发明基于如下问题，如此设计和改进已知的主轴驱动器，使得在驱动壳体的壳体管和主轴驱动器之间的连接此外进一步改善。6.上述问题在根据权利要求1的前序部分的主轴驱动器中通过权利要求1的特征部分的特征来解决。7.首先重要的是如下基本想法:关联于驱动联接部、尤其马达侧的驱动联接部的壳体管不是或无论如何不仅仅固定在壳体盖处，而是除了壳体盖以外设置有单独的壳体轴环，其将壳体管与壳体盖且由此驱动联接部连接。在装配的进程中，在此，壳体轴环如另外还描述的那样尤其通过焊接连接、优选地超声焊接连接材料配合地与多件式的驱动壳体的壳体管、例如壳体外管连接且由此创造单件式的壳体部件。8.壳体轴环在此是如下构件，当其因此与壳体管材料配合地连接时，其在装配状态中至少部分区段地由壳体管径向向内伸出且由此构造壳体部件的横截面减少。这样的构件的轴向延伸在此尤其比其径向延伸小多倍、例如小至少5倍且就此而言与壳体罩相区分。9.壳体轴环的使用在此具有如下优点，即其在形成横截面减少的区段上提供用于轴向贴靠在壳体盖处的相对大的轴向贴靠面。经由该轴向贴靠面，可相应地沿轴向方向接收较大力。10.另外重要的是，通过在壳体轴环和壳体管之间的材料配合的连接、尤其焊接连接在该部位处创建特别固定的连接，其能够实现相应较大力沿轴向方向的传递。壳体管与主轴驱动器的相应连接此外以该方式特别稳定，特别是在如下情况中，即壳体管轴向沿从壳体轴环远离的方向被施加应力。11.通过超声焊接，可特别简单地建立材料配合的连接。对此，超声波发生器优选地轴向地安置在壳体轴环上，而从轴向相反的侧部壳体管与壳体轴环汇合且接触，在超声范围中置于机械振动中，优选地在16至100khz的范围中、进一步优选地在20至50khz的范围中、进一步优选地在20至35khz的范围中。备选地代替超声焊接同样可设想激光焊接、例如激光穿透焊接。12.详细地建议了，设置有壳体轴环，其在主轴驱动器的第一联结区段中与第一壳体管材料配合地连接且其在主轴驱动器的第二联结区段中与壳体盖轴向固定地联结。13.材料配合的连接可按照根据权利要求2的特别优选的设计方案通过焊接连接、优选地超声焊接连接形成。基本上根据备选方案但是也可设想对此设置粘合连接。14.按照根据权利要求3的同样优选的设计方案，壳体轴环具有至少一个容纳空间。在执行焊接过程的情况中，其容纳管端部和出现的熔化物且因此负责材料配合的连接，当熔化物硬化时。在执行粘合过程的情况中，容纳空间容纳管端部和带入的粘合剂且因此负责材料配合的连接，当粘合剂硬化时。15.权利要求4限定了容纳空间的特别优选的设计方案。16.权利要求5和6涉及第一壳体管的轴向的端部区段，其用于与壳体轴环的材料配合的连接。在执行焊接过程的情况中，该轴向的端部区段至少部分地熔化，由此熔化物形成，其与轴向的端部区段一起此外在装配状态中至少部分区段地填满容纳空间。在执行粘合过程的情况中，第一壳体管的轴向的端部区段至少部分地粘合在容纳空间中。在此，轴向的端部区段优选地延伸直至设置在壳体管处的轴向的止挡元件，其可根据权利要求7与壳体轴环的配对止挡元件如此共同作用，以至于第一壳体管相对于壳体轴环的轴向运动在根据规定的端部位置中被阻止。基本上，可在装配状态中在壳体管和壳体轴环的轴向汇合后但是同样可保留在止挡元件和配对止挡元件之间的轴向间隙。17.权利要求8和9限定了在轴向的端部区段的范围中第一壳体管的特别优选的设计方案。18.根据权利要求10，壳体轴环可根据另一优选的设计方案为环形环绕的构件。构件在此可无中断地环绕地但是作为连续环环绕地或带有广泛的中断部地设计。在广泛的中断部的情况中，壳体轴环然后尤其具有基本上马蹄形形状。19.