涂胶设备的制作方法

物理化学装置的制造及其应用技术1.本实用新型涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及一种涂胶设备。背景技术：2.目前轨道车辆内的地板布在铺装前的涂胶均由人工操作完成，采用人工涂胶不仅会对操作人员的健康造成危害，而且会使施工效率较低，同时，不同施工人员的施工手法之间还存在差异，会使轨道车辆地板上的涂胶量存在偏差，导致地板布铺装质量不稳定。因此，亟需一种用于地板布的涂胶设备来代替人工操作进行轨道车辆地板涂胶，以避免操作人员出现健康问题以及涂胶质量不稳定的问题。技术实现要素：3.本实用新型提供一种涂胶设备，用以解决现有技术中采用人工涂胶会危害操作人员健康以及造成涂胶质量不稳定的问题，实现轨道车辆地板布铺装前的自动涂胶作业。4.本实用新型提供一种涂胶设备，包括移动载体、供胶系统和涂胶机构，所述移动载体沿移动方向的一端设有安装端，所述涂胶机构安装于所述安装端，所述供胶系统安装在所述移动载体上，且通过供胶管路与所述涂胶机构的进胶口相连通，所述涂胶机构的下部设有出胶口。5.根据本实用新型提供一种的涂胶设备，所述安装端还设有滑轨，所述滑轨沿所述安装端水平延伸，所述涂胶机构与所述滑轨滑动相连。6.根据本实用新型提供的一种涂胶设备，所述移动载体的上表面在靠近所述涂胶机构的一侧安装有工作台，所述滑轨设置于所述工作台的侧表面。7.根据本实用新型提供的一种涂胶设备，所述涂胶机构呈“l”字形，包括竖直设置的滑动连接部和水平设置的涂胶喷头部，所述涂胶喷头部沿所述移动载体的移动方向设置，所述滑动连接部与所述滑轨滑动相连，所述进胶口位于所述滑动连接部的上部，所述出胶口位于所述涂胶喷头部的下部。8.根据本实用新型提供的一种涂胶设备，所述出胶口设置为长条形且沿所述涂胶喷头部的长度方向设置。9.根据本实用新型提供的一种涂胶设备，所述供胶系统包括设置于所述移动载体上表面的混胶机和泵机，所述泵机的进胶端通过出胶管路与所述混胶机的出胶端相连通，所述泵机的出胶端通过所述供胶管路与所述涂胶机构的进胶口相连通。10.根据本实用新型提供的一种涂胶设备，还包括视觉识别装置，所述视觉识别装置安装于所述安装端，用于识别地板标示线以及识别涂胶区域是否缺胶。11.根据本实用新型提供的一种涂胶设备，还包括控制系统，所述控制系统与所述移动载体、供胶系统和视觉识别装置信号连接。12.根据本实用新型提供的一种涂胶设备，还包括电源动力系统，所述电源动力系统设置于所述移动载体上，且与所述控制系统、移动载体、供胶系统和视觉识别装置电连接。13.根据本实用新型提供的一种涂胶设备，还包括报警器，所述报警器与所述电源动力系统电连接，所述报警器与所述视觉识别装置信号连接。14.本实用新型实施例提供的涂胶设备，通过移动载体搭载供胶系统和涂胶机构在轨道车辆内部的地板上进行移动，供胶系统会通过供胶管路向涂胶机构进行供胶，从而利用涂胶机构下部的出胶口对地板进行涂胶，以此方式代替人工涂胶，不仅能根据供胶系统的供胶压力来确保涂胶质量稳定可靠、提升涂胶效率，还能避免人工涂胶过程危害操作人员健康。附图说明15.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。16.图1是本实用新型提供的涂胶设备的立体结构示意图。17.附图标记：18.1、移动载体；2、视觉识别装置；3、供胶管路；4、滑轨；5、工作台；6、滑动连接部；7、涂胶喷头部；8、混胶机；9、泵机；10、出胶管路；11、控制系统；12、电源动力系统。具体实施方式19.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。20.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。21.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。22.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。23.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。24.