一种可调直丝角度的焊枪机构

机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术1.本实用新型涉及焊接加工领域，具体是一种可调直丝角度的焊枪机构。背景技术：2.焊枪在传统的焊接作业中，所使用的焊丝大多数为缠绕在绕丝盘上的柔性盘丝。而对于硬度大、刚性强的焊接丝材却无法以盘丝的方式呈现，故只能制作成直丝，采用旁路送丝的方法进行焊接作业。并且，在焊接过程中需要不断及时的调整焊枪与焊接丝材之间的角度，以达到理想的焊接效果。但是，现有技术中在应用直丝的焊接过程中，都是焊接送丝器中的焊接丝材的出丝角度保持不变，通过调整焊枪的角度进行焊接加工，而基于焊枪角度固定不变，通过调整焊接丝材角度的焊接加工具有有益效果。同时，现有技术中缺少与焊枪结合为一体的可调直丝角度的微型直丝送丝器，并且，现有技术中直丝机的送丝方向可调控角度单一，灵活性差。技术实现要素：3.本实用新型的目的在于解决现有技术在焊接过程中焊接丝材的角度保持不变，通过调整焊枪的角度进行焊接加工的方法效果较差的问题；并且，缺少与焊枪结合为一体的可调直丝角度的微型直丝送丝器，另外，常见的直丝机的送丝方向可调控角度单一、灵活性差。4.为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种可调直丝角度的焊枪机构，包括焊枪本体、调位部件、微型送丝器以及气体保护组件，并且焊枪本体的一端可拆卸连接有快换连接部，焊枪本体的另一端设置有枪头。5.其中，调位部件设置在焊枪本体的一侧，并且调位部件包括第一固定板、固定杆、蜗杆以及第一驱动电机，第一固定板的一端垂直固定连接于焊枪本体上，第一固定板的另一端与固定杆的一端固定连接，并且第一固定板与固定杆垂直设置，其中固定杆朝向焊枪本体的一侧开设有矩形槽，第一固定板与固定杆的一端的连接处沿着固定杆长度方向开设有通孔并延伸至矩形槽内；蜗杆的一端穿透过通孔与第一驱动电机通过联轴器可拆卸连接，蜗杆的另一端活动连接于矩形槽远离第一驱动电机的一端；微型送丝器的一端靠近枪头处安装有出丝口，微型送丝器的另一端可活动连接于固定杆远离第一固定板的一端。6.并且，微型送丝器还包括与蜗杆相适配的蜗轮，蜗轮通过蜗轮孔套接固定在与其适配的转动轴上，并且转动轴一端穿透过蜗轮的蜗轮孔垂直固定连接于微型送丝器并靠近蜗杆的侧壁面上，转动轴的另一端可转动连接于固定杆的一端并靠近蜗杆的一侧，其中蜗轮与蜗杆构成蜗轮蜗杆传动配合。7.进一步地，气体保护组件包括第一保护气管、第二保护气管和环形固定板，环形固定板套设于焊枪本体并靠近枪头的位置，环形固定板在焊枪本体两侧对立的位置铰接有第一固定件和第二固定件，第一保护气管可拆卸连接于第一固定件、第二保护气管可拆卸连接于第二固定件，并且第一保护气管、第二保护气管的出气口抵靠在枪头附近。8.本实用新型公开了一种可调直丝角度的焊枪机构，包括耐高温高速摄像头模组，耐高温高速摄像头模组中的耐高温高速摄像头通过第二固定板可拆卸连接于焊枪本体并靠近枪头处。9.本实用新型公开了一种可调直丝角度的焊枪机构，快换连接部沿着高度方向的下部开设有矩形空腔并贯通至下端面处，矩形空腔还设置有卡夹部件，卡夹部件包括第一螺杆和第二螺杆，在垂直于快换连接部下部的侧壁面开设有与第一螺杆和第二螺杆适配的螺纹孔，第一螺杆和第二螺杆拧入螺纹孔并延伸至矩形空腔内，并且第一螺杆和第二螺杆处于同一水平面。10.进一步地，本实用新型公开了一种可调直丝角度的焊枪机构，卡夹部件还包括第一夹板、第二夹板，第一夹板活动连接在第一螺杆位于矩形空腔内的一端，第二夹板活动连接在第二螺杆位于矩形空腔内的一端，并且第一螺杆和第二螺杆远离矩形空腔的一端分别固定连接有第一旋转圆盘和第二旋转圆盘，通过转动第一旋转圆盘和第二旋转圆盘可调整位于矩形空腔内的第一夹板、第二夹板朝着相向或相背离的方向移动。11.本实用新型公开了一种可调直丝角度的焊枪机构，第一夹板、第二夹板在其宽度方向相对于矩形空腔的宽度小于3-5mm。12.本实用新型公开了一种可调直丝角度的焊枪机构，快换连接部远离卡夹部件的一端固定连接有法兰盘。13.进一步地，本实用新型公开了一种可调直丝角度的焊枪机构，包括作业机械手，快换连接部通过法兰盘与作业机械手可拆卸连接。