权利要求11涉及扭转止动，其中该扭转止动设置在壳体轴环和壳体盖之间。该扭转止动尤其如此设计，以至于壳体轴环相对于壳体盖既不能沿一个转动方向实现转动运动也不能沿另一转动方向实现转动运动。20.按照根据权利要求12的另一优选的设计方案，壳体轴环是塑料件。在此，其可为单组分塑料件或多组分塑料件。在多组分塑料件、尤其双组分塑料件的情况中，优选地径向内部区段是软组分且径向外部区段是硬组分。软组分通过以下区分于硬组分，即软组分具有较低硬度且由此相比硬组分更弹性。优选地，第一壳体管同样是塑料件。特别优选的是在如下情况中，设置有两个壳体管，两个壳体管分别是塑料件。21.权利要求13限定了壳体轴环和第一壳体管的材料的熔点。特别优选地，壳体轴环的熔点等于或高于壳体管的熔点。优选地，在执行焊接过程的情况中基本上仅壳体管熔化，这尤其通过管壁的朝向管端部渐缩的横截面而受益。22.权利要求14涉及在壳体轴环中的排水通道，所述排水通道尤其由其下侧延伸至其上侧。23.按照根据权利要求15的同样优选的设计方案，第一联结区段和/或壳体轴环的容纳空间径向地和/或轴向地与第二联结区段间隔开或与其相邻。24.权利要求16涉及在壳体轴环和壳体盖之间的连接以及在壳体盖和第一驱动联接部之间的连接的优选的设计方案。25.在壳体轴环和壳体盖之间的连接优选地是轴向形状配合和/或轴向力配合的连接，尤其轴向的卡锁连接。在此优选的是这样的，即首先壳体轴环被引导经过第一驱动联接部的外端部、尤其球面接头(kugelpfanne,亦或球形座)或球头，壳体轴环然后轴向地安置到壳体盖上且优选地与其轴向地卡锁。优选地，然后紧接着所述壳体管由轴向相反的侧部、即由第二驱动联接部出来沿壳体轴环的方向运动且然后在壳体轴环的容纳空间中与其材料配合地连接，优选地经由焊接连接。尤其在此是这样的，即在焊接过程、尤其超声焊接过程期间，壳体管与壳体轴环尤其在容纳空间中处于接触且在端侧熔化。在熔化期间，壳体管进一步沿壳体轴环的方向运动，优选地以至少0.25mm、进一步优选地以至少0.5mm、进一步优选地以至少0.75mm。以该方式，那么在熔化物硬化后壳体管与第一驱动联接部轴向固定地连接。附图说明26.在下面，本发明根据仅呈现实施例的附图更详细地阐释。在附图中：图1示出了带有根据建议的主轴驱动器的机动车的尾部区域，图2示出了根据图1a)在驶入状态中且b)在驶出状态中的主轴驱动器的纵截面，图3示出了根据第一实施例a)在装配期间和b)在装配后的根据建议的主轴驱动器的单个细节图，图4示出了根据第二实施例a)在装配期间和b)在装配后的根据建议的主轴驱动器的单个细节图，且图5示出了根据第三实施例a)在装配期间和b)在装配后的根据建议的主轴驱动器的单个细节图。具体实施方式27.在附图中示出的主轴驱动器1关联于机动车的调整元件2，在其中它在此且优选地是尾门3。对于尾门3的所有实施方案当前同样适用于机动车的调整元件2的所有其它类型。就此而言，允许参考在说明书的引言部分中的示例性的列举。28.主轴驱动器1用于尾门3的调整、在此且优选地马达调整。为此，主轴驱动器1一方面在机动车车身处且另一方面在尾门3处分别与尾门3的摆动轴线间隔开铰接。主轴驱动器1生成沿着轴向延伸的几何驱动轴线4的线性驱动运动，从而尾门3可在闭合位置和在图1中呈现的打开位置之间马达调整。29.图1和2示出了，主轴驱动器1具有带有至少一个第一壳体管5a、在此两个壳体管5a,5b的管式的驱动壳体5。第一壳体管5a可基本上在备选的、在此未呈现的实施形式中同样是唯一的壳体管。在此且优选地，作为壳体管设置有壳体外管5a和壳体内管5b，其在驶出位置和驶入位置之间调整主轴驱动器1的情形中伸缩地行进到彼此中。