下面结合图1描述本实用新型的涂胶设备，它包括移动载体1、供胶系统和涂胶机构，其中供胶系统和涂胶机构均搭载在移动载体1上，具体的，移动载体1沿移动方向的一端设有安装端，涂胶机构设置于安装端，也就是说若移动载体1为前后移动，安装端则为前端或后端，则涂胶机构安装在移动载体1的前端或后端。而供胶系统直接安装在移动载体1上，可以位于移动载体1的上表面，也可以是在移动载体1内部设置收纳腔，并将供胶系统安装在收纳腔中，供胶系统通过供胶管路3与涂胶机构的进胶口相连通，从而保证供胶系统内的胶粘剂能从涂胶机构流出实现涂胶。25.通过移动载体1搭载供胶系统和涂胶机构在轨道车辆内部的地板上进行移动，供胶系统会通过供胶管路3向涂胶机构进行供胶，从而利用涂胶机构下部的出胶口对地板进行涂胶，以此方式代替人工涂胶，不仅能根据供胶系统的供胶压力来确保涂胶质量稳定可靠、提升涂胶效率，还能避免人工涂胶过程危害操作人员健康。26.其中，移动载体1可以采用agv小车(automated guided vehicle，自动导引运输车)，是一种具有自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。agv小车搭载供胶系统、涂胶机构和视觉识别装置2，然后沿地板标示线在地板布铺装方向进行移动。27.具体的，安装端可以是移动载体1移动方向的后端，此时涂胶机构设置于移动载体1移动方向的后方，即移动载体1向前移动时，涂胶机构在后方进行涂胶，以避免将涂胶机构设置于前侧使移动载体1在移动的过程中与胶粘剂相接触而破坏了涂胶区域。28.根据本实用新型提供的涂胶设备，安装端还设有滑轨4，滑轨4沿安装端水平延伸，其中涂胶机构滑动安装在滑轨4上，可以理解的是，涂胶机构在安装端上沿滑轨4的方向进行滑动，进而确保涂胶机构在涂胶过程中能涂满待涂胶区域。29.如图1所示，移动载体1的上表面在靠近涂胶机构的一侧安装有工作台5，滑轨4可以设置于工作台5的侧表面，也就是说，涂胶机构通过工作台5来实现与移动载体1之间的连接。具体而言，滑轨4可以沿工作台5的宽度方向设置，该宽度方向垂直于移动载体1运行方向，便可使涂胶机构在待涂胶区域进行纵向滑动，进而确保涂胶机构在涂胶过程中能涂满待涂胶区域。30.其中，涂胶机构呈“l”字形，包括竖直设置的滑动连接部6和水平设置的涂胶喷头部7，如图1所示，滑动连接部6的下端与涂胶喷头部7的一端相连，涂胶喷头部7沿移动载体1的移动方向设置，滑动连接部6与所述滑轨4滑动相连，进胶口位于滑动连接部6的上部，出胶口位于涂胶喷头部7的下部。涂胶喷头部7沿移动载体1的移动方向设置，移动载体1每行进一个涂胶喷头部7的长度，便做一次停留，此时再利用滑动连接部6沿滑轨4进行滑动，以使涂胶喷头部7在移动的过程中涂满待涂胶区域，再涂满待涂胶区域涂满后移动载体1行进下一个涂胶喷头部7的长度距离，再次停留，再次利用滑动连接部6沿滑轨4进行滑动，从而确保每一个待涂胶区域均能涂满胶粘剂。31.在涂胶的过程中，涂胶喷头部7可以与地板相贴或是与地板保持较短的距离，从而使胶粘剂从出胶口喷出后能快速涂抹在轨道车辆的地板上。32.滑轨4设置于工作台5的侧表面，在涂胶机构的滑动连接部6朝向滑轨4的一侧可以设置有连接座，滑轨4的中部可以向内凹陷形成滑槽，利用连接座和滑槽进行相互配合形成滑动连接。其中，可以在滑槽内设置丝杠，在连接座内置螺纹孔，将连接座螺纹连接在丝杠上，可以设置一电机驱动丝杠进行转动，利用丝杠的转动来驱动连接座沿丝杠进行滑动，以实现滑动连接部6与滑轨4之间的滑动装配；还可以在连接座的下侧设置电动滚轮，将电动滚轮滑动安装在滑槽内，从而利用电动滚轮在滑槽上的滚动来实现滑动连接部6与滑轨4之间的滑动装配；当然，滑动连接的方式也不局限于上述两种，其他能实现滑动连接部6与滑轨4进行滑动连接的方式也可选用。33.涂胶机构的滑动连接部6内置竖直设置的容置通道，用于容置供胶管路3，或是用于连通供胶管路3以使胶粘剂能沿容置通道流动。34.滑动连接部6和涂胶喷头部7可以采用一体成型的方式实现连接。35.其中，出胶口可以设置为长条形，也就是说，出胶口在涂胶喷头部7的底部沿涂胶喷头部7的长度方向进行设置，这样设置可以在移动载体1行进一个涂胶喷头部7的长度后进行涂胶时，确保待涂胶区域均能涂满胶粘剂。在本实用新型的其他实施方式中，出胶口也可以设置为圆孔形状，此时可以将出胶口设置为多个，多个出胶口在涂胶喷头部7的底部沿涂胶喷头部7的长度方向均匀分布，且相邻两个出胶口之间的间距较小，以确保待涂胶区域均能涂满胶粘剂。