割草机的制作方法

农业,林业,园林,畜牧业,肥料饲料的机械,工具制造及其应用技术1.本技术涉及割草机的技术领域，特别涉及一种可以检测切割刀盘升降位置的割草机。背景技术：2.割草机通过旋转电机带动切割刀盘高速旋转，从而实现对草坪的切割和修剪作业。为了调节对草坪的切割高度，在一些割草机中还具有能够调节切割刀盘高度的升降器，该升降器通过连接臂与旋转电机进行连接，需要调节时启动升降器，通过连接臂带动旋转电机进行上下移动，从而改变旋转电机和切割刀盘的工作位置，以实现对草坪切割高度的调节。3.然而，此类切割机具有一个缺陷：在调节旋转电机进行上下移动时，容易移动过度导致旋转电机触碰到割草机的顶壳，长此以往，会导致电机故障和顶壳破损，进而降低了切割机的使用寿命。技术实现要素：4.本技术提供了一种割草机，通过在壳体内设置检测模组，用于检测作业机构的运动位置，可有效避免作业机构移动过度而撞击到壳体。5.本技术提供的一种割草机，包括壳体、作业机构和控制模块，所述作业机构能够相对于所述壳体运动，所述割草机还包括用于检测所述作业机构的运动位置的检测模组；所述检测模组包括微动开关，所述微动开关具有触发弹片，所述微动开关在所述触发弹片受到来自所述作业机构的作用力而发生弹性变形时，发出到位信号。6.本技术中的割草机，通过在壳体内设置检测模组，用于检测作业机构的运动位置，当作业机构到达检测模组的设置位置时，检测模组被作业机构触发而向外发送移动到位信号，割草机的控制模组或者用户在收到到位信号后，控制作业机构停止移动，以避免作业机构移动过度而撞击到壳体，降低了作业机构的故障率以及保证了壳体强度，进而确保了割草机的使用寿命。7.在一种可能的设计中，所述检测模组还包括传动杆，所述传动杆被配置为可在所述触发弹片和所述作业机构之间弹性运动，并用于在所述作业机构运动至设置位置时，与所述作业机构抵接，并在所述作业机构的驱动下和所述触发弹片相抵接。8.在一种可能的设计中，所述检测模组还包括用于导向所述传动杆的固定套筒，所述固定套筒与所述壳体固定，所述传动杆弹性穿设于所述固定套筒内。9.在一种可能的设计中，所述检测模组还包括缓冲件，所述缓冲件设置于所述传动杆上与所述作业机构相抵接的端面。10.在一种可能的设计中，所述缓冲件为带翻边的帽状结构，套设于所述传动杆的一端，并且所述翻边盖设在所述固定套筒的筒口处，以封堵所述传动杆与所述固定套筒之间的间隙。11.在一种可能的设计中，所述缓冲件为弹性件，所述缓冲件的内底壁与所述传动杆固定连接，所述翻边相对于所述固定套筒固定；12.当所述作业机构移动到位时，所述缓冲件被挤压变形，当所述作业机构反向移动时，所述传动杆在所述缓冲件的弹性复位力作用下复位。13.在一种可能的设计中，所述检测模组还包括用于集成所述微动开关、所述传动杆以及所述固定套筒的安装座，所述安装座与所述壳体进行装配。14.在一种可能的设计中，所述安装座具有内腔，所述内腔中设置有分隔板，所述分隔板将内腔分隔为用于收容所述微动开关的第一腔室以及用于收容所述固定套筒的第二腔室，所述分隔板开设有供所述传动杆伸缩的穿口，所述传动杆通过所述穿口伸入到所述第一腔室，以与所述触发弹片相抵。附图说明15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。16.图1是本技术实施例提供的割草机的一例的示意图；17.图2是本技术实施例提供的割草机的内部示意图；18.图3是本技术实施例提供的割草机的剖视图；19.图4是本技术实施例提供的检测模组的一例的示意图；20.图5是本技术实施例提供的检测模组的剖视图。21.其中，图中各附图标记：22.10—壳体ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ20—作业机构ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ30—检测模组23.21—旋转电机ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ22—连接臂ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ31—微动开关24.32—传动杆ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ33—安装座ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ34—固定套筒25.35—缓冲件ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ211—切割刀盘ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ311—触发弹片26.331—第一腔室ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ332—第二腔室ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ333—分隔板27.334—穿口ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ351—翻边ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ100—割草机。具体实施方式28.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。29.在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。30.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。31.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”、“上”、“底”、“前”、“后”等指示的方位或者位置关系(若有的话)为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。32.还需说明的是，本技术实施例中以同一附图标记表示同一组成部分或同一零部件，对于本技术实施例中相同的零部件，图中可能仅以其中一个零件或部件为例标注了附图标记，应理解的是，对于其他相同的零件或部件，附图标记同样适用。33.割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等，是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，通过旋转电机带动切割刀盘高速旋转，从而实现对草坪的切割和修剪作业。为了调节对草坪的切割高度，在一些割草机中还具有能够调节切割刀盘高度的升降器，该升降器通过连接臂与旋转电机进行连接，需要调节时启动升降器，通过连接臂带动旋转电机进行上下移动，从而改变旋转电机和切割刀盘的工作位置，以实现对草坪切割高度的调节。由于在调节旋转电机进行上下移动时，容易移动过度导致旋转电机触碰到割草机的顶壳，长此以往，会导致电机故障和顶壳破损，进而降低了切割机的使用寿命。34.本技术实施例提供了一种割草机，通过在壳体内设置检测模组，用于检测作业机构的运动位置，可有效避免作业机构移动过度而撞击到壳体，从而解决了电机故障和顶壳破损的技术问题。35.图1是本技术实施例提供的割草机100的一例的示意图。图2是本技术实施例提供的割草机100的内部示意图。图3是本技术实施例提供的割草机100的剖视图。36.如图1-图3所示，本技术实施例提供的一种割草机100，包括壳体10和作业机构20，作业机构20能够相对于壳体10运动，割草机还包括与控制模块电性连接的检测模组30，检测模组30被配置为在检测到作业机构20运动至设置位置时发出到位信号，控制模块被配置为根据到位信号控制作业机构20停止运动。37.在另一种实施例中可以不通过控制模块，检测模组30在检测到作业机构20运动至设置位置时，也可以向蜂鸣器、警示灯等装置发送到位信号，从而驱动蜂鸣器、警示灯启动而向用户提醒，由用户再对作业机构20进行手动停止。38.可选地，本技术实施例中的作业机构20包括连接有切割刀盘211的旋转电机21、用于驱动旋转电机21升降的升降器以及连接在旋转电机21和升降器之间的连接臂22。检测模组30可以直接检测旋转电机21的运动位置，也可以通过间接方式来检测旋转电机21的运动位置，即通过检测连接臂22的运动位置来确定旋转电机21位置。39.因此，基于检测模组30上述的两种检测方式，检测模组30位置可以设置在壳体10内正对旋转电机21的上方，也可设置在壳体10内的连接臂22的摆动轨迹上。无论上述哪种检测方式，都可以避免作业机构20移动过度而撞击到壳体10，从而降低作业机构20的故障率以及保证壳体10强度，进而确保了割草机100的使用寿命。40.