壳体外管5a在此且优选地形成所提及的第一壳体管。在备选的、在此未呈现的实施形式中但是壳体内管5b也可形成所提及的第一壳体管。30.在此且优选地，在驱动壳体5中沿着驱动轴线4依次设置有驱动马达6，用于生成线性驱动运动，和后置于驱动马达6的主轴-主轴螺母传动机构7。在驱动马达6和主轴-主轴螺母传动机构7之间可若有可能设置有中间传动机构。驱动马达6在此驱动作为主轴-主轴螺母传动机构7的传动部件的主轴8，从而与其处于啮合接合中的主轴螺母9作为主轴-主轴螺母传动机构7的另一传动部件实行轴向运动，其抗扭地然而轴向可运动地支承在主轴驱动器1中。31.为了导出驱动运动，设置有第一驱动联接部10和第二驱动联接部11，其在此且优选地布置在驱动轴线4上。32.第一驱动联接部10与传动部件中的一个、在此主轴8形成第一驱动系部件12。驱动马达6同样是第一驱动系部件12的组成部分。第一驱动联接部10在此布置在主轴驱动器1的马达侧。第一壳体管5a在此相对于第一驱动联接部10轴向固定地布置。“轴向固定”意味着，两个彼此轴向固定的元件、在此第一壳体管5a和第一驱动联接部10沿两个轴向方向相对彼此不可动。33.第二驱动联接部11与传动部件中的另一个、在此主轴螺母9形成第二驱动系部件13。在此形成用于引导主轴8的引导管的主轴螺母管14在此轴向固定地且抗扭地将主轴螺母9与第二驱动联接部11连接，且同样是第二驱动系部件13的组成部分。第二驱动联接部11在此布置在主轴驱动器1的背对马达的侧部处、即在从动侧。34.在驱动壳体5中在此且优选地此外布置有螺旋弹簧15、在此螺旋压力弹簧，其彼此远离地、也就是说到主轴驱动器1的驶出位置中地对两个驱动联接部10,11预加应力。35.在此且优选地，两个驱动联接部10,11装备有球面接头。代替球面接头，相应的驱动联接部10,11也可装备有球头或另一联接元件。第一驱动联接部10的球面接头与轴向地封闭驱动壳体5的壳体盖16轴向固定地且尤其抗扭地连接。主轴8在此、在此经由驱动马达6相对于壳体盖16轴向固定地且可转动地支承。第二驱动联接部11的球面接头与主轴螺母管14轴向固定地且尤其抗扭地连接。36.至此，根据建议的主轴驱动器1的结构相应于在de102016120178a1中示出的主轴驱动器的结构，其源于申请人且其内容就此而言成为本技术的对象。37.对于根据建议的解决方案此时重要的是，设置有壳体轴环17，其在主轴驱动器1的第一联结区段18中与第一壳体管5a材料配合地连接且其在主轴驱动器1的第二联结区段20中与壳体盖16轴向固定地联结。联结区段18,20在此优选地径向地且/或轴向地彼此间隔开或轴向地彼此相邻，但是也可轴向重叠。38.壳体轴环17在此且优选地在主轴驱动器1的第一联结区段18中与第一壳体管5a通过焊接连接19、优选地超声焊接连接材料配合地连接。焊接连接19也可基本上通过激光焊接、尤其激光穿透焊接生成。除了焊接连接以外，同样可设想粘合连接。另外，但是超声焊接应为关注的中心。39.如所述，在主轴驱动器1的第二联结区段20中，壳体轴环17与壳体盖16轴向固定地联结。“轴向固定地联结”在此意味着，壳体轴环17和壳体盖16如此彼此连接，以至于通过连接的该形式可实现既不沿一个轴向方向也不沿另一轴向方向的在壳体轴环17和壳体盖16之间的相对运动。40.在主轴驱动器1的第一联结区段18中，壳体轴环17在此且优选地具有至少一个容纳空间21、尤其至少一个且在此刚好一个槽形环绕的容纳空间21，其在图3中左下方增大地呈现。该容纳空间21在此用于容纳在装配的进程中通过焊接过程、在此超声焊接过程出现的第一壳体管5a的熔化物s。备选地，该容纳空间21用于容纳在装配的进程中通过粘合过程带入的粘合剂。