14.本实用新型的有益效果是：本实用新型公开了一种可调直丝角度的焊枪机构，包括焊枪本体、调位部件、微型送丝器以及气体保护组件，并且焊枪本体的一端可拆卸连接有快换连接部，焊枪本体的另一端设置有枪头。通过焊枪本体的一端可拆卸连接有快换连接部，便于快速拆换焊枪本体，提升焊接加工效率；调位部件通过蜗轮蜗杆传动，可调整微型送丝器的送丝口相对于以焊枪枪头为中心的半弧形方向上的位置，采用此种方法，送丝角度可调控性好、灵活性高，调节时也简单方便，并且，通过将焊枪与可调直丝角度的微型直丝送丝器设置为一体，使其结构更加简单；环形固定板通过第一固定件和第二固定件既可以调整第一保护气管、第二保护气管在焊枪本体高度方向的位置，又可调整第一保护气管、第二保护气管的出气口沿着水平面相对于焊枪枪头水平方向的距离，确保第一保护气管、第二保护气管的出气口位于与焊接枪头适配的最佳位置，达到对焊接区域最好的保护效果；耐高温高速摄像头安装于焊枪本体并靠近枪头处，便于焊接作业中对熔池微观结构的观察以及对焊接过程进行实时监控，有助于对焊接成型质量做更深一步地分析与研究；并且，通过卡夹部件便于快速完成对焊枪的固定与更换。附图说明15.图1为一种可调直丝角度的焊枪机构的主视图；16.图2为一种可调直丝角度的焊枪机构的调位部件及微型送丝器结构示意图；17.图3为一种可调直丝角度的焊枪机构的蜗轮蜗杆配合结构示意图；18.图4为一种可调直丝角度的焊枪机构的气体保护组件结构示意图；19.图5为一种可调直丝角度的焊枪机构的耐高温高速摄像头模组结构示意图；20.图6为一种可调直丝角度的焊枪机构的快换连接部结构剖视示意图。21.附图标记说明：22.1、焊枪本体；23.1-1、枪头；24.2、调位部件；25.2-1、第一固定板；2-2、第一驱动电机；2-3、固定杆；2-4、蜗杆；26.2-3-1、矩形槽；2-3-2、通孔；27.3、微型送丝器；28.3-1、出丝口；3-2、转动轴；3-3、蜗轮；29.4、耐高温高速摄像头模组；30.4-1、耐高温高速摄像头；4-2、第二固定板；31.5、气体保护组件；32.5-1、第一保护气管；5-2、第二保护气管；5-3、环形固定板；33.5-3-1、第一固定件；5-3-2、第二固定件；34.6、快换连接部；35.6-1、矩形空腔；6-2、卡夹部件；6-3、法兰盘；36.6-2-1、第一螺杆；6-2-2、第二螺杆；6-2-3、第一夹板；6-2-4、第二夹板；6-2-5、第一旋转圆盘；6-2-6、第二旋转圆盘。具体实施方式37.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。为了提供对本实用新型的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本实用新型也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本实用新型的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。38.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。39.作为本实用新型的一个优选实施例，本实施例的实施方式公开了一种可调直丝角度的焊枪机构，如图1-图2所示，包括焊枪本体1、调位部件2、微型送丝器3以及气体保护组件5，并且焊枪本体1的一端可拆卸连接有快换连接部6，焊枪本体1的另一端设置有枪头1-1。40.如图1-图3所示，调位部件2设置在焊枪本体1的一侧，并且调位部件2包括第一固定板2-1、固定杆2-3、蜗杆2-4以及第一驱动电机2-2，第一固定板2-1的一端垂直固定连接于焊枪本体1上，第一固定板2-1的另一端与固定杆2-3的一端固定连接，并且第一固定板2-1与固定杆2-3垂直设置，其中固定杆2-3朝向焊枪本体1的一侧开设有矩形槽2-3-1，第一固定板2-1与固定杆2-3的一端的连接处沿着固定杆2-3的长度方向开设有通孔2-3-2并延伸至矩形槽2-3-1内；蜗杆2-4的一端穿透过通孔2-3-2与第一驱动电机2-2通过联轴器可拆卸连接，蜗杆2-4的另一端活动连接于矩形槽2-3-1远离第一驱动电机2-2的一端；微型送丝器3的一端靠近枪头1-1处安装有出丝口3-1，并且微型送丝器3的另一端可活动连接于固定杆2-3远离第一固定板2-1的一端。