36.根据本实用新型实施例提供的涂胶设备，还包括视觉识别装置2，视觉识别装置2安装于安装端，用于识别地板标示线以及识别涂胶区域是否缺胶。利用视觉识别装置2一方面可以在涂胶的过程中识别地板标示线，以确保移动载体1沿地板标示线在地板布铺装方向移动，确保移动载体1的移动方向不发生偏移，另一方面，视觉识别装置2对涂胶区域进行识别，若涂胶区域出现缺胶等现象，可以及时进行反馈。37.其中，视觉识别装置2可以设置于涂胶机构上。38.如图1所示，视觉识别装置2可以设置为两个以上，且两个以上的视觉识别装置2分布于滑动连接部6宽度方向的两侧。视觉识别装置2一方面可以识别待涂胶区域，在涂胶前能识别出轨道车辆上画出的标示线，以确保移动载体1能沿标示线进行移动。另一方面，视觉识别装置2还能识别涂胶区域是否出现缺胶情况。以图1中所示将视觉识别装置2设置为两个，分别位于滑动连接部6宽度方向的两侧，便可分别对滑动连接部6两侧的涂胶区域进行观测，知晓是否出现缺胶情况。39.请继续参见图1，供胶系统包括设置于移动载体1上表面的混胶机8和泵机9，泵机9的进胶端通过出胶管路10与混胶机8的出胶端相连通，泵机9的出胶端通过供胶管路3与涂胶机构的进胶口相连通。可以在混胶机8内进行不同胶粘剂的混合，混合完毕后通过泵机9将胶粘剂沿供胶管路3输送至涂胶机构来进行涂胶。其中，可以根据泵机9的输出压力，来实现胶粘剂的定量注入，从而确保每个待涂胶区域的涂胶均是相同的质量和品质，当然，也可以根据不同的车型或地板布来调整泵机9的输出压力，以涂覆不同厚度的胶粘剂。其中，混胶机8可以采用叶片式混胶设备。40.在本实用新型的另一种实施方式中，供胶系统还可以设置为第一储胶桶、第二储胶桶、第一输送机构、第二输送机构和即时混合器，即时混合器具有两个进料口和一个出料口，即时混合器的两个进料口分别利用第一输送机构和第二输送机构与第一储胶桶和第二储胶桶的出料端相连通，即时混合器的出料口与供胶管路3连通，第一储胶桶和第二储胶桶分别用于储存不同的胶粘剂，在需要进行涂胶时，利用第一输送机构和第二输送机构分别将第一储胶桶和第二储胶桶内的胶粘剂输送至即时混合器中进行混合，然后再通过供胶管路3输送至涂胶机构进行涂胶。其中，可以控制第一输送机构、第二输送机构的压力，来实现两种胶粘剂不同比例的混合，即时混合器可以采用齿轮泵式混胶器。41.结合前述任一实施例，本实施例中的涂胶设备，还包括控制系统11，该设置于移动载体1的上表面，当然也可以设置于移动载体1内部，或是通过无线信号连接的方式设置于远端，控制系统11可以采用plc(programmable logic controller，可编程逻辑控制器)控制系统，控制系统11与移动载体1、供胶系统和视觉识别装置2信号连接。控制系统11用于输入和输出控制指令，基于控制程序来控制agv小车进行移动，基于控制程序使agv小车运行一个涂胶喷头部7长度距离后使agv小车制动停止，然后使涂胶喷头部7由左至右滑动并在滑动的同时进行涂胶，视觉识别装置2识别到该区域涂满胶粘剂后，控制系统11将驱动agv小车再次运行一个涂胶喷头部7长度距离，在agv小车制动后使涂胶喷头由右至左滑动并滑动的同时进行涂胶，以此反复来实现涂胶的自动化进行。42.控制系统11会在运行阶段实时记录过程参数，从而便于进行故障溯源以及便于工作人员对涂胶时间进行掌握。43.结合前述任一实施例，本实施例中的涂胶设备，还包括电源动力系统12，电源动力系统12可以设置于移动载体1的上表面，当然也可以设置于移动载体1的内部，电源动力系统12与控制系统11、移动载体1、供胶系统和视觉识别装置2电连接，以确保控制系统11、移动载体1、供胶系统和视觉识别装置2能正常运行。44.结合前述任一实施例，本实施例中的涂胶设备，还包括报警器，报警器与电源动力系统12电连接，报警器与视觉识别装置2信号连接。电源动力系统12以确保报警器能进行报警，当视觉识别装置2识别到涂胶区域出现缺胶情况时，便发送信号至报警器，从而产生报警信号使检修人员过来检修。其中报警器可以采用声光报警器。45.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。









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