41.容纳空间21在此且优选地由轴向凹部22、尤其槽在壳体轴环17的面向第一壳体管5a的侧部处形成。形成容纳空间21的轴向凹部22如在图3中左下方增大地呈现的那样具有至少一个内壁22a、在此两个彼此径向地相对而置的内壁22a和底部22b。42.在此且优选地，在此是这样的，即至少一个内壁22a、在此两个内壁22a和/或底部22b与第一壳体管5a的轴向端部区段23材料配合地连接，该轴向端部区段由在装配的进程中通过焊接过程出现的硬化的熔化物s形成。内壁22a在此在横截面中具有轴向的走向，并且底部22b具有径向走向。在此处未呈现的但是同样可设想的情况中，代替焊接过程设置有粘合过程，那么相应地是这样的，即至少一个内壁22a、尤其两个内壁22a和/或底部22b与第一壳体管5a的轴向的端部区段23粘合。43.在图3中右下方可识别出，第一壳体管5a的轴向的端部区段23在装配的进程中通过焊接过程至少部分地熔化且形成熔化物s，其那么在装配状态中至少部分区段地填满容纳空间21。在此处未呈现的但是同样可设想的情况中，代替焊接过程设置有粘合过程，其那么相应地是这样的，即第一壳体管5a的轴向的端部区段23在装配的进程中通过粘合过程至少部分地粘合在容纳空间21中，其中粘合剂在装配状态中至少部分区段地填满容纳空间21。44.在此且优选地，轴向的端部区段23由背对第二驱动联接部11的管端部24延伸至轴向的止挡元件25，在此以部分或完全环绕的径向外侧的突出部的形式。备选地，其也可是部分或完全环绕的径向内侧的突出部。“完全环绕”在此意味着，止挡元件25或突出部无中断地在壳体管5a的整个周缘上延伸。“部分环绕”意味着，沿着壳体管5a的周缘设置有不带有径向突出部的至少一个区域33，如其尤其图3b)表明的那样。在周缘的区域33中，在此此外壳体轴环17径向展平。由此，驱动壳体5或主轴驱动器1沿径向方向具有减少的宽度，这节省了结构空间。可节省还更多结构空间，当在驱动壳体5或主轴驱动器1的两个相对而置的侧部上分别设置有这样的区域33时，如在图3中截面b-b表面的那样。45.第一壳体管5a的止挡元件25可在此且优选地与壳体轴环17的配对止挡元件26如此共同作用，以至于第一壳体管5a的轴向运动相对于壳体轴环17在根据规定的端部位置中被阻止。基本上，在装配状态中但是也可保留在止挡元件25和配对止挡元件26之间的轴向间隙，如这在图3中右下方示出的。46.图3在装配过程的下方视图中以及同样在图3a)的增大细节图中示出，在此且优选地在轴向的端部区段23中，第一壳体管5a的管壁27的横截面在未装配状态中朝向管端部24渐缩。渐缩简化了第一壳体管5a的材料在该区域中的熔化，尤其在超声焊接过程中。另外在此是这样的，即管壁27的横截面从轴向的止挡元件25出发在未装配状态中朝向管端部24在区域中才是均匀的且然后渐缩。如图3右下方示出的，在此此外管壁27的横截面从轴向的止挡元件25出发在装配状态中朝向管端部24在区域中才是均匀的且然后拓宽。最后，通过以下得出，熔化物s可在容纳空间21中分布且尤其同样侧向上、在此径向上在内部在轴向的端部区段23处流下。优选地，在此，容纳空间21的径向延伸在未装配状态中且/或在装配状态中大于管壁27在均匀的横截面的区域中的径向延伸。47.壳体轴环17在根据图3的实施例中是环形环绕的在此带有广泛的中断部28地环绕的构件，在此且优选地当壳体盖在主轴驱动器1处此外已经轴向固定地固定时该构件才与壳体盖16轴向固定地联结。同样在根据图5的实施例中，壳体轴环17是环形环绕的、在此带有广泛的中断部8地环绕的构件，其中壳体轴环17在此但是已经在固定壳体盖16前预装配在壳体盖处，若有可能同样与壳体盖单件式地设计。