41.如图1-图3所示，微型送丝器3还包括与蜗杆2-4相适配的蜗轮3-3，蜗轮3-3通过蜗轮孔套接固定在与其适配的转动轴3-2上，并且转动轴3-2一端穿透过蜗轮3-3的蜗轮孔垂直固定连接于微型送丝器3并靠近蜗杆2-4的侧壁面上，转动轴3-2的另一端可转动连接于固定杆2-3的一端并靠近蜗杆2-4的一侧，其中蜗轮3-3与蜗杆2-4构成蜗轮蜗杆传动配合。42.需要说明的是，在本实施例中，第一固定板2-1与固定杆2-3的一端的连接处沿着固定杆长度方向开设有通孔2-3-2，蜗杆2-4可转动设置于矩形槽2-3-1中，并且蜗杆2-4的一端穿透过通孔2-3-2与第一驱动电机2-2通过联轴器可拆卸连接，微型送丝器3靠近蜗杆2-4的侧壁面垂直固定连接有转动轴3-2，并且蜗轮3-3套接在转动轴3-2上，通过第一驱动电机2-2驱动蜗杆2-4转动，进而驱动蜗轮3-3带动微型送丝器3同步转动，进而可调整微型送丝器3的出丝口3-1相对于以焊枪枪头1-1为中心的半弧形方向上的位置，其结构简单，调节时也简单方便。43.如图1、图2、图4所示，气体保护组件5包括第一保护气管5-1、第二保护气管5-2和环形固定板5-3，环形固定板5-3套设于焊枪本体1并靠近枪头1-1的位置，环形固定板5-3在焊枪本体1两侧对立的位置铰接有第一固定件5-3-1和第二固定件5-3-2，第一保护气管5-1可拆卸连接于第一固定件5-3-1、第二保护气管5-2可拆卸连接于第二固定件5-3-2，并且第一保护气管5-1、第二保护气管5-2的出气口抵靠在枪头1-1附近。44.具体的，在本实施例中，环形固定板5-3在焊枪本体两侧对立的位置铰接有第一固定件5-3-1和第二固定件5-3-2，通过第一固定件5-3-1和第二固定件5-3-2既可以调整第一保护气管5-1、第二保护气管5-2在焊枪本体1高度方向的位置，又可以通过铰接在环形固定板5-3上的第一固定件5-3-1和第二固定件5-3-2调整第一保护气管5-1、第二保护气管5-2出气口相对于焊枪枪头1-1的水平方向的距离。45.更为具体的，如图4所示，第一固定件5-3-1和第二固定件5-3-2可为铰接式接头，铰接式接头的一端为与第一保护气管5-1、第二保护气管5-2外径适配的圆形套孔，通过改变第一保护气管5-1、第二保护气管5-2在圆形套孔里的位置从而调节第一保护气管5-1、第二保护气管5-2沿着焊枪本体1在高度方向上的位置；铰接式接头的另一端可转动连接在环形固定板5-3的两侧，并且铰接式接头可以绕着铰接式接头连接于环形固定板5-3的一端做摆动，以此调整第一保护气管5-1、第二保护气管5-2出气口相对于焊枪枪头1-1的水平方向的距离。至于铰接式接头的具体结构，本领域技术人员可以根据实际需求进行设计和选用，本实施例对此不做具体限定。46.本实用新型的实施方式公开了一种可调直丝角度的焊枪机构，如图1、图5所示，包括耐高温高速摄像头模组4，耐高温高速摄像头模组4中的耐高温高速摄像头4-1通过第二固定板4-2可拆卸连接于焊枪本体1靠近枪头1-1处。47.具体的，在本实施例中，耐高温高速摄像头模组4中的耐高温高速摄像头4-1通过第二固定板4-2可拆卸连接于焊枪本体1并靠近枪头1-1处，便于焊接作业中对熔池微观结构的观察以及对焊接过程进行实时监控。48.本实用新型的实施方式公开了一种可调直丝角度的焊枪机构，如图6所示，快换连接部6沿着高度方向的下部开设有矩形空腔6-1并贯通至下端面处，矩形空腔6-1还设置有卡夹部件6-2，卡夹部件6-2包括第一螺杆6-2-1和第二螺杆6-2-2，在垂直于快换连接部6下部的侧壁面开设有与第一螺杆6-2-1和第二螺杆6-2-2适配的螺纹孔，第一螺杆6-2-1和第二螺杆6-2-2拧入螺纹孔并延伸至矩形空腔6-1内，并且第一螺杆6-2-1和第二螺杆6-2-2处于同一水平面。49.