可选地，检测模组30可以是无接触式的红外光栅、接近传感器，也可以是接触式的应变式传感器、微动开关31。41.红外光栅或接近传感器可以设置在旋转电机21或连接臂22的移动轨迹上，当旋转电机21或连接臂22出现占位情况时，红外光栅或接近传感器则产生到位信号。应变式传感器或微动开关31可以设置在壳体10内壁，当旋转电机21或连接臂22对应变式传感器或微动开关31进行撞击而产生物理接触时，则产生到位信号。42.可选地，升降器可以是丝杠升降装置，也可以是配置有减速电机的曲柄摇杆机构。43.如前所述，检测模组30可以是无接触式的红外光栅、接近传感器，也可以是接触式的应变式传感器、微动开关31。但是，由于割草机100在使用状态下其高速旋转的切割刀盘211会将杂草、泥土等杂物卷起，可能会落在红外光栅和接近传感器的感应区域内，从而会产生错误的到位信号而导致控制模块误操作。44.因此，为了避免这种情况出现，在一种实施例中，检测模组30被配置为通过与作业机构20进行物理接触而产生到位信号，即检测模组30可以采用应变式传感器或微动开关31，从而在作业机构20对检测模组30进行撞击时，控制模块才做出相应的控制操作，能够有效避免误操作的发生，可靠性更强。45.由于应变式传感器是基于测量物体受力变形所产生的应变的一种传感器，因此需要与作业机构20进行硬接触，在作业机构20对其不断地撞击下，其使用寿命相比较微动开关31较小。为了降低检测模组30的故障率，进一步提高割草机100的使用寿命，在一种实施例中，检测模组30包括微动开关31，微动开关31具有触发弹片311，微动开关31用于在触发弹片311受到来自作业机构20的作用力而发生弹性变形时导通，以使得检测模组30发出到位信号。46.在本实施例中检测模组30选用微动开关31。微动开关31具有弹性设置的触发弹片311，而触发弹片311实际上能够起到类似阻尼器的作用，当触发弹片311被作业机构20挤压变形时，微动开关31除了能够产生到位信号，触发弹片311还能够将作业机构20的撞击作用力卸载掉，转移为其自身的内能而释放到环境中，从而有效避免自身受到撞击而产生损耗。47.本技术实施例中的割草机100，通过在壳体10内设置检测模组30，用于检测作业机构20的运动位置，当作业机构20到达检测模组30的设置位置时，检测模组30被作业机构20触发而向外发送移动到位信号，割草机的控制模组或者用户在收到到位信号后，控制作业机构20停止移动，以避免作业机构20移动过度而撞击到壳体10，从而降低了作业机构20的故障率以及保证了壳体10强度，进而确保了割草机100的使用寿命。48.图4是本技术实施例提供的检测模组30的一例的示意图。图5是本技术实施例提供的检测模组30的剖视图。49.如图4、图5所示，在一种实施例中，检测模组30还包括传动杆32，传动杆32被配置为可在触发弹片311和作业机构20之间弹性运动，并用于在作业机构运动至设置位置时，与作业机构20抵接，并在作业机构20的驱动下和触发弹片311相抵接。50.如前所述，割草机100在使用状态下其高速旋转的切割刀盘211会将杂草、泥土等杂物卷起，而微动开关31又是较为精密的电元件，为了避免杂草、泥土等杂物对其造成污染和损坏，通过增设一个中间部件用来传动作业机构20的撞击作用力，使得微动开关31可以移出作业机构20所在的空间而设置在壳体10的另一侧。具体为：检测模组30还包括相对于壳体10可弹性伸缩的传动杆32，传动杆32的下端伸入壳体10内以用于与作业机构20抵接，传动杆32的上端与触发弹片311相对，当作业机构20撞击传动杆32时，传动杆32向上伸出而挤压触发弹片311，即如图5所示，虚线部分的传动杆32挤压虚线部分的触发弹片311。51.可选地，传动杆32相对于壳体10可弹性伸缩的设计方式有多种：壳体10开设有供传动杆32伸缩的避让孔，传动杆32的外壁上下设置两处限位环，通过限位环而挂在壳体10的避让孔内，依靠触发弹片311自身弹力而令其能够弹性复位；还可以将传动杆32的外壁设置为光面，在传动杆32与壳体10的避让孔孔口处设置弹簧，依靠弹簧令传动杆32保持在避让孔内，同时通过弹力而令其能够弹性复位。52.如图4、图5所示，在一种实施例中，检测模组30还包括用于导向传动杆32的固定套筒34，固定套筒34与壳体10固定，传动杆32弹性穿设于固定套筒34内。53.本实施例中的固定套筒34起到定位导向作用，使传动杆32沿着固定套筒34的内壁而滑动伸缩，防止传动杆32偏离伸缩轨迹，从而准确地向上伸出挤压触发弹片311。54.