壳体轴环17在根据图4的实施例中同样是环形环绕的构件，在此然而是无中断地环绕的构件。48.另外在此且优选地设置有在壳体轴环17和壳体盖16之间的扭转止动29。在此且优选地，如图3a)示出的，扭转止动29由尤其以在壳体轴环17中的轴向凹部或广泛的中断部的形式的在壳体轴环17中的凹口29a与在壳体盖16处的对应的配对件29b一起形成。在此且优选地，凹口29a至少部分地与中断部28轴向重叠。49.壳体轴环17在此且优选地尤其如第一壳体管5a那样是塑料件、尤其单组分或多组分塑料件30，优选地如在根据图4的实施例中那样是双组分塑料件。如图4a)示出的，在此壳体轴环17的径向内部的区段17a由软组分形成，且壳体轴环17的径向外部的区段17b由硬组分形成。另外在此设置成，由软组分形成的区段17a部分区段地径向延伸直至向外。在由软组分形成的区段17a径向延伸直至向外的地方，区段17a在此此外具有用于电气线缆、例如电缆的线缆穿引部31。区段17a通过其弹性材料适用于提供在壳体轴环17和驱动联接部10之间和/或壳体轴环17和线缆之间的密封。50.在此且优选地另外设置成，壳体轴环17总体上或在区段17b中、尤其在此处由硬组分形成的区段17b中具有如下材料，其具有这样的熔点：该熔点至少在其端部区段23中等于或高于第一壳体管5a的材料的熔点。51.壳体轴环17此外可如在图3中那样具有一个或多个轴向和/或径向排水通道32，其由壳体轴环17的面向第二驱动联接部11的侧部和/或由容纳空间21导向壳体轴环17的背对第一壳体管5a的侧部或导向壳体轴环17的径向外侧。另外可设置成，在轴向的端部区段23的两个周缘区段23a之间各一个径向槽23b设置在端部区段23中、尤其在渐缩的部分区段中，其在装配状态中优选地形成径向的排水通道且/或与壳体轴环17的各排水通道32处于流体连接中。52.主轴驱动器1的第一联结区段18和/或壳体轴环17的容纳空间21优选地径向地与主轴驱动器1的第二联结区段20间隔开或与其相邻。附加地或备选地，主轴驱动器1的第一联结区段18和/或壳体轴环17的容纳空间21优选地轴向地与主轴驱动器1的第二联结区段20间隔开或对此相邻。原则上但是同样可设想两个联结区段18,20的轴向和/或径向重叠。53.在根据图3和4的实施例中设置成，在壳体轴环17和壳体盖16之间的轴向固定的联结在第二联结区段20中通过轴向形状配合的和/或轴向力配合的连接、尤其卡锁连接生成。为了壳体轴环17与壳体盖16的轴向固定的联结，壳体轴环17在此具有至少一个径向内侧的突出部20a和/或至少一个径向内侧的凹部，且壳体盖16具有至少一个与此对应的配对件20b(图3)。54.但是也可如在图5中设置的那样，壳体盖16与壳体轴环17和/或第一驱动联接部10材料配合地连接，或，壳体盖16与壳体轴环17和/或第一驱动联接部10单件式地设计。这样的单件式的部件然后优选地首先轴向固定地固定在马达盒34的壳体处，尤其通过夹紧，且然后才生成尤其通过焊接在壳体轴环17和壳体管5a之间的材料配合的连接。55.如已经阐释的，在所有实施例中在驱动壳体5中设置有驱动马达6。在此且优选地壳体盖16是用于容纳驱动马达6的马达盒34的组成部分。如此，驱动马达6在此支承在马达盒34中，其附加地同样可容纳中间传动机构、制动器和/或离合器。马达盒34的面向相应的驱动联接部10的轴向的端部由壳体盖16形成。壳体盖16但是也可是驱动马达6自身的组成部分。









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