进一步地，本实用新型的实施方式公开了一种可调直丝角度的焊枪机构，如图6所示，卡夹部件6-2还包括第一夹板6-2-3、第二夹板6-2-4，第一夹板6-2-3活动连接在第一螺杆6-2-1位于矩形空腔6-1内的一端，第二夹板6-2-4活动连接在第二螺杆6-2-2位于矩形空腔6-1内的一端，并且第一螺杆6-2-1和第二螺杆6-2-2远离矩形空腔6-1的一端分别固定连接有第一旋转圆盘6-2-5和第二旋转圆盘6-2-6，通过转动第一旋转圆盘6-2-5和第二旋转圆盘6-2-6可调整位于矩形空腔6-1内的第一夹板6-2-3、第二夹板6-2-4朝着相向或相背离的方向移动。50.具体的，在本实施例中，快换连接部6下部开设的矩形空腔6-1内设置有卡夹部件6-2，通过旋转卡夹部件6-2上的第一旋转圆盘6-2-5和第二旋转圆盘6-2-6，以此带动第一螺杆6-2-1和第二螺杆6-2-2朝着矩形空腔6-1内旋入或旋出，从而带动与第一螺杆6-2-1、第二螺杆6-2-2活动连接的第一夹板6-2-3、第二夹板6-2-4朝着相向或相背离的方向移动，便于快速完成对焊枪本体1的固定与更换。51.更为具体的，第一螺杆6-2-1、第二螺杆6-2-2与第一夹板6-2-3、第二夹板6-2-4活动连接的结构可设置为锁扣结构，至于锁扣的具体结构，本领域技术人员可以根据实际需求进行设计和选用，本实施例对此不做具体限定。52.本实用新型的实施方式公开了一种可调直丝角度的焊枪机构，如图6所示，第一夹板6-2-3、第二夹板6-2-4在其宽度方向相对于矩形空腔6-1的宽度小于3-5mm。53.具体的，在本实施例中，通过第一夹板6-2-3、第二夹板6-2-4在其宽度方向相对于矩形空腔6-1的宽度小于3-5mm，可以限制当第一螺杆6-2-1和第二螺杆6-2-2朝着矩形空腔6-1内旋入或旋出时，第一夹板6-2-3、第二夹板6-2-4在矩形空腔6-1内不做回转动作，进而保证第一夹板6-2-3、第二夹板6-2-4在第一螺杆6-2-1和第二螺杆6-2-2的可活动牵引作用下在矩形空腔6-1内沿着水平面朝着相向或相背离的方向移动。54.更为具体的，第一夹板6-2-3、第二夹板6-2-4靠近矩形空腔6-1口的一端设置为弧形结构，方便焊枪本体1的一端进入矩形空腔6-1，第一夹板6-2-3、第二夹板6-2-4位于矩形空腔6-1内的一端设置水平结构，便于辅助卡接焊枪本体1，防止焊枪本体1在焊接过程中掉离快换连接部6，至于第一夹板6-2-3、第二夹板6-2-4的具体结构，本领域技术人员可以根据实际需求进行设计和选用，本实施例对此不做具体限定。55.本实用新型的实施方式公开了一种可调直丝角度的焊枪机构，如图6所示，快换连接部6远离卡夹部件6-2的一端固定连接有法兰盘6-3。56.本实用新型的实施方式公开了一种可调直丝角度的焊枪机构，如图6所示，包括作业机械手，快换连接部6的法兰盘6-3与作业机械手可拆卸连接。57.具体的，在本实施例中，快换连接部6远离卡夹部件6-2的一端固定连接有法兰盘6-3，便于在焊接加工过程中通过法兰盘6-3将快换连接部6固定于作业机械手，在焊接过程需要更换焊枪时，可通过快换连接部6更换焊枪，以此提高焊接加工效率。58.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。59.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。60.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。61.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。62.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。63.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。64.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。









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