可选地，固定套筒34穿设且固定在壳体10上，传动杆32穿设在固定套筒34内，传动杆32的外部可以套设弹簧，并且弹簧连接在固定套筒34与传动杆32之间，能够带动传动杆32相对于固定套筒34而弹性伸缩。55.如图4、图5所示，在一种实施例中，检测模组30还包括缓冲件35，缓冲件35设置于传动杆32上与作业机构20相抵接的端面。56.为了降低作业机构20对于传动杆32和微动开关31的冲击，从而进一步降低检测模组30的故障率以及提高割草机100的使用寿命，在传动杆32上与作业机构20相抵接的端面设置缓冲件35。57.可选地，缓冲件35可以是个橡胶垫，贴敷在传动杆32的端面；或者，缓冲件35是个橡胶套，套设在传动杆32的端部。58.在其他实施例中，缓冲件35还可以是树脂或者弹性体等材质。59.如图5所示，在一种实施例中，缓冲件35为带翻边351的帽状结构，套设于传动杆32的一端，并且翻边351盖设在固定套筒34的筒口处，以封堵传动杆32与固定套筒34之间的间隙。60.如前所述，传动杆32弹性穿设于固定套筒34内，使得传动杆32与固定套筒34之间必然存在间隙，为了防止割草机100在使用状态下会将杂草、泥土等杂物溅起飞入该间隙内，从而导致传动杆32卡死，或者杂物从该间隙中飞入壳体10的另一侧，而造成壳体10内的微动开关31等元器件收到污染、损坏，因此在本实施例中，将缓冲件35设计为带翻边351的帽状结构，套设于传动杆32的一端，并且翻边351盖设在固定套筒34的筒口处，以封堵传动杆32与固定套筒34之间的间隙。61.本实施例中，带翻边351的缓冲件35不仅降低了作业机构20对于传动杆32和微动开关31的冲击，同时还通过翻边351封堵了传动杆32与固定套筒34之间的间隙，从降低对微动开关31的冲击力和防止杂物污染到微动开关31两个方向去保障了微动开关31，有效降低了检测模组30的故障率，延长了其使用寿命。62.如图5所示，在一种实施例中，缓冲件35为弹性件，缓冲件35的内底壁与传动杆32固定连接，翻边351相对于固定套筒34固定；当作业机构20移动到位时，缓冲件35被挤压变形，当作业机构20反向移动时，传动杆32在缓冲件35的弹性复位力作用下复位。63.在前述实施例中，传动杆32可以在触发弹片311自身弹力作用下而弹性复位，也可以增设弹簧而通过弹簧的弹力作用复位，在本实施例中，还可以通过缓冲件35来实现，具体为：缓冲件35由弹性材料制成，缓冲件35的内底壁与传动杆32固定连接，翻边351相对于固定套筒34固定，当作业机构20移动到位时，缓冲件35被挤压变形，当作业机构20反向移动时，缓冲件35拉拽传动杆32向下复位。64.本实施例中，缓冲件35不仅具有前述实施例中可降低对微动开关31的冲击力和防止杂物污染到微动开关31两个作用，还具有能够将传动杆32复位的功能，使缓冲件35具有“一件三用”的效果，从而减少了割草机的零部件数量，使其结构更加紧凑，并且降低了制造成本。65.如图5所示，在一种实施例中，检测模组30还包括用于集成微动开关31、传动杆32以及固定套筒34的安装座33，安装座33与壳体10进行装配。66.为了提高装配工段的作业效率，同时也便于售后维修，可以将微动开关31、传动杆32以及固定套筒34等部件集成为一个组件模块，若其中一个部件出现故障，可直接更换整个模块，即本实施例中，检测模组30还包括用于集成微动开关31、传动杆32以及固定套筒34的安装座33。67.可选地，安装座33可以是个框架、基板、壳体10等结构。68.可选地，安装座33通过焊接、螺栓连接、卡扣连接、胶黏剂粘接等方式与壳体10进行固定。69.如图4所示，在一种实施例中，安装座33具有内腔，内腔中设置有分隔板333，分隔板333将内腔分隔为用于收容微动开关31的第一腔室331以及用于收容固定套筒34的第二腔室332，分隔板333开设有供传动杆32伸缩的穿口334，传动杆32通过穿口334伸入到第一腔室331，以与触发弹片311相抵。70.本实施例中，具体限定了安装座33的结构，其为壳状结构，具有用于收容微动开关31的第一腔室331，从而能够更好的保护微动开关31，此外还具有用于收容固定套筒34的第二腔室332，也就是说，固定套筒34通过安装座33与壳体10